CN115502730A - 电机刹车槽盘自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机刹车槽盘自动生产线，包括用于加工电机刹车槽盘的中心孔和正面结构的正面加工单元、用于加工电机刹车槽盘的外圆周面和反面结构的反面加工单元以及用于加工电机刹车槽盘的孔类结构和/或缺类结构的孔缺加工单元，正面加工单元和反面加工单元之间设有用于将正面加工单元加工的工件送至反面加工单元的第一移送装置，反面加工单元与孔缺加工单元之间设有用于将反面加工单元加工的工件送至孔缺加工单元的第二移送装置。该电机刹车槽盘自动生产线具有可大大减低设备和人工成本，提高生产效率等优点。
Description
技术领域
本发明涉及加工生产线技术领域，具体涉及一种电机刹车槽盘自动生产线。
背景技术
电机刹车槽盘是用于电机刹车器的一种盘类部件，为满足安装装配、使用功能等需求，其通常包括中心孔、环形凹槽、带螺纹通孔、盲孔、沉孔、外侧面缺口、内侧面缺口和侧孔(侧孔连通外侧面缺口和内侧面缺口)等的一种或多种结构。例如，如图6和图7所示的一种刹车槽盘，包括正面101、反面102、中心孔103和外圆周面104，其中，在正面101具有环绕在中心孔103外的环形凹槽105，环形凹槽105与中心孔103之间形成有内环形凸台106，环形凹槽105与外圆周面104形成外环形凸台107，外环形凸台107上设有多组孔组，每组孔组包括靠近正面101一端设有内螺纹的第一带螺纹通孔201、靠近反面102一端设有内螺纹的第二带螺纹通孔202和位于正面101一端的盲孔203，同时在外圆周面104具有外侧面缺口301，环形凹槽105位于外环形凸台107上的内侧面上对应于外侧面缺口301设有内侧面缺口302，外环形凸台107上还具有连通外侧面缺口301和内侧面缺口302的通孔303，中心孔103对应于反面102的一端具有沉孔1031。并且，内环形凸台106和外环形凸台107的两侧还具有倒角，外圆周面104对应于反面102的一端以及沉孔1031也具有倒角，各中心孔103、第一带螺纹通孔201、第二带螺纹通孔202和盲孔203的端部也具有倒角。
由于电机刹车槽盘多种类型的带螺纹通孔、凹槽、缺口、通孔、倒角、沉孔等复杂结构，在加工制作时需要采用的加工工序多且复杂，一个完整的加工过程需要进行面车削、槽车削、钻孔、攻丝、倒角、铣缺等加工工序，然而传统电机刹车槽盘的加工方法都是采用普通的加工中心进行加工，各个加工工序需要在多个不同的加工设备上进行，加工过程中工件需要在多个加工设备之间进行转运和装夹，存在设备投入成本和人工成本高、生产效率低的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可大大减低设备和人工成本，提高生产效率的电机刹车槽盘自动生产线。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种电机刹车槽盘自动生产线，包括用于加工所述电机刹车槽盘的中心孔和正面结构的正面加工单元、用于加工所述电机刹车槽盘的外圆周面和反面结构的反面加工单元以及用于加工所述电机刹车槽盘的孔类结构和/或缺类结构的孔缺加工单元，所述正面加工单元和反面加工单元之间设有用于将正面加工单元加工的工件送至反面加工单元的第一移送装置，所述反面加工单元与孔缺加工单元之间设有用于将反面加工单元加工的工件送至孔缺加工单元的第二移送装置。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述正面加工单元和反面加工单元均包括一台以上数控车床，所述第一移送装置包括第一机械手、翻转组件和第二机械手，所述翻转组件包括第一承载平台、第二承载平台和用于将第一承载平台上的工件翻转180°后放置到第二承载平台上的翻转机构，所述第一机械手连接有第一驱动组件并能由第一驱动组件驱动运动以将正面加工单元的数控车床所加工工件送至所述第一承载平台，所述第二机械手连接有第二驱动组件并能由第二驱动组件驱动以将第二承载平台上的工件送至所述反面加工单元的数控车床。
所述翻转机构包括夹爪和旋转驱动件，所述旋转驱动件与夹爪相连并能驱动夹爪转动以夹持第一承载平台上的工件翻转180°后放置到第二承载平台上。
所述电机刹车槽盘自动生产线还包括上料输送线，所述第一驱动组件和第一机械手配置为能将上料输送线上的工件送至正面加工单元的数控车床。
所述第二移送装置包括传料输送线和第三机械手，所述第二机械手配置为能将反面加工单元的数控车床所加工工件送至所述传料输送线上，所述第三机械手连接有第三驱动组件并能由第三驱动组件驱动以将传料输送线上的工件送至孔缺加工单元。
所述第一机械手、第二机械手和第三机械手均包括转动座、两个爪夹以及用于驱动所述转动座转动的转动驱动机构，两个爪夹呈相互垂直布置在所述转动座上，且所述转动驱动机构驱动转动座转动能使任意一个爪夹的朝向为垂直朝下的方向、另一个爪夹的朝向为水平方向。
所述孔缺加工单元包括环形输送线和沿所述环形输送线输送路径依次布置的多个工位，其中一个工位为上下料工位，其余工位为分别安装有加工设备的加工工位，所述环形输送线上设有多个依次间隔布置的用于安装工件的定位装置，所述环形输送线运行时每一个定位装置均由当前所在加工工位运动至下一加工工位。
多个所述加工工位的加工设备中包括至少一种用于在工件上加工通孔的设备、至少一种用于在工件上加工螺纹孔的设备、至少一种在工件上加工盲孔的设备和至少一种用于在工件上加工缺口的设备。
多个加工工位的加工设备包括用于在工件上钻出与工件中心孔同轴的第一种通孔的第一钻孔设备、用于在工件上钻出与工件中心孔同轴的第二种通孔的第二钻孔设备、用于在第一种通孔和第二种通孔内加工出内螺纹的攻丝设备、用于在工件上钻出与工件中心孔同轴的盲孔的第三钻孔设备、用于在工件上钻出与工件中心孔垂直的第四种通孔的第四钻孔设备以及用于在工件上铣削出缺口的铣缺设备，所述第一钻孔设备、第二钻孔设备、攻丝设备、第三钻孔设备、第四钻孔设备和铣缺设备沿环形输送线输送路径依次间隔布置。
所述电机刹车槽盘自动生产线还包括用于将孔缺加工单元所加工工件送出的出料输送线，所述第二移送装置配置为能将位于上下料工位的定位装置中的工件送至所述出料输送线；所述正面加工单元和反面加工单元沿直线间隔布置，所述孔缺加工单元位于所述正面加工单元和反面加工单元的一侧，所述出料输送线位于所述正面加工单元和反面加工单元之间。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的电机刹车槽盘自动生产线利用第一移送装置和第二移送装置在正面加工单元、反面加工单元和孔缺加工单元之间自动移动工件，在正面加工单元、反面加工单元和孔缺加工单元分别对工件的各部分结构进行加工，能够实现电机刹车槽盘的自动加工生产，可大大减少人工介入，降低人工成本，提高生产效率；同时由于工件各部分结构分在正面加工单元、反面加工单元和孔缺加工单元之间分别进行加工，能够大大减少单个工件的加工时间，进一步提高效率，并降低设备成本。
附图说明
图1为电机刹车槽盘自动生产线的结构示意图。
图2为正面加工单元加工工件时的结构示意图。
图3为反面加工单元加工工件时的结构示意图。
图4为翻转组件的结构示意图。
图5为第一机械手的结构示意图。
图6为电机刹车槽盘的主视结构示意图。
图7为图6中A-A剖视结构示意图。
图例说明：
1、正面加工单元；11、数控车床；2、反面加工单元；3、孔缺加工单元；31、环形输送线；32、定位装置；33、第一钻孔设备；34、第二钻孔设备；35、攻丝设备；36、第三钻孔设备；37、第四钻孔设备；38、铣缺设备；4、第一移送装置；401、转动座；402、爪夹；403、转动驱动机构；41、第一机械手；42、翻转组件；421、第一承载平台；422、第二承载平台；423、夹爪；424、旋转驱动件；43、第二机械手；5、第二移送装置；51、传料输送线；52、第三机械手；6、上料输送线；7、出料输送线。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本实施例的电机刹车槽盘自动生产线，包括用于加工电机刹车槽盘的中心孔和正面结构的正面加工单元1、用于加工电机刹车槽盘的外圆周面和反面结构的反面加工单元2以及用于加工电机刹车槽盘的孔类结构和/或缺类结构的孔缺加工单元3，正面加工单元1和反面加工单元2之间设有用于将正面加工单元1加工的工件送至反面加工单元2的第一移送装置4，反面加工单元2与孔缺加工单元3之间设有用于将反面加工单元2加工的工件送至孔缺加工单元3的第二移送装置5。
该电机刹车槽盘自动生产线利用第一移送装置4和第二移送装置5在正面加工单元1、反面加工单元2和孔缺加工单元3之间自动移动工件，在正面加工单元1、反面加工单元2和孔缺加工单元3分别对工件的各部分结构进行加工，能够实现电机刹车槽盘的自动加工生产，可大大减少人工介入，降低人工成本，提高生产效率；同时由于工件各部分结构分在正面加工单元1、反面加工单元2和孔缺加工单元3之间分别进行加工，能够大大减少单个工件的加工时间，进一步提高效率，并降低设备成本。
本实施例中，正面加工单元1和反面加工单元2均包括一台以上数控车床11，第一移送装置4包括第一机械手41、翻转组件42和第二机械手43，翻转组件42包括第一承载平台421、第二承载平台422和用于将第一承载平台421上的工件翻转180°后放置到第二承载平台422上的翻转机构，第一机械手41连接有第一驱动组件并能由第一驱动组件驱动运动以将正面加工单元1的数控车床11所加工工件送至第一承载平台421，第二机械手43连接有第二驱动组件并能由第二驱动组件驱动以将第二承载平台422上的工件送至反面加工单元2的数控车床11。该种第一移送装置4的结构简单、成本低、工作稳定可靠、效率高。
具体的，本实施例的正面加工单元1设置两台数控车床11，反面加工单元2设置一台数控车床11，第一移送装置4能够将正面加工单元1的两台数控车床11加工完的工件送至反面加工单元2的数控车床11，该种布置结合了电机刹车槽盘正面和反面结构的数量、复杂性及所需加工时间，能够实现正面加工单元1加工时间和反面加工单元2加工时间的匹配，从而减少或免去等待时间，进一步提高效率。在其他实施例中，正面加工单元1和反面加工单元2的数量还可根据实际情况进行调整。
本实施例中，电机刹车槽盘自动生产线所针对的对象为背景技术中的电机刹车槽盘，其中，正面加工单元1的数控车床11加工电机刹车槽盘的中心孔103和正面结构，正面结构包括正面101、环形凹槽105、内环形凸台106和外环形凸台107两侧的倒角，参见图2。正面结构的加工顺序可灵活的进行合理调整；优选的，正面加工单元1的数控车床11先粗车工件正面的一部分外圆周面104，判断是否在设计范围内车出完整的光滑表面，若不能则可判断该工件存在缺陷，便于直接剔除，以避免后续做无效加工。
反面加工单元2的数控车床11加工电机刹车槽盘的反面结构，反面结构包括反面102、外圆周面104、沉孔1031、外圆周面104对应于反面102的一端以及沉孔1031的倒角，参见图3。反结构的加工顺序可灵活的进行合理调整。
本实施例中，如图4所示，翻转机构包括夹爪423和旋转驱动件424，旋转驱动件424与夹爪423相连并能驱动夹爪423转动以夹持第一承载平台421上的工件翻转180°后放置到第二承载平台422上。该翻转机构的结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠。上述夹爪423为现有技术，例如采用现有由气缸驱动的两个相互靠近和远离运动的夹指，旋转驱动件424优选采用伺服电机。
本实施例中，电机刹车槽盘自动生产线还包括上料输送线6，第一驱动组件和第一机械手41配置为能将上料输送线6上的工件送至正面加工单元1的数控车床11，设置上料输送线6能够实现电机刹车槽盘自动生产线的自动上料，同时利用第一机械手41将工件从上料输送线6转送至正面加工单元1，可节省装备数量，降低成本，提高整体结构紧凑性。
本实施例中，第二移送装置5包括传料输送线51和第三机械手52，第二机械手43配置为能将反面加工单元2的数控车床11所加工工件送至传料输送线51上，可节省装备数量，降低成本，提高整体结构紧凑性。第三机械手52连接有第三驱动组件并能由第三驱动组件驱动以将传料输送线51上的工件送至孔缺加工单元3。第二移送装置5采用传料输送线51和第三机械手52的组合形式，起到缓冲作用，便于协调控制工件由反面加工单元2转送至孔缺加工单元3。
本实施例中，如图5所示，第一机械手41、第二机械手43和第三机械手52均包括转动座401、两个爪夹402以及用于驱动转动座401转动的转动驱动机构403，两个爪夹402呈相互垂直布置在转动座401上，且转动驱动机构403驱动转动座401转动能使任意一个爪夹402的朝向为垂直朝下的方向、另一个爪夹402的朝向为水平方向。该种第一机械手41、第二机械手43和第三机械手52的结构简单紧凑、成本低、易于控制、工作稳定可靠。本实施例中，第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均可采用现有技术，例如采用导轨、沿导轨移动的移动小车，等。第一机械手41、第二机械手43和第三机械手52也可采用现有其他的结构形式，只要能够实现本生产线所要求的功能即可。转动驱动机构403可采用伺服电机等。
本实施例中，孔缺加工单元3包括环形输送线31和沿环形输送线31输送路径依次布置的多个工位，其中一个工位为上下料工位，其余工位为分别安装有加工设备的加工工位，环形输送线31上设有多个依次间隔布置的用于安装工件的定位装置32，环形输送线31运行时每一个定位装置32均由当前所在加工工位运动至下一加工工位。该孔缺加工单元3由环形输送线31带着定位装置32依次经过多个工位，使电机刹车槽盘的孔类结构和/或缺类结构由多个工位的加工设备分别加工，能够大大提高加工效率。并且，该孔缺加工单元3整体呈环形布置，其结构简单紧凑、占用空间少。上述定位装置32可采用现有技术或者通过常规的设计得到，只要能够实现工件的自动固定和松开即可，优选的，该定位装置32还可配置为能够实现在固定工件后实现工件的转动，以便于孔缺加工单元3中加工设备的布置，实现电机刹车槽盘没有设置在正面和反面的孔类结构和/或缺类结构的加工。
本实施例中，多个加工工位的加工设备中包括至少一种用于在工件上加工通孔的设备、至少一种用于在工件上加工螺纹孔的设备、至少一种在工件上加工盲孔的设备和至少一种用于在工件上加工缺口的设备。
本实施例中，多个加工工位的加工设备包括用于在工件上钻出与工件中心孔同轴的第一种通孔的第一钻孔设备33、用于在工件上钻出与工件中心孔同轴的第二种通孔的第二钻孔设备34、用于在第一种通孔和第二种通孔内加工出内螺纹的攻丝设备35、用于在工件上钻出与工件中心孔同轴的盲孔的第三钻孔设备36、用于在工件上钻出与工件中心孔垂直的第四种通孔的第四钻孔设备37以及用于在工件上铣削出缺口的铣缺设备38，第一钻孔设备33、第二钻孔设备34、攻丝设备35、第三钻孔设备36、第四钻孔设备37和铣缺设备38沿环形输送线31输送路径依次间隔布置。
本实施例的电机刹车槽盘自动生产线所针对的电机刹车槽盘为背景技术中所述的电机刹车槽盘，上述多个加工工位中各加工设备的功能是：第一钻孔设备33用于背景技术中所述电机刹车槽盘的第一带螺纹通孔201的基础通孔加工，第二钻孔设备34用于背景技术中所述电机刹车槽盘的第二带螺纹通孔202的基础通孔加工，攻丝设备35用于在第一带螺纹通孔201的基础通孔和第二带螺纹通孔202的基础通孔中加工出相应的内螺纹，从而得到第一带螺纹通孔201和第二带螺纹通孔202，第三钻孔设备36用于背景技术中所述电机刹车槽盘的盲孔203加工，第四钻孔设备37用于背景技术中所述电机刹车槽盘的通孔303加工，铣缺设备38用于背景技术中所述电机刹车槽盘的外侧面缺口301和/或内侧面缺口302加工。该种加工设备及加工工序流程的设置，能够快速加工出背景技术中所述结构的电机刹车槽盘，其设备数量及加工工序流程设置合理，能够大大提高加工效率，同时保证加工质量。
由于目前常用电机刹车槽盘的外侧面缺口301和内侧面缺口302的形状可为方形缺或圆形缺，而方形缺和圆形缺在铣削加工时，铣削工具的加工方向不同，因此本实施例的铣缺设备38可以根据需要进行配置，或者在孔缺加工单元3中同时设置加工方形缺的铣缺设备38和加工圆形缺的铣缺设备38(参见图1，沿环形输送线31输送路径，两台铣缺设备38分别用于加工方形缺和加工圆形缺)，根据需要选择使用即可，这样可灵活的适用于不同缺口形式的电机刹车槽盘。
本实施例中，电机刹车槽盘自动生产线还包括用于将孔缺加工单元3所加工工件送出的出料输送线7，第二移送装置5配置为能将位于上下料工位的定位装置32中的工件送至出料输送线7；正面加工单元1和反面加工单元2沿直线间隔布置，孔缺加工单元3位于正面加工单元1和反面加工单元2的一侧，出料输送线7位于正面加工单元1和反面加工单元2之间。设置出料输送线7能够实现电机刹车槽盘自动生产线的自动出料，同时利用第二移送装置5将工件从孔缺加工单元3转送至出料输送线7，可节省装备数量，降低成本，提高整体结构紧凑性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电机刹车槽盘自动生产线，其特征在于：包括用于加工所述电机刹车槽盘的中心孔和正面结构的正面加工单元(1)、用于加工所述电机刹车槽盘的外圆周面和反面结构的反面加工单元(2)以及用于加工所述电机刹车槽盘的孔类结构和/或缺类结构的孔缺加工单元(3)，所述正面加工单元(1)和反面加工单元(2)之间设有用于将正面加工单元(1)加工的工件送至反面加工单元(2)的第一移送装置(4)，所述反面加工单元(2)与孔缺加工单元(3)之间设有用于将反面加工单元(2)加工的工件送至孔缺加工单元(3)的第二移送装置(5)。
2.根据权利要求1所述的电机刹车槽盘自动生产线，其特征在于：所述正面加工单元(1)和反面加工单元(2)均包括一台以上数控车床(11)，所述第一移送装置(4)包括第一机械手(41)、翻转组件(42)和第二机械手(43)，所述翻转组件(42)包括第一承载平台(421)、第二承载平台(422)和用于将第一承载平台(421)上的工件翻转180°后放置到第二承载平台(422)上的翻转机构，所述第一机械手(41)连接有第一驱动组件并能由第一驱动组件驱动运动以将正面加工单元(1)的数控车床(11)所加工工件送至所述第一承载平台(421)，所述第二机械手(43)连接有第二驱动组件并能由第二驱动组件驱动以将第二承载平台(422)上的工件送至所述反面加工单元(2)的数控车床(11)。
3.根据权利要求2所述的电机刹车槽盘自动生产线，其特征在于：所述翻转机构包括夹爪(423)和旋转驱动件(424)，所述旋转驱动件(424)与夹爪(423)相连并能驱动夹爪(423)转动以夹持第一承载平台(421)上的工件翻转180°后放置到第二承载平台(422)上。
4.根据权利要求3所述的电机刹车槽盘自动生产线，其特征在于：所述电机刹车槽盘自动生产线还包括上料输送线(6)，所述第一驱动组件和第一机械手(41)配置为能将上料输送线(6)上的工件送至正面加工单元(1)的数控车床(11)。
5.根据权利要求2所述的电机刹车槽盘自动生产线，其特征在于：所述第二移送装置(5)包括传料输送线(51)和第三机械手(52)，所述第二机械手(43)配置为能将反面加工单元(2)的数控车床(11)所加工工件送至所述传料输送线(51)上，所述第三机械手(52)连接有第三驱动组件并能由第三驱动组件驱动以将传料输送线(51)上的工件送至孔缺加工单元(3)。
6.根据权利要求5所述的电机刹车槽盘自动生产线，其特征在于：所述第一机械手(41)、第二机械手(43)和第三机械手(52)均包括转动座(401)、两个爪夹(402)以及用于驱动所述转动座(401)转动的转动驱动机构(403)，两个爪夹(402)呈相互垂直布置在所述转动座(401)上，且所述转动驱动机构(403)驱动转动座(401)转动能使任意一个爪夹(402)的朝向为垂直朝下的方向、另一个爪夹(402)的朝向为水平方向。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电机刹车槽盘自动生产线，其特征在于：所述孔缺加工单元(3)包括环形输送线(31)和沿所述环形输送线(31)输送路径依次布置的多个工位，其中一个工位为上下料工位，其余工位为分别安装有加工设备的加工工位，所述环形输送线(31)上设有多个依次间隔布置的用于安装工件的定位装置(32)，所述环形输送线(31)运行时每一个定位装置(32)均由当前所在加工工位运动至下一加工工位。
8.根据权利要求7所述的电机刹车槽盘自动生产线，其特征在于：多个所述加工工位的加工设备中包括至少一种用于在工件上加工通孔的设备、至少一种用于在工件上加工螺纹孔的设备、至少一种在工件上加工盲孔的设备和至少一种用于在工件上加工缺口的设备。
9.根据权利要求8所述的电机刹车槽盘自动生产线，其特征在于：多个加工工位的加工设备包括用于在工件上钻出与工件中心孔同轴的第一种通孔的第一钻孔设备(33)、用于在工件上钻出与工件中心孔同轴的第二种通孔的第二钻孔设备(34)、用于在第一种通孔和第二种通孔内加工出内螺纹的攻丝设备(35)、用于在工件上钻出与工件中心孔同轴的盲孔的第三钻孔设备(36)、用于在工件上钻出与工件中心孔垂直的第四种通孔的第四钻孔设备(37)以及用于在工件上铣削出缺口的铣缺设备(38)，所述第一钻孔设备(33)、第二钻孔设备(34)、攻丝设备(35)、第三钻孔设备(36)、第四钻孔设备(37)和铣缺设备(38)沿环形输送线(31)输送路径依次间隔布置。
10.根据权利要求7所述的电机刹车槽盘自动生产线，其特征在于：所述电机刹车槽盘自动生产线还包括用于将孔缺加工单元(3)所加工工件送出的出料输送线(7)，所述第二移送装置(5)配置为能将位于上下料工位的定位装置(32)中的工件送至所述出料输送线(7)；所述正面加工单元(1)和反面加工单元(2)沿直线间隔布置，所述孔缺加工单元(3)位于所述正面加工单元(1)和反面加工单元(2)的一侧，所述出料输送线(7)位于所述正面加工单元(1)和反面加工单元(2)之间。
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