CN111331344B - 一种活塞挡圈自动装配方法 - Google Patents

一种活塞挡圈自动装配方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111331344B
CN111331344B CN202010288522.1A CN202010288522A CN111331344B CN 111331344 B CN111331344 B CN 111331344B CN 202010288522 A CN202010288522 A CN 202010288522A CN 111331344 B CN111331344 B CN 111331344B
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage
piston
material storage
centering
piston check
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010288522.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111331344A (zh
Inventor
储国林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Zhongju Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Zhongju Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Zhongju Intelligent Technology Co ltd filed Critical Anhui Zhongju Intelligent Technology Co ltd
Publication of CN111331344A publication Critical patent/CN111331344A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111331344B publication Critical patent/CN111331344B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种活塞挡圈自动装配方法，具体操作如下：根据活塞挡圈的尺寸对储料装置、转料装置的姿态进行调整，然后将活塞挡圈叠码状装配在储料装置内，启动自动装配机，连续间隔将活塞工件送至压装工位，转料装置对储料装置内储放的活塞挡圈进行逐个取用，压装装置将取用的各个活塞环装配在活塞工件上，本发明提供的一种活塞挡圈自动装配方法，其能够对各种尺寸的活塞挡圈进行装配，使用方便灵活，有利于提高工厂的生产效率。

Description

一种活塞挡圈自动装配方法
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种活塞挡圈自动装配方法。
背景技术
现有的活塞环挡圈的装配方法大多只能同时对一种型号的活塞挡圈进行装配，而一般的厂家，大多需要装配多种活塞环，这样就需要多种装配装置与其配合进行生产，或者在生产的时候需要对装配设备进行复杂的调节，因此有必要提供一种能够适应各种尺寸的活塞挡圈自动装配方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种活塞挡圈自动装配方法，能够对各种尺寸的活塞挡圈进行装配，使用方便灵活，有利于提高工厂的生产效率。
本发明采取的技术方案为：
一种活塞挡圈自动装配方法,具体操作如下：
根据活塞挡圈的尺寸对储料装置、转料装置（夹送装置、压装装置）的姿态进行调整，然后将活塞挡圈叠码状装配在储料装置内，启动自动装配机，连续间隔将活塞工件送至压装工位，转料装置对储料装置内储放的活塞挡圈进行逐个取用，压装装置将取用的各个活塞环装配在活塞工件上。
优选地，通过对活塞挡圈上的缺口进行定位，实现活塞挡圈的快速定位。
优选地，通过在储料装置上设置储料区对活塞挡圈进行临时存储。
优选地，储料装置的储料区由多个储料定心件围合构成。
优选地，通过驱使储料定心件沿储料区径向聚拢或外扩，实现对储料装置储料区的大小调整。
优选地，通过储料定心件上局部杆向外凸出形成凸起部，对活塞挡圈的缺口进行定位。
优选地，储料装置与转料装置均与A调节轴传动连接，通过转动A调节轴实现对储料装置、转料装置的姿态进行调整。
优选地，转料装置从储料装置的下方逐个取用活塞挡圈。
优选地，转料装置每次转送取用一个活塞挡圈。
优选地，转料装置的储料区由若干定心凸轮围合构成，驱动机构驱动定心凸轮同步转动，以此实现对储料区大小的调整。
优选地，储料装置、转料装置的姿态调整为同步进行，二者的储料区同步增大或缩小。
优选地，A调节轴中间隔设有A两个活动块，当A调节轴转动时，二者同步远离或靠近，以此对活塞挡圈进行支撑定位。
优选地，当两个活动块相互远离并分别与活塞挡圈两侧抵靠时，活塞挡圈进行被支撑定位；当两个活动块相互靠近时，活塞挡圈下落。
优选地，转料装置在机架上滑动运行，转料装置在滑动的起始位置时，其储料区的中心与储料装置储料区的中心对应设置，转料装置滑动的终点位置位于压装装置和夹送装置之间，且满足压装装置能够将转料装置上的活塞挡圈装配到夹送装置所夹持的活塞工件上。
本发明取得的技术效果为：根据活塞挡圈的尺寸对储料装置、转料装置（夹送装置、压装装置）的姿态进行调整，对各种尺寸的活塞挡圈进行装配，使用方便灵活，有利于提高工厂的生产效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为装配机整体结构布局示意图；
图2为储料装置和转料装置结构示意图1；
图3为储料装置和转料装置结构示意图2；
图4为储料装置结构分解图。
各附图标号对应关系如下：
100、储料装置；110、储料安装座；111a、A1储料定心件；111b、A2储料定心件；112、储料调节圈；113、滑动块；114、B1锥齿轮；115、过渡传动轴；116、转料滑座；117、安装支座；118a、A1过渡传动齿轮；118b、A2过渡传动齿轮；119a、A驱动机构；119b、B驱动机构；200、转料装置；210、转料板；211、夹持定心件；215、A调节轴；300、压装装置；400、夹送装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
本申请实施例提供一种活塞挡圈自动装配机，其具体的技术方案如下：
一种活塞挡圈自动装配机，包括活塞挡圈的储料装置100，对待装配的活塞工件进行夹持使其处于待装配状态的夹送装置400，夹送装置400的上侧设置有压装装置300，储料装置100位于压装装置300的旁侧，压装装置300与储料装置100之间设置有转料装置200，转料装置200用于将储料装置100上的各个活塞挡圈依次转移到压装装置300的下方与活塞工件进行装配。
为对不同尺寸活塞挡圈进行临时的存储，本申请实施例的方案为：储料装置100包括储料安装座110，储料安装座110上设置有立状布置储料定心件，储料定心件沿着A2预定圆心的周向间隔设置，各储料定心件与A2预定圆心的间距相匹配，各储料定心件围合构成一个上、下能够使得活塞挡圈通过的用于储放活塞挡圈的储料区，活塞环叠码状布置在储料区域内，各储料定心件与储料调节组件相连接，储料调节组件调节储料定心件与A2预定圆心之间的间距大小，储料安装座110安装在机架上。
为对存储的活塞挡圈进行定位，进一步的，储料定心件包括与活塞挡圈外周壁构成滑动导向配合的圆杆状的A1储料定心件111a，以及与活塞挡圈上的缺口相对应布置的A2储料定心件111b，A2储料定心件111b的局部杆身位于活塞挡圈的缺口内。
为使储料区能够对不同尺寸的活塞挡圈进行限位，本申请实施例的方案为，储料调节组件包括圆心与A2预定圆心相对应布置的储料调节圈112，储料调节圈112的上表面设置螺旋齿（阿基米德螺旋槽），储料安装座110上装配有各滑动块113，滑动块113沿着其与A2预定圆心的间距方向滑动装配在储料安装座110上，各A1、A2储料定心件分别安装在各滑动块113上，滑动块113上设置有与螺旋齿进行装配的平面螺纹，储料调节圈112下表面设置有B齿面，B齿面为锥齿面，储料调节组件还包括有与B齿面啮合的B1锥齿轮114，转动B1锥齿轮114调节各A1、A2储料定心件向A2预定圆心聚拢或外扩。
本申请实施例进一步的方案为：转料装置200还包括水平布置的中部开孔的转料板210，转料板210上装配有夹持定心件211，夹持定心件211沿着A1预定圆心的周向间隔设置，各夹持定心件211与预定圆心的间距保持一致，各夹持定心件211围合构成一个上、下能够使得活塞挡圈通过的用于临时储放活塞挡圈的临时储料区，各夹持定心件211与定心调节组件相连接，定心调节组件调节与A1预定圆心的间距大小，转料装置200活动安装在机架上；
转料装置200在A1状态和A2状态之间进行转换；
A1状态：转料装置200的临时储料区与储料装置100相对应布置；
A2状态：转料装置200的临时储料区与压装装置300相对应布置。
为实现转料装置和储料装置二者的同步传动连接，本申请实施例优选的方案为：B1锥齿轮114与过渡传动轴115的一端相连接，过渡传动轴115转动安装在机架上，过渡传动轴115与A调节轴215相平行布置，转料装置200包括转料滑座116，A调节轴215安装在转料滑座116上，转料滑座116沿着A调节轴215的长度方向滑动安装在机架上，B驱动机构119b调节转料滑座116进行移动，转料滑座116上还装配有驱使A调节轴215进行转动的A驱动机构119a，转料滑座116上还设置安装支座117，安装支座117上设置有上、下啮合传动布置的A1过渡传动齿轮118a和A2过渡传动齿轮118b，A2过渡传动齿轮118b固定安装在A调节轴215上，A1过渡传动齿轮118a滑动套设传动安装在过渡传动轴115上。
进一步的，转动A调节轴215调节夹持定心件211与A1预定圆心间距变小时，各A1、A2储料定心件适应向A2预定圆心聚拢；转动A调节轴215调节夹持定心件211与A1预定圆心间距变大时，各A1、A2储料定心件适应向A2预定圆心外扩。
优选的，A1储料定心件111a设置两个，A2储料定心件111b设置一个，两A1储料定心件111a在A2储料定心118b件两外侧对称设置，各A1、A2储料定心件下端均呈悬伸状。
优选的，A2储料定心件111b的局部杆身向外凸出形成凸起部，凸起部的水平截面呈等腰梯形，且等腰梯形靠近A2预定圆心一侧的底的宽度值较大，通过等腰梯形凸出部对活塞环缺口处进行卡合，提升限位的稳定性。
进一步的，夹持定心件211包括定心凸轮，定心凸轮高度满足转料装置200能够逐个从储料装置100的下方取用活塞挡圈。
本申请实施例还提供一种活塞挡圈自动装配方法，其旨在解决的问题为：现有的活塞环挡圈的装配方法只能同时对一种型号的活塞挡圈进行装配，实际工作时需要配合多种装配装置或者需要频繁调节，浪费人力物力，生产效率低。
本申请实施例还提供一种活塞挡圈自动装配方法，具体操作如下：
根据活塞挡圈的尺寸对储料装置、转料装置（夹送装置、压装装置）的姿态进行调整，然后将活塞挡圈叠码状装配在储料装置内，启动自动装配机，连续间隔将活塞工件送至压装工位，转料装置对储料装置内储放的活塞挡圈进行逐个取用，压装装置将取用的各个活塞环装配在活塞工件上。
本申请实施例进一步的方案为：通过对活塞挡圈上的缺口进行定位，实现活塞挡圈的快速定位。
优选地，通过对活塞挡圈上的缺口进行定位，实现活塞挡圈的快速定位。
进一步的，通过在储料装置上设置储料区对活塞挡圈进行临时存储。
优选地，储料装置的储料区由多个储料定心件围合构成。
优选地，通过驱使储料定心件沿储料区径向聚拢或外扩，实现对储料装置储料区的大小调整。
进一步的,通过储料定心件上局部杆向外凸出形成凸起部，对活塞挡圈的缺口进行定位。
优选地，储料装置与转料装置均与A调节轴传动连接，通过转动A调节轴实现对储料装置、转料装置的姿态进行调整。
进一步的，转料装置从储料装置的下方逐个取用活塞挡圈。
进一步的，转料装置每次转送取用一个活塞挡圈。
优选地，转料装置的储料区由若干定心凸轮围合构成，驱动机构驱动定心凸轮同步转动，以此实现对储料区大小的调整。
进一步的，储料装置、转料装置的姿态调整为同步进行，二者的储料区同步增大或缩小。
本申请实施例进一步方案为，A调节轴中间隔设有A两个活动块，当A调节轴转动时，二者同步远离或靠近，以此对活塞挡圈进行支撑定位。
优选地，当两个活动块相互远离并分别与活塞挡圈两侧抵靠时，活塞挡圈进行被支撑定位；当两个活动块相互靠近时，活塞挡圈下落。
优选地，转料装置在机架上滑动运行，转料装置在滑动的起始位置时，其储料区的中心与储料装置储料区的中心对应设置，转料装置滑动的终点位置位于压装装置和夹送装置之间，且满足压装装置能够将转料装置上的活塞挡圈装配到夹送装置所夹持的活塞工件上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种活塞挡圈自动装配方法，具体操作如下：
根据活塞挡圈的尺寸对储料装置、转料装置、夹送装置、压装装置的姿态进行调整，然后将活塞挡圈叠码状装配在储料装置内，启动自动装配机，连续间隔将活塞工件送至压装工位，转料装置对储料装置内储放的活塞挡圈进行逐个取用，压装装置将取用的各个活塞环装配在活塞工件上；
通过在储料装置上设置储料区对活塞挡圈进行临时存储；储料装置的储料区由多个储料定心件围合构成；通过驱使储料定心件沿储料区径向聚拢或外扩，实现对储料装置储料区的大小调整；通过储料定心件上局部杆向外凸出形成凸起部，对活塞挡圈的缺口进行定位；储料装置与转料装置均与A调节轴传动连接，通过转动A调节轴实现对储料装置、转料装置的姿态进行调整；
储料装置包括储料安装座，储料安装座上设置有立状布置储料定心件，储料定心件沿着A2预定圆心的周向间隔设置，各储料定心件与A2预定圆心的间距相匹配，各储料定心件围合构成一个上、下能够使得活塞挡圈通过的用于储放活塞挡圈的储料区，活塞环叠码状布置在储料区域内，各储料定心件与储料调节组件相连接，储料调节组件调节储料定心件与A2预定圆心之间的间距大小，储料安装座安装在机架上；
储料定心件包括与活塞挡圈外周壁构成滑动导向配合的圆杆状的A1储料定心件，以及与活塞挡圈上的缺口相对应布置的A2储料定心件，A2储料定心件的局部杆身位于活塞挡圈的缺口内；
储料调节组件包括圆心与A2预定圆心相对应布置的储料调节圈，储料调节圈的上表面设置螺旋齿，储料安装座上装配有各滑动块，滑动块沿着其与A2预定圆心的间距方向滑动装配在储料安装座上，各A1、A2储料定心件分别安装在各滑动块上，滑动块上设置有与螺旋齿进行装配的平面螺纹，储料调节圈下表面设置有B齿面，B齿面为锥齿面，储料调节组件还包括有与B齿面啮合的B1锥齿轮，转动B1锥齿轮调节各A1、A2储料定心件向A2预定圆心聚拢或外扩；
转料装置还包括水平布置的中部开孔的转料板，转料板上装配有夹持定心件，夹持定心件沿着A1预定圆心的周向间隔设置，各夹持定心件与预定圆心的间距保持一致，各夹持定心件围合构成一个上、下能够使得活塞挡圈通过的用于临时储放活塞挡圈的临时储料区，各夹持定心件与定心调节组件相连接，定心调节组件调节与A1预定圆心的间距大小，转料装置活动安装在机架上；
转料装置在A1状态和A2状态之间进行转换；
A1状态：转料装置的临时储料区与储料装置相对应布置；
A2状态：转料装置的临时储料区与压装装置相对应布置；
B1锥齿轮与过渡传动轴的一端相连接，过渡传动轴转动安装在机架上，过渡传动轴与A调节轴相平行布置，转料装置包括转料滑座，A调节轴安装在转料滑座上，转料滑座沿着A调节轴的长度方向滑动安装在机架上，B驱动机构调节转料滑座进行移动，转料滑座上还装配有驱使A调节轴进行转动的A驱动机构，转料滑座上还设置安装支座，安装支座上设置有上、下啮合传动布置的A1过渡传动齿轮和A2过渡传动齿轮，A2过渡传动齿轮固定安装在A调节轴上，A1过渡传动齿轮滑动套设传动安装在过渡传动轴上；
转动A调节轴调节夹持定心件与A1预定圆心间距变小时，各A1、A2储料定心件适应向A2预定圆心聚拢；转动A调节轴调节夹持定心件与A1预定圆心间距变大时，各A1、A2储料定心件适应向A2预定圆心外扩。
2.根据权利要求1所述的活塞挡圈自动装配方法，其特征在于：转料装置从储料装置的下方逐个取用活塞挡圈。
3.根据权利要求1所述的活塞挡圈自动装配方法，其特征在于：转料装置每次转送取用一个活塞挡圈。
4.根据权利要求1所述的活塞挡圈自动装配方法，其特征在于：转料装置的储料区由若干定心凸轮围合构成，驱动机构驱动定心凸轮同步转动，以此实现对储料区大小的调整。
5.根据权利要求4所述的活塞挡圈自动装配方法，其特征在于：储料装置、转料装置的姿态调整为同步进行，二者的储料区同步增大或缩小。
6.根据权利要求5所述的活塞挡圈自动装配方法，其特征在于：A调节轴上间隔设有两个活动块，A调节轴转动时二者同步远离或靠近，当两个活动块相互远离并分别与活塞挡圈两侧抵靠时，活塞挡圈进行被支撑定位；当两个活动块相互靠近时，活塞挡圈下落。
7.根据权利要求6所述的活塞挡圈自动装配方法，其特征在于：转料装置在机架上滑动运行，转料装置在滑动的起始位置时，其储料区的中心与储料装置储料区的中心对应设置，转料装置滑动的终点位置位于压装装置和夹送装置之间，且满足压装装置能够将转料装置上的活塞挡圈装配到夹送装置所夹持的活塞工件上。
CN202010288522.1A 2020-03-24 2020-04-14 一种活塞挡圈自动装配方法 Active CN111331344B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010215344 2020-03-24
CN202010215344X 2020-03-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111331344A CN111331344A (zh) 2020-06-26
CN111331344B true CN111331344B (zh) 2021-04-02

Family

ID=70872019

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010288569.8A Expired - Fee Related CN111230453B (zh) 2020-03-24 2020-04-14 一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置
CN202010288550.3A Active CN111331345B (zh) 2020-03-24 2020-04-14 一种活塞挡圈自动装配机
CN202010288522.1A Active CN111331344B (zh) 2020-03-24 2020-04-14 一种活塞挡圈自动装配方法

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010288569.8A Expired - Fee Related CN111230453B (zh) 2020-03-24 2020-04-14 一种用于活塞挡圈自动装配机的转料装置
CN202010288550.3A Active CN111331345B (zh) 2020-03-24 2020-04-14 一种活塞挡圈自动装配机

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN111230453B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112676410A (zh) * 2020-12-19 2021-04-20 安徽中巨机电设备有限公司 一种铝管对折机
CN112676411A (zh) * 2020-12-19 2021-04-20 安徽中巨机电设备有限公司 一种铝管件生产用斜向同步间距调节机构
CN112547878A (zh) * 2020-12-26 2021-03-26 安徽中巨机电设备有限公司 一种用于蒸发器生产的铝管扭斜方法
CN112658081A (zh) * 2020-12-26 2021-04-16 安徽中巨机电设备有限公司 一种用于蒸发器生产的铝管扭斜的设备
CN115070696B (zh) * 2021-03-15 2024-01-19 中国航发商用航空发动机有限责任公司 开口挡环安装装置以及安装方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102865980A (zh) * 2012-09-10 2013-01-09 天津大学 三工位活塞环漏光度与闭口间隙自动检测仪及其标定块
CN203471288U (zh) * 2013-08-24 2014-03-12 奇瑞汽车股份有限公司 一种活塞环自动装配机
DE102016112565A1 (de) * 2016-07-08 2018-01-11 Philipp Hafner GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zur Montage eines Umfangsrings
CN208663234U (zh) * 2018-07-06 2019-03-29 佛山市南海区精机宝自动化五金机械厂 应用于生产加工的送料装置
CN208828743U (zh) * 2018-09-17 2019-05-07 清远市万里丰活塞环有限公司 一种活塞环的视觉检测设备的进料机构
CN109877558A (zh) * 2019-04-18 2019-06-14 河南华洋发动机制造股份有限公司 自动活塞环安装机
CN209272846U (zh) * 2018-10-11 2019-08-20 柯马(上海)工程有限公司 一种活塞环装配机中的推料装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1271687A (en) * 1969-04-22 1972-04-26 Strachan & Henshaw Ltd Improvements in or relating to tipplers
CN203600509U (zh) * 2013-11-29 2014-05-21 天津麦世科尔科技咨询有限公司 一种颗粒物料挡料装置
CN105398708A (zh) * 2015-11-23 2016-03-16 四川亿欣新材料有限公司 一种矿石原料落料卸料装置
CN205629402U (zh) * 2016-05-26 2016-10-12 黄河科技学院 用于数控车床轴类零件加工的自动上料装置
CN206493092U (zh) * 2017-02-16 2017-09-15 武汉喧越智能装备有限公司 一种发动机活塞环的自动装配机构
CN206702109U (zh) * 2017-05-09 2017-12-05 东莞市六佳电子配件有限公司 一种数控折弯机的挡料装置
CN109956314A (zh) * 2017-12-26 2019-07-02 广州沧恒自动控制科技有限公司 一种活塞环检测设备的送料装置
CN209716952U (zh) * 2019-03-28 2019-12-03 青岛博世通工业设备有限公司 一种多型号活塞环智能检测安装设备
CN209793039U (zh) * 2019-04-18 2019-12-17 河南华洋发动机制造股份有限公司 自动活塞环安装机
CN210102990U (zh) * 2019-04-29 2020-02-21 内蒙古中恒蒙福苑建材有限责任公司 一种脱硫石膏给料装置
CN209887032U (zh) * 2019-05-25 2020-01-03 焦作欣扬程煤矿设备有限公司 带有装配平台改进结构的千斤顶活塞杆装配机
CN110434056A (zh) * 2019-08-14 2019-11-12 沈倩芳 一种基于巴西果效应的农业用种子挑选机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102865980A (zh) * 2012-09-10 2013-01-09 天津大学 三工位活塞环漏光度与闭口间隙自动检测仪及其标定块
CN203471288U (zh) * 2013-08-24 2014-03-12 奇瑞汽车股份有限公司 一种活塞环自动装配机
DE102016112565A1 (de) * 2016-07-08 2018-01-11 Philipp Hafner GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zur Montage eines Umfangsrings
CN208663234U (zh) * 2018-07-06 2019-03-29 佛山市南海区精机宝自动化五金机械厂 应用于生产加工的送料装置
CN208828743U (zh) * 2018-09-17 2019-05-07 清远市万里丰活塞环有限公司 一种活塞环的视觉检测设备的进料机构
CN209272846U (zh) * 2018-10-11 2019-08-20 柯马(上海)工程有限公司 一种活塞环装配机中的推料装置
CN109877558A (zh) * 2019-04-18 2019-06-14 河南华洋发动机制造股份有限公司 自动活塞环安装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111331345A (zh) 2020-06-26
CN111331344A (zh) 2020-06-26
CN111331345B (zh) 2021-04-02
CN111230453A (zh) 2020-06-05
CN111230453B (zh) 2021-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111331344B (zh) 一种活塞挡圈自动装配方法
CN107900653B (zh) 一种橡胶圈的自动装配机
CN108115401A (zh) 一种橡胶圈的自动装配方法
CN108724500B (zh) 一种适用范围较广的单晶硅棒切割机
CN104625729A (zh) 一种全自动1/2快接组件装配机床
CN114749752B (zh) 冰柜钢板焊接装置
CN102650320A (zh) 一种全自动装配圆锥轴承的机器
CN108529181B (zh) 流水线正反堆叠方法及其堆叠装置
CN111483645B (zh) 一种牙刷变距组合输送装置
CN220217168U (zh) 一种间歇送料式工件激光雕刻机
CN116652594B (zh) 一种电池金属外壳焊接平台
CN110854309B (zh) 电池自动焊接封口机
CN107225426B (zh) 一种链式刀库
CN204524765U (zh) 一种全自动1/2快接组件装配机床
CN208728920U (zh) 一种连接片焊接装置
CN106426252A (zh) 具有输送功能的机械手终端夹具
CN115939901A (zh) 一种数据线生产接头压接工艺
CN213386283U (zh) 一种金属丝的转运结构
CN113857592A (zh) 一种自动打孔攻丝机
CN205200946U (zh) 发热管管端组装机的送料机构
CN208644619U (zh) 一种灯具组装线
CN205888518U (zh) 一种汽油机箱盖智能组装装置
CN212633943U (zh) 一种自动下料的车辆管道折弯装置
CN209739940U (zh) 一种流水线上的自动搬运工装结构
CN217966687U (zh) 一种用于机械维修的圆柱状工件夹持装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant