CN213386283U - 一种金属丝的转运结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种金属丝的转运结构，其将长丝垂直向转运输送，节约了输送占用土地面积，且使得后续整形操作方便快捷，提高了螺旋盘管产品的制作效率。第一转盘上设置有若干个回转工位，第一转盘步进旋转，第一转盘每个工位上设置有对应的定位卡装工装，第二转盘包括有中心转轴，所述中心转轴的高度方向上分别固套设置有若干间隔布置的旋转环结构，每个所述旋转环同步布置有三个环布的旋转工位，每个所述旋转工位上设置有外凸的夹头组件，所述夹头组件通过驱动气缸驱动，所述第一转盘和第二转盘之间设置有所述上料模组，所述上料模组包括有X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件的输出端设置有Y轴驱动组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺旋盘管产品制作的技术领域，具体为一种金属丝的转运结构。
背景技术
现有的螺旋盘管产品，其在制作时，均通过平面结构将长丝水平放置后整体输送，然后通过后续的工位将水平布置的长丝整形后通过绕转于盘管的外环内凹槽，在实际过程中，由于长丝的长度较长，其使得整个产线的占地面积庞大，土地成本占用大。如何将直线方向布置的金属丝在脱离载具的结构下进行转运，现有技术暂时没有对应的结构。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种金属丝的转运结构，其将长丝垂直向转运输送，节约了输送占用土地面积，且使得后续整形操作方便快捷，提高了螺旋盘管产品的制作效率。
一种金属丝的转运结构，其特征在于：其包括第一转盘、第二转盘、上料模组，所述第一转盘上设置有若干个回转工位，所述第一转盘步进旋转，所述第一转盘每个工位上设置有对应的定位卡装工装，所述第二转盘包括有中心转轴，所述中心转轴的高度方向上分别固套设置有若干间隔布置的旋转环结构，每个所述旋转环同步布置有三个环布的旋转工位，每个所述旋转工位上设置有外凸的夹头组件，所述夹头组件通过驱动气缸驱动，所述第一转盘和第二转盘之间设置有所述上料模组，所述上料模组包括有X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件的输出端设置有Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件上设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件的输出端安装有气动夹爪，所述气动夹爪用于夹持金属丝的顶部，对应的所述夹头组件夹持金属丝的顶部下方的对应位置，所述第一转盘的物料输出工位通过所述上料模组的气动夹爪夹持住金属丝的顶部、然后XYZ三轴驱动组件配合带动金属丝脱离定位卡装工装的定位槽，所述第二转盘的靠近所述上料模组的位置为转送物料工位，对应于转送物料工位的所述气动夹爪的夹持高度位于最上方的所述夹头组件的正上方布置，所述夹头组件夹持金属丝的顶部下方位置对应高度后、气动夹爪松开、复位去转运另一个金属丝，所述夹头组件沿着第二转盘旋转到后续下料工位，后续第二上料工位将金属丝通过若干组错位气缸夹持后脱离夹头组件。
其进一步特征在于：
所述第二转盘具体包括有位置上的转送物料工位、整形工位、下料工位，每个所述夹头组件旋转到对应的位置后即为对应的工位，所述整形工位位置的外侧对应布置有整形工装；
所述中心转轴的底部设置有驱动电机，所述驱动电机驱动中心转轴步进转动；
所述第一转盘包括有位置上的清洁工位、上料工位，所述清洁工位对应的位置一侧布置有清洁工装，所述清洁工装用于清洁垂直向布置的金属丝。
采用上述技术方案后，金属丝通过第一转盘转动输送至上料工位，之后上料模组的气动夹爪夹持住金属丝的顶部连接件，然后通过XYZ轴向移动脱离第一转盘并输送至已经处于物料输送工位的对应夹爪组件的夹持面域内，对应位置的夹爪组件同步动作完成对于金属丝长度方向的夹持，顶部的气动夹爪松开，之后第二转盘转动，使得金属丝转动至下料工位，然后通过后续上料工位将金属丝转运，将长丝垂直向转运输送，节约了输送占用土地面积，且使得后续整形操作方便快捷，提高了螺旋盘管产品的制作效率。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图结构示意图；
图2为本实用新型的上料模组的立体图结构示意图；
图3为本实用新型第二转盘的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
第一转盘1、上料工位101、清洁工位102、第二转盘2、转送物料工位 201、整形工位202、下料工位203、上料模组3、X轴驱动组件31、Y轴驱动组件32、Z轴驱动组件33、气动夹爪34、定位卡装工装4、中心转轴5、旋转环结构6、旋转工位7、夹头组件8、驱动气缸9、金属丝10、第二上料工位11、错位气缸111、整形工装12、驱动电机13、清洁工装14。
具体实施方式
一种金属丝的转运结构，见图1-图3：其包括第一转盘1、第二转盘2、上料模组3，第一转盘1上设置有若干个回转工位，第一转盘1步进旋转，第一转盘1每个工位上设置有对应的定位卡装工装4，第二转盘2包括有中心转轴5，中心转轴5的高度方向上分别固套设置有若干间隔布置的旋转环结构6，每个旋转环6同步布置有三个环布的旋转工位7，每个旋转工位7上设置有外凸的夹头组件8，夹头组件8通过驱动气缸9驱动，第一转盘1和第二转盘2 之间设置有上料模组3，上料模组3包括有X轴驱动组件31、Y轴驱动组件32和Z轴驱动组件33，X轴驱动组件31的输出端设置有Y轴驱动组件32，Y 轴驱动组件32上设置有Z轴驱动组件33，Z轴驱动组件33的输出端安装有气动夹爪34，气动夹爪34用于夹持金属丝10的顶部，对应的夹头组件8夹持金属丝10的顶部下方的对应位置，第一转盘1的物料输出工位101通过上料模组3的气动夹爪34夹持住金属丝10的顶部、然后XYZ三轴驱动组件配合带动金属丝10脱离定位卡装工装4的定位槽，第二转盘2的靠近上料模组 3的位置为转送物料工位201，对应于转送物料工位201的气动夹爪34的夹持高度位于最上方的夹头组件8的正上方布置，夹头组件8夹持金属丝10的顶部下方位置对应高度后、气动夹爪34松开、复位去转运另一个金属丝，夹头组件8沿着第二转盘2旋转到后续下料工位203，后续第二上料工位11将金属丝10通过若干组错位气缸111夹持后脱离夹头组件8。
第二转盘2具体包括有位置上的转送物料工位201、整形工位202、下料工位203，每个夹头组件8旋转到对应的位置后即为对应的工位，整形工位 202位置的外侧对应布置有整形工装12；
中心转轴5的底部设置有驱动电机13，驱动电机13驱动中心转轴5步进转动；
第一转盘1包括有位置上的清洁工位102、上料工位101，清洁工位102 对应的位置一侧布置有清洁工装14，清洁工装14用于清洁垂直向布置的金属丝10。
其工作原理如下：金属丝通过第一转盘转动输送至上料工位，之后上料模组的气动夹爪夹持住金属丝的顶部连接件，然后通过XYZ轴向移动脱离第一转盘并输送至已经处于物料输送工位的对应夹爪组件的夹持面域内，对应位置的夹爪组件同步动作完成对于金属丝长度方向的夹持，顶部的气动夹爪松开，之后第二转盘转动，使得金属丝转动至下料工位，然后通过后续上料工位将金属丝转运，将长丝垂直向转运输送，节约了输送占用土地面积，且使得后续整形操作方便快捷，提高了螺旋盘管产品的制作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种金属丝的转运结构，其特征在于：其包括第一转盘、第二转盘、上料模组，所述第一转盘上设置有若干个回转工位，所述第一转盘步进旋转，所述第一转盘每个工位上设置有对应的定位卡装工装，所述第二转盘包括有中心转轴，所述中心转轴的高度方向上分别固套设置有若干间隔布置的旋转环结构，每个所述旋转环同步布置有三个环布的旋转工位，每个所述旋转工位上设置有外凸的夹头组件，所述夹头组件通过驱动气缸驱动，所述第一转盘和第二转盘之间设置有所述上料模组，所述上料模组包括有X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件的输出端设置有Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件上设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件的输出端安装有气动夹爪，所述气动夹爪用于夹持金属丝的顶部，对应的所述夹头组件夹持金属丝的顶部下方的对应位置，所述第一转盘的物料输出工位通过所述上料模组的气动夹爪夹持住金属丝的顶部、然后XYZ三轴驱动组件配合带动金属丝脱离定位卡装工装的定位槽，所述第二转盘的靠近所述上料模组的位置为转送物料工位，对应于转送物料工位的所述气动夹爪的夹持高度位于最上方的所述夹头组件的正上方布置，所述夹头组件夹持金属丝的顶部下方位置对应高度后、气动夹爪松开、复位去转运另一个金属丝，所述夹头组件沿着第二转盘旋转到后续下料工位，后续第二上料工位将金属丝通过若干组错位气缸夹持后脱离夹头组件。
2.如权利要求1所述的一种金属丝的转运结构，其特征在于：所述第二转盘具体包括有位置上的转送物料工位、整形工位、下料工位，每个所述夹头组件旋转到对应的位置后即为对应的工位，所述整形工位位置的外侧对应布置有整形工装。
3.如权利要求1所述的一种金属丝的转运结构，其特征在于：所述中心转轴的底部设置有驱动电机，所述驱动电机驱动中心转轴步进转动。
4.如权利要求1所述的一种金属丝的转运结构，其特征在于：所述第一转盘包括有位置上的清洁工位、上料工位，所述清洁工位对应的位置一侧布置有清洁工装，所述清洁工装用于清洁垂直向布置的金属丝。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115415428A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-12-02 | 互赢科技(东莞)有限公司 | 圆柱动力电池钢壳封口机 |
| CN118850652A (zh) * | 2024-05-24 | 2024-10-29 | 江苏照航智能设备有限公司 | 一种生产设备精确定位移载驱动线 |
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2019
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