CN207807110U - 一种组合机床多工位加工轴承座装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组合机床多工位加工轴承座装置,机床工作台中心孔设有回转装置,每一个多边形的边上安装有工件定位夹具,且机床工作台中心处安装有固定立柱的底座,底座上固定有立柱,立柱的顶端安装有与臂杆连接的转轴,臂杆的另一端通过转轴连接有控制箱,所述机床工作台外围分别固定有铣削机、钻孔机、攻丝机、镗底孔机、粗镗球面孔机、挖油槽机、精镗球面孔机,上料输送带和下料输送带。本机是多工位并行作业,中间传递距离短,在一台设备上,工件一次装夹完成轴承座的所有工序,加工出的轴承座精度高,效率高,整机占用空间相对单机连线节约30%空间,生产效率提高2‑3倍。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组合机床,特别适用于多工位加工P型轴承座时使用。
背景技术
目前,加工此类轴承座,大多是多台不同单机经人工周转完成,或者几台单机由输送带连到一起,这种串行加工,工件需多次装夹,才能加工成成品,加工效率低,设备数量多,占地空间大。
发明内容
本实用新型的任务是提出一种占地面积小,由多工位并行作业,生产效率高的一种组合机床多工位加工轴承座装置。
本实用新型的任务是这样完成的,其特征在于:机床工作台中心孔设有回转装置,所述工作台的形状呈多边形,每一个多边形的边上安装有工件定位夹具,且机床工作台中心处安装有固定立柱的底座,底座上固定有立柱,立柱的顶端安装有与臂杆连接的转轴,臂杆的另一端通过转轴连接有控制箱,所述机床工作台外围分别固定有铣削机、钻孔机、攻丝机、镗底孔机、粗镗球面孔机、挖油槽机、精镗球面孔机,上料输送带和下料输送带,所述夹具底座固定在机床工作台上,连接杆带动连接板可轴向移动,拉杆连接在连接板上,卡抓一端通过转轴与拉杆连接,卡爪中间与连杆连接,连接杆上装有碟形弹簧, 工件两侧导向支撑板与上料对应装置对接。所述回转装置包括回转齿圈、小齿轮、伺服电机构成,且回转装置上部与工作台固定连接,且回转齿圈一侧与小齿轮相啮合,所述小齿轮与伺服电机上的电机轴装配,且回转装置与控制系统相连接控制机床工作台360°范围内旋转。所述工件定位夹具至少是九位。
本实用新型具有以下效果:本机是多工位并行作业,中间传递距离短,在一台设备上,工件一次装夹完成轴承座的所有工序,加工出的轴承座精度高,效率高,整机占用空间相对单机连线节约30%空间,生产效率提高2-3倍。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;图2是工件定位夹具的结构示意图;图3是工作台的结构示意图;图4是工作台面控制箱连接示意图;图5是图4工作台的剖视图。
图面说明:11、工件定位夹具,22、机床工作台,23、底座,24、立柱,25、臂杆,26、控制箱,27、回转齿圈,28、小齿轮,29、伺服电机,30、铣削机,31、钻孔机,32、攻丝机,33、镗底孔机,34、粗镗球面孔机,35、挖油槽机,36、精镗球面孔机,16、上料输送带,21、下料输送带。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
具体实施例如图4所示,机床工作台22中心孔设有回转装置,所述工作台的形状呈多边形,每一个多边形的边上安装有工件定位夹具11,工件定位夹具的优选数量是九位,且机床工作台中心处安装有固定立柱的底座23,底座上固定有立柱24,立柱的顶端安装有与臂杆25连接的转轴,臂杆的另一端通过转轴连接有控制箱26。
所述回转装置包括回转齿圈27、小齿轮28、伺服电机29构成,且回转装置上部与工作台固定连接,且回转齿圈一侧与小齿轮相啮合,所述小齿轮28与伺服电机29上的电机轴装配,且回转装置与控制系统相连接,控制机床工作台360°范围内旋转,(如图5所示)。
所述机床工作台外围分别固定有铣削机30、钻孔机31、攻丝机32、镗底孔机33、粗镗球面孔机34、挖油槽机35、精镗球面孔机36,上料输送带16和下料输送带21,以上工序为并行作业加工工作台上对应夹具上的工件,所述铣削机、钻孔机、攻丝机、镗底孔机、粗镗球面孔机、挖油槽机、精镗球面孔机是现有技术,不再详述,(如图1所示)。
所述定位夹具11如图2所示,定位夹具它包括夹具底座11-1、机床工作台22、连接杆11-2、蝶形弹簧11-3、连接板11-4、工件中心定位环11-5、两侧导向支撑板11-6、卡爪11-7、连杆11-8、拉杆11-9构成。所述夹具底座11-1固定在机床工作台22上,连接杆11-2带动连接板11-4可轴向移动,拉杆11-9连接在连接板11-4上,卡抓11-7一端通过转轴与拉杆11-9连接,中间与连杆11-8连接,卡抓11-7可围绕两个连接轴旋转,整个装置由三个相同卡抓间隔60度布置,连接杆11-2向后运动,卡抓张开,向前运动卡抓闭合。连接杆11-2前后运动由液压缸驱动,连接杆11-2上装有碟形弹簧11-3,液压缸驱动连接杆11-2时,碟形弹簧11-3被压缩,通过弹簧的弹力传递到卡抓11-7上,确保工件夹持力的持续性,所述工件中心定位环与卡抓11-7对应为支撑点,是P型轴承座轴向定位基准,工件两侧导向支撑板11-6与上料对应装置对接,兼作工件径向定位基准。
所述控制箱26是由控制器控制,控制器优选PLC、CPU,控制箱上有操作面板和显示器,通过操作,面板上的按键控制工作台进行动作,并通过控制系统中的控制器进行处理,并在显示器实时进行负载监控。且控制箱由臂杆带动并绕立柱可以旋转,方便检修工作台外围固定的各种加工工序,与机床工作台互不干涉。
工作时,P型轴承座由上游上料输送带16输送至机床工作台22工件定位夹具11处,由9位定位夹具将P型轴承座夹紧并由机床工作台上的伺服电机29带动旋转,上料输送带和下料输送带对应的工件定位夹具排除在外,其余7个工位都处于夹紧状态,由控制器控制铣削机上的铣刀对P型轴承座的底面铣底,钻孔机31、攻丝机32、镗底孔机33、粗镗球面孔机34、挖油槽机35、精镗球面孔机36对P型轴承座进行加工,加工完后由控制器输出结束信号,返回初始状态,加工好后的P型轴承座经下料输送带输出,完成一个循环加工。
以上整机布局占地面积小,极大地提高了加工效率,即上一件毛坯P型轴承座,就会通过机床加工出合格的P型轴承座,加工一件产品仅需25秒,并且一次装夹,完成所有加工工序,避免了重复装夹误差,加工出来的产品精度高,生产效率提高2-3倍。
Claims (3)
1.一种组合机床多工位加工轴承座装置,其特征在于:机床工作台中心孔设有回转装置,所述工作台的形状呈多边形,每一个多边形的边上安装有工件定位夹具,且机床工作台中心处安装有固定立柱的底座,底座上固定有立柱,立柱的顶端安装有与臂杆连接的转轴,臂杆的另一端通过转轴连接有控制箱,所述机床工作台外围分别固定有铣削机、钻孔机、攻丝机、镗底孔机、粗镗球面孔机、挖油槽机、精镗球面孔机,上料输送带和下料输送带,所述夹具底座固定在机床工作台上,连接杆带动连接板可轴向移动,拉杆连接在连接板上,卡抓一端通过转轴与拉杆连接,卡爪中间与连杆连接,连接杆上装有碟形弹簧, 工件两侧导向支撑板与上料对应装置对接。
2.如权利要求1所述的一种组合机床多工位加工轴承座装置,其特征在于:所述回转装置包括回转齿圈、小齿轮、伺服电机构成,且回转装置上部与工作台固定连接,且回转齿圈一侧与小齿轮相啮合,所述小齿轮与伺服电机上的电机轴装配,且回转装置与控制系统相连接控制机床工作台360°范围内旋转。
3.如权利要求1所述的一种组合机床多工位加工轴承座装置,其特征在于:所述工件定位夹具至少是九位。
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