CN220547884U - 回转体盖状工件的多工序自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及回转体盖状工件加工设备技术领域，尤其涉及一种回转体盖状工件的多工序自动加工设备；通过各滑轨和滑台的巧妙设计，使得工件能够在主轴夹座和三爪夹盘之间自动转移，使工件以不同位面装夹，可实现回转体盖状工件(化油器上盖)的多位面多个工序的自动化作业。

Description

回转体盖状工件的多工序自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及回转体盖状工件加工设备技术领域，尤其涉及一种回转体盖状工件的多工序自动加工设备。

背景技术

回转体盖状工件如化油器上盖需要进行铣角、车面、钻孔、攻牙、内槽车铣等加工工序，现有技术中，由于其中涉及工件多个位面的加工，工件的装夹位置不同，因此在现有技术中，对于回转体盖状工件的上述加工工序需要通过两台以上的设备进行独立加工，而回转体盖状工件需要人工在两台以上的设备之间中转，不但占用较大的厂房空间，还需要耗费转移工件的人工成本和时间成本，造成整体的生产效率降低。

因此，如果能将回转体盖状工件的多位面加工工序集成在一台设备上自动完成，则能够大幅提升生产效率，降低人工成本消耗，提高厂房利用率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如果能将回转体盖状工件的多位面加工工序集成在一台设备上自动完成。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种回转体盖状工件的多工序自动加工设备，包括：

基座；

主轴夹座，所述主轴夹座连接于基座，所述主轴夹座的轴向为X向；

振动盘送料机构，所述振动盘送料机构连接于基座，所述振动盘送料机构用于输送回转体盖状工件本体；

移动送料机构，所述移动送料机构连接于基座，所述移动送料机构用于将振动盘送料机构末端的工件本体送至主轴夹座夹紧；

第一Y向滑轨，所述第一Y向滑轨连接于基座；

第一滑台，所述第一滑台滑动连接于第一Y向滑轨；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动第一滑台沿第一Y向滑轨滑动；

铣刀，所述铣刀可拆卸地连接于第一滑台；

第一X向滑轨，所述第一X向滑轨连接于基座；

第二滑台，所述第二滑台滑动连接于第一X向滑轨；

第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动第二滑台沿第一X向滑轨滑动；

第二Y向滑轨，所述第二Y向滑轨连接于第二滑台；

第三滑台，所述第三滑台滑动连接于第二Y向滑轨；

第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动第三滑台沿第二Y向滑轨滑动；

加工组件，所述加工组件设置于第三滑台；

第四滑台，所述第四滑台滑动连接于第一Y向滑轨；

第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动第四滑台沿第一Y向滑轨滑动；

第二X向滑轨，所述第二X向滑轨连接于第四滑轨；

第五滑台，所述第五滑台滑动连接于第二X向滑轨；

第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动第五滑台沿第二X向滑轨滑动；

三爪夹盘，所述三爪夹盘连接于第五滑台，所述三爪夹盘的轴向为X向；

内槽车铣装置，所述内槽车铣装置连接于基座，所述内槽车铣装置位于主轴夹座的Y向侧。

进一步，上述回转体盖状工件的多工序自动加工设备中，还包括PLC，所述PLC分别与振动盘送料机构、主轴夹座、移动送料机构、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件、加工组件、三爪夹盘和内槽车铣装置电连接。

进一步，上述回转体盖状工件的多工序自动加工设备中，所述加工组件包括沿X向分布的平面车铣机构、钻孔机构和攻丝机构。

进一步，上述回转体盖状工件的多工序自动加工设备中，所述第三滑台包括滑座、连接座和调节螺杆；所述滑座滑动连接于第二Y向滑轨，所述滑座的上部设有第一斜面，所述连接座的下部设有第二斜面，所述第二斜面与第一斜面滑动配合连接，所述加工组件连接于连接座的上部；所述调节螺杆连接于滑座与连接座之间，用于调节连接座沿第一斜面的坡向移动。

进一步，上述回转体盖状工件的多工序自动加工设备中，所述第一驱动件、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件均为气缸或液压缸。

进一步，上述回转体盖状工件的多工序自动加工设备中，所述第一X向滑轨的端部设有阻尼装置；所述第一Y项滑轨的端部设有阻尼装置。

本实用新型的有益效果在于：通过各滑轨和滑台的巧妙设计，使得工件能够在主轴夹座和三爪夹盘之间自动转移，使工件以不同位面装夹，可实现回转体盖状工件(化油器上盖)的多位面多个工序的自动化作业。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的一种回转体盖状工件的多工序自动加工设备的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为本实用新型具体实施例的一种回转体盖状工件的多工序自动加工设备的结构示意图；

图5为图4的C部放大图；

图6为图4的D部放大图；

图7为本实用新型具体实施例的一种回转体盖状工件的多工序自动加工设备所加工的一种回转体盖状工件的结构剖视图；

标号说明：

1、基座；

2、主轴夹座；

3、振动盘送料机构；

4、移动送料机构；

5、第一Y向滑轨；

6、第一滑台；

7、第一驱动件；

8、铣刀；

9、第一X向滑轨；

10、第二滑台；

11、第二驱动件；

12、第二Y向滑轨；

13、第三滑台；131、滑座；1311、第一斜面；132、连接座；1321、第二斜面；133、调节螺杆；

14、第三驱动件；

15、加工组件；151、平面车铣机构；152、钻孔机构；153、攻丝机构；

16、第四滑台；

17、第四驱动件；

18、第二X向滑轨；

19、第五滑台；

20、第五驱动件；

21、三爪夹盘；

22、内槽车铣装置；

23、阻尼装置；

24、工件本体；241、倒角部位；242、钻孔攻丝部位；243、平面车铣部位；244、内槽车铣部位。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6，本实用新型具体实施例涉及一种回转体盖状工件的多工序自动加工设备，包括：

基座1；

主轴夹座2，所述主轴夹座2连接于基座1，所述主轴夹座2的轴向为X向；

振动盘送料机构3，所述振动盘送料机构3连接于基座1，所述振动盘送料机构3用于输送回转体盖状工件本体24；

移动送料机构4，所述移动送料机构4连接于基座1，所述移动送料机构4用于将振动盘送料机构3末端的工件本体24送至主轴夹座2夹紧；

第一Y向滑轨5，所述第一Y向滑轨5连接于基座1；

第一滑台6，所述第一滑台6滑动连接于第一Y向滑轨5；

第一驱动件7，所述第一驱动件7用于驱动第一滑台6沿第一Y向滑轨5滑动；

铣刀8，所述铣刀8可拆卸地连接于第一滑台6；

第一X向滑轨9，所述第一X向滑轨9连接于基座1；

第二滑台10，所述第二滑台10滑动连接于第一X向滑轨9；

第二驱动件11，所述第二驱动件11用于驱动第二滑台10沿第一X向滑轨9滑动；

第二Y向滑轨12，所述第二Y向滑轨12连接于第二滑台10；

第三滑台13，所述第三滑台13滑动连接于第二Y向滑轨12；

第三驱动件14，所述第三驱动件14用于驱动第三滑台13沿第二Y向滑轨12滑动；

加工组件15，所述加工组件15设置于第三滑台13；

第四滑台16，所述第四滑台16滑动连接于第一Y向滑轨5；

第四驱动件17，所述第四驱动件17用于驱动第四滑台16沿第一Y向滑轨5滑动；

第二X向滑轨18，所述第二X向滑轨18连接于第四滑轨；

第五滑台19，所述第五滑台19滑动连接于第二X向滑轨18；

第五驱动件20，所述第五驱动件20用于驱动第五滑台19沿第二X向滑轨18滑动；

三爪夹盘21，所述三爪夹盘21连接于第五滑台19，所述三爪夹盘21的轴向为X向；

内槽车铣装置22，所述内槽车铣装置22连接于基座1，所述内槽车铣装置22位于主轴夹座2的Y向侧。

本实施例中，需要说明的是，移动送料机构4在本领域中较为常见，其实现形式有多种，例如三轴移动模组带动下的气动夹具，或其他形式的现有技术的转移组件，该结构并非本申请的主要改进点，因此，对于其具体结构不再展开赘述；需要说明的是，主轴夹座2属于本领域常规的装置，其结构中包括由电机驱动下转动的主轴，在主轴的端部设置胀紧夹持件，通过从内向外胀紧实现对工件本体24的装夹，该结构也并非本申请的主要改进点，因此，对于其具体结构不再展开赘述。

本实施例中，还包括PLC，所述PLC分别与振动盘送料机构3、主轴夹座2、移动送料机构4、第一驱动件7、第二驱动件11、第三驱动件14、第四驱动件17、第五驱动件20、加工组件15、三爪夹盘21和内槽车铣装置22电连接。

本实施例中，所述加工组件15包括沿X向分布的平面车铣机构151、钻孔机构152和攻丝机构153。

本实施例的自动化控制过程通过PLC设定相应的控制程序以实现，具体的控制过程如下：

振动盘送料机构3将工件本体24整理至整齐排列；控制移动送料机构4将位于振动盘送料机构3末端的一个工件本体24转移并装夹到主轴夹座2上，控制主轴夹座2的主轴转动，带动工件本体24转动；本实施例中，工件本体24(回转体盖状工件)以化油器上盖为例，参照图7；此时控制第一驱动件7带动第一滑台6向Y向移动，使铣刀8接触工件本体24的倒角部位241进行倒角加工；加工完毕后，第一驱动件7带动第一滑台6沿Y向反向移动，退回原位；然后控制第二驱动件11驱动第二滑台10沿X向反向移动，通过加工组件15对工件本体24进行加工，具体的通过第三驱动件14带动第三滑台13沿Y向或Y向反向移动，使钻孔机构152、攻丝机构153和平面车铣机构151依次对工件本体24的中轴部(钻孔攻丝部位242)进行钻孔、攻丝加工，并对端面(平面车铣部位243)进行车铣加工；加工完毕后，第二驱动件11带动第二滑台10向X向移动，退回原位；然后控制第四驱动件17带动第四滑台16向Y向反向移动，使三爪夹盘21移动至与主轴夹座2同轴的位置，然后控制第五驱动件20带动第五滑台19向X向反向移动，使三爪夹盘21接触并夹持工件本体24，然后控制主轴夹座2松开对工件本体24的夹持，然后第五驱动件20带动第五滑台19向X向移动，退回，然后控制第四驱动件17带动第四滑台16向Y向移动，使三爪夹盘21移动至与内槽车铣装置22的转轴同轴的位置；然后控制内槽车铣装置22的转轴转动，控制第五驱动件20带动第五滑台19向X向反向移动，使工件本体24的内槽车铣部位244接触内槽车铣装置22，进行内槽车铣。

本实施例中，通过各滑轨和滑台的巧妙设计，使得工件能够在主轴夹座2和三爪夹盘21之间自动转移，使工件以不同位面装夹，可实现回转体盖状工件(化油器上盖)的多位面多个工序的自动化作业。

本实施例中，所述第三滑台13包括滑座131、连接座132和调节螺杆133；所述滑座131滑动连接于第二Y向滑轨12，所述滑座131的上部设有第一斜面1311，所述连接座132的下部设有第二斜面1321，所述第二斜面1321与第一斜面1311滑动配合连接，所述加工组件15连接于连接座132的上部；所述调节螺杆133连接于滑座131与连接座132之间，用于调节连接座132沿第一斜面1311的坡向移动。

通过以上结构可实现加工组件15的高度调节。

本实施例中，所述第一驱动件7、第一驱动件7、第二驱动件11、第三驱动件14、第四驱动件17和第五驱动件20均为气缸或液压缸。优选为气缸。

本实施例中，所述第一X向滑轨9的端部设有阻尼装置23；所述第一Y项滑轨的端部设有阻尼装置23，对相应的滑台和加工部件起到保护作用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.回转体盖状工件的多工序自动加工设备，其特征在于，包括：

基座；

主轴夹座，所述主轴夹座连接于基座，所述主轴夹座的轴向为X向；

振动盘送料机构，所述振动盘送料机构连接于基座，所述振动盘送料机构用于输送回转体盖状工件本体；

移动送料机构，所述移动送料机构连接于基座，所述移动送料机构用于将振动盘送料机构末端的工件本体送至主轴夹座夹紧；

第一Y向滑轨，所述第一Y向滑轨连接于基座；

第一滑台，所述第一滑台滑动连接于第一Y向滑轨；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动第一滑台沿第一Y向滑轨滑动；

铣刀，所述铣刀可拆卸地连接于第一滑台；

第一X向滑轨，所述第一X向滑轨连接于基座；

第二滑台，所述第二滑台滑动连接于第一X向滑轨；

第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动第二滑台沿第一X向滑轨滑动；

第二Y向滑轨，所述第二Y向滑轨连接于第二滑台；

第三滑台，所述第三滑台滑动连接于第二Y向滑轨；

第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动第三滑台沿第二Y向滑轨滑动；

加工组件，所述加工组件设置于第三滑台；

第四滑台，所述第四滑台滑动连接于第一Y向滑轨；

第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动第四滑台沿第一Y向滑轨滑动；

第二X向滑轨，所述第二X向滑轨连接于第四滑轨；

第五滑台，所述第五滑台滑动连接于第二X向滑轨；

第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动第五滑台沿第二X向滑轨滑动；

三爪夹盘，所述三爪夹盘连接于第五滑台，所述三爪夹盘的轴向为X向；

内槽车铣装置，所述内槽车铣装置连接于基座，所述内槽车铣装置位于主轴夹座的Y向侧。

2.根据权利要求1所述的回转体盖状工件的多工序自动加工设备，其特征在于，还包括PLC，所述PLC分别与振动盘送料机构、主轴夹座、移动送料机构、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件、加工组件、三爪夹盘和内槽车铣装置电连接。

3.根据权利要求1所述的回转体盖状工件的多工序自动加工设备，其特征在于，所述加工组件包括沿X向分布的平面车铣机构、钻孔机构和攻丝机构。

4.根据权利要求1所述的回转体盖状工件的多工序自动加工设备，其特征在于，所述第三滑台包括滑座、连接座和调节螺杆；所述滑座滑动连接于第二Y向滑轨，所述滑座的上部设有第一斜面，所述连接座的下部设有第二斜面，所述第二斜面与第一斜面滑动配合连接，所述加工组件连接于连接座的上部；所述调节螺杆连接于滑座与连接座之间，用于调节连接座沿第一斜面的坡向移动。

5.根据权利要求1所述的回转体盖状工件的多工序自动加工设备，其特征在于，所述第一驱动件、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件均为气缸或液压缸。

6.根据权利要求1所述的回转体盖状工件的多工序自动加工设备，其特征在于，所述第一X向滑轨的端部设有阻尼装置；所述第一Y向滑轨的端部设有阻尼装置。