CN112828229A - 一种多工位冷镦机机械手传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括壳体，壳体内腔中心处开设有工作腔，壳体的顶部设置有驱动机构，工作腔左右两侧的壳体的内侧壁均开设有滑动槽，滑动槽的内腔沿其长度方向转动连接有第一螺纹丝杆，第一螺纹丝杆上滑动连接有滑动块，左侧滑动块的前端通过固定件固接有第一正反转电机，两个滑动块相贴近的侧壁中心处开设有滑槽，第一正反转电机伸入滑槽的内腔动力输出端连接有第二螺纹丝杆，右侧滑槽的内腔固接有滑杆，发明设计结构合理，能够将冷镦机的多工位机械手左右或是上下移动，从而方便对不同位置的产品完成夹持操作；同时，也方便对多工位的机械手同时完成夹持产品和松开产品的操作。
Description
技术领域
本发明涉及传动机械技术领域，具体为一种多工位冷镦机机械手传动机构。
背景技术
冷镦机冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件，尤其是多工位自动冷镦机在实际生产中的运用更加广泛，多工位自动冷镦机采用冷镦方式将光盘元或棒料,自动镦制各种六角螺母攻丝后,即光制标准六角螺母；棒料经过辊轮传动进料,依次送料,切料,压球,压角,冲孔,几道工序一机完成、冷镦工位按水平排列,具有定位准确,操作稳定,维修方便等特点是适用于厂家批量生产螺母的设备，多工位自动冷镦机是生产六角螺母和一些非标准部件的专用设备；在多工位冷镦机使用过程中需要使用机械手传动结构来完成机械手对产品的夹持操作；但是现有技术中的多工位冷镦机机械手传动机构位置相对固定，只能够对固定位置的产品进行夹持，一般情况下工作台上的产品位置相对不固定，固定的多工位冷镦机机械手传动机构不方便对位置不同的产品进行夹持操作，适用范围较小，为此，我们提出一种多工位冷镦机机械手传动机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位冷镦机机械手传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括壳体，所述壳体内腔中心处开设有工作腔，且工作腔贯穿壳体的前后两侧侧壁，所述壳体的顶部设置有驱动机构，所述工作腔左右两侧的壳体的内侧壁均开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔沿其长度方向转动连接有第一螺纹丝杆，且第一螺纹丝杆的伸出壳体顶部的一端与驱动机构相连接，所述第一螺纹丝杆上滑动连接有滑动块，左侧所述滑动块的前端通过固定件固接有第一正反转电机，两个所述滑动块相贴近的侧壁中心处开设有滑槽，所述第一正反转电机伸入滑槽的内腔动力输出端连接有第二螺纹丝杆，且第二螺纹丝杆与滑槽相转动连接，右侧所述滑槽的内腔固接有滑杆，所述滑杆与第二螺纹丝杆上均滑动连接有滑块，两个所述滑块相贴近的一侧固接有夹持座，且夹持座与滑动块相滑动连接，所述夹持座的内向顶部开设有安装腔，所述安装腔的内腔左侧固接有第二正反转电机，所述第二正反转电机的动力输出端与安装腔侧壁之间转动连接有螺纹杆，所述安装腔下方的夹持座内腔开设有数组限位槽，且限位槽与安装腔相连通，所述限位槽的左右两侧壁顶部之间固有限位杆，所述限位杆的中心处转动连接有第三螺纹丝杆，所述第三螺纹丝杆的顶部设置有与螺纹杆相啮合连接的斜齿轮，所述第三螺纹丝杆上滑动连接有限位块，所述限位槽底部左右两侧均铰接有夹板，所述夹板与限位块之间铰接有连接杆。
优选的，所述驱动机构包括两个连接座与两个转动轴，所述连接座的底部与转动轴相转动连接，两个所述转动轴之间绕接有传动带，两个所述转动轴远离里连接座的一端均与第一螺纹丝杆相固接，所述连接座通过支撑柱与壳体固定，左侧所述连接座上固接有第三正反转电机，且第三正反转电机的动力输出端与转动轴相连接，这样既能够降低了设备成本更，同时驱动机构也能使两个第一螺纹丝杆同步运动，使保证了滑动块两端的水平，从而减少了夹板倾斜的可能。
优选的，两个所述滑动槽相远离的一侧壳体上开设有导向槽，所述滑动块上设置有与导向槽相配合的导向块，这样能够对滑动块起到限位导向的作用，从而保证了滑动块沿直线运动。
优选的，所述限位槽的内腔底部前后侧壁之间设置有支撑杆，且支撑杆的顶部与第三螺纹丝杆相转动连接，这样既能够对第三螺纹丝杆的底部起到限位加强的作用，减少了第三螺纹丝杆的晃动，同时支撑杆对限位块起到限位阻挡的作用，从而降低了限位块与第三螺纹丝杆脱离的可能。
优选的，两个所述夹板关于限位块的竖向轴线相对称，这样能够保证来两个夹板转动的角度相同，使夹持物的两侧受力均匀，从而提高了夹持的牢固性。
优选的，所述限位槽包括竖槽、斜槽与横槽，所述竖槽与横槽之间和斜槽相连通，所述竖槽、斜槽与横槽的槽径依次递增，所述斜槽与横槽之间的水平夹角为60°-75°，这样能够便于夹板的转动，同时也能够减少限位槽对连接杆转动的干扰。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本发明的一种多工位冷镦机机械手传动机构通过驱动机构、第一螺纹丝杆、滑动块组成一个上下运动的高度调节机构，利用单个电机驱动两个第一螺纹丝杆转动，既能够降低了设备成本更，同时也能使两个第一螺纹丝杆同步运动，使保证了滑动块两端的水平，从而减少了夹板倾斜的可能，通过第一正反转电机、第二螺纹丝杆与滑块组成一个左右运动的调节机构，在第一正反转电机的驱动下滑块沿着滑动块上的滑槽运动，从而达到对机械手位置的调节，提高了装置的适用范围。
二、本发明的一种多工位冷镦机机械手传动机构通过，第二正反转电机、螺纹杆与斜齿轮组成一个转动结构，利用转动结构驱动第三螺纹丝杆转动。通过第三螺纹丝杆与限位块组成一个升降的结构，利用升降结构带动限位块上下运动，限位块与夹板之间通过连接杆联动，因此升降结构能够通过来连接杆拉动夹板转动，限位块上下运动的过程中改变两个夹板之间间距，从而对不同大小的产品进行夹持，也方便多工位的机械手完成夹持产品和松开产品的操作，操作简便提高了该机械手工作的效率，同时两个夹板关于限位块的竖向轴线相对称，能够保证来两个夹板转动的角度相同，使夹持物的两侧受力均匀，提高了夹持的牢固性。
三、本发明的一种多工位冷镦机机械手传动机构通过限位杆与支撑杆将第三螺纹丝杆的两端限位，对第三螺纹丝杆的底部起到限位加强的作用，减少了第三螺纹丝杆的晃动，从而第三螺纹丝杆稳定的转动，同时支撑杆也对限位块起到限位阻挡的作用，从而降低了限位块与第三螺纹丝杆脱离的可能。
附图说明
图1为本发明的整体结构剖面主视图；
图2为本发明的整体结构剖面俯视图；
图3为本发明的夹持座内部放大结构示意图；
图中、1、壳体；2、工作腔；3、驱动机构；31、连接座；32、第三正反转电机；33、转动轴；34、传动带；4、滑动槽；5、第一螺纹丝杆；6、滑动块；7、滑槽；8、滑块；9、第二螺纹丝杆；10、夹持座；11、滑杆；12、安装腔；13、第二正反转电机；14、螺纹杆；15、斜齿轮；16、第三螺纹丝杆；17、限位槽；18、限位块；19、支撑杆；20、限位杆；21、连接杆；22、夹板；23、导向槽；24、导向块；25、第一正反转电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例。
本实施例中一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括壳体1，壳体1内腔中心处开设有工作腔2，且工作腔2贯穿壳体1的前后两侧侧壁，壳体1的顶部设置有驱动机构3，工作腔2左右两侧的壳体1的内侧壁均开设有滑动槽4，滑动槽4的内腔沿其长度方向转动连接有第一螺纹丝杆5，且第一螺纹丝杆5的伸出壳体1顶部的一端与驱动机构3相连接，第一螺纹丝杆5上滑动连接有滑动块6，左侧滑动块6的前端通过固定件固接有第一正反转电机25，两个滑动块6相贴近的侧壁中心处开设有滑槽7，第一正反转电机25伸入滑槽7的内腔动力输出端连接有第二螺纹丝杆9，且第二螺纹丝杆9与滑槽7相转动连接，右侧滑槽7的内腔固接有滑杆11，滑杆11与第二螺纹丝杆9上均滑动连接有滑块8，两个滑块8相贴近的一侧固接有夹持座10，且夹持座10与滑动块6相滑动连接，夹持座10的内向顶部开设有安装腔12，安装腔12的内腔左侧固接有第二正反转电机13，第二正反转电机13的动力输出端与安装腔12侧壁之间转动连接有螺纹杆14，安装腔12下方的夹持座10内腔开设有数组限位槽17，且限位槽17与安装腔12相连通，限位槽17的左右两侧壁顶部之间固有限位杆20，限位杆20的中心处转动连接有第三螺纹丝杆16，第三螺纹丝杆16的顶部设置有与螺纹杆14相啮合连接的斜齿轮15，第三螺纹丝杆16上滑动连接有限位块18，限位槽17底部左右两侧均铰接有夹板22，两个夹板22关于限位块18的竖向轴线相对称，这样能够保证来两个夹板22转动的角度相同，使夹持物的两侧受力均匀，从而提高了夹持的牢固性，夹板22与限位块18之间铰接有连接杆21。
本实施例中驱动机构3包括两个连接座31与两个转动轴33，连接座31的底部与转动轴33相转动连接，两个转动轴33之间绕接有传动带34，两个转动轴33远离里连接座31的一端均与第一螺纹丝杆5相固接，连接座31通过支撑柱与壳体1固定，左侧连接座31上固接有第三正反转电机32，且第三正反转电机32的动力输出端与转动轴33相连接，这样既能够降低了设备成本更，同时驱动机构3也能使两个第一螺纹丝杆5同步运动，使保证了滑动块6两端的水平，从而减少了夹板22倾斜的可能。
本实施例中两个滑动槽4相远离的一侧壳体1上开设有导向槽23，滑动块6上设置有与导向槽23相配合的导向块24，这样能够对滑动块6起到限位导向的作用，从而保证了滑动块6沿直线运动。
本实施例中限位槽17的内腔底部前后侧壁之间设置有支撑杆19，且支撑杆19的顶部与第三螺纹丝杆16相转动连接，这样既能够对第三螺纹丝杆16的底部起到限位加强的作用，减少了第三螺纹丝杆16的晃动，同时支撑杆19对限位块18起到限位阻挡的作用，从而降低了限位块18与第三螺纹丝杆16脱离的可能。
本实施例中限位槽17包括竖槽、斜槽与横槽，竖槽与横槽之间和斜槽相连通，竖槽、斜槽与横槽的槽径依次递增，斜槽与横槽之间的水平夹角为60°-75°，这样能够便于夹板22的转动，同时也能够减少限位槽17对连接杆21转动的干扰。
工作原理：驱动机构3工作，第三正反转电机32带动，第三正反转电机32带动转动轴33转动，两个转动轴33之间通过传动带34联动，因此在第三正反转电机32的带动下，两个转动轴33同步同方向转动，运动的转动轴33带动两个第一螺纹丝杆5转动，两个第一螺纹丝杆5带动滑动块6沿着滑动槽4上下滑动，从而对夹持座10上下位置进行调整，进而调节机械手的位置，左右夹持座10位置时，第一正反转电机25带动第二螺纹丝杆9转动，第二螺纹丝杆9带动滑块8沿着滑槽7滑动，右侧滑槽7中的滑杆11对右侧滑块8起到限位作用，从而达到机械手左右位置的调整，调整到适当位置时，机械手夹持产品，第二正反转电机13带动螺纹杆14转动，螺纹杆14与斜齿轮15啮合连接，因此在螺纹杆14的带动下，斜齿轮15开始转动，斜齿轮15带动第三螺纹丝杆16运动，第三螺纹丝杆16带动限位块18上下的运动，限位块18与夹板22之间通过连接杆21连接，因此在限位块18上下运动的过程中改变两个夹板22之间间距，从而对不同大小的产品进行夹持。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内腔中心处开设有工作腔(2)，且工作腔(2)贯穿壳体(1)的前后两侧侧壁，所述壳体(1)的顶部设置有驱动机构(3)，所述工作腔(2)左右两侧的壳体(1)的内侧壁均开设有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)的内腔沿其长度方向转动连接有第一螺纹丝杆(5)，且第一螺纹丝杆(5)的伸出壳体(1)顶部的一端与驱动机构(3)相连接，所述第一螺纹丝杆(5)上滑动连接有滑动块(6)，左侧所述滑动块(6)的前端通过固定件固接有第一正反转电机(25)，两个所述滑动块(6)相贴近的侧壁中心处开设有滑槽(7)，所述第一正反转电机(25)伸入滑槽(7)的内腔动力输出端连接有第二螺纹丝杆(9)，且第二螺纹丝杆(9)与滑槽(7)相转动连接，右侧所述滑槽(7)的内腔固接有滑杆(11)，所述滑杆(11)与第二螺纹丝杆(9)上均滑动连接有滑块(8)，两个所述滑块(8)相贴近的一侧固接有夹持座(10)，且夹持座(10)与滑动块(6)相滑动连接，所述夹持座(10)的内向顶部开设有安装腔(12)，所述安装腔(12)的内腔左侧固接有第二正反转电机(13)，所述第二正反转电机(13)的动力输出端与安装腔(12)侧壁之间转动连接有螺纹杆(14)，所述安装腔(12)下方的夹持座(10)内腔开设有数组限位槽(17)，且限位槽(17)与安装腔(12)相连通，所述限位槽(17)的左右两侧壁顶部之间固有限位杆(20)，所述限位杆(20)的中心处转动连接有第三螺纹丝杆(16)，所述第三螺纹丝杆(16)的顶部设置有与螺纹杆(14)相啮合连接的斜齿轮(15)，所述第三螺纹丝杆(16)上滑动连接有限位块(18)，所述限位槽(17)底部左右两侧均铰接有夹板(22)，所述夹板(22)与限位块(18)之间铰接有连接杆(21)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括两个连接座(31)与两个转动轴(33)，所述连接座(31)的底部与转动轴(33)相转动连接，两个所述转动轴(33)之间绕接有传动带(34)，两个所述转动轴(33)远离里连接座(31)的一端均与第一螺纹丝杆(5)相固接，所述连接座(31)通过支撑柱与壳体(1)固定，左侧所述连接座(31)上固接有第三正反转电机(32)，且第三正反转电机(32)的动力输出端与转动轴(33)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：两个所述滑动槽(4)相远离的一侧壳体(1)上开设有导向槽(23)，所述滑动块(6)上设置有与导向槽(23)相配合的导向块(24)。
4.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述限位槽(17)的内腔底部前后侧壁之间设置有支撑杆(19)，且支撑杆(19)的顶部与第三螺纹丝杆(16)相转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：两个所述夹板(22)关于限位块(18)的竖向轴线相对称。
6.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述限位槽(17)包括竖槽、斜槽与横槽，所述竖槽与横槽之间和斜槽相连通，所述竖槽、斜槽与横槽的槽径依次递增，所述斜槽与横槽之间的水平夹角为60°-75°。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210525 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |