CN115365833A - 用于电机刹车槽盘的加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电机刹车槽盘的加工系统，包括输送线和沿输送线布置的一个以上加工单元，输送线上设有多个用于安装电机刹车槽盘并由输送线输送至各孔加工单元的定位装置，加工单元包括一个以上孔加工单元，孔加工单元包括两台第一孔加工设备，两台第一孔加工设备分设于输送线两侧用于对电机刹车槽盘上包含有至少一个贯通式孔的一组孔组进行加工，各第一孔加工设备对应孔组中每一个贯通式孔均设有加工头，两台第一孔加工设备的加工头用于分别从对应的贯通式孔两端对该贯通式孔进行加工。本发明具有自动化程度高、生产效率高、设备和人工成本低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及加工生产线技术领域，具体涉及一种用于电机刹车槽盘的加工系统。
背景技术
电机刹车槽盘是用于电机刹车器的一种盘类部件，为满足安装装配、使用功能等需求，其通常包括中心孔、环形凹槽、带螺纹通孔、盲孔、沉孔、外侧面缺口、内侧面缺口和侧孔(侧孔连通外侧面缺口和内侧面缺口)等的一种或多种结构。例如，如图5和图6所示的一种刹车槽盘，包括正面101、反面102、中心孔103和外圆周面104，其中，在正面101具有环绕在中心孔103外的环形凹槽105，环形凹槽105与中心孔103之间形成有内环形凸台106，环形凹槽105与外圆周面104形成外环形凸台107，外环形凸台107上设有多组孔组，每组孔组包括靠近正面101一端设有内螺纹的第一带螺纹通孔201、靠近反面102一端设有内螺纹的第二带螺纹通孔202和位于正面101一端的盲孔203，同时在外圆周面104具有外侧面缺口301，环形凹槽105位于外环形凸台107上的内侧面上对应于外侧面缺口301设有内侧面缺口302，外环形凸台107上还具有连通外侧面缺口301和内侧面缺口302的通孔303，中心孔103对应于反面102的一端具有沉孔1031。并且，内环形凸台106和外环形凸台107的两侧还具有倒角，外圆周面104对应于反面102的一端以及沉孔1031也具有倒角，各中心孔103、第一带螺纹通孔201、第二带螺纹通孔202和盲孔203的端部也具有倒角。
由于电机刹车槽盘多种类型的带螺纹通孔、凹槽、缺口、通孔、倒角、沉孔等复杂结构，在加工制作时需要采用的加工工序多且复杂，一个完整的加工过程需要进行面车削、槽车削、钻孔、攻丝、倒角、铣缺等加工工序，然而传统电机刹车槽盘的加工方法都是采用普通的加工中心进行加工，各个加工工序需要在多个不同的加工设备上进行，加工过程中工件需要在多个加工设备之间进行转运和装夹，存在设备投入成本和人工成本高、生产效率低的问题。同时，现有加工方法对电机刹车槽盘上贯通式孔类结构进行加工时，都是采用单个加工设备进行加工，存在效率低的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、生产效率高、设备和人工成本低的用于电机刹车槽盘的加工系统。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种用于电机刹车槽盘的加工系统，包括输送线和沿所述输送线布置的一个以上加工单元，所述输送线上设有多个用于安装所述电机刹车槽盘并由输送线输送至各孔加工单元的定位装置，所述加工单元包括一个以上孔加工单元，所述孔加工单元包括两台第一孔加工设备，两台第一孔加工设备分设于输送线两侧用于对所述电机刹车槽盘上包含有至少一个贯通式孔的一组孔组进行加工，各第一孔加工设备对应所述孔组中每一个贯通式孔均设有加工头，两台第一孔加工设备的加工头用于分别从对应的贯通式孔两端对该贯通式孔进行加工。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述加工单元还包括一个以上螺纹孔加工单元，所述螺纹孔加工单元包括一台以上用于在所述孔组中贯通式孔的至少一端钻出螺纹孔段的攻丝设备；或者所述螺纹孔加工单元包括一台以上用于在所述电机刹车槽盘上加工出螺纹孔的攻丝设备。
所述加工单元还包括一个以上盲孔加工单元，所述盲孔加工单元包括一台以上用于在所述电机刹车槽盘上加工出盲孔的第二孔加工设备。
所述加工单元还包括一个以上铣缺单元，所述铣缺单元包括一台以上用于在所述电机刹车槽盘上加工出缺口的铣缺设备。
所述输送线呈环形布置，沿所述输送线输送路径依次布置的多个工位，其中一个工位为上下料工位，其余工位为分别安装有所述加工单元，所述输送线运行时每一个定位装置均由当前所在工位运动至下一工位。
所述定位装置包括底座、第一夹持件、第二夹持件和摆臂，所述第一夹持件转动安装在所述底座上，所述第二夹持件转动安装在所述摆臂上，所述摆臂以摆动方式安装在所述底座上并能通过摆动在带着所述第二夹持件靠近第一夹持件的夹紧状态和带着所述第二夹持件远离第一夹持件的松开状态之间转换，所述第一夹持件和第二夹持件通过联动机构相连且在摆臂处于松开状态时同步转动，所述定位装置还包括用于控制所述摆臂在夹紧状态和松开状态之间转换的控制组件。
所述控制组件包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧连接于底座和摆臂并迫使摆臂向夹紧状态摆动，至少一个加工单元处设有用于驱动所述摆臂克服伸缩弹簧的作用向松开状态摆动的驱动件。
至少一个加工单元处设有用于使所述摆臂保持在夹紧状态的压紧装置。
所述压紧装置为伸缩气缸或伸缩油缸或电动推杆。
所述第二夹持件连接有用于与外部驱动装置连接以驱使第二夹持件转动的驱动连接机构，所述驱动连接机构包括连接于第二夹持件上的从动齿轮；至少一个加工单元处设有用于与所述从动齿轮啮合以驱动第二夹持件转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮连接旋转驱动件。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的用于电机刹车槽盘的加工系统，利用输送线驱动定位装置带着电机刹车槽盘运动至各加工单元进行加工，能够实现电机刹车槽盘的自动加工生产，可大大减少人工介入，降低人工成本，提高生产效率，同时能将电机刹车槽盘上的结构分在各加工单元进行分开加工，能够大大减少单个工件的加工时间，进一步提高效率，并降低设备成本。并且，加工单元包括一个以上孔加工单元，孔加工单元设有两台用于对电机刹车槽盘上贯通式孔进行加工的第一孔加工设备，两台第一孔加工设备分设于输送线两侧，两台第一孔加工设备的加工头能够分别从对应的贯通式孔两端对该贯通式孔进行加工，也即同一个贯通式孔由两台第一孔加工设备分别从两端同步进行加工，每台第一孔加工设备的加工量均得到减少，可缩短加工时间，大大提高加工效率。
附图说明
图1为用于电机刹车槽盘的加工系统的结构示意图。
图2为定位装置的结构示意图。
图3为孔加工单元处局部剖视结构示意图。
图4为孔加工单元处局部俯视结构示意图。
图5为电机刹车槽盘的主视结构示意图。
图6为图5中A-A剖视结构示意图。
图例说明：
1、输送线；2、第一孔加工设备；3、定位装置；31、底座；32、第一夹持件；33、第二夹持件；331、从动齿轮；34、摆臂；35、伸缩弹簧；36、驱动件；37、联动杆；4、攻丝设备；5、第二孔加工设备；6、铣缺设备；7、驱动齿轮；8、旋转驱动件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本实施例的用于电机刹车槽盘的加工系统，包括输送线1和沿输送线1布置的一个以上加工单元，输送线1上设有多个用于安装电机刹车槽盘并由输送线1输送至各孔加工单元的定位装置3，加工单元包括一个以上孔加工单元，孔加工单元包括两台第一孔加工设备2，两台第一孔加工设备2分设于输送线1两侧用于对电机刹车槽盘上包含有至少一个贯通式孔的一组孔组进行加工，各第一孔加工设备2对应孔组中每一个贯通式孔均设有加工头，两台第一孔加工设备2的加工头用于分别从对应的贯通式孔两端对该贯通式孔进行加工。
该用于电机刹车槽盘的加工系统，利用输送线1驱动定位装置3带着电机刹车槽盘运动至各加工单元进行加工，能够实现电机刹车槽盘的自动加工生产，可大大减少人工介入，降低人工成本，提高生产效率，同时能将电机刹车槽盘上的结构分在各加工单元进行分开加工，能够大大减少单个工件的加工时间，进一步提高效率，并降低设备成本。并且，加工单元包括一个以上孔加工单元，孔加工单元设有两台用于对电机刹车槽盘上贯通式孔进行加工的第一孔加工设备2，两台第一孔加工设备2分设于输送线1两侧，两台第一孔加工设备2的加工头能够分别从对应的贯通式孔两端对该贯通式孔进行加工，也即同一个贯通式孔由两台第一孔加工设备2分别从两端同步进行加工，每台第一孔加工设备2的加工量均得到减少，可缩短加工时间，大大提高加工效率。
本实施例中，加工单元还包括一个以上螺纹孔加工单元，螺纹孔加工单元包括一台以上用于在孔组中贯通式孔的至少一端钻出螺纹孔段的攻丝设备4；或者螺纹孔加工单元包括一台以上用于在电机刹车槽盘上加工出螺纹孔的攻丝设备4。设置攻丝设备4，可根据加工需求在前述贯通式孔的一端或者两端加工出螺纹孔段，或者在电机刹车槽盘上其他位置加工出螺纹孔，攻丝设备4的数量、同步加工的加工头数量、加工的螺纹孔形式等均可根据实际需要进行调整。优选的，需要在贯通式孔的两端均钻出螺纹孔段时，采用两台攻丝设备4同时从贯通式孔的两端进行加工。
本实施例中，加工单元还包括一个以上盲孔加工单元，盲孔加工单元包括一台以上用于在电机刹车槽盘上加工出盲孔的第二孔加工设备5。设置第二孔加工设备5，可根据加工需求在电机刹车槽盘上加工出盲孔。第二孔加工设备5的数量、同步加工的加工头数量、加工的螺纹孔形式等均可根据实际需要进行调整。
本实施例中，加工单元还包括一个以上铣缺单元，铣缺单元包括一台以上用于在电机刹车槽盘上加工出缺口的铣缺设备6。设置铣缺设备6，可根据加工需求在电机刹车槽盘上加工出缺口。铣缺设备6的数量、同步加工的加工头数量、加工的螺纹孔形式等均可根据实际需要进行调整。
本实施例中，共设有三个孔加工单元，分别为第一孔加工单元、第二孔加工单元和第三孔加工单元，共设有一个螺纹孔加工单元，共设有一个盲孔加工单元，共设有两个铣缺单元，分别为第一铣缺单元和第二铣缺单元。且第一孔加工单元、第二孔加工单元、螺纹孔加工单元、盲孔加工单元、第一铣缺单元、第三孔加工单元和第二铣缺单元沿输送线1的输送方向依次间隔布置。其中，第一孔加工单元的第一孔加工设备2用于背景技术中所述电机刹车槽盘的第一带螺纹通孔201的基础通孔加工，第二孔加工单元的第一孔加工设备2用于背景技术中所述电机刹车槽盘的第二带螺纹通孔202的基础通孔加工，螺纹孔加工单元的攻丝设备4用于在第一带螺纹通孔201的基础通孔和第二带螺纹通孔202的基础通孔中加工出相应的内螺纹，从而得到第一带螺纹通孔201和第二带螺纹通孔202，盲孔加工单元的第二孔加工设备5用于背景技术中所述电机刹车槽盘的盲孔203加工，第三孔加工单元的第一孔加工设备2用于背景技术中所述电机刹车槽盘的通孔303加工，第一铣缺单元的铣缺设备6用于背景技术中所述电机刹车槽盘的外侧面缺口301加工，第二铣缺单元的铣缺设备6用于背景技术中所述电机刹车槽盘的内侧面缺口302加工。该种加工设备及加工工序流程的设置，能够快速加工出背景技术中所述结构的电机刹车槽盘，其设备数量及加工工序流程设置合理，能够大大提高加工效率，同时保证加工质量。
在其他实施例中，上述各加工单元的种类、数量和布置位置均可根据实际情况进行合理调整，而并不局限于前述的方案。
本实施例中，输送线1呈环形布置，沿输送线1输送路径依次布置的多个工位，其中一个工位为上下料工位，其余工位为分别安装有加工单元，输送线1运行时每一个定位装置3均由当前所在工位运动至下一工位。整个输送线1的布置紧凑、占用空间少，且能够进行稳定有序的加工。
本实施例中，如图2所示，定位装置3包括底座31、第一夹持件32、第二夹持件33和摆臂34，第一夹持件32转动安装在底座31上，第二夹持件33转动安装在摆臂34上，摆臂34以摆动方式安装在底座31上并能通过摆动在带着第二夹持件33靠近第一夹持件32的夹紧状态和带着第二夹持件33远离第一夹持件32的松开状态之间转换，第一夹持件32和第二夹持件33通过联动机构相连且在摆臂34处于松开状态时同步转动，定位装置3还包括用于控制摆臂34在夹紧状态和松开状态之间转换的控制组件。该定位装置3采用摆动的摆臂34形式带着第二夹持件33与第一夹持件32配合实现夹紧和松开电机刹车槽盘，仅需简单的控制摆臂34摆动即可，控制摆臂34摆动的控制组件以及整个定位装置3的结构简单紧凑、易于操控，且对电机刹车槽盘夹紧定位效果好；同时，第一夹持件32和第二夹持件33通过联动机构相连，能够在摆臂34处于松开状态时同步转动，可调节被第一夹持件32和第二夹持件33夹持固定的电机刹车槽盘的角度，进而便于与加工设备配合对电机刹车槽盘上不同部位的结构进行加工，有利于加工设备的布置，降低加工难度，提高空间紧凑性和生产效率。
本实施例中，控制组件包括伸缩弹簧35，伸缩弹簧35连接于底座31和摆臂34并迫使摆臂34向夹紧状态摆动，至少一个加工单元处设有用于驱动摆臂34克服伸缩弹簧35的作用向松开状态摆动的驱动件36，通过驱动件36驱动摆臂34向松开状态摆动，便于调整电机刹车槽盘的角度。该种控制组件具有结构简单、成本低、工作稳定可靠、易于控制的优点。优选的，驱动件36采用气缸。
本实施例中，至少一个加工单元处设有用于使摆臂34保持在夹紧状态的压紧装置，通过压紧装置压紧摆臂34使其保持在夹紧状态。可确保电机刹车槽盘定位的稳定可靠，避免加工时发生相对于移动，保证加工精度。
本实施例中，压紧装置为伸缩气缸或伸缩油缸或电动推杆。
本实施例中，第二夹持件33连接有用于与外部驱动装置连接以驱使第二夹持件33转动的驱动连接机构，驱动连接机构包括连接于第二夹持件33上的从动齿轮331；至少一个加工单元处设有用于与从动齿轮331啮合以驱动第二夹持件33转动的驱动齿轮7，驱动齿轮7连接旋转驱动件8。可配合控制组件实现自动化调整电机刹车槽盘的角度。优选的，驱动齿轮7和旋转驱动件8采用可移动的安装方式，以避免干扰定位装置3运动，同时又能根据需要驱动从动齿轮331，例如可采用伸缩气缸带着旋转驱动件8和驱动齿轮7移动以实现与从动齿轮331啮合和脱离。优选的，旋转驱动件8采用电机。
本实施例中，在上下料工位只需装卸电机刹车槽盘，因此仅设置驱动件36。在第一孔加工单元、第二孔加工单元、螺纹孔加工单元、盲孔加工单元的工位处只需压紧摆臂34以保证加工精度，因此仅设置驱动件36。在第一铣缺单元的工位处需要转动电机刹车槽盘以便于加工外侧面缺口301、以及后续在第三孔加工单元处加工通孔303，在第三孔加工单元的工位处需要加工通孔303、以及方便后续在第二铣缺单元处加工内侧面缺口302，因此在第一铣缺单元和第三孔加工单元的工位处均需要转动调整电机刹车槽盘的角度，故在第一铣缺单元的工位处和第三孔加工单元的工位处同时设置驱动件36、压紧装置以及驱动齿轮7和旋转驱动件8。
本实施例在第一孔加工单元处，第一孔加工设备2、驱动件36以及输送线1的布置如图3和图4所示。
本实施例中，联动机构包括两根以上联动杆37，联动杆37连接于第一夹持件32和第二夹持件33之间，且联动杆37与第一夹持件32和第二夹持件33中的至少一个活动连接。该联动机构的结构简单紧凑、成本低，且采用杆件形式连接第一夹持件32和第二夹持件33，能够为加工设备的加工提供更大的操作空间。优选的，联动杆37与第一夹持件32和第二夹持件33中的一个活动连接的方式为，在第一夹持件32和第二夹持件33上设置移动凹槽，联动杆37的端部插入该移动凹槽中，移动凹槽与联动杆37的配合允许第二夹持件33随摆臂34摆动，同时使第一夹持件32和第二夹持件33不能相对转动，而只能同步转动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于电机刹车槽盘的加工系统，其特征在于：包括输送线(1)和沿所述输送线(1)布置的一个以上加工单元，所述输送线(1)上设有多个用于安装所述电机刹车槽盘并由输送线(1)输送至各孔加工单元的定位装置(3)，所述加工单元包括一个以上孔加工单元，所述孔加工单元包括两台第一孔加工设备(2)，两台第一孔加工设备(2)分设于输送线(1)两侧用于对所述电机刹车槽盘上包含有至少一个贯通式孔的一组孔组进行加工，各第一孔加工设备(2)对应所述孔组中每一个贯通式孔均设有加工头，两台第一孔加工设备(2)的加工头用于分别从对应的贯通式孔两端对该贯通式孔进行加工。
2.根据权利要求1所述的用于电机刹车槽盘的加工系统，其特征在于：所述加工单元还包括一个以上螺纹孔加工单元，所述螺纹孔加工单元包括一台以上用于在所述孔组中贯通式孔的至少一端钻出螺纹孔段的攻丝设备(4)；或者所述螺纹孔加工单元包括一台以上用于在所述电机刹车槽盘上加工出螺纹孔的攻丝设备(4)。
3.根据权利要求1所述的用于电机刹车槽盘的加工系统，其特征在于：所述加工单元还包括一个以上盲孔加工单元，所述盲孔加工单元包括一台以上用于在所述电机刹车槽盘上加工出盲孔的第二孔加工设备(5)。
4.根据权利要求1所述的用于电机刹车槽盘的加工系统，其特征在于：所述加工单元还包括一个以上铣缺单元，所述铣缺单元包括一台以上用于在所述电机刹车槽盘上加工出缺口的铣缺设备(6)。
5.根据权利要求1所述的用于电机刹车槽盘的加工系统，其特征在于：所述输送线(1)呈环形布置，沿所述输送线(1)输送路径依次布置的多个工位，其中一个工位为上下料工位，其余工位为分别安装有所述加工单元，所述输送线(1)运行时每一个定位装置(3)均由当前所在工位运动至下一工位。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于电机刹车槽盘的加工系统，其特征在于：所述定位装置(3)包括底座(31)、第一夹持件(32)、第二夹持件(33)和摆臂(34)，所述第一夹持件(32)转动安装在所述底座(31)上，所述第二夹持件(33)转动安装在所述摆臂(34)上，所述摆臂(34)以摆动方式安装在所述底座(31)上并能通过摆动在带着所述第二夹持件(33)靠近第一夹持件(32)的夹紧状态和带着所述第二夹持件(33)远离第一夹持件(32)的松开状态之间转换，所述第一夹持件(32)和第二夹持件(33)通过联动机构相连且在摆臂(34)处于松开状态时同步转动，所述定位装置(3)还包括用于控制所述摆臂(34)在夹紧状态和松开状态之间转换的控制组件。
7.根据权利要求6所述的用于电机刹车槽盘的加工系统，其特征在于：所述控制组件包括伸缩弹簧(35)，所述伸缩弹簧(35)连接于底座(31)和摆臂(34)并迫使摆臂(34)向夹紧状态摆动，至少一个加工单元处设有用于驱动所述摆臂(34)克服伸缩弹簧(35)的作用向松开状态摆动的驱动件(36)。
8.根据权利要求6所述的用于电机刹车槽盘的加工系统，其特征在于：至少一个加工单元处设有用于使所述摆臂(34)保持在夹紧状态的压紧装置。
9.根据权利要求6所述的用于电机刹车槽盘的加工系统，其特征在于：所述压紧装置为伸缩气缸或伸缩油缸或电动推杆。
10.根据权利要求6所述的用于电机刹车槽盘的加工系统，其特征在于：所述第二夹持件(33)连接有用于与外部驱动装置连接以驱使第二夹持件(33)转动的驱动连接机构，所述驱动连接机构包括连接于第二夹持件(33)上的从动齿轮(331)；至少一个加工单元处设有用于与所述从动齿轮(331)啮合以驱动第二夹持件(33)转动的驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)连接旋转驱动件(8)。
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