CN209207505U - 一种复式动作机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复式动作机械手，包括固定板，固定板的上表面固定连接有导轨，导轨的上表面滑动连接有滑块，滑块的上表面固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，固定板的上表面固定连接有齿条，齿条的上表面与第一齿轮的底端啮合，滑块的上表面通过滚动轴承转动连接有支撑柱，支撑柱的上表面固定连接有支撑板，支撑板的上表面倾斜固定连接有支撑杆。本实用新型能够实现复式动作机械手灵活移动，便于机械手操作，提高了机械手的操作效率，同时扩大了机械手的操作范围，有效的提高了机械手的实用性，也能够避免滑块因灰尘杂物阻碍无法正常移动的情况，保障了机械手能够正常工作。

Description

一种复式动作机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种复式动作机械手。

背景技术

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。

目前现有的机械手一般安装位置较为固定，一般在某固定工位安装好之后才能进行作业，位置不够灵活，影响机械手的操作效率，且操作范围也较小，不能覆盖到较大的操作范围，限制了机械手的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手一般安装位置较为固定，一般在某固定工位安装好之后才能进行作业，位置不够灵活，影响机械手的操作效率，且操作范围也较小，不能覆盖到较大的操作范围，限制了机械手实用性的问题，而提出的一种复式动作机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种复式动作机械手，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接有导轨，所述导轨的上表面滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述固定板的上表面固定连接有齿条，所述齿条的上表面与第一齿轮的底端啮合，所述滑块的上表面通过滚动轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面倾斜固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过转杆转动连接有连接杆，所述连接杆远离支撑板的一端固定连接有电动夹具，所述支撑柱的外壁固定套接有第二齿轮，所述滑块的上表面固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮的侧壁与第三齿轮的侧壁啮合，所述连接杆的杆壁铰接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底端与支撑板的上表面固定连接，所述支撑板的上表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端通过第一导管与气动伸缩杆的输入端固定连通，所述滑块的上表面固定连接有清洁机构。

优选的，所述清洁机构包括与滑块上表面固定连接的U形支撑板，所述U形支撑板其中一个竖直部的侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有螺杆，所述U形支撑板两个竖直部相对的一侧共同活动连接有喷头，所述滑块的上表面固定连接有鼓风机，所述鼓风机的输出端通过的第二导管与喷头的输入端固定连通。

优选的，所述滑块的两端表面均固定连接有挡块。

优选的，所述U形支撑板的表面固定连接有橡胶垫。

优选的，所述固定板上表面四角处均开设有固定孔。

优选的，所述螺杆远离U形支撑板的一端固定连接有转动块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种复式动作机械手，具备以下有益效果：

1、该复式动作机械手，通过设置有导轨、滑块、齿条和第一齿轮，当使用该复式动作机械手的时候，首先启动第一驱动电机，第一驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动通过齿条带动滑块在导轨上移动，当移动到需要夹持物件的位置停止，然后启动气缸，气缸使气动伸缩杆伸张，同时使连接杆在支撑杆上转动，然后启动电动夹具夹住被夹物体，之后通过滑块移动带动被夹物体移动，另外，夹持过程中需要转向的时候，启动第二驱动电机，第二驱动电机通过第二齿轮和第三齿轮使支撑柱转动，进而带动被夹物体转向，该结构能够实现复式动作机械手灵活移动，便于机械手操作，快速夹持被夹物体，提高了机械手的操作效率，同时扩大了机械手的操作范围，有效的提高了机械手的实用性。

2、该复式动作机械手，通过设置有鼓风机、喷头、U形支撑板和螺杆，当滑块在滑轨上移动的时候，首先调整喷头喷射的角度，然后转动转动块，转动块带动螺杆转动，并使喷头固定，之后启动鼓风机，鼓风机通过第二导管向喷头输送气体，喷头喷射气体清洗导轨上的灰尘杂物等，以便防止滑块在导轨上移动，该结构能够避免滑块因灰尘杂物阻碍无法正常移动的情况，保障了机械手能够正常工作。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够实现复式动作机械手灵活移动，便于机械手操作，提高了机械手的操作效率，同时扩大了机械手的操作范围，有效的提高了机械手的实用性，也能够避免滑块因灰尘杂物阻碍无法正常移动的情况，保障了机械手能够正常工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种复式动作机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种复式动作机械手侧视的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种复式动作机械手A部分的结构示意图。

图中：1固定板、2导轨、3滑块、4第一驱动电机、5第一齿轮、6齿条、7支撑柱、8支撑板、9支撑杆、10连接杆、11电动夹具、12第二齿轮、13第二驱动电机、14第三齿轮、15气动伸缩杆、16气缸、17 U形支撑板、18螺杆、19喷头、20鼓风机、21挡块、22转动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种复式动作机械手，包括固定板1，固定板1的上表面固定连接有导轨2，导轨2的上表面滑动连接有滑块3，滑块3的上表面固定连接有第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出端固定连接有第一齿轮5，固定板1的上表面固定连接有齿条6，齿条6的上表面与第一齿轮5的底端啮合，滑块3的上表面通过滚动轴承转动连接有支撑柱7，支撑柱7的上表面固定连接有支撑板8，支撑板8的上表面倾斜固定连接有支撑杆9，支撑杆9的顶端通过转杆转动连接有连接杆10，连接杆10远离支撑板8的一端固定连接有电动夹具11，支撑柱7的外壁固定套接有第二齿轮12，滑块3的上表面固定连接有第二驱动电机13，第二驱动电机13的输出端固定连接有第三齿轮14，第二齿轮12的侧壁与第三齿轮14的侧壁啮合，连接杆10的杆壁铰接有气动伸缩杆15，气动伸缩杆15的底端与支撑板8的上表面固定连接，支撑板8的上表面固定连接有气缸16，气缸16的输出端通过第一导管与气动伸缩杆15的输入端固定连通，滑块3的上表面固定连接有清洁机构。

清洁机构包括与滑块3上表面固定连接的U形支撑板17，U形支撑板17其中一个竖直部的侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有螺杆18，U形支撑板17两个竖直部相对的一侧共同活动连接有喷头19，滑块3的上表面固定连接有鼓风机20，鼓风机20的输出端通过的第二导管与喷头19的输入端固定连通，该结构能够避免滑块3因灰尘杂物阻碍无法正常移动的情况，保障了机械手能够正常工作。

滑块3的两端表面均固定连接有挡块21，挡块21能够防止滑块3过度移动。

U形支撑板17的表面固定连接有橡胶垫，橡胶垫能够增加接触面的摩擦力，使喷头19固定更加紧固。

固定板1上表面四角处均开设有固定孔，固定块便于固定板1的固定。

螺杆18远离U形支撑板17的一端固定连接有转动块22，转动块22能够方便螺杆18转动，第一驱动电机4、第二驱动电机13、电动夹具11、气缸16和鼓风机21均通过控制开关与外部电源电性连接，此电性连接为现有技术，且为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

本实用新型中，当使用该复式动作机械手的时候，首先启动第一驱动电机4，第一驱动电机4带动第一齿轮5转动，第一齿轮5转动通过齿条6带动滑块3在导轨2上移动，当移动到需要夹持物件的位置停止，然后启动气缸16，气缸16使气动伸缩杆15伸张，同时使连接杆10在支撑杆9上转动，然后启动电动夹具11夹住被夹物体，之后通过滑块3移动带动被夹物体移动，另外，夹持过程中需要转向的时候，启动第二驱动电机13，第二驱动电机13通过第二齿轮12和第三齿轮14使支撑柱7转动，进而带动被夹物体转向，该结构能够实现复式动作机械手灵活移动，便于机械手操作，快速夹持被夹物体，提高了机械手的操作效率，同时扩大了机械手的操作范围，有效的提高了机械手的实用性，当滑块3在滑轨2上移动的时候，首先调整喷头19喷射的角度，然后转动转动块22，转动块22带动螺杆18转动，并使喷头19固定，之后启动鼓风机20，鼓风机20通过第二导管向喷头19输送气体，喷头1喷射气体清洗导轨2上的灰尘杂物等，以便防止滑块3在导轨2上移动，该结构能够避免滑块3因灰尘杂物阻碍无法正常移动的情况，保障了机械手能够正常工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种复式动作机械手，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的上表面固定连接有导轨（2），所述导轨（2）的上表面滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）的上表面固定连接有第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）的输出端固定连接有第一齿轮（5），所述固定板（1）的上表面固定连接有齿条（6），所述齿条（6）的上表面与第一齿轮（5）的底端啮合，所述滑块（3）的上表面通过滚动轴承转动连接有支撑柱（7），所述支撑柱（7）的上表面固定连接有支撑板（8），所述支撑板（8）的上表面倾斜固定连接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的顶端通过转杆转动连接有连接杆（10），所述连接杆（10）远离支撑板（8）的一端固定连接有电动夹具（11），所述支撑柱（7）的外壁固定套接有第二齿轮（12），所述滑块（3）的上表面固定连接有第二驱动电机（13），所述第二驱动电机（13）的输出端固定连接有第三齿轮（14），所述第二齿轮（12）的侧壁与第三齿轮（14）的侧壁啮合，所述连接杆（10）的杆壁铰接有气动伸缩杆（15），所述气动伸缩杆（15）的底端与支撑板（8）的上表面固定连接，所述支撑板（8）的上表面固定连接有气缸（16），所述气缸（16）的输出端通过第一导管与气动伸缩杆（15）的输入端固定连通，所述滑块（3）的上表面固定连接有清洁机构。

2.根据权利要求1所述的一种复式动作机械手，其特征在于，所述清洁机构包括与滑块（3）上表面固定连接的U形支撑板（17），所述U形支撑板（17）其中一个竖直部的侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有螺杆（18），所述U形支撑板（17）两个竖直部相对的一侧共同活动连接有喷头（19），所述滑块（3）的上表面固定连接有鼓风机（20），所述鼓风机（20）的输出端通过的第二导管与喷头（19）的输入端固定连通。

3.根据权利要求1所述的一种复式动作机械手，其特征在于，所述滑块（3）的两端表面均固定连接有挡块（21）。

4.根据权利要求2所述的一种复式动作机械手，其特征在于，所述U形支撑板（17）的表面固定连接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种复式动作机械手，其特征在于，所述固定板（1）上表面四角处均开设有固定孔。

6.根据权利要求2所述的一种复式动作机械手，其特征在于，所述螺杆（18）远离U形支撑板（17）的一端固定连接有转动块（22）。