CN112676410A - 一种铝管对折机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铝管对折机，包括对折机架，对折机架上设置有上、下对应布置的A、B对折机构，记扭斜铝管件上对折中点处的管道迂回处为A迂回处，记铝管上与A迂回处相邻的两迂回处为B1、B2迂回处，A迂回处和B1、B2迂回处位于扭斜铝管件的两端，A对折机构上具有用于固定A迂回处的A固定部，A固定部上具有容至A迂回处的A固定口，B对折机构上具有用于固定B1、B2迂回处的B1、B2固定部，B1、B2固定部上具有容至B1、B2迂回处的B1、B2固定口，B1、B2固定部转动安装在对折机架上，A固定部沿竖直方向活动安装在对折机架上，B1、B2固定部与调节其进行转动的B转动调节机构相连接，A固定部与调节其进行上下移动的A升降调节机构相连接。本发明提供的上述方案，其可以有效的实现扭斜铝管件的快速对折处理，并且对折效率高。通过调节对折设备，使得其可以适应不同尺寸和型号的铝管件的对折处理，提高适应范围。

Description

一种铝管对折机

技术领域

本发明涉及铝制件自动化生产领域，具体涉及一种铝管对折机。

背景技术

蒸发器生产过程中，需要将铝管通过折弯机弯折成迂回状，然后对迂回状的铝管进行扭斜，扭斜后再对铝管进行对折处理，传统对折机在对铝管进行对折处理的时候，存在诸多不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种铝管对折机，其可以适应扭斜铝管件可靠对折。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种铝管对折机，包括对折机架，对折机架上设置有上、下对应布置的A、B对折机构，记扭斜铝管件上对折中点处的管道迂回处为A迂回处，记铝管上与A迂回处相邻的两迂回处为B1、B2迂回处，A迂回处和B1、B2迂回处位于扭斜铝管件的两端，A对折机构上具有用于固定A迂回处的A固定部，A固定部上具有容至A迂回处的A固定口，B对折机构上具有用于固定B1、B2迂回处的B1、B2固定部，B1、B2固定部上具有容至B1、B2迂回处的B1、B2固定口，B1、B2固定部转动安装在对折机架上，A固定部沿竖直方向活动安装在对折机架上，B1、B2固定部与调节其进行转动的B转动调节机构相连接，A固定部与调节其进行上下移动的A升降调节机构相连接，A升降调节机构、B转动调节机构调节A固定部和B1、B2固定部处于如下状态：

其一为：B1、A、B2固定口在同一水平面上的投影呈Z字型布置，B1、B2固定口的投影的长度方向相互平行，B1、B2固定口的投影分置于A固定口投影的两端两外侧，调节A固定部下行使得A迂回处和B1、B2迂回处分别固定在A、B1、B2固定部内；

其二为：调节B1、B2固定部转动，使得B1、A、B2固定口在同一水平面上的投影呈U字型布置，B1、B2固定口的投影分置于A固定口投影的两端部的同一外侧，B1、B2固定口的投影的长度与A固定口的投影长度相一致。

具体的方案为：B1、A、B2固定口在水平面上的投影长度设置为可调节式。

A固定部设置在A安装块上，A升降调节机构调节A安装块在对折机架上进行升降。

B1、B2固定部分别设置在B1、B2安装块上，B1、B2安装块分别转动安装在对折机架上，B转动调节机构调节B1、B2安装块进行转动。

A固定部包括相对布置的A1、A2夹持件，A1、A2夹持件上分别设置用于夹持固定A1迂回处的A1、A2固定口部，A1、A2固定口部组成所述的A1固定口，A1、A2夹持件分别滑动安装在A安装块上，A1、A2夹持件与A间距调节部相连接，A间距调节部调节A1、A2夹持件相互靠近和远离；

B1、B2安装块还沿两者之间的间距方向活动安装，B1、B2安装块与B间距调节部相连接，B间距调节部调节B1、B2安装块相互靠近和远离；

B1固定部包括相对布置的B11、B12夹持件，B11、B12夹持件上分别设置用于夹持固定B1迂回处的B11、B12固定口部，B11、B12固定口部组成所述的B1固定口，B11夹持件对应构成B1安装块转动装配的B1安装轴布置，B12夹持件滑动安装在B1安装块上，B12夹持件与B1间距调节部相连接，B1间距调节部调节B12夹持件靠近和远离B11夹持件；

B2固定部包括相对布置的B21、B22夹持件，B21、B22夹持件上分别设置用于夹持固定B2迂回处的B21、B22固定口部，B21、B22固定口部组成所述的B2固定口，B21夹持件对应构成B2安装块转动装配的B2安装轴布置，B22夹持件滑动安装在B2安装块上，B22夹持件与B2间距调节部相连接，B2间距调节部调节B22夹持件靠近和远离B21夹持件。

A间距调节部包括水平安装的A间距调节杆，A间距调节杆的两端分别设置有A1丝杆段和A2丝杆段，A1、A2丝杆段分别与A1、A2夹持件组成丝杆螺母调节单元，转动A间距调节杆调节A1、A2夹持件相互靠近和远离。

A间距调节杆的端部设置有A1锥齿轮，A1锥齿轮与A2锥齿轮相啮合布置，A2锥齿轮沿竖直方向滑动装配在花键驱动轴上。

B间距调节部包括B间距调节杆， B间距调节杆的两端分别设置有B1丝杆段和B2丝杆段，B1、B2丝杆段分别与B1、B2安装块组成丝杆螺母调节单元，转动B间距调节杆调节B1、B2夹持件相互靠近和远离。

B1、B2安装块分别转动安装在B1、B2滑动安装座上，B1、B2滑动安装座上设置有螺纹孔，B1、B2丝杆段分别与B1、B2滑动安装座组成丝杆螺母调节单元；

B1间距调节部包括B11调节杆，B11调节杆沿着B1固定口在水平面上投影的长度方向布置，B11调节杆转动安装在B1安装块上，B11调节杆与B12夹持件组成丝杆螺母调节单元，B1滑动安装座上设置有B1万向连接器，B1万向连接器包括B11、B12万向连接件，B11、B12万向连接件通过B1铰接轴铰接连接，B1安装轴和B1铰接轴上下布置且两者中心线重合，B11调节杆与B12万向连接件相连接；

B2间距调节部包括B21调节杆，B21调节杆沿着B2固定口在水平面上投影的长度方向布置，B21调节杆转动安装在B2安装块上，B21调节杆与B22夹持件组成丝杆螺母调节单元，B2滑动安装座上设置有B2万向连接器，B2万向连接器包括B21、B22万向连接件，B21、B22万向连接件通过B2铰接轴铰接连接，B2安装轴和B2铰接轴上、下布置且两者中心线重合，B21调节杆与B22万向连接件相连接；

B间距调节杆的两外侧分别设置有B1花键调节杆、B2花键调节杆，B1、B2花键调节杆平行于B间距调节杆布置，B1滑动安装座上还装配有B1夹角传动组件，B1夹角传动组件包括B11锥齿轮、B12锥齿轮和B13锥齿轮，B13锥齿轮的中心线竖直布置且转动安装在B1滑动安装座上，B11锥齿轮和B12锥齿轮均与B13锥齿轮相啮合传动连接，B11锥齿轮滑动套设在B1花键调节杆上，B12锥齿轮的中心线水平布置且与B1安装块的长度方向相一致，B12锥齿轮和B11万向连接件相连接；

B2滑动安装座上还装配有B2夹角传动组件，B2夹角传动组件包括B21锥齿轮、B22锥齿轮和B23锥齿轮，B23锥齿轮的中心线竖直布置且转动安装在B2滑动安装座上，B21锥齿轮和B22锥齿轮均与B23锥齿轮相啮合传动连接，B21锥齿轮滑动套设在B2花键调节杆上，B22锥齿轮的中心线水平布置且与B2安装块的长度方向相一致，B22锥齿轮和B21万向连接件相连接；

B1、B2花键调节杆传动连接，B1或B2花键调节杆与B间距调节杆传动连接，B间距调节杆上设置B1间距调节锥齿轮，B1、B2间距调节锥齿轮相啮合布置，B2间距调节锥齿轮滑动装配在花键驱动轴上。

B转动调节机构包括B转动调节花键轴，B转动调节花键轴上设置有滑动装配的B1滑动锥齿轮、B2滑动锥齿轮，B1滑动锥齿轮与B1过渡锥齿轮传动连接，B1过渡锥齿轮和B11过渡齿轮同轴传动连接，B11过渡齿轮和B12过渡齿轮相啮合传动连接，B12过渡齿轮安装在B1安装轴上；B2滑动锥齿轮与B2过渡锥齿轮传动连接，B2过渡锥齿轮和B21过渡齿轮同轴传动连接，B21过渡齿轮和B22过渡齿轮相啮合传动连接，B22过渡齿轮安装在B2安装轴上；

B1过渡锥齿轮和B2过渡锥齿轮的转动方向相反，B11过渡齿轮和B12过渡齿轮之间的传动比与B21过渡齿轮和B22过渡齿轮之间的传动比相异；

B12过渡齿轮、B11过渡齿轮、B1过渡锥齿轮、B1滑动锥齿轮均安装在B1滑动安装座上；B22过渡齿轮、B21过渡齿轮、B2过渡锥齿轮、B2滑动锥齿轮均安装在B2滑动安装座上。

A安装块、A间距调节部安装在活动安装座上，活动安装座升降式装配在对折机架上，A升降调节机构调节活动安装座进行升降。

本发明还提供了一种斜向同步间距调节机构，包括B1夹持部和B2夹持部，B1夹持部由B11、B12夹持件组成，B2夹持部由B21、B22夹持件组成，B1夹持部和/或B2夹持部沿a方向活动安装，B11夹持件和/或B12夹持件沿b方向活动安装，B21夹持件和/或B22夹持件沿b方向活动安装，B1夹持部和/或B2夹持部与B间距调节部相连接，B间距调节部调节B1、B2夹持部之间的间距，B11夹持件和/或B12夹持件与B1间距调节部相连接，B1间距调节部调节B11、B12夹持件之间的间距，B11夹持件和/或B12夹持件与B1间距调节部相连接，B2间距调节部调节B21、B22夹持件之间的间距，所述的a方向为B1、B2夹持部之间的间距方向，所述的b方向为B11、B12夹持件之间的间距方向，a方向和b方向呈夹角状布置。

B1夹持部和B2夹持部均沿a方向活动安装，B11夹持件固定安装，B12夹持件沿b方向活动安装，B21夹持件固定安装，B22夹持件沿b方向活动安装， B间距调节部均与B1夹持部和B2夹持部相连接，B1间距调节部与B12夹持件相连接，B2间距调节部与B22夹持件相连接。

B1夹持部还包括B1安装块和B1滑动安装座，B1安装块通过竖状布置的B1安装轴转动安装在B1滑动安装座上，B11、B12夹持件装配在B1安装块上；B2夹持部还包括B2安装块和B2滑动安装座，B2安装块通过竖状布置的B2安装轴转动安装在B2滑动安装座上，B21、B22夹持件装配在B2安装块上；B1、B2安装轴之间的间距方向与方向a相一致，B11夹持件紧邻B1安装轴布置，B21夹持件紧邻B2安装轴布置，B11夹持件指向B12夹持件的间距方向为b方向，B21夹持件指向B22夹持件的间距方向为b方向的逆方向，B间距调节部均与B1、B2滑动安装座相连接。

B间距调节部采用丝杆螺母调节原理调节B1、B2滑动安装座同步相向移动或同步远离，B1间距调节部采用丝杆螺母调节原理调节B12夹持件靠近或远离B11夹持件，B2间距调节部采用丝杆螺母调节原理调节B22夹持件靠近或远离B21夹持件。

还包括间距调节驱动源和间距传动部，间距传动部的动力输出端分别与B、B1、B2间距调节部相连接。

间距传动部和B1间距调节部之间设置有依次布置的B1斜向变向传动部和B1斜向转动传动部，间距传动部和B2间距调节部之间设置有依次布置的B2斜向变向传动部和B2斜向转动传动部，B1、B2斜向变向传动部用于实现a反向的传动转为b方向的传动，B1、B2斜向转动传动部用于满足B1、B2安装块的转动装配的传动需求。

B间距调节部包括B间距调节杆，间距传动部包括B间距调节轴上设置的B1间距调节锥齿轮和B1、B2花键调节杆，B1、B2花键调节杆分别与B1、B2斜向变向传动部传动连接，B间距调节轴和B1、B2花键调节杆之间传动连接且相互平行布置，间距调节驱动源与B1间距调节锥齿轮、B1、B2花键调节杆中的一者相连接。

B1斜向变向传动部包括B11、B12、B13锥齿轮，B1、B2花键调节杆均沿方向a布置，B11锥齿轮滑动套设在B1花键调节杆上，B12锥齿轮的中心线与b方向保持一致，B13锥齿轮转动安装在B1滑动安装座上且其中心线竖直布置，B13锥齿轮分别与B11、B12锥齿轮啮合传动连接；B2斜向变向传动部包括B21、B22、B23锥齿轮，B21锥齿轮滑动套设在B2花键调节杆上，B22锥齿轮的中心线与b方向保持一致，B23锥齿轮转动安装在B2滑动安装座上且其中心线竖直布置，B23锥齿轮分别与B21、B22锥齿轮啮合传动连接。

B1、B2斜向转动传动部分别由B1、B2万向连接器组成，B1万向连接器包括B11、B12万向连接件，B11、B12万向连接件通过B1铰接轴铰接连接，B1安装轴、B1铰接轴上下间隔布置且两者的中心线处于同一直线上，B12万向连接件与组成B1间距调节部的B11调节杆相连接，B11万向连接件与B12锥齿轮相连接；B2万向连接器包括B21、B22万向连接件，B21、B22万向连接件通过B2铰接轴铰接连接，B2安装轴、B2铰接轴上下间隔布置且两者的中心线处于同一直线上，B22万向连接件与组成B2间距调节部的B21调节杆传动连接，B21万向连接件与B22锥齿轮传动连接。

B1间距调节锥齿轮与B2间距调节锥齿轮相啮合布置，B2间距调节锥齿轮滑动套设在花键驱动轴上，间距调节驱动源与花键驱动轴传动连接，B间距调节杆通过B1传动组件与B1花键调节杆传动连接，B1、B2花键调节杆通过B2传动组件传动连接。（B1、B2传动组件可以为齿轮传动组或者皮带传动组）。

B12万向连接件上装配有B11下部传动齿轮，B11下部传动齿轮与其上侧的B11上部传动齿轮相啮合传动连接，B11上部传动齿轮装配在B11调节杆上；B22万向连接件上装配有B21下部传动齿轮，B21下部传动齿轮与其上侧的B21上部传动齿轮相啮合传动连接，B21上部传动齿轮装配在B21调节杆上；B11调节杆、B11下部传动齿轮、B11上部传动齿轮、B12万向连接件装配在B1安装块上，B21调节杆、B21下部传动齿轮、B21上部传动齿轮、B22万向连接件装配在B2安装块上。

本发明还提供了一种铝管对折的调节方法，启动铝管对折机，将扭斜铝管件立状布置，调节A固定口靠近B1、B2固定口移动，使得扭斜铝管件上预设的折中点处的A迂回处固定在A固定口内，与A迂回处相对侧的紧邻的B1、B2迂回处分别固定在B1、B2固定口内，调节B1、B2固定口转动进行对折处理，使得B1、A、B2固定口在同一水平面上的投影呈U字型布置，对折处理完成后调节A固定口远离B1、B2固定口移动，将对折后的扭斜铝管件卸下，使得铝管对折机恢复初始状态。

具体的方案为：先将B1、B2迂回处固定在B1、B2固定口内，然后调整A固定口下行，使得A迂回处固定在A固定口内。

根据立状布置的扭斜铝管件的高度调整A固定口的初始高度。

根据扭斜铝管件上A迂回处、B1、B2迂回处的尺寸调整A、B1、B2固定口的尺寸。

记初始状态下B1固定口和A固定口在同一水平面上投影的夹角为α，对折处理时B1固定口转动的角度为180-α，B2固定口转动的角度为α。

将组成A夹持口的A1、A2夹持件活动安装在活动安装座上，通过活动安装座上设置的A间距调节部调节A1、A2夹持件相互靠近和远离实现A夹持口尺寸的调节，通过对折机架上设置的A升降调节机构调整活动安装座进行升降实现A夹持口初始高度的调节。

采用丝杆螺母调节机构的原理调节调整A、B1、B2固定口的尺寸。

通过转动调节电机带动B转动调节花键轴转动，B转动调节花键轴带动B1、B2滑动锥齿轮转动，B1锥齿轮带动B1过渡锥齿轮转动，B1过渡锥齿轮带动B11过渡齿轮转动，B11过渡齿轮带动B12过渡齿轮转动，B12过渡齿轮带动B1固定口转动，B2锥齿轮带动B2过渡锥齿轮转动，B2过渡锥齿轮带动B21过渡齿轮转动，B21过渡齿轮带动B22过渡齿轮转动，B22过渡齿轮带动B2固定口转动，通过调整传动比和传动方向实现B1、B2固定口转动角度的适配需求。

通过间距调节电机驱使花键驱动轴转动从而使得B2间距调节锥齿轮转动，B2间距调节锥齿轮带动B1间距调节锥齿轮转动，B1间距调节锥齿轮带动B间距调节杆转动，B间距调节杆通过丝杆螺母调节原理调节B1、B2滑动安装座同步相互靠近和远离。

通过在B间距调节杆和B1花键调节杆之间设置的B1传动组件调节B1花键调节杆转动，B1花键调节杆和带动其上滑动装配的B11锥齿轮转动，B11锥齿轮通过B13锥齿轮带动B12锥齿轮转动，B12锥齿轮通过B1万向连接器带动B11下部传动齿轮转动，B11下部传动齿轮通过B11上部传动齿轮带动B11调节杆转动，B11调节杆调节B12夹持件沿着方向b移动，B1花键调节杆通过B2传动组件带动B2花键调节杆转动，B2花键调节杆转动带动其上滑动装配的B21锥齿轮转动，B21锥齿轮通过B23锥齿轮带动B22锥齿轮转动，B22锥齿轮通过B2万向连接器带动B21下部传动齿轮转动，B21下部传动齿轮通过B21上部传动齿轮带动B21调节杆转动，B21调节杆调节B22夹持件沿着方向b移动；通过调整传动比和传动方向使得B22夹持件和B12夹持件的移动速率相一致，B1、B2滑动安装座、A1夹持件、A2夹持件的移动速率相同，B22夹持件的移动速率为A1夹持件的移动速率的两倍。

通过上述提供的铝管对折设备，其可以有效的实现扭斜铝管件的快速对折处理，并且对折效率高。通过调节对折设备，使得其可以适应不同尺寸和型号的铝管件的对折处理，提高适应范围。

附图说明

图1为对折设备的俯视图；

图2为对折设备的主视图；

图3为对折设备的侧视图；

图4为图2中A-A剖视图中的A间距调节部的结构示意图；

图5为图2中C-C剖视图中的B1、B2间距调节部的结构示意图；

图6为B11调节杆在B1安装块上的组装示意图；

图7为图2中B-B剖视图中的B转动调节机构的结构示意图；

图8为图7中去除B转动调节花键轴、B1滑动锥齿轮、B2滑动锥齿轮、B1过渡锥齿轮、B2过渡锥齿轮后的结构示意图。

各附图标号对应关系如下：

100-对折机架、110-活动安装座、111-A1夹持件、112-A2夹持件、113-A间距调节杆、114-A1锥齿轮、115-A2锥齿轮、116-花键驱动轴、120-B1安装块、121-B11夹持件、122-B12夹持件、123-B11调节杆、124-B11上部传动齿轮、125-B11下部传动齿轮、126-B12万向连接件、127-B11万向连接件、128-B12锥齿轮、129-B13锥齿轮、12a-B1安装轴、130-B2安装块、131-B21夹持件、132-B22夹持件、133-B21调节杆、134-B21上部传动齿轮、135-B21下部传动齿轮、136-B22万向连接件、137-B21万向连接件、138-B22锥齿轮、139-B23锥齿轮、140-B间距调节杆、141-B1滑动安装座、142-B2滑动安装座、143-B1间距调节锥齿轮、144-B2间距调节锥齿轮、151-B1传动组件、152-B1花键调节杆、153-B11锥齿轮、154-B2花键调节杆、155-B21锥齿轮、156-B2传动组件、160-A升降调节机构、180-B转动调节花键轴、181-B1滑动锥齿轮、182-B2滑动锥齿轮、183-B1过渡锥齿轮、184-B2过渡锥齿轮、185-B11过渡齿轮、186-B21过渡齿轮、187-B12过渡齿轮、188-B22过渡齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅图1至图7所示，一种铝管对折机，包括对折机架100，对折机架100上设置有上、下对应布置的A、B对折机构，记扭斜铝管件上对折中点处的管道迂回处为A迂回处，记铝管上与A迂回处相邻的两迂回处为B1、B2迂回处，A迂回处和B1、B2迂回处位于扭斜铝管件的两端，A对折机构上具有用于固定A迂回处的A固定部，A固定部上具有容至A迂回处的A固定口，B对折机构上具有用于固定B1、B2迂回处的B1、B2固定部，B1、B2固定部上具有容至B1、B2迂回处的B1、B2固定口，B1、B2固定部转动安装在对折机架100上，A固定部沿竖直方向活动安装在对折机架100上，B1、B2固定部与调节其进行转动的B转动调节机构相连接，A固定部与调节其进行上下移动的A升降调节机构160相连接，A升降调节机构160、B转动调节机构调节A固定部和B1、B2固定部处于如下状态：其一为：B1、A、B2固定口在同一水平面上的投影呈Z字型布置，这里的Z字形布置包括具有与Z字行相似或者异形化的布置方式，B1、B2固定口的投影的长度方向相互平行，B1、B2固定口的投影分置于A固定口投影的两端两外侧，调节A固定部下行使得A迂回处和B1、B2迂回处分别固定在A、B1、B2固定部内；其二为：调节B1、B2固定部转动，使得B1、A、B2固定口在同一水平面上的投影呈U字型布置，这里的U字形布置包括具有与U字行相似或者异形化的布置方式，B1、B2固定口的投影分置于A固定口投影的两端部的同一外侧，B1、B2固定口的投影的长度与A固定口的投影长度相一致。上述提供的对折设备，可以有效的实现对扭斜铝管件的快速对折处理，整个结构操作方便，对折效率高。

具体的方案为：A固定部设置在A安装块上，A升降调节机构160调节A安装块在对折机架100上进行升降。B1、B2固定部分别设置在B1、B2安装块上，B1、B2安装块分别转动安装在对折机架100上，B转动调节机构调节B1、B2安装块进行转动。

B1、A、B2固定口在水平面上的投影长度设置为可调节式。A固定部包括相对布置的A1、A2夹持件，A1、A2夹持件上分别设置用于夹持固定A1迂回处的A1、A2固定口部，A1、A2固定口部组成所述的A1固定口，A1、A2夹持件分别滑动安装在A安装块上，A1、A2夹持件与A间距调节部相连接，A间距调节部调节A1、A2夹持件相互靠近和远离；B1、B2安装块还沿两者之间的间距方向活动安装，B1、B2安装块与B间距调节部相连接，B间距调节部调节B1、B2安装块相互靠近和远离；B1固定部包括相对布置的B11、B12夹持件，B11、B12夹持件上分别设置用于夹持固定B1迂回处的B11、B12固定口部，B11、B12固定口部组成所述的B1固定口，B11夹持件121对应构成B1安装块120转动装配的B1安装轴布置，B12夹持件122滑动安装在B1安装块120上，B12夹持件122与B1间距调节部相连接，B1间距调节部调节B12夹持件122靠近和远离B11夹持件121；B2固定部包括相对布置的B21、B22夹持件，B21、B22夹持件上分别设置用于夹持固定B2迂回处的B21、B22固定口部，B21、B22固定口部组成所述的B2固定口，B21夹持件131对应构成B2安装块130转动装配的B2安装轴布置，B22夹持件132滑动安装在B2安装块130上，B22夹持件132与B2间距调节部相连接，B2间距调节部调节B22夹持件132靠近和远离B21夹持件131。

可调节式的B1、A、B2固定口，通过调节B1、A、B2固定口的尺寸，使得其可以满足不同类型尺寸的扭斜铝管件的对折需求，提高适用范围。

具体的如图5、6、7所示，A间距调节部包括水平安装的A间距调节杆113，A间距调节杆113的两端分别设置有A1丝杆段和A2丝杆段，A1、A2丝杆段分别与A1、A2夹持件组成丝杆螺母调节单元，转动A间距调节杆113调节A1、A2夹持件相互靠近和远离。A间距调节杆113的端部设置有A1锥齿轮114，A1锥齿轮114与A2锥齿轮115相啮合布置，A2锥齿轮115沿竖直方向滑动装配在花键驱动轴116上。B间距调节部包括B间距调节杆140， B间距调节杆140的两端分别设置有B1丝杆段和B2丝杆段，B1、B2丝杆段分别与B1、B2安装块组成丝杆螺母调节单元，转动B间距调节杆140调节B1、B2夹持件相互靠近和远离。B1、B2安装块分别转动安装在B1、B2滑动安装座上，B1、B2滑动安装座上设置有螺纹孔，B1、B2丝杆段分别与B1、B2滑动安装座组成丝杆螺母调节单元；B1间距调节部包括B11调节杆123，B11调节杆123沿着B1固定口在水平面上投影的长度方向布置，B11调节杆123转动安装在B1安装块120上，B11调节杆123与B12夹持件122组成丝杆螺母调节单元，B1滑动安装座171上设置有B1万向连接器，B1万向连接器包括B11、B12万向连接件，B11、B12万向连接件通过B1铰接轴铰接连接，B1安装轴和B1铰接轴上下布置且两者中心线重合，B11调节杆123与B12万向连接件126相连接；B2间距调节部包括B21调节杆133，B21调节杆133沿着B2固定口在水平面上投影的长度方向布置，B21调节杆133转动安装在B2安装块130上，B21调节杆133与B22夹持件132组成丝杆螺母调节单元，B2滑动安装座172上设置有B2万向连接器，B2万向连接器包括B21、B22万向连接件，B21、B22万向连接件通过B2铰接轴铰接连接，B2安装轴和B2铰接轴上、下布置且两者中心线重合，B21调节杆133与B22万向连接件136相连接；B间距调节杆140的两外侧分别设置有B1花键调节杆152、B2花键调节杆154，B1、B2花键调节杆平行于B间距调节杆140布置，B1滑动安装座171上还装配有B1夹角传动组件，B1夹角传动组件包括B11锥齿轮153、B12锥齿轮128和B13锥齿轮129，B13锥齿轮129的中心线竖直布置且转动安装在B1滑动安装座171上，B11锥齿轮153和B12锥齿轮128均与B13锥齿轮129相啮合传动连接，B11锥齿轮153滑动套设在B1花键调节杆152上，B12锥齿轮128的中心线水平布置且与B1安装块120的长度方向相一致，B12锥齿轮128和B11万向连接件127相连接；B2滑动安装座172上还装配有B2夹角传动组件，B2夹角传动组件包括B21锥齿轮155、B22锥齿轮138和B23锥齿轮139，B23锥齿轮139的中心线竖直布置且转动安装在B2滑动安装座172上，B21锥齿轮155和B22锥齿轮138均与B23锥齿轮139相啮合传动连接，B21锥齿轮155滑动套设在B2花键调节杆154上，B22锥齿轮138的中心线水平布置且与B2安装块130的长度方向相一致，B22锥齿轮138和B21万向连接件137相连接；B1、B2花键调节杆传动连接，B1或B2花键调节杆与B间距调节杆140传动连接，B间距调节杆140上设置B1间距调节锥齿轮143，B1、B2间距调节锥齿轮相啮合布置，B2间距调节锥齿轮144滑动装配在花键驱动轴116上。通过上述方案的实施，其可以实现扭动花键驱动轴116实现B1、A、B2固定口尺寸的同步调节，并且调节后的B1、A、B2固定口位置和状态满足扭斜铝管的对折需求，这个调节操作方便、可靠。

如图4、5所示，B转动调节机构包括B转动调节花键轴180，B转动调节花键轴180上设置有滑动装配的B1滑动锥齿轮181、B2滑动锥齿轮182，B1滑动锥齿轮181与B1过渡锥齿轮183传动连接，B1过渡锥齿轮183和B11过渡齿轮185同轴传动连接，B11过渡齿轮185和B12过渡齿轮187相啮合传动连接，B12过渡齿轮187安装在B1安装轴12a上；B2滑动锥齿轮182与B2过渡锥齿轮184传动连接，B2过渡锥齿轮184和B21过渡齿轮186同轴传动连接，B21过渡齿轮186和B22过渡齿轮188相啮合传动连接，B22过渡齿轮188安装在B2安装轴上；

B1过渡锥齿轮181和B2过渡锥齿轮182的转动方向相反，B11过渡齿轮185和B12过渡齿轮187之间的传动比与B21过渡齿轮186和B22过渡齿轮188之间的传动比相异；

B12过渡齿轮187、B11过渡齿轮185、B1过渡锥齿轮183、B1滑动锥齿轮181均安装在B1滑动安装座141上；B22过渡齿轮188、B21过渡齿轮186、B2过渡锥齿轮184、B2滑动锥齿轮182均安装在B2滑动安装座142上。通过上述部件的设置，满足B1、B2固定口对折的需求。B1、B2滑动安装座为安装座盖体组装而成，安装座盖体上设置安装各个部件的安装位置，实施本发明时，可以根据B1、B2滑动安装座上安装位置的需求采用铸造工艺铸造出相应形状的盖体来进行装配，也可采用具有相类似功能的其他方式进行替换，B1、B2滑动安装座上设置的螺纹孔与B间距调节杆上设置的两个螺纹段组成丝杆螺母调节机构。

A安装块、A间距调节部安装在活动安装座110上，活动安装座110升降式装配在对折机架100上，A升降调节机构160调节活动安装座110进行升降。

本发明还提供了一种斜向同步间距调节机构，包括B1夹持部和B2夹持部，B1夹持部由B11、B12夹持件组成，B2夹持部由B21、B22夹持件组成，B1夹持部和/或B2夹持部沿a方向活动安装，B11夹持件121和/或B12夹持件122沿b方向活动安装，B21夹持件131和/或B22夹持件132沿b方向活动安装，B1夹持部和/或B2夹持部与B间距调节部相连接，B间距调节部调节B1、B2夹持部之间的间距，B11夹持件121和/或B12夹持件122与B1间距调节部相连接，B1间距调节部调节B11、B12夹持件之间的间距，B21夹持件131和/或B22夹持件132与B2间距调节部相连接，B2间距调节部调节B21、B22夹持件之间的间距，所述的a方向为B1、B2夹持部之间的间距方向，所述的b方向为B11、B12夹持件之间的间距方向，a方向和b方向呈夹角状布置。

B1夹持部和B2夹持部均沿a方向活动安装，B11夹持件121固定安装，B12夹持件122沿b方向活动安装，B21夹持件131固定安装，B22夹持件132沿b方向活动安装， B间距调节部均与B1夹持部和B2夹持部相连接，B1间距调节部与B12夹持件122相连接，B2间距调节部与B22夹持件132相连接。本发明提供的上述调节机构，结构简单，调节方便。

具体的如图3、4、5、6、7所示B1夹持部还包括B1安装块120和B1滑动安装座171，B1安装块120通过竖状布置的B1安装轴转动安装在B1滑动安装座171上，B11、B12夹持件装配在B1安装块120上；B2夹持部还包括B2安装块130和B2滑动安装座172，B2安装块130通过竖状布置的B2安装轴转动安装在B2滑动安装座172上，B21、B22夹持件装配在B2安装块130上；B1、B2安装轴之间的间距方向与方向a相一致，B11夹持件121紧邻B1安装轴布置，B21夹持件131紧邻B2安装轴布置，B11夹持件121指向B12夹持件122的间距方向为b方向，B21夹持件131指向B22夹持件132的间距方向为b方向的逆方向，B间距调节部均与B1、B2滑动安装座相连接。B间距调节部采用丝杆螺母调节原理调节B1、B2滑动安装座同步相向移动或同步远离，B1间距调节部采用丝杆螺母调节原理调节B12夹持件122靠近或远离B11夹持件121，B2间距调节部采用丝杆螺母调节原理调节B22夹持件132靠近或远离B21夹持件131。还包括间距调节驱动源和间距传动部，间距传动部的动力输出端分别与B、B1、B2间距调节部相连接。间距传动部和B1间距调节部之间设置有依次布置的B1斜向变向传动部和B1斜向转动传动部，间距传动部和B2间距调节部之间设置有依次布置的B2斜向变向传动部和B2斜向转动传动部，B1、B2斜向变向传动部用于实现a反向的传动转为b方向的传动，B1、B2斜向转动传动部用于满足B1、B2安装块的转动装配的传动需求。

详细的方案为：B间距调节部包括B间距调节杆140，间距传动部包括B间距调节轴上设置的B1间距调节锥齿轮143和B1、B2花键调节杆，B1、B2花键调节杆分别与B1、B2斜向变向传动部传动连接，B间距调节轴和B1、B2花键调节杆之间传动连接且相互平行布置，间距调节驱动源与B1间距调节锥齿轮143、B1、B2花键调节杆中的一者相连接。B1斜向变向传动部包括B11、B12、B13锥齿轮，B1、B2花键调节杆均沿方向a布置，B11锥齿轮153滑动套设在B1花键调节杆152上，B12锥齿轮128的中心线与b方向保持一致，B13锥齿轮129转动安装在B1滑动安装座171上且其中心线竖直布置，B13锥齿轮129分别与B11、B12锥齿轮啮合传动连接；B2斜向变向传动部包括B21、B22、B23锥齿轮139，B21锥齿轮155滑动套设在B2花键调节杆154上，B22锥齿轮138的中心线与b方向保持一致，B23锥齿轮139转动安装在B2滑动安装座172上且其中心线竖直布置，B23锥齿轮139分别与B21、B22锥齿轮啮合传动连接。B1、B2斜向转动传动部分别由B1、B2万向连接器组成，B1万向连接器包括B11、B12万向连接件，B11、B12万向连接件通过B1铰接轴铰接连接，B1安装轴、B1铰接轴上下间隔布置且两者的中心线处于同一直线上，B12万向连接件126与组成B1间距调节部的B11调节杆123相连接，B11万向连接件127与B12锥齿轮128相连接；B2万向连接器包括B21、B22万向连接件，B21、B22万向连接件通过B2铰接轴铰接连接，B2安装轴、B2铰接轴上下间隔布置且两者的中心线处于同一直线上，B22万向连接件136与组成B2间距调节部的B21调节杆133传动连接，B21万向连接件137与B22锥齿轮138传动连接。

B1间距调节锥齿轮143与B2间距调节锥齿轮144相啮合布置，B2间距调节锥齿轮144滑动套设在花键驱动轴116上，间距调节驱动源与花键驱动轴116传动连接，B间距调节杆140通过B1传动组件151与B1花键调节杆152传动连接，B1、B2花键调节杆通过B2传动组件156传动连接。（B1、B2传动组件156可以为齿轮传动组或者皮带传动组，可以根据具体的传动和安装空间的需求选取相应的实施方式进行操作）。

B12万向连接件126上装配有B11下部传动齿轮125，B11下部传动齿轮125与其上侧的B11上部传动齿轮124相啮合传动连接，B11上部传动齿轮124装配在B11调节杆123上；B22万向连接件136上装配有B21下部传动齿轮135，B21下部传动齿轮135与其上侧的B21上部传动齿轮134相啮合传动连接，B21上部传动齿轮134装配在B21调节杆133上；B11调节杆123、B11下部传动齿轮125、B11上部传动齿轮124、B12万向连接件126装配在B1安装块120上，B21调节杆133、B21下部传动齿轮135、B21上部传动齿轮134、B22万向连接件136装配在B2安装块130上。

本发明本发明还提供了一种铝管对折的调节方法，启动铝管对折机，将扭斜铝管件立状布置，调节A固定口靠近B1、B2固定口移动，使得扭斜铝管件上预设的折中点处的A迂回处固定在A固定口内，与A迂回处相对侧的紧邻的B1、B2迂回处分别固定在B1、B2固定口内，调节B1、B2固定口转动进行对折处理，使得B1、A、B2固定口在同一水平面上的投影呈U字型布置，对折处理完成后调节A固定口远离B1、B2固定口移动，将对折后的扭斜铝管件卸下，使得铝管对折机恢复初始状态。

具体的方案为：先将B1、B2迂回处固定在B1、B2固定口内，然后调整A固定口下行，使得A迂回处固定在A固定口内。根据立状布置的扭斜铝管件的高度调整A固定口的初始高度。根据扭斜铝管件上A迂回处、B1、B2迂回处的尺寸调整A、B1、B2固定口的尺寸。记初始状态下B1固定口和A固定口在同一水平面上投影的夹角为α，对折处理时B1固定口转动的角度为180-α，B2固定口转动的角度为α。a的的范围为25°～60°。当然也可以通过传动比、螺纹的旋向控制，使得B1、B2固定口的转动满足其他的对应关系，适应不同的对折需求。

将组成A夹持口的A1、A2夹持件活动安装在活动安装座110上，通过活动安装座110上设置的A间距调节部调节A1、A2夹持件相互靠近和远离实现A夹持口尺寸的调节，通过对折机架100上设置的A升降调节机构160调整活动安装座110进行升降实现A夹持口初始高度的调节。采用丝杆螺母调节机构的原理调节调整A、B1、B2固定口的尺寸。通过通过转动调节电机带动B转动调节花键轴转动，B转动调节花键轴带动B1、B2滑动锥齿轮转动，B1锥齿轮带动B1过渡锥齿轮转动，B1过渡锥齿轮带动B11过渡齿轮转动，B11过渡齿轮带动B12过渡齿轮转动，B12过渡齿轮带动B1固定口转动，B2锥齿轮带动B2过渡锥齿轮转动，B2过渡锥齿轮带动B21过渡齿轮转动，B21过渡齿轮带动B22过渡齿轮转动，B22过渡齿轮带动B2固定口转动，通过调整传动比和传动方向实现B1、B2固定口转动角度的适配需求。通过间距调节电机驱使花键驱动轴116转动从而使得B2间距调节锥齿轮144转动，B2间距调节锥齿轮144带动B1间距调节锥齿轮143转动，B1间距调节锥齿轮143带动B间距调节杆140转动，B间距调节杆140通过丝杆螺母调节原理调节B1、B2滑动安装座同步相互靠近和远离。

通过在B间距调节杆140和B1花键调节杆152之间设置的B1传动组件151调节B1花键调节杆152转动，B1花键调节杆152和带动其上滑动装配的B11锥齿轮153转动，B11锥齿轮153通过B13锥齿轮129带动B12锥齿轮128转动，B12锥齿轮128通过B1万向连接器带动B11下部传动齿轮125转动，B11下部传动齿轮125通过B11上部传动齿轮124带动B11调节杆123转动，B11调节杆123调节B12夹持件122沿着方向b移动，B1花键调节杆152通过B2传动组件156带动B2花键调节杆154转动，B2花键调节杆154转动带动其上滑动装配的B21锥齿轮155转动，B21锥齿轮155通过B23锥齿轮139带动B22锥齿轮138转动，B22锥齿轮138通过B2万向连接器带动B21下部传动齿轮135转动，B21下部传动齿轮135通过B21上部传动齿轮134带动B21调节杆133转动，B21调节杆133调节B22夹持件132沿着方向b移动；通过调整传动比和传动方向使得B22夹持件132和B12夹持件122的移动速率相一致，B1、B2滑动安装座、A1夹持件111、A2夹持件112的移动速率相同，B22夹持件132的移动速率为A1夹持件111的移动速率的两倍。

本发明中未详细描述各部件之间的传动比例以及转动方向，本领域的技术人在实际操作过程中，根据其目的可以选择相应的传动部件以及传动比例（包括传动件的参数选择，如螺纹旋向等等）来实现相应的目的，B1、B2固定口的转动方向相反。

由上可知，本发明提供的技术方案，其可以有效的实现扭斜铝管件的快速对折处理，并且对折效率高。通过调节对折设备，使得其可以适应不同尺寸和型号的铝管件的对折处理，提高适应范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种铝管对折机，其特征在于：包括对折机架，对折机架上设置有上、下对应布置的A、B对折机构，记扭斜铝管件上对折中点处的管道迂回处为A迂回处，记铝管上与A迂回处相邻的两迂回处为B1、B2迂回处，A迂回处和B1、B2迂回处位于扭斜铝管件的两端，A对折机构上具有用于固定A迂回处的A固定部，A固定部上具有容至A迂回处的A固定口，B对折机构上具有用于固定B1、B2迂回处的B1、B2固定部，B1、B2固定部上具有容至B1、B2迂回处的B1、B2固定口，B1、B2固定部转动安装在对折机架上，A固定部沿竖直方向活动安装在对折机架上，B1、B2固定部与调节其进行转动的B转动调节机构相连接，A固定部与调节其进行上下移动的A升降调节机构相连接，A升降调节机构、B转动调节机构调节A固定部和B1、B2固定部处于如下状态：

其一为：B1、A、B2固定口在同一水平面上的投影呈Z字型布置，B1、B2固定口的投影的长度方向相互平行，B1、B2固定口的投影分置于A固定口投影的两端两外侧，调节A固定部下行使得A迂回处和B1、B2迂回处分别固定在A、B1、B2固定部内；

其二为：调节B1、B2固定部转动，使得B1、A、B2固定口在同一水平面上的投影呈U字型布置，B1、B2固定口的投影分置于A固定口投影的两端部的同一外侧，B1、B2固定口的投影的长度与A固定口的投影长度相一致。

2.根据权利要求1所述的铝管对折机，其特征在于：B1、A、B2固定口在水平面上的投影长度设置为可调节式。

3.根据权利要求2所述的铝管对折机，其特征在于：A固定部设置在A安装块上，A升降调节机构调节A安装块在对折机架上进行升降。

4.根据权利要求3所述的铝管对折机，其特征在于：B1、B2固定部分别设置在B1、B2安装块上，B1、B2安装块分别转动安装在对折机架上，B转动调节机构调节B1、B2安装块进行转动。

5.根据权利要求4所述的铝管对折机，其特征在于：A固定部包括相对布置的A1、A2夹持件，A1、A2夹持件上分别设置用于夹持固定A1迂回处的A1、A2固定口部，A1、A2固定口部组成所述的A1固定口，A1、A2夹持件分别滑动安装在A安装块上，A1、A2夹持件与A间距调节部相连接，A间距调节部调节A1、A2夹持件相互靠近和远离；

B1、B2安装块还沿两者之间的间距方向活动安装，B1、B2安装块与B间距调节部相连接，B间距调节部调节B1、B2安装块相互靠近和远离；

B1固定部包括相对布置的B11、B12夹持件，B11、B12夹持件上分别设置用于夹持固定B1迂回处的B11、B12固定口部，B11、B12固定口部组成所述的B1固定口，B11夹持件对应构成B1安装块转动装配的B1安装轴布置，B12夹持件滑动安装在B1安装块上，B12夹持件与B1间距调节部相连接，B1间距调节部调节B12夹持件靠近和远离B11夹持件；

B2固定部包括相对布置的B21、B22夹持件，B21、B22夹持件上分别设置用于夹持固定B2迂回处的B21、B22固定口部，B21、B22固定口部组成所述的B2固定口，B21夹持件对应构成B2安装块转动装配的B2安装轴布置，B22夹持件滑动安装在B2安装块上，B22夹持件与B2间距调节部相连接，B2间距调节部调节B22夹持件靠近和远离B21夹持件。

6.根据权利要求5所述的铝管对折机，其特征在于：A间距调节部包括水平安装的A间距调节杆，A间距调节杆的两端分别设置有A1丝杆段和A2丝杆段，A1、A2丝杆段分别与A1、A2夹持件组成丝杆螺母调节单元，转动A间距调节杆调节A1、A2夹持件相互靠近和远离。

7.根据权利要求6所述的铝管对折机，其特征在于：A间距调节杆的端部设置有A1锥齿轮，A1锥齿轮与A2锥齿轮相啮合布置，A2锥齿轮沿竖直方向滑动装配在花键驱动轴上。

8.根据权利要求5所述的铝管对折机，其特征在于：B间距调节部包括B间距调节杆， B间距调节杆的两端分别设置有B1丝杆段和B2丝杆段，B1、B2丝杆段分别与B1、B2安装块组成丝杆螺母调节单元，转动B间距调节杆调节B1、B2夹持件相互靠近和远离。

9.根据权利要求8所述的铝管对折机，其特征在于：B1、B2安装块分别转动安装在B1、B2滑动安装座上，B1、B2滑动安装座上设置有螺纹孔，B1、B2丝杆段分别与B1、B2滑动安装座组成丝杆螺母调节单元；

B1间距调节部包括B11调节杆，B11调节杆沿着B1固定口在水平面上投影的长度方向布置，B11调节杆转动安装在B1安装块上，B11调节杆与B12夹持件组成丝杆螺母调节单元，B1滑动安装座上设置有B1万向连接器，B1万向连接器包括B11、B12万向连接件，B11、B12万向连接件通过B1铰接轴铰接连接，B1安装轴和B1铰接轴上下布置且两者中心线重合，B11调节杆与B12万向连接件相连接；

B2间距调节部包括B21调节杆，B21调节杆沿着B2固定口在水平面上投影的长度方向布置，B21调节杆转动安装在B2安装块上，B21调节杆与B22夹持件组成丝杆螺母调节单元，B2滑动安装座上设置有B2万向连接器，B2万向连接器包括B21、B22万向连接件，B21、B22万向连接件通过B2铰接轴铰接连接，B2安装轴和B2铰接轴上、下布置且两者中心线重合，B21调节杆与B22万向连接件相连接；

B间距调节杆的两外侧分别设置有B1花键调节杆、B2花键调节杆，B1、B2花键调节杆平行于B间距调节杆布置，B1滑动安装座上还装配有B1夹角传动组件，B1夹角传动组件包括B11锥齿轮、B12锥齿轮和B13锥齿轮，B13锥齿轮的中心线竖直布置且转动安装在B1滑动安装座上，B11锥齿轮和B12锥齿轮均与B13锥齿轮相啮合传动连接，B11锥齿轮滑动套设在B1花键调节杆上，B12锥齿轮的中心线水平布置且与B1安装块的长度方向相一致，B12锥齿轮和B11万向连接件相连接；

B2滑动安装座上还装配有B2夹角传动组件，B2夹角传动组件包括B21锥齿轮、B22锥齿轮和B23锥齿轮，B23锥齿轮的中心线竖直布置且转动安装在B2滑动安装座上，B21锥齿轮和B22锥齿轮均与B23锥齿轮相啮合传动连接，B21锥齿轮滑动套设在B2花键调节杆上，B22锥齿轮的中心线水平布置且与B2安装块的长度方向相一致，B22锥齿轮和B21万向连接件相连接；

B1、B2花键调节杆传动连接，B1或B2花键调节杆与B间距调节杆传动连接，B间距调节杆上设置B1间距调节锥齿轮，B1、B2间距调节锥齿轮相啮合布置，B2间距调节锥齿轮滑动装配在花键驱动轴上。

10.根据权利要求9所述的铝管对折机，其特征在于：B转动调节机构包括B转动调节花键轴，B转动调节花键轴上设置有滑动装配的B1滑动锥齿轮、B2滑动锥齿轮，B1滑动锥齿轮与B1过渡锥齿轮传动连接，B1过渡锥齿轮和B11过渡齿轮同轴传动连接，B11过渡齿轮和B12过渡齿轮相啮合传动连接，B12过渡齿轮安装在B1安装轴上；B2滑动锥齿轮与B2过渡锥齿轮传动连接，B2过渡锥齿轮和B21过渡齿轮同轴传动连接，B21过渡齿轮和B22过渡齿轮相啮合传动连接，B22过渡齿轮安装在B2安装轴上；

B1过渡锥齿轮和B2过渡锥齿轮的转动方向相反，B11过渡齿轮和B12过渡齿轮之间的传动比与B21过渡齿轮和B22过渡齿轮之间的传动比相异；

B12过渡齿轮、B11过渡齿轮、B1过渡锥齿轮、B1滑动锥齿轮均安装在B1滑动安装座上；B22过渡齿轮、B21过渡齿轮、B2过渡锥齿轮、B2滑动锥齿轮均安装在B2滑动安装座上。

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