CN203269092U - 一种龙门架的码箱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种龙门架的码箱机构,其包括安装在龙门架的联动臂,联动臂上设有升降机构,升降机构包括由一升降电机驱动而实现升降动作的挂臂,挂臂的末端设有承托架,在该承托架上设有由一横向电机驱动,且具有同步往返运作的两个夹持臂,其中之一个夹持臂铰接一托臂,并由联动气缸的输出端推压该托臂,承托架安装一双向转轴,该双向转轴包括有外接端、顺时螺纹和逆时螺纹,其中,外接端与横向电机齿轮啮合,该顺时螺纹与一个夹持臂的一端啮合,逆时螺纹则与另一个带托臂的夹持臂啮合,使两个夹持臂根据顺时、逆时螺纹作同步的靠合或者张开,有效夹持箱体,而托臂则根据气缸的推压而活动性地承托纸箱,轻松实现对纸箱产品的堆垛目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及龙门升降机领域,尤其涉及一种龙门架的码箱机构。
背景技术
龙门升降机的作用在于把重物搬移到要加工的地方,其有效解决传统人手或叉车作业的麻烦,由于它是通过安装在联动臂上的电机收放金属线,对重物吊起,再由联动臂移动电机,把重物移位。然而,这类龙门升降机也只限定对重物,如铁条、机器等的搬移,但不能对纸箱进行搬运或堆放,这对包装行业或者家电生产厂来说,纸箱包装好的电器产品难以垛叠,也就是说,需要大空间来存放,或者采用人手搬动叠放。这并不是所有纸箱包装的产品都能轻易堆垛的,如雪柜或消毒柜,就需要辅助工具,现时使用较多的方法是利用叉车,把工人和雪柜升高至第一层的高度,再由工人踩踏在该第一层雪柜上,再拖拉雪柜到指定位置。这工序辛苦又危险,稍有不慎还会对底层的雪柜造成损坏。
发明内容
本实用新型提供一种龙门架的码箱机构,其目的在于实现对纸箱产品的堆叠,解决人手搬运的麻烦。
对此,本实用新型包括安装在龙门架的联动臂,联动臂上设有升降机构,所述升降机构包括由一升降电机驱动而实现升降动作的挂臂,挂臂的末端设有承托架,在该承托架上设有由一横向电机驱动,且具有同步往返运作的两个夹持臂,其中之一个夹持臂铰接一托臂,并由联动气缸的输出端推压该托臂。
所述承托架安装一条双向转轴,该双向转轴包括有外接端、顺时螺纹和逆时螺纹,其中,外接端与横向电机齿轮啮合,该顺时螺纹与一个夹持臂的一端啮合,逆时螺纹则与另一个带托臂的夹持臂啮合。
所述顺时螺纹与逆时螺纹之间为用于间隔两螺纹距离的平滑部。
所述承托架支点可旋转360度地安装于挂臂的末端。
所述托臂为直角形状的曲臂体,该托臂具有的纵向板末端铰接夹持臂,该纵向板的背部设有与气缸的输出端相互推压的凸耳。
所述凸耳与夹持臂的铰接位置是铰链连接。
本实用新型的有益效果在于承托架安装一双向转轴,该双向转轴包括有外接端、顺时螺纹和逆时螺纹,其中,外接端与横向电机齿轮啮合,该顺时螺纹与一个夹持臂的一端啮合,逆时螺纹则与另一个带托臂的夹持臂啮合,所述托臂为直角形状的曲臂体,该托臂具有的纵向板末端铰接夹持臂,该纵向板的背部设有与气缸的输出端相互推压的凸耳,通过横向电机转动双向转轴,使两个夹持臂根据顺时、逆时螺纹作同步的靠合或者张开,有效夹持箱体,而托臂则根据气缸的推压而活动性地承托纸箱,轻松实现对纸箱产品的堆垛目的。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的平视图。
图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述,如图1、图2所示,本实用新型包括安装在龙门架1的联动臂2,联动臂2上设有升降机构3,所述升降机构3包括由一升降电机31驱动而实现升降动作的挂臂32,挂臂32的末端设有承托架4,承托架4支点可旋转360度地安装于挂臂32的末端。在该承托架4上设有由一横向电机5驱动,且具有同步往返运作的两个夹持臂6,其中之一个夹持臂6铰接一托臂8,并由联动气缸7的输出端推压该托臂8,进一步,该承托架4安装一条双向转轴41,该双向转轴41包括有外接端411、顺时螺纹412和逆时螺纹413,其中,外接端411与横向电机5齿轮啮合,该顺时螺纹412与一个夹持臂6的一端啮合,逆时螺纹413则与另一个带托臂8的夹持臂6啮合,使顺时螺纹412与逆时螺纹413之间为用于间隔两螺纹距离的平滑部,所述托臂8为直角形状的曲臂体,该托臂8具有的纵向板81末端铰接夹持臂6,该纵向板81的背部设有与气缸7的输出端相互推压的凸耳82。为使托臂8不阻碍夹持臂6对箱子的夹紧,在凸耳82与夹持臂6的铰接位置是铰链连接,也就是说,在气缸7的输出端不推压凸耳82时,托臂8受复位弹簧83的限制而位于夹持臂6的一侧边,当气缸7的输出端通电后推压凸耳82时,纵向板81则按铰接点转动,而使托臂8能够承托位于两夹持臂6之间的箱子的重量。
上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式,凡与本结构相同或等同的龙门架的码箱机构,均在本申请的保护范围内。
Claims (6)
1.一种龙门架的码箱机构,其包括安装在龙门架(1)的联动臂(2),联动臂(2)上设有升降机构(3),所述升降机构(3)包括由一升降电机(31)驱动而实现升降动作的挂臂(32),其特征在于:该挂臂(32)的末端设有承托架(4),在该承托架(4)上设有由一横向电机(5)驱动,且具有同步往返运作的两个夹持臂(6),其中之一个夹持臂(6)铰接一托臂(8),并由联动气缸(7)的输出端推压该托臂(8)。
2.根据权利要求1所述龙门架的码箱机构,其特征在于:所述承托架(4)安装一条双向转轴(41),该双向转轴(41)包括有外接端(411)、顺时螺纹(412)和逆时螺纹(413),其中,外接端(411)与横向电机(5)齿轮啮合,该顺时螺纹(412)与一个夹持臂(6)的一端啮合,逆时螺纹(413)则与另一个带托臂的夹持臂(6)啮合。
3.根据权利要求2所述龙门架的码箱机构,其特征在于:所述顺时螺纹(412)与逆时螺纹(413)之间为用于间隔两螺纹距离的平滑部。
4.根据权利要求1所述龙门架的码箱机构,其特征在于:所述承托架(4)支点可旋转360度地安装于挂臂(32)的末端。
5.根据权利要求1所述龙门架的码箱机构,其特征在于:所述托臂(8)为直角形状的曲臂体,该托臂(8)具有的纵向板(81)末端铰接夹持臂(6),该纵向板(81)的背部设有与气缸(7)的输出端相互推压的凸耳(82)。
6.根据权利要求5所述龙门架的码箱机构,其特征在于:所述凸耳(82)与夹持臂(6)的铰接位置是铰链连接。
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