CN209533154U - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具，属于空调加工设备技术领域，该夹具包括于连接在翻转机器人上的连接架、一左一右且均滑动安装在连接架上的两组夹抱组件以及驱动两组夹抱组件在连接架上相向或者背向运动的夹紧驱动组件，夹紧驱动组件也安装在连接架上；两组夹抱组件的相对面均包括弧形面，两个弧形面上均安装有一片与弧形面相匹配的弧形夹片，弧形夹片为硬质塑性材料制成的结构件。通过上述结构，本实用新型提供的夹具更加适用于夹紧搬运圆筒柜机，并且夹紧搬运圆筒柜机的时候不会对圆筒柜机的表面造成损伤，并且适用于不同直径的圆筒柜机，实用性强。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型属于空调加工设备技术领域，特别涉及一种夹具。

背景技术

柜机空调器是为了提高人类生活舒适性，维持室内空气温度在指定范围内的一种电器。家用柜机空调器通常放置在客厅边角比较显眼的地方，高档空调器的外观设计和外观光着度受到顾客高度追求，精美的空调柜内机外观也给整个家庭室内装饰锦上添花，因此空调器的机身外形结构花样繁多，对应的生产工装工艺要求越来越高。

常用的空调柜内机的机身按照结构划分为：常规机(外形表现为长方体)和单贯流机(外形表现为圆柱体)。因圆筒柜机市场需求量大，故使工厂现生产总量大幅增加。又因为在圆筒柜内机总装线装配工艺采取先进行躺倒式组装部分零部件，后进行站立组装剩余零部件并进行测试，最后进行躺倒式包装下线；在装配姿势转化过程中，利用机器人控制夹具进行搬运翻转。

现有技术中，用于夹紧空调进行翻转的夹具的夹紧面主体为平面，即便是具有一小部分的弧面，其在用于夹紧圆筒柜机的时候，平面也将与圆筒柜机外表面相接触，并且夹紧面通常是硬质面，圆筒柜机的外表面直接与硬质体相接触，从而增大圆筒柜机表面被夹损伤的风险。

实用新型内容

本实用新型提供一种夹具，解决现有技术中用于夹紧圆筒柜机的夹具容易造成柜机表面被夹损伤的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种夹具，包括用于连接在翻转机器人上的连接架、一左一右且均滑动安装在所述连接架上的两组夹抱组件以及驱动两组所述夹抱组件在所述连接架上相向或者背向运动的夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件也安装在所述连接架上；

两个所述夹抱组件的相对面均包括弧形面，两个所述弧形面上均安装有一片与所述弧形面相匹配的弧形夹片，所述弧形夹片为硬质塑性材料制成的结构件。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述夹抱组件包括上夹抱体和下夹抱体，所述上夹抱体侧壁上设有第一弧面，所述下夹抱体侧壁上设有第二弧面，所述第一弧面和所述第二弧面组成所述弧形面，所述弧形夹片安装在所述上夹抱体上；

所述上夹抱体连接在所述连接架上，所述下夹抱体的上端远离所述第二弧面的一侧铰接在所述上夹抱体的下端远离所述第一弧面的一侧；所述夹抱组件还包括驱动所述下夹抱体相对上夹抱体转动的旋转驱动组件。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述连接架上左右两侧的所述夹抱组件的数量均是至少两个，还包括滑动安装在所述连接架上的连接板，所述连接架上单侧的所有所述夹抱组件的上夹抱体均安装在一块所述连接板上，所述连接架上单侧的所有所述夹抱组件的下夹抱体均通过一根连接杆连接在一起，所述旋转驱动组件安装在所述连接板上且其动力输出端连接在所述连接杆上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述旋转驱动组件包括气缸和拐型材，所述气缸的外壳底部铰接在所述连接板上，所述拐型材的一端铰接在所述气缸的伸缩轴端部，所述拐型材的另一端连接在所述连接杆上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述上夹抱体包括上夹抱块和第一安装框架，所述上夹抱块安装在所述第一安装框架上，所述第一弧面设置在所述上夹抱块上，所述第一安装框架安装在所述连接板上；

所述下夹抱体包括下夹抱块和第二安装框架，所述下夹抱块安装在所述第二安装框架上，所述第二弧面设置在所述下夹抱块上，所述第二安装框架与所述连接杆相连；

所述第二安装框架铰接于所述第一安装框架上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述第一安装框架和所述第二安装框架均是由两块侧板和一块中间板组成的“凵”型结构，所述上夹抱块安装在所述第一安装框架的中间板上并夹在所述第一安装框架的两块侧板之间，所述下夹抱块安装在所述第二安装框架的中间板上并夹在所述第二安装框架的两块侧板之间；所述第一弧面设置在所述上夹抱块远离所述第一安装框架的一侧壁上，所述第二弧面设置在所述下夹抱块远离所述第二安装框架的一侧壁上，所述第一安装框架的中间板的下端与所述第二安装框架的中间板的上端铰接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述侧板上设置有减料孔。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述第一安装框架的中间板与所述连接板之间还设置有加强筋板。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述连接架是由两块竖板和一块横板组成的“凵”型结构，所述横板中部位置设有用于连接翻转机器人的连接结构；

所述夹紧驱动组件包括转动动力源、丝杠以及与所述丝杠适配的丝杠螺母，所述丝杠的数量为两根且通过联轴器连接在一起，所述转动动力源安装在其中一块所述竖板上且其动力输出端与其中一根所述丝杠同轴联动连接，另一根所述丝杠转动安装在另一块所述竖板上，每根所述丝杠上均安装有一块所述丝杠螺母，所述连接架上左右两侧的所述连接板分别安装在一个所述丝杠螺母上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括导轨和与所述导轨相适配的导轨滑块，所述导轨横向安装在所述横板上，所述导轨上均安装有至少四块所述导轨滑块，其中一块所述连接板连接在其中两个所述导轨滑块上，另一块所述连接板连接在其中另两个所述导轨滑块上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述导轨的数量为两根，两根所述导轨分别安装在所述丝杠的两侧。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述转动动力源为伺服电机。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括控制器，所述控制器与所述伺服电机以及所述气缸均连接以控制所述伺服电机以及所述气缸的工作状态。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述控制器为PLC。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述硬质塑性材料为具有弹性的硬质塑料。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供的夹具，包括用于连接在翻转机器人上的连接架、一左一右且均滑动安装在连接架上的两组夹抱组件以及驱动该两组夹抱组件在连接架上相向或者背向运动的夹紧驱动组件，这样，两组夹抱组件便能实现对空调柜机的夹紧，在两组夹抱组件的相对面均设置有弧形面作为夹紧面，而且在两个圆弧面上均安装有适配的且由硬质塑性材料制成的弧形夹片，当夹紧圆筒柜机的时候，圆筒柜机的外表面将与弧形夹片直接接触，两块弧形夹片环保住圆筒柜机，圆筒柜机表面各处受力均匀，而不会与平面接触，故而保证圆筒柜机表面不会出现某处受力过大而被损坏变形的情况，并且由于圆筒柜机表面与硬质塑性材料接触，而不会与硬质材料接触，故而进一步避免圆筒柜机表面被夹损坏的情况出现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本使用新型中的夹具的主视结构示意图；

图2是本实用新型中的夹具未安装弧形夹片时的结构示意图；

图3是图2所示结构的仰视图；

图4是本实用新型中的第一安装框架与连接板的安装结构示意图；

图5是本实用新型中的第二安装框架的结构示意图。

图中：

1-连接架；11-横板；12-竖板；13-连接结构；

2-夹抱组件；21-上夹抱体；211-上夹抱块；212-第一安装框架；213-第一弧面；22-下夹抱体；221-下夹抱块；222-第二安装框架；223-第二弧面；23-气缸；24-拐型材；25-侧板；251-减料孔；26-中间板；27-加强筋板；28-弧形夹片； 29-连接板；30-连接片；

3-伺服电机；

4-丝杠；

5-丝杠螺母；

6-联轴器；

7-导轨；

8-导轨滑块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实施例中，一种夹具，用于在空调柜翻转倒机入箱时将其夹紧，该夹具包括连接架1，该连接架1为一块横板11和两块竖板12组成的“凵”型结构，横板11的中间位置开有连接孔，该连接架1上连接有与该连接孔正对的连接结构13，该连接结构13和连接孔用于与翻转机器人连接。该夹具还包括一左一右且均滑动安装在该连接架上的两组夹抱组件2，而且在该连接架1上还安装有用于驱动该夹抱组件2在连接架1上相向或者背向运动衣实现夹紧空调柜机或者松开空调柜机的夹紧驱动组件。这样，本实用新型提供的夹具便能实现夹紧或者松开空调柜机的功能。

如图1所示，本实施例中的两组夹抱组件1的相对面均包括弧形面，也即该两组夹抱组件1的相对面不仅设置有弧形面也设置有平面，具体地，该弧形面为劣弧弧面护或者半圆面。在每个弧形面上均安装有一片与之相匹配的弧形夹片28，该弧形夹片28为硬质塑性材料制成的结构件，也即该弧形夹片28在不仅具有一定的强度以及硬度，并且还具有一定的弹性或者可塑性，最佳地，该弧形夹片28为具有弹性的硬质塑料制成的弧形片状结构。

作为本实施例的最佳实施方式，本实施例中的弧形面设置为半圆面，而上述弧形夹片28也是半圆夹片，当两组夹抱组件1在夹紧驱动组件的驱动下相向移动并且两组夹抱组件1相距距离最小时，两个上述的弧形夹片28组成形成一个整圆。

采用上述结构，本实施例提供的夹具更加适用于夹紧圆筒柜机，当其使用的时候，上述弧形夹片28便是夹紧面，并且与圆筒柜机直接接触的也是该弧形夹片28，弧形夹片28可以将夹紧力均匀地施加在圆筒柜机的表面，从而可以避免圆筒柜机与平面接触时造成的局部受力过大而变形损伤的缺陷，并且由于弧形夹片28具有一定的弹性，故当其与圆筒柜机表面接触的是时候，可以进一步保护圆筒柜机的表面，避免其与硬物直接接触而有被夹损伤的风险，从而保证圆筒柜机机身的完整性和美观性。

另外，弧形夹片28由于具有一定的弹性，故其可以起到减震的作用，进一步保护圆筒柜机。

实施例2：

本实施例作为实施例1的一种具体实施方式，如图1和图2所示，值得注意的是本实施例中所述的上、下、左、右等方位概念以附图1中所示的上、下、左、右等方位概念为准，具体地，附图1中所示的左方为左，附图1中所示的右方为右，附图1中左视的上方为上，附图1中所示的下方为下。

本实施例中的夹抱组件2包括上夹抱体21和下夹抱体22，上述上夹抱体 21侧壁上设置有第一弧面213，下夹抱体22侧壁上设置有第二弧面223，第二弧面223与第一弧面213组合形成上述弧形面，而上述弧形夹片28便安装在上述上夹抱体21的第一弧面213上，具体地，该弧形夹片28通过螺钉可拆卸固定安装在上述上夹抱体21上，而该弧形夹片28的下半部分与上述第二弧面223 匹配。上述上夹抱体21的上端连接在上述连接架1上且能左右滑动，而上述下夹抱体22的上端远离第二弧面223的一侧铰接在上夹抱体21的下端远离第一弧面213的一侧，这样，下夹抱体22便可以相对于上夹抱体21与下夹抱体22 之间的铰接点转动，另外，本实施例中的夹抱组件2还包括旋转驱动组件，该旋转驱动组件驱动上述下夹抱体22相对于上夹抱体21转动。

通过该种结构，当上述旋转驱动组件驱动下夹抱体22朝远离上述弧形夹片28一方旋转且使得下夹抱体22不再顶着弧形夹片28的时候，弧形夹片29 的下半部分将呈现悬空状态，由于弧形夹片28具有一定的塑性或者弹性，故此时的弧形夹片28所呈现出来的形状并非半圆形，而是一个扇形；当旋转驱动组件驱动下夹抱体21朝开进弧形夹片28一方旋转且转动至至高点的时候，下夹抱体22顶住弧形夹片28，使得弧形夹片28呈现为一个半圆形。

采用该结构，由于弧形夹片28呈现出现来的形状随着上述下夹抱体22旋转的角度决定，故而该弧形夹片28可以适用于夹紧多种直径尺寸的圆筒柜机，从而增强本实用新型的灵活性，适用范围大。另外，当本实用新型提供的夹具在使用的时候，旋转驱动组件驱动下夹抱体22运动至至高点，此时，两组夹抱组件2的下夹抱体22之间的距离最小，夹具将夹紧圆筒柜机，然后翻转并搬运至底托上方；当移动到底托正上方的时候，旋转驱动组件驱动下夹抱体22朝背离弧形夹片28的一方旋转，此时两组夹抱组件2的下夹抱体22将会不再顶着各自的弧形夹片28，但是由于弧形夹片28具有一定的硬度，故而弧形夹片28 可以继续托着空调柜机，然而朝背离的两侧旋转的下夹抱体22之间的距离将增大，从而可以避免两组夹抱组件2的下夹抱体22在空调柜机继续入箱的过程中与底托开口口缘发生干涉，而弧形夹片28可以继续托着空调柜机进入底托内，减小空调柜机跌落的距离，从而增强本实用新型提供的夹具在进行对空调柜机入箱操作的合理性，并进一步保护空调柜机。

值得注意的是，现有技术中的该类型夹具，由于没有设置上述上夹抱体21 和下夹抱体22铰接夹紧的结构，而且夹具在夹紧状态下的整体宽度只比底托开口宽度小一点点，这样夹具便不能将空调柜机移动至底托内，因为如若移动至底托内，势必会造成夹具与底托开口口缘之间的干涉，并且即便是进入开口，当夹紧松开空调柜机的时候，也不便于取出。本实用新型提供的夹具，由于下夹抱体22可以相对于上夹抱体21朝远离弧形夹片28的相向两侧移动，这样，下夹抱体22可以让出位置，使得弧形夹片28的下部可以完全进入底托内，从而将空调柜机完全放入底托内，以进一步保护空调柜机。

实施例3：

本实施例作为实施例2的最优实施方式，如图2所示，本实施例中，在上述连接架1上左右两侧设置的夹抱组件2的数量均是至少两个，优选为两个，当然也可以是三个或者四个或者更多个。还包括连接板29，上述连接架1单侧的所有夹抱组件2的上夹抱体21均安装在一块连接板29上，也即本实施例中包括两块连接板29，两块连接板29分别对应连接架1左右两侧的夹抱组件2，还包括连接杆30，上述连接架1单侧的所有夹抱组件2的下夹抱体22均通过一根连接杆30连接在一起。这样，可以进一步增强本实用新型在夹紧空调柜机时的稳定性，使得本实用新型能够更好地夹紧空调柜机。该连接板29左右滑动安装在上述连接架1上。

上述旋转驱动组件安装在上述连接板29上且其动力输出端连接在连接杆 30上，故而，连接架1单侧的旋转驱动组件可以驱动连接架1单侧相应的所有下夹抱体22一起相对该侧对应的上夹抱体21同步联动转动。

作为本实施例的具体实施方式，本实施例中的旋转驱动组件包括气缸23 和拐型材24，该拐型材24为一个型材，当然也可以选用块状结构或者杆状结构来代替该拐型材24。上述气缸23的外壳底部铰接在上述连接板29上，而该拐型材24的一端铰接在上述气缸23的伸缩端端部，并且该拐型材24的另一端连接在连接杆30上。当气缸伸缩的时候，便可以驱动上述下夹抱体22相对于上夹抱体21转动，值得注意的是，本实施例中隐含包括有气源，用于驱动该气缸23运行，当然，也可以采用譬如液压缸或者直线电机或者直线模组来代替上述气缸23输出直线运动。而且该旋转驱动组件也可以是其余任何能够驱动上述下夹抱体在上夹抱体下端转动的装置或者结构。

实施例4：

本实施例作为上述实施例的具体实施方式，本实施例中，上述上夹抱体22 包括上夹抱块211和第一安装框架212，上述上夹抱块211通过螺钉可拆卸固定安装在该第一安装框架212上，而上述第一弧面213设置在该上夹抱块211 上，第一安装框架212通过螺钉安装在连接板29上。而且本实施例中的下夹抱体222包括下夹抱块221和第二安装框架222，下夹抱块221通过螺钉可拆卸固定安装在该第二安装框架222上，而上述第二弧面223设置在该下夹抱块221 上，第二安装框架222的上端通过合页铰接在第一安装框架212的下端，第二安装框架222与连接杆30相连。

采用该结构，上述上夹抱块211和下夹抱块221均通过可拆卸安装的方式进行安装，这样，使用的时候，使用可以根据需要及时更换具有不同曲率半径的第一弧面213以及第二弧面213的上夹抱块211和下夹抱块221，从而进一步增强本实用新型适用的范围。当然，上述弧形面也可以设置为平面。

作为本实施例最佳实施方式，如图4和图5所示，本实施例中的第一安装框架212和第二安装框架222均是由两块侧板25和一块中间板26组成的“凵”型结构，第一安装框架212的中间板26用于连接在连接板29上，第二安装框架222的中间板26用于连接连接杆30。上述上夹抱块211安装在第一安装框架212的中间板26上并夹在第一安装框架212的两块侧板25之间，上述下夹抱块221安装在第二安装框架222的中间板26上并夹在第二安装框架222的两块侧板25之间。上述第一弧面213设置在上夹抱块211远离第一安装框架212 的一侧壁上，第二弧面223设置在下夹抱块221远离第二安装框架222的一侧壁上，而第一安装框架212的中间板26的下端与第二安装框架222的中间板 26的上端铰接。

更优地，如图4和图5所示，上述侧板25上设置有减料孔251，以减少用料，减低成本，减轻重量。

更优地，在第一安装框架213的中间板26与连接板29之间设置有加强筋板27，以加强第一安装框架213与连接板29之间连接的稳固性，

实施例5：

本实施例作为上述实施例的具体实施方式，如图1至图3所示，本实施例中的夹紧驱动组件包括转动动力源、丝杠4以及与该丝杠4配合的丝杠螺母5，上述丝杠4的数量为两根并通过联轴器6连接在一起，每根丝杠4上均安装有一块上述丝杠螺母5，当丝杠4转动的时候，丝杠螺母5将会在丝杠4上作左右移动，上述连接架1左右两侧的连接板29分别安装在一个丝杠螺母5上，这样，利用两根丝杠4联动，便可以驱动两块连接板29相向或者背向运动。值得注意的是，如若两根丝杠4旋转方向相同，则两块丝杠螺母5上的螺孔旋向相反，如若两根丝杠4旋转方向相反，则两块丝杠螺母5上的螺孔旋向相同，总之，当两根丝杠4同时转动的时候，两组夹抱组件2在连接架1上移动的方向相向或者背向。

本实施例中，上述旋转动力源安装在其中一块竖板12上且其动力输出端与其中一根丝杠4同轴联动连接，而另一根丝杠4便转动插接在另一块竖板12 上，两根丝杠4横跨于两块竖板12之间且与横板11平行。

通过上述结构，驱动连接架1上的两组夹抱组件2在连接架1上相向或者背向运动，以夹紧或者松开空调柜机。

为了使得夹抱组件2在连接架1上移动更加平稳，本实施例中，如图1所示，在上述横板11上还横向安装有导轨7，在导轨7上安装有至少四块导轨滑块8，上述连接架1一侧的连接板29连接在四块导轨滑块8中的其中两块上，连接架1另一侧的连接板29连接在其中另外两块导轨滑块8上，利用导轨7 与导轨滑块8之间的配合，实现对连接板29以及夹抱组件2的导向作用，使得夹抱组件2在连接架1上的移动更加平顺。

优选地，上述导轨7的数量为两根，两根该导轨7分别设置在丝杠4的两侧，以进一步加强导轨7以及导轨滑块8的承载能力。

本实施例中的转动动力源为伺服电机3，以精准地调整上述夹抱组件2在连接架1上的移动速度以及移动距离，值得注意的是，本实施例中隐含包括有电源，用于驱动该伺服电机3运行。当然，该伺服电机3也可以采用其余任何输出转动的装置或者结构，譬如手摇转动结构等。

实施例6：

本实施例作为上述实施例的优选实施方式，本实施例中，还包括控制器(图中未画出)，该控制器与上述伺服电机3以及气缸23均连接以控制该伺服电机和气缸23的工作状态，从而实现自动化。

作为优选，该控制器为PLC，其可靠性高，抗干扰能力强，功能完善、配套功能多，实用性强，并且可以快速调节异常问题，方便增加新机型的程序。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种夹具，其特征在于：包括用于连接在翻转机器人上的连接架、一左一右且均滑动安装在所述连接架上的两组夹抱组件以及驱动两组所述夹抱组件在所述连接架上相向或者背向运动的夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件也安装在所述连接架上；

两组所述夹抱组件的相对面均包括弧形面，两个所述弧形面上均安装有一片与所述弧形面相匹配的弧形夹片，所述弧形夹片为硬质塑性材料制成的结构件。

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述夹抱组件包括上夹抱体和下夹抱体，所述上夹抱体侧壁上设有第一弧面，所述下夹抱体侧壁上设有第二弧面，所述第一弧面和所述第二弧面组成所述弧形面，所述弧形夹片安装在所述上夹抱体上；

所述上夹抱体连接在所述连接架上，所述下夹抱体的上端远离所述第二弧面的一侧铰接在所述上夹抱体的下端远离所述第一弧面的一侧；所述夹抱组件还包括驱动所述下夹抱体相对上夹抱体转动的旋转驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于：所述连接架上左右两侧的所述夹抱组件的数量均是至少两个，还包括滑动安装在所述连接架上的连接板，所述连接架上单侧的所有所述夹抱组件的上夹抱体均安装在一块所述连接板上，所述连接架上单侧的所有所述夹抱组件的下夹抱体均通过一根连接杆连接在一起，所述旋转驱动组件安装在所述连接板上且其动力输出端连接在所述连接杆上。

4.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在于：所述旋转驱动组件包括气缸和拐型材，所述气缸的外壳底部铰接在所述连接板上，所述拐型材的一端铰接在所述气缸的伸缩轴端部，所述拐型材的另一端连接在所述连接杆上。

5.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在于：所述上夹抱体包括上夹抱块和第一安装框架，所述上夹抱块可拆卸固定安装在所述第一安装框架上，所述第一弧面设置在所述上夹抱块上，所述第一安装框架安装在所述连接板上；

所述下夹抱体包括下夹抱块和第二安装框架，所述下夹抱块可拆卸固定安装在所述第二安装框架上，所述第二弧面设置在所述下夹抱块上，所述第二安装框架与所述连接杆相连；

所述第二安装框架铰接于所述第一安装框架上。

6.根据权利要求5所述的一种夹具，其特征在于：所述第一安装框架和所述第二安装框架均是由两块侧板和一块中间板组成的“凵”型结构，所述上夹抱块安装在所述第一安装框架的中间板上并夹在所述第一安装框架的两块侧板之间，所述下夹抱块安装在所述第二安装框架的中间板上并夹在所述第二安装框架的两块侧板之间；所述第一弧面设置在所述上夹抱块远离所述第一安装框架的一侧壁上，所述第二弧面设置在所述下夹抱块远离所述第二安装框架的一侧壁上，所述第一安装框架的中间板的下端与所述第二安装框架的中间板的上端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种夹具，其特征在于：所述侧板上设置有减料孔。

8.根据权利要求6所述的一种夹具，其特征在于：所述第一安装框架的中间板与所述连接板之间还设置有加强筋板。

9.根据权利要求4—8中任一项所述的一种夹具，其特征在于：所述连接架是由两块竖板和一块横板组成的“凵”型结构，所述横板中部位置设有用于连接翻转机器人的连接结构；

所述夹紧驱动组件包括转动动力源、丝杠以及与所述丝杠适配的丝杠螺母，所述丝杠的数量为两根且通过联轴器连接在一起，所述转动动力源安装在其中一块所述竖板上且其动力输出端与其中一根所述丝杠同轴联动连接，另一根所述丝杠转动安装在另一块所述竖板上，每根所述丝杠上均安装有一块所述丝杠螺母，所述连接架上左右两侧的所述连接板分别安装在一个所述丝杠螺母上。

10.根据权利要求9所述的一种夹具，其特征在于：还包括导轨和与所述导轨相适配的导轨滑块，所述导轨横向安装在所述横板上，所述导轨上均安装有至少四块所述导轨滑块，其中一块所述连接板连接在其中两个所述导轨滑块上，另一块所述连接板连接在其中另两个所述导轨滑块上。

11.根据权利要求10所述的一种夹具，其特征在于：所述导轨的数量为两根，两根所述导轨分别安装在所述丝杠的两侧。

12.根据权利要求9所述的一种夹具，其特征在于：所述转动动力源为伺服电机。

13.根据权利要求12所述的一种夹具，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述伺服电机以及所述气缸均连接以控制所述伺服电机以及所述气缸的工作状态。

14.根据权利要求13所述的一种夹具，其特征在于：所述控制器为PLC。

15.根据权利要求1—8中任一项所述的一种夹具，其特征在于：所述硬质塑性材料为具有弹性的硬质塑料。