CN112894658A - 自动化机械用管件夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供自动化机械用管件夹紧装置，涉及机械自动化领域。该自动化机械用管件夹紧装置，包括底板，所述底板顶部外壁一侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板内侧壁活动连接有第一丝杠主体，所述第一丝杠主体一侧末端固定连接有第一从动锥齿轮，通过设置有第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、主动锥齿轮、第一丝杠主体及第二丝杠主体等装置，通过转动电机的输出轴为主动锥齿轮提供原动力，由主动锥齿轮为第一从动锥齿轮及第二从动锥齿轮提供转动力，使得第一丝杠主体及第二丝杠主体做到同速反向的转动，使得两组下侧夹紧块可以相向移动，对管件进行夹紧，且因为在夹紧块上设置了多组V字型的槽口，可以对管件进行均匀夹紧，提高夹紧稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械技术领域，具体为自动化机械用管件夹紧装置。
背景技术
机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化，而各个行业都已经离不开自动化系统，目前自动化机械，已经发展到相当成熟阶段，自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求，公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求，自动化设备由振动盘搭配组成，任何一台自动化机械都是由执行元件，传感器部分，控制器部分三部分组成，当自动化设备突然出现故障不工作，或者工作顺序失常，就必须进行故障诊断。
现有的管件用自动化机械夹紧装置存在的问题是，在对管件进行夹紧时，往往因为夹紧装置对管件的夹紧力不均匀，这会导致夹紧装置对管件的夹紧不够稳定的问题，在对管件进行加工时，管件在夹紧装置中会发生松动，导致管件加工不合格，除此之外，现有的夹紧装置也不能满足各个尺寸大小的管件夹紧，因此我们提出一种自动化机械用管件夹紧装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了自动化机械用管件夹紧装置，解决了夹紧装置在对管件进行夹紧时，夹紧力不均匀而导致的管件夹紧不稳定，以及不能满足各个尺寸的管件夹紧的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：自动化机械用管件夹紧装置，包括底板，所述底板顶部外壁一侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板内侧壁活动连接有第一丝杠主体，所述第一丝杠主体一侧末端固定连接有第一从动锥齿轮，所述底板顶部外壁另一侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板内侧壁活动连接有第二丝杠主体，所述第二丝杠主体一侧末端与第一从动锥齿轮相对应位置固定连接有第二从动锥齿轮，所述底板顶部外壁中心位置固定连接有机座，所述机座顶部固定安装有转动电机，所述转动电机中部设置有输出轴，所述输出轴后侧固定连接有活动轴，所述活动轴后侧末端固定连接有主动锥齿轮，所述第一丝杠主体及第二丝杠主体外侧壁活动套接有螺母座，所述螺母座外侧壁固定套接有下侧夹紧块，所述下侧夹紧块顶部活动连接有上侧夹紧块，所述下侧夹紧块与上侧夹紧块之间设置有弹簧，所述下侧夹紧块一侧外壁固定连接有连接座，所述连接座顶部外壁固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸中部设置有伸缩轴，所述伸缩轴外侧设置有连接板，所述连接座顶部外壁且位于伸缩气缸一侧固定连接有两组固定板，所述固定板内侧壁固定套接有转动轴，是转动轴外侧壁且位于两组固定板之间活动套接有杠杆主体，所述杠杆主体一侧末端固定连接有连接块，所述连接块一侧外壁固定连接有压块，所述底板顶部外表面前后端均固定连接有滑轨，所述下侧夹紧块底部外壁与滑轨相对应位置固定连接有滑块，所述底板顶部外壁且分别位于滑轨前后端均固定连接有定位板，所述定位板顶部开设有定位槽。
优选的，所述输出轴与活动轴之间设置有联轴器。
优选的，所述第一从动锥齿轮与第二从动锥齿轮之间呈对称分布，所述主动锥齿轮与第一从动锥齿轮及第二从动锥齿轮之间相互啮合。
优选的，所述下侧夹紧块通过铰链装置与上侧夹紧块相活动连接。
优选的，所述上侧夹紧块斜下方外壁及下侧夹紧块斜上方外壁均固定连接有垫块。
优选的，所述伸缩轴与连接板之间设置有连接轴，所述连接轴固定套接于连接板内侧壁，且连接轴活动套接于伸缩轴内侧壁。
优选的，所述压块与上侧夹紧块相固定连接。
优选的，所述滑轨前侧外壁及后侧外壁与滑块相对应位置开设有滑槽。
工作原理：首先将需要夹紧的管件放置在定位板2的定位槽13中，将管件进行定位，定位后，启动转动电机11，由转动电机11带动输出轴25进行转动，输出轴25通过联轴器24与活动轴23相固定连接，故而可以由输出轴25带动活动轴23转动，活动轴23带动主动锥齿轮12转动，因为主动锥齿轮12与第一从动锥齿轮9及第二从动锥齿轮31之间互相啮合，故而可以通过主动锥齿轮12带动第一从动锥齿轮9及第二从动锥齿轮31同速反向转动，因为第一从动锥齿轮9及第二从动锥齿轮31分别与第一丝杠主体8及第二丝杠主体29相连接，且螺母座33与下侧夹紧块27相固定连接，故而可以由螺母座33带动下侧夹紧块27在第一丝杠主体8及第二丝杠主体29上同速反向移动，对管件进行夹紧，夹紧后需要对上侧夹紧块4及下侧夹紧块27的位置进行调节，启动伸缩气缸20带动伸缩轴19上移，伸缩轴19通过连接轴18与连接板21相活动连接，故而带动连接板21上移，连接板21与杠杆主体17相固定连接，杠杆主体17通过转动轴16与固定板15相转动连接，当杠杆主体17一端上移则带动杠杆主体17的另一端下移，带动与杠杆主体17相固定连接的连接块5及压块22下移，压块22与上侧夹紧块4相固定连接，故而带动上侧夹紧块4下移，与下侧夹紧块27配合对管件进行夹紧，因为在上侧夹紧块4及下侧夹紧块27上开设多组半V字型槽，故而使得管件夹紧的时候夹紧力均匀，使得夹紧稳定提高，不会发生加工时管件晃动的情况，提高管件的合格率。
(三)有益效果
本发明提供了自动化机械用管件夹紧装置。具备以下有益效果：
1、该自动化机械用管件夹紧装置，通过设置有第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、主动锥齿轮、第一丝杠主体及第二丝杠主体等装置，通过转动电机的输出轴为主动锥齿轮提供原动力，由主动锥齿轮为第一从动锥齿轮及第二从动锥齿轮提供转动力，使得第一丝杠主体及第二丝杠主体做到同速反向的转动，使得两组下侧夹紧块可以相向移动，对管件进行夹紧，且因为在夹紧块上设置了多组V字型的槽口，可以对管件进行均匀夹紧，提高夹紧稳定性。
2、该自动化机械用管件夹紧装置,通过设置有连接座、伸缩气缸、伸缩轴、杠杆主体、连接轴、转动轴、固定板、连接块及压块等装置，为了适应不同尺寸的管件夹紧，在上侧夹紧块及下侧夹紧块之间设置了铰链装置，再通过伸缩气缸的伸缩轴带动杠杆主体靠近上侧夹紧块的一端下移，通过压块带动上侧夹紧块下移，与下侧夹紧块配合，对管件进行夹紧，适应不同的管件加工要求。
附图说明
图1为自动化机械用管件夹紧装置正视图；
图2为自动化机械用管件夹紧装置正视内部结构示意图；
图3为上侧夹紧块与下侧夹紧块之间连接结构示意图；
图4为自动化机械用管件夹紧装置俯视图；
图5为图4中A处的局部放大图；
图6为图4中B处的局部放大图。
其中，1、底板；2、定位板；3、滑块；4、上侧夹紧块；5、连接块；6、滑轨；7、第一安装板；8、第一丝杠主体；9、第一从动锥齿轮；10、机座；11、转动电机；12、主动锥齿轮；13、定位槽；14、连接座；15、固定板；16、转动轴；17、杠杆主体；18、连接轴；19、伸缩轴；20、伸缩气缸；21、连接板；22、压块；23、活动轴；24、联轴器；25、输出轴；26、垫块；27、下侧夹紧块；28、弹簧；29、第二丝杠主体；30、第二安装板；31、第二从动锥齿轮；32、滑槽；33、螺母座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-6所示，本发明实施例提供自动化机械用管件夹紧装置，包括底板1，底板1顶部外壁一侧固定连接有第一安装板7，第一安装板7内侧壁活动连接有第一丝杠主体8，第一丝杠主体8一侧末端固定连接有第一从动锥齿轮9，底板1顶部外壁另一侧固定连接有第二安装板30，第二安装板30内侧壁活动连接有第二丝杠主体29，第二丝杠主体29一侧末端与第一从动锥齿轮9相对应位置固定连接有第二从动锥齿轮31，底板1顶部外壁中心位置固定连接有机座10，机座10顶部固定安装有转动电机11，转动电机11中部设置有输出轴25，输出轴25后侧固定连接有活动轴23，活动轴23后侧末端固定连接有主动锥齿轮12，第一丝杠主体8及第二丝杠主体29外侧壁活动套接有螺母座33，螺母座33外侧壁固定套接有下侧夹紧块27，下侧夹紧块27顶部活动连接有上侧夹紧块4，下侧夹紧块27与上侧夹紧块4之间设置有弹簧28，下侧夹紧块27一侧外壁固定连接有连接座14，连接座14顶部外壁固定连接有伸缩气缸20，伸缩气缸20中部设置有伸缩轴19，伸缩轴19外侧设置有连接板21，连接座14顶部外壁且位于伸缩气缸20一侧固定连接有两组固定板15，固定板15内侧壁固定套接有转动轴16，是转动轴16外侧壁且位于两组固定板15之间活动套接有杠杆主体17，杠杆主体17一侧末端固定连接有连接块5，连接块5一侧外壁固定连接有压块22，底板1顶部外表面前后端均固定连接有滑轨6，下侧夹紧块27底部外壁与滑轨6相对应位置固定连接有滑块3，底板1顶部外壁且分别位于滑轨6前后端均固定连接有定位板2，定位板2顶部开设有定位槽13。
输出轴25与活动轴23之间设置有联轴器24，联轴器24的连接益处在于可以将两组不同半径的轴进行固定连接，且可以有效地保证输出轴25与活动轴23对中程度，第一从动锥齿轮9与第二从动锥齿轮31之间呈对称分布，主动锥齿轮12与第一从动锥齿轮9及第二从动锥齿轮31之间相互啮合，通过主动锥齿轮12的转动带动第一从动锥齿轮9及第二从动锥齿轮31进行转动，下侧夹紧块27通过铰链装置与上侧夹紧块4相活动连接，铰链连接的方式简单且安装成本低，上侧夹紧块4斜下方外壁及下侧夹紧块27斜上方外壁均固定连接有垫块26，在上侧夹紧块4及下侧夹紧块27对管件进行夹紧时，通过垫块26防止在夹紧时对管件的外表面造成损害，伸缩轴19与连接板21之间设置有连接轴18，连接轴18固定套接于连接板21内侧壁，且连接轴18活动套接于伸缩轴19内侧壁，便于伸缩轴19的上移带动连接板21的下移，因为连接板21与杠杆主体17相连接，通过抬高杠杆主体17的一端，使得杠杆主体17另一端下降，带动杠杆主体17一端的压块22下降，压块22与上侧夹紧块4相固定连接，因为压块22与上侧夹紧块4相固定连接，可以通过压块22的下降使得上侧夹紧块4下降与下侧夹紧块27配合对管件进行夹紧固定，满足不同尺寸大小的管件的夹紧固定，滑轨6前侧外壁及后侧外壁与滑块3相对应位置开设有滑槽32，便于滑块3通过滑槽32与滑轨6进行滑动连接，使得两组上侧夹紧块4及下侧夹紧块27进行相向移动对管件进行夹紧固定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.自动化机械用管件夹紧装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部外壁一侧固定连接有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)内侧壁活动连接有第一丝杠主体(8)，所述第一丝杠主体(8)一侧末端固定连接有第一从动锥齿轮(9)，所述底板(1)顶部外壁另一侧固定连接有第二安装板(30)，所述第二安装板(30)内侧壁活动连接有第二丝杠主体(29)，所述第二丝杠主体(29)一侧末端与第一从动锥齿轮(9)相对应位置固定连接有第二从动锥齿轮(31)，所述底板(1)顶部外壁中心位置固定连接有机座(10)，所述机座(10)顶部固定安装有转动电机(11)，所述转动电机(11)中部设置有输出轴(25)，所述输出轴(25)后侧固定连接有活动轴(23)，所述活动轴(23)后侧末端固定连接有主动锥齿轮(12)，所述第一丝杠主体(8)及第二丝杠主体(29)外侧壁活动套接有螺母座(33)，所述螺母座(33)外侧壁固定套接有下侧夹紧块(27)，所述下侧夹紧块(27)顶部活动连接有上侧夹紧块(4)，所述下侧夹紧块(27)与上侧夹紧块(4)之间设置有弹簧(28)，所述下侧夹紧块(27)一侧外壁固定连接有连接座(14)，所述连接座(14)顶部外壁固定连接有伸缩气缸(20)，所述伸缩气缸(20)中部设置有伸缩轴(19)，所述伸缩轴(19)外侧设置有连接板(21)，所述连接座(14)顶部外壁且位于伸缩气缸(20)一侧固定连接有两组固定板(15)，所述固定板(15)内侧壁固定套接有转动轴(16)，是转动轴(16)外侧壁且位于两组固定板(15)之间活动套接有杠杆主体(17)，所述杠杆主体(17)一侧末端固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)一侧外壁固定连接有压块(22)，所述底板(1)顶部外表面前后端均固定连接有滑轨(6)，所述下侧夹紧块(27)底部外壁与滑轨(6)相对应位置固定连接有滑块(3)，所述底板(1)顶部外壁且分别位于滑轨(6)前后端均固定连接有定位板(2)，所述定位板(2)顶部开设有定位槽(13)。
2.根据权利要求1所述的自动化机械用管件夹紧装置，其特征在于：所述输出轴(25)与活动轴(23)之间设置有联轴器(24)。
3.根据权利要求1所述的自动化机械用管件夹紧装置，其特征在于：所述第一从动锥齿轮(9)与第二从动锥齿轮(31)之间呈对称分布，所述主动锥齿轮(12)与第一从动锥齿轮(9)及第二从动锥齿轮(31)之间相互啮合。
4.根据权利要求1所述的自动化机械用管件夹紧装置，其特征在于：所述下侧夹紧块(27)通过铰链装置与上侧夹紧块(4)相活动连接。
5.根据权利要求1所述的自动化机械用管件夹紧装置，其特征在于：所述上侧夹紧块(4)斜下方外壁及下侧夹紧块(27)斜上方外壁均固定连接有垫块(26)。
6.根据权利要求1所述的自动化机械用管件夹紧装置，其特征在于：所述伸缩轴(19)与连接板(21)之间设置有连接轴(18)，所述连接轴(18)固定套接于连接板(21)内侧壁，且连接轴(18)活动套接于伸缩轴(19)内侧壁。
7.根据权利要求1所述的自动化机械用管件夹紧装置，其特征在于：所述压块(22)与上侧夹紧块(4)相固定连接。
8.根据权利要求1所述的自动化机械用管件夹紧装置，其特征在于：所述滑轨(6)前侧外壁及后侧外壁与滑块(3)相对应位置开设有滑槽(32)。
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