CN208896095U - 一种机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂，包括底座，所述底座的顶部焊接有固定杆，所述固定杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽的顶部内壁上开设有电机槽，所述电机槽的顶部内壁上固定安装有驱动电机，所述滑槽内滑动安装有螺纹块，所述螺纹块上开设有螺纹孔，所述驱动电机的输出轴上焊接有丝杆，所述丝杆的底部延伸至滑槽内并与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹块的一侧延伸至固定杆的外侧并焊接有固定块，所述固定块的顶部开设有转动孔，所述固定块的底部开设有放置槽，放置槽和转动孔连通。本实用新型能够实现两个弧形夹块对产品进行夹持，且两个弧形夹块能够很好的适应不同规格的产品进行夹持，结构简单，使用方便。

Description

一种机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是用来取放产品和回收废料的，由于生产成品的大小、产品形状和表面特征以及重量等因素会造成机械臂结构差异，现有的夹持式机械臂在使用时不能很好的适应规格的产品进行夹持的问题，因此，我们提出一种机械臂来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械臂，包括底座，所述底座的顶部焊接有固定杆，所述固定杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽的顶部内壁上开设有电机槽，所述电机槽的顶部内壁上固定安装有驱动电机，所述滑槽内滑动安装有螺纹块，所述螺纹块上开设有螺纹孔，所述驱动电机的输出轴上焊接有丝杆，所述丝杆的底部延伸至滑槽内并与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹块的一侧延伸至固定杆的外侧并焊接有固定块，所述固定块的顶部开设有转动孔，所述固定块的底部开设有放置槽，放置槽和转动孔连通，所述固定块的顶部固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴贯穿转动孔延伸至放置槽内，且推杆电机的输出轴的底部转动安装有两个转动杆，两个转动杆对称设置，两个转动杆上均转动安装有连接杆，两个连接杆交错设置，且两个连接杆交错位置处设有第一转轴，第一转轴的两侧分别焊接于放置槽的两侧内壁上，两个连接杆的底部均延伸至固定块的下方，且两个连接杆的底部均焊接有弧形夹块，两个弧形夹块相配合。

优选的，所述滑槽远离滑槽开口的一侧内壁上开设有限位槽，螺纹块靠近限位槽的一侧焊接有滑块，滑块滑动安装于限位槽内。

优选的，所述滑块上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有固定杆，固定杆的顶部和底部分别焊接于限位槽的顶部内壁和底部内壁上。

优选的，所述滑槽的底部内壁上开设有转动槽，丝杆的底部延伸至转动槽内。

优选的，所述推杆电机的输出轴的底部焊接有铰链，两个转动杆铰接于同一个铰链上。

优选的，两个转动杆上均焊接有第二转轴，两个连接杆分别转动安装于第二转轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过滑槽、电机槽、驱动电机、螺纹块、螺纹孔、丝杆、固定块、转动孔、放置槽、推杆电机、转动杆、连接杆和第一转轴的配合能够实现对不同规格的产品进行夹持，在使用时，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆通过在螺纹孔内转动带动螺纹块移动，通过滑块、限位槽、滑孔和固定杆的配合保证螺纹块滑动不偏位，螺纹块带动固定块滑动，使位于固定块下方的两个弧形夹块与产品接触，在启动推杆电机，推杆电机的输出轴收缩带动两个转动杆转动移动，两个转动杆带动两个连接杆转动，两个连接杆在同一个第一转轴上转动带动两个弧形夹块向相互靠近的一侧移动，从而实现对两个弧形夹块对产品进行夹持，且两个弧形夹块能够很好的适应不同规格的产品进行夹持；

本实用新型能够实现两个弧形夹块对产品进行夹持，且两个弧形夹块能够很好的适应不同规格的产品进行夹持，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械臂的A部分结构示意图。

图中：1底座、2固定杆、3滑槽、4电机槽、5驱动电机、6螺纹块、7螺纹孔、8丝杆、9固定块、10转动孔、11放置槽、12推杆电机、13转动杆、14连接杆、15第一转轴、16弧形夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机械臂，包括底座1，底座1的顶部焊接有固定杆2，固定杆2的一侧开设有滑槽3，滑槽3的顶部内壁上开设有电机槽4，电机槽4的顶部内壁上固定安装有驱动电机5，滑槽3内滑动安装有螺纹块6，螺纹块6上开设有螺纹孔7，驱动电机5的输出轴上焊接有丝杆8，丝杆8的底部延伸至滑槽3内并与螺纹孔7螺纹连接，螺纹块6的一侧延伸至固定杆2的外侧并焊接有固定块9，固定块9的顶部开设有转动孔10，固定块9的底部开设有放置槽11，放置槽11和转动孔10连通，固定块9的顶部固定安装有推杆电机12，推杆电机12的输出轴贯穿转动孔10延伸至放置槽11内，且推杆电机12的输出轴的底部转动安装有两个转动杆13，两个转动杆13对称设置，两个转动杆13上均转动安装有连接杆14，两个连接杆14交错设置，且两个连接杆14交错位置处设有第一转轴15，第一转轴15的两侧分别焊接于放置槽11的两侧内壁上，两个连接杆14的底部均延伸至固定块9的下方，且两个连接杆14的底部均焊接有弧形夹块16，两个弧形夹块16相配合，通过滑槽3、电机槽4、驱动电机5、螺纹块6、螺纹孔7、丝杆8、固定块9、转动孔10、放置槽11、推杆电机12、转动杆13、连接杆14和第一转轴15的配合能够实现对不同规格的产品进行夹持，在使用时，启动驱动电机5，驱动电机5的输出轴带动丝杆8转动，丝杆8通过在螺纹孔7内转动带动螺纹块6移动，通过滑块、限位槽、滑孔和固定杆的配合保证螺纹块6滑动不偏位，螺纹块6带动固定块9滑动，使位于固定块9下方的两个弧形夹块16与产品接触，在启动推杆电机12，推杆电机12的输出轴收缩带动两个转动杆13转动移动，两个转动杆13带动两个连接杆14转动，两个连接杆14在同一个第一转轴15上转动带动两个弧形夹块16向相互靠近的一侧移动，从而实现对两个弧形夹块16对产品进行夹持，且两个弧形夹块16能够很好的适应不同规格的产品进行夹持，本实用新型能够实现两个弧形夹块16对产品进行夹持，且两个弧形夹块16能够很好的适应不同规格的产品进行夹持，结构简单，使用方便。

本实用新型中，底座1的顶部分别设有驱动电机开关和推杆电机开关，驱动电机开关能够对驱动电机5进行控制，推杆电机开关能够对推杆电机12进行控制，滑槽3远离滑槽3开口的一侧内壁上开设有限位槽，螺纹块6靠近限位槽的一侧焊接有滑块，滑块滑动安装于限位槽内，滑块上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有固定杆，固定杆的顶部和底部分别焊接于限位槽的顶部内壁和底部内壁上，滑槽3的底部内壁上开设有转动槽，丝杆8的底部延伸至转动槽内，推杆电机12的输出轴的底部焊接有铰链，两个转动杆13铰接于同一个铰链上，两个转动杆13上均焊接有第二转轴，两个连接杆14分别转动安装于第二转轴上，通过滑槽3、电机槽4、驱动电机5、螺纹块6、螺纹孔7、丝杆8、固定块9、转动孔10、放置槽11、推杆电机12、转动杆13、连接杆14和第一转轴15的配合能够实现对不同规格的产品进行夹持，在使用时，启动驱动电机5，驱动电机5的输出轴带动丝杆8转动，丝杆8通过在螺纹孔7内转动带动螺纹块6移动，通过滑块、限位槽、滑孔和固定杆的配合保证螺纹块6滑动不偏位，螺纹块6带动固定块9滑动，使位于固定块9下方的两个弧形夹块16与产品接触，在启动推杆电机12，推杆电机12的输出轴收缩带动两个转动杆13转动移动，两个转动杆13带动两个连接杆14转动，两个连接杆14在同一个第一转轴15上转动带动两个弧形夹块16向相互靠近的一侧移动，从而实现对两个弧形夹块16对产品进行夹持，且两个弧形夹块16能够很好的适应不同规格的产品进行夹持，本实用新型能够实现两个弧形夹块16对产品进行夹持，且两个弧形夹块16能够很好的适应不同规格的产品进行夹持，结构简单，使用方便。

工作原理：在使用时，通过驱动电机开关启动驱动电机5，驱动电机5的输出轴带动丝杆8转动，丝杆8通过在螺纹孔7内转动带动螺纹块6移动，通过滑块、限位槽、滑孔和固定杆的配合保证螺纹块6滑动不偏位，螺纹块6带动固定块9滑动，使位于固定块9下方的两个弧形夹块16与产品接触，在通过推杆电机开关启动推杆电机12，推杆电机12的输出轴收缩带动两个转动杆13转动移动，两个转动杆13带动两个连接杆14转动，两个连接杆14在同一个第一转轴15上转动带动两个弧形夹块16向相互靠近的一侧移动，从而实现对两个弧形夹块16对产品进行夹持，且两个弧形夹块16能够很好的适应不同规格的产品进行夹持。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部焊接有固定杆（2），所述固定杆（2）的一侧开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的顶部内壁上开设有电机槽（4），所述电机槽（4）的顶部内壁上固定安装有驱动电机（5），所述滑槽（3）内滑动安装有螺纹块（6），所述螺纹块（6）上开设有螺纹孔（7），所述驱动电机（5）的输出轴上焊接有丝杆（8），所述丝杆（8）的底部延伸至滑槽（3）内并与螺纹孔（7）螺纹连接，所述螺纹块（6）的一侧延伸至固定杆（2）的外侧并焊接有固定块（9），所述固定块（9）的顶部开设有转动孔（10），所述固定块（9）的底部开设有放置槽（11），放置槽（11）和转动孔（10）连通，所述固定块（9）的顶部固定安装有推杆电机（12），所述推杆电机（12）的输出轴贯穿转动孔（10）延伸至放置槽（11）内，且推杆电机（12）的输出轴的底部转动安装有两个转动杆（13），两个转动杆（13）对称设置，两个转动杆（13）上均转动安装有连接杆（14），两个连接杆（14）交错设置，且两个连接杆（14）交错位置处设有第一转轴（15），第一转轴（15）的两侧分别焊接于放置槽（11）的两侧内壁上，两个连接杆（14）的底部均延伸至固定块（9）的下方，且两个连接杆（14）的底部均焊接有弧形夹块（16），两个弧形夹块（16）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述滑槽（3）远离滑槽（3）开口的一侧内壁上开设有限位槽，螺纹块（6）靠近限位槽的一侧焊接有滑块，滑块滑动安装于限位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于，所述滑块上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有固定杆，固定杆的顶部和底部分别焊接于限位槽的顶部内壁和底部内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述滑槽（3）的底部内壁上开设有转动槽，丝杆（8）的底部延伸至转动槽内。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述推杆电机（12）的输出轴的底部焊接有铰链，两个转动杆（13）铰接于同一个铰链上。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，两个转动杆（13）上均焊接有第二转轴，两个连接杆（14）分别转动安装于第二转轴上。