CN109279340A - 一种汽车座椅下线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车座椅下线装置，包括外框架，所述外框架内部背侧安装有控制柜，所述外框架内部安装有输入传送带和输出传送带，所述输入传送带沿水平纵向延伸，所述输出传送带沿水平横向延伸；所述外框架的上端安装有横向移动机构，所述横向移动机构上端安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构上端安装有竖直升降机构，所述竖直升降机构伸入所述外框架内部，所述竖直升降机构的底端安装有座椅抓取机构，所述座椅抓取机构用于抓取座椅并能够带动座椅的旋转。有益效果在于：能够实现座椅的自动下线，操作简单便捷，有助于提高生产效率，装置整体结构简单，成本低，便于大规模推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及汽车座椅生产装置技术领域，具体涉及一种汽车座椅下线装置。
背景技术
在汽车座椅生产过程中，当座椅组装完成后，需要将座椅从生产线上进行下线操作，目前采用气动平衡吊人工下线、六轴机器人自动下线完成座椅的下线，但是，采用气动平衡吊下线操作人员劳动强度高，下线效率不理想，采用六轴机器人下线，功能浪费，成本高，不利于大规模推广生产。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车座椅下线装置，以解决现有技术中采用气动平衡吊下线操作人员劳动强度高，下线效率不理想，采用六轴机器人下线，功能浪费，成本高，不利于大规模推广生产等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现座椅的自动下线，操作简单便捷，有助于提高生产效率，装置整体结构简单，成本低，便于大规模推广使用等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种汽车座椅下线装置，包括外框架，所述外框架内部背侧安装有控制柜，所述外框架内部安装有输入传送带和输出传送带，所述输入传送带沿水平纵向延伸，所述输出传送带沿水平横向延伸；
所述外框架的上端安装有横向移动机构，所述横向移动机构上端安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构上端安装有竖直升降机构，所述竖直升降机构伸入所述外框架内部，所述竖直升降机构的底端安装有座椅抓取机构，所述座椅抓取机构用于抓取座椅并能够带动座椅的旋转。
作为优选，所述外框架的外侧放置有防护网架，所述防护网架外侧设置有两个缺口，两个所述缺口分别与所述输入传送带和所述输出传送带相对应，所述输入传送带和所述输出传送带分别从所述缺口处穿过。
作为优选，两个所述缺口处均安装有光栅，所述光栅与所述控制柜电连接，所述光栅用于检测是否有物体或者人手穿过所述缺口。
作为优选，所述防护网架前侧靠近所述输出传送带的一端设置有安全门，所述安全门侧面安装有电气联锁，所述电气联锁与所述控制柜电连接，所述电气联锁用于检测所述安全门的开启状态。
作为优选，所述横向移动机构包括横向承载架和横向移动架，所述横向承载架沿横向方向延伸，所述横向承载架的表面两端安装有横向滑轨，所述横向承载架的外侧安装有横向齿条；
所述横向移动架采用倒U字型结构，所述横向移动架的两侧内壁上安装有横向滑轮，所述横向滑轮与所述横向滑轨滑动配合，所述横向移动架的外侧安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机与所述控制柜电连接，所述横向驱动电机的输出端穿入所述横向移动架内部，所述横向驱动电机的输出端安装有横向主动齿轮，所述横向主动齿轮与所述横向齿条相啮合。
作为优选，所述纵向移动机构包括纵向承载架和纵向移动架，所述纵向承载架安装在所述横向移动架上端，所述纵向承载架沿水平纵向延伸，所述纵向承载架上端对称安装有两个纵向滑轨，所述纵向承载架外侧安装有纵向齿条；
所述纵向移动架底部安装有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向滑轨滑动配合，所述纵向移动架上端安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机与所述控制柜电连接，所述纵向驱动电机的输出端安装有纵向主动齿轮，所述纵向主动齿轮与所述纵向齿条相啮合。
作为优选，所述竖直升降机构包括竖直承载架和升降柱，所述竖直承载架安装在所述纵向移动架上端，所述竖直承载架内壁对称安装有竖直滑轮，所述竖直承载架的外侧安装有升降电机，所述升降电机与所述控制柜电连接，所述升降电机的输出端伸入所述竖直承载架内部，所述升降电机的输出端安装有竖直主动齿轮；
所述升降柱的侧面对称安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨伸入所述外框架内部，所述竖直滑轨与所述竖直滑轮滑动配合，所述升降柱的一侧安装有竖直齿条，所述竖直齿条与所述竖直主动齿轮相啮合。
作为优选，所述座椅抓取机构包括承载箱，所述承载箱安装在所述升降柱的底端部，所述承载箱内部安装有旋转电机，所述旋转电机与所述控制柜电连接，所述旋转电机的输出端穿过所述承载箱，所述旋转电机的输出端安装有旋转箱，所述旋转箱的前侧安装有承载板，所述承载板的底端通过转轴安装有座椅托板，所述旋转箱内部安装有托举气缸，所述托举气缸与所述控制柜电连接，所述托举气缸的输出端与所述座椅托板的端部相铰接；
所述旋转箱的横向两侧安装有承载柱，两个所述承载柱的外端部均安装有支撑板，所述支撑板的前端通过转轴安装有座椅夹板，所述座椅夹板的一端延伸至所述承载板的前侧，所述支撑板的外侧通过安装座安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述控制柜电连接，所述夹紧气缸的输出端与所述座椅夹板远离所述旋转箱的一端相铰接。
作为优选，所述座椅托板的表面和所述座椅夹板的表面均设置有橡胶垫。
作为优选，所述纵向移动架的底端安装有辅助升降气缸，所述辅助升降气缸与所述控制柜电连接，所述辅助升降气缸的输出端穿过所述纵向移动架，所述辅助升降气缸的输出端安装有定滑轮，所述定滑轮的外侧缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述纵向移动架相连接，所述钢丝绳的另一端与所述承载箱的侧面相连接。
采用上述一种汽车座椅下线装置，使用装置时，通过所述输入传送带将组装好的座椅送入所述承载架的内部，所述横向驱动电机工作，通过所述横向主动齿轮和所述横向齿条进行啮合传动，使所述横向移动架通过所述横向滑轮在所述横向滑轨上移动，所述纵向驱动电机工作，通过所述纵向主动齿轮与所述纵向齿条相啮合，使所述纵向移动架通过所述纵向滑块在所述纵向滑轨上移动，所述升降电机工作，通过所述竖直主动齿轮和所述竖直齿条进行啮合传动，配合所述竖直滑轮和所述竖直滑轨使所述升降柱进行升降，最终实现所述座椅抓取机构的横向、纵向和高度位置调节；所述托举气缸推动所述座椅托板在所述承载板底端旋转，通过所述座椅托板对座椅进行托举，所述夹紧气缸推动所述座椅夹板在所述支撑板端部旋转，通过所述座椅夹板对座椅进行夹紧，所述旋转电机带动所述旋转箱旋转，能够实现座椅角度的调节；通过所述座椅抓取机构对座椅进行抓取，配合所述横向移动机构、所述纵向移动机构和所述竖直升降机构实现所述座椅抓取机构的移动，从而将组装好的座椅从所述输入传送带上移动至所述输出传送带上，实现座椅的自动下线，操作简单便捷，有助于提高生产效率，装置整体结构简单，成本低，便于大规模推广使用。
有益效果在于：能够实现座椅的自动下线，操作简单便捷，有助于提高生产效率，装置整体结构简单，成本低，便于大规模推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的横向移动机构左视放大示意图；
图4是本发明的纵向移动机构主视放大示意图；
图5是本发明的竖直升降机构主视放大示意图；
图6是本发明的座椅抓取机构主视放大示意图；
图7是本发明的座椅抓取机构后视放大示意图；
图8是本发明的旋转箱左视放大示意图；
图9是本发明的控制系统框图。
附图标记说明如下：
1、外框架；2、横向移动机构；201、横向承载架；202、横向滑轨；203、横向滑轮；204、横向移动架；205、横向主动齿轮；206、横向驱动电机；207、横向齿条；3、纵向移动机构；301、纵向承载架；302、纵向滑轨；303、纵向齿条；304、纵向主动齿轮；305、纵向驱动电机；306、纵向移动架；307、纵向滑块；4、竖直升降机构；401、竖直承载架；402、升降柱；403、竖直滑轨；404、竖直滑轮；405、竖直齿条；406、升降电机；407、竖直主动齿轮；5、座椅抓取机构；501、承载箱；502、旋转箱；503、承载柱；504、安装座；505、支撑板；506、承载板；507、座椅托板；508、座椅夹板；509、夹紧气缸；510、旋转电机；511、托举气缸；6、输出传送带；7、输入传送带；8、防护网架；801、光栅；802、电气联锁；803、缺口；804、安全门；9、控制柜；10、辅助升降气缸；11、定滑轮；12、钢丝绳。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图9所示，本发明提供了一种汽车座椅下线装置，包括外框架1，外框架1内部背侧安装有控制柜9，外框架1内部安装有输入传送带7和输出传送带6，输入传送带7沿水平纵向延伸，输出传送带6沿水平横向延伸；
外框架1的上端安装有横向移动机构2，横向移动机构2上端安装有纵向移动机构3，纵向移动机构3上端安装有竖直升降机构4，竖直升降机构4伸入外框架1内部，竖直升降机构4的底端安装有座椅抓取机构5，座椅抓取机构5用于抓取座椅并能够带动座椅的旋转。
作为可选的实施方式，外框架1的外侧放置有防护网架8，防护网架8外侧设置有两个缺口803，两个缺口803分别与输入传送带7和输出传送带6相对应，输入传送带7和输出传送带6分别从缺口803处穿过，这样设置便于实现输入传送带7和输出传送带6对座椅的输送；
两个缺口803处均安装有光栅801，光栅801与控制柜9电连接，光栅801用于检测是否有物体或者人手穿过缺口803，这样设置，当光栅801触发时，控制柜9控制装置停机，防止造成安全事故；
防护网架8前侧靠近输出传送带6的一端设置有安全门804，安全门804侧面安装有电气联锁802，电气联锁802与控制柜9电连接，电气联锁802用于检测安全门804的开启状态，这样设置便于通过安全门804进行装置的维护，当安全门804开启时，控制柜9控制装置停机，防止发生安全事故；
横向移动机构2包括横向承载架201和横向移动架204，横向承载架201沿横向方向延伸，横向承载架201的表面两端安装有横向滑轨202，横向承载架201的外侧安装有横向齿条207；
横向移动架204采用倒U字型结构，横向移动架204的两侧内壁上安装有横向滑轮203，横向滑轮203与横向滑轨202滑动配合，横向移动架204的外侧安装有横向驱动电机206，横向驱动电机206与控制柜9电连接，横向驱动电机206的输出端穿入横向移动架204内部，横向驱动电机206的输出端安装有横向主动齿轮205，横向主动齿轮205与横向齿条207相啮合，横向驱动电机206工作，通过横向主动齿轮205和横向齿条207进行啮合传动，使横向移动架204通过横向滑轮203在横向滑轨202上移动，实现座椅抓取机构5的横向位移调整；
纵向移动机构3包括纵向承载架301和纵向移动架306，纵向承载架301安装在横向移动架204上端，纵向承载架301沿水平纵向延伸，纵向承载架301上端对称安装有两个纵向滑轨302，纵向承载架301外侧安装有纵向齿条303；
纵向移动架306底部安装有纵向滑块307，纵向滑块307与纵向滑轨302滑动配合，纵向移动架306上端安装有纵向驱动电机305，纵向驱动电机305与控制柜9电连接，纵向驱动电机305的输出端安装有纵向主动齿轮304，纵向主动齿轮304与纵向齿条303相啮合，纵向驱动电机305工作，通过纵向主动齿轮304和纵向齿条303进行啮合传动，使纵向移动架306通过纵向滑块307在纵向滑轨302上滑动，实现座椅抓取机构5的纵向位移调整；
竖直升降机构4包括竖直承载架401和升降柱402，竖直承载架401安装在纵向移动架306上端，竖直承载架401内壁对称安装有竖直滑轮404，竖直承载架401的外侧安装有升降电机406，升降电机406与控制柜9电连接，升降电机406的输出端伸入竖直承载架401内部，升降电机406的输出端安装有竖直主动齿轮407；
升降柱402的侧面对称安装有竖直滑轨403，竖直滑轨403伸入外框架1内部，竖直滑轨403与竖直滑轮404滑动配合，升降柱402的一侧安装有竖直齿条405，竖直齿条405与竖直主动齿轮407相啮合，升降电机406工作，通过竖直主动齿轮407和竖直齿条405进行啮合传动，配合竖直滑轮404和竖直滑轨403使升降柱402升降移动，实现座椅抓取机构5的高度位置调节；
座椅抓取机构5包括承载箱501，承载箱501安装在升降柱402的底端部，承载箱501内部安装有旋转电机510，旋转电机510与控制柜9电连接，旋转电机510的输出端穿过承载箱501，旋转电机510的输出端安装有旋转箱502，旋转箱502的前侧安装有承载板506，承载板506的底端通过转轴安装有座椅托板507，旋转箱502内部安装有托举气缸511，托举气缸511与控制柜9电连接，托举气缸511的输出端与座椅托板507的端部相铰接，托举气缸511推动座椅托板507旋转，通过座椅托板507对座椅进行托举；
旋转箱502的横向两侧安装有承载柱503，两个承载柱503的外端部均安装有支撑板505，支撑板505的前端通过转轴安装有座椅夹板508，座椅夹板508的一端延伸至承载板506的前侧，支撑板505的外侧通过安装座504安装有夹紧气缸509，夹紧气缸509与控制柜9电连接，夹紧气缸509的输出端与座椅夹板508远离旋转箱502的一端相铰接，通过夹紧气缸509推动座椅夹板508，通过座椅夹板508对座椅进行夹紧，最终实现对座椅的抓取；
座椅托板507的表面和座椅夹板508的表面均设置有橡胶垫，这样设置能够起到防护作用，防止座椅托板507和座椅夹板508对座椅表面造成压痕；
纵向移动架306的底端安装有辅助升降气缸10，辅助升降气缸10与控制柜9电连接，辅助升降气缸10的输出端穿过纵向移动架306，辅助升降气缸10的输出端安装有定滑轮11，定滑轮11的外侧缠绕有钢丝绳12，钢丝绳12的一端与纵向移动架306相连接，钢丝绳12的另一端与承载箱501的侧面相连接，辅助升降气缸10推动定滑轮11的升降，配合钢丝绳12拉动承载箱501，辅助实现座椅抓取机构5的高度位置调节。
采用上述结构，使用装置时，通过输入传送带7将组装好的座椅送入承载架的内部，横向驱动电机206工作，通过横向主动齿轮205和横向齿条207进行啮合传动，使横向移动架204通过横向滑轮203在横向滑轨202上移动，纵向驱动电机305工作，通过纵向主动齿轮304与纵向齿条303相啮合，使纵向移动架306通过纵向滑块307在纵向滑轨302上移动，升降电机406工作，通过竖直主动齿轮407和竖直齿条405进行啮合传动，配合竖直滑轮404和竖直滑轨403使升降柱402进行升降，最终实现座椅抓取机构5的横向、纵向和高度位置调节；托举气缸511推动座椅托板507在承载板506底端旋转，通过座椅托板507对座椅进行托举，夹紧气缸509推动座椅夹板508在支撑板505端部旋转，通过座椅夹板508对座椅进行夹紧，旋转电机510带动旋转箱502旋转，能够实现座椅角度的调节；通过座椅抓取机构5对座椅进行抓取，配合横向移动机构2、纵向移动机构3和竖直升降机构4实现座椅抓取机构5的移动，从而将组装好的座椅从输入传送带7上移动至输出传送带6上，实现座椅的自动下线，操作简单便捷，有助于提高生产效率，装置整体结构简单，成本低，便于大规模推广使用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种汽车座椅下线装置，包括外框架(1)，其特征在于：所述外框架(1)内部背侧安装有控制柜(9)，所述外框架(1)内部安装有输入传送带(7)和输出传送带(6)，所述输入传送带(7)沿水平纵向延伸，所述输出传送带(6)沿水平横向延伸；
所述外框架(1)的上端安装有横向移动机构(2)，所述横向移动机构(2)上端安装有纵向移动机构(3)，所述纵向移动机构(3)上端安装有竖直升降机构(4)，所述竖直升降机构(4)伸入所述外框架(1)内部，所述竖直升降机构(4)的底端安装有座椅抓取机构(5)，所述座椅抓取机构(5)用于抓取座椅并能够带动座椅的旋转。
2.根据权利要求1所述一种汽车座椅下线装置，其特征在于：所述外框架(1)的外侧放置有防护网架(8)，所述防护网架(8)外侧设置有两个缺口(803)，两个所述缺口(803)分别与所述输入传送带(7)和所述输出传送带(6)相对应，所述输入传送带(7)和所述输出传送带(6)分别从所述缺口(803)处穿过。
3.根据权利要求2所述一种汽车座椅下线装置，其特征在于：两个所述缺口(803)处均安装有光栅(801)，所述光栅(801)与所述控制柜(9)电连接，所述光栅(801)用于检测是否有物体或者人手穿过所述缺口(803)。
4.根据权利要求2所述一种汽车座椅下线装置，其特征在于：所述防护网架(8)前侧靠近所述输出传送带(6)的一端设置有安全门(804)，所述安全门(804)侧面安装有电气联锁(802)，所述电气联锁(802)与所述控制柜(9)电连接，所述电气联锁(802)用于检测所述安全门(804)的开启状态。
5.根据权利要求1所述一种汽车座椅下线装置，其特征在于：所述横向移动机构(2)包括横向承载架(201)和横向移动架(204)，所述横向承载架(201)沿横向方向延伸，所述横向承载架(201)的表面两端安装有横向滑轨(202)，所述横向承载架(201)的外侧安装有横向齿条(207)；
所述横向移动架(204)采用倒U字型结构，所述横向移动架(204)的两侧内壁上安装有横向滑轮(203)，所述横向滑轮(203)与所述横向滑轨(202)滑动配合，所述横向移动架(204)的外侧安装有横向驱动电机(206)，所述横向驱动电机(206)与所述控制柜(9)电连接，所述横向驱动电机(206)的输出端穿入所述横向移动架(204)内部，所述横向驱动电机(206)的输出端安装有横向主动齿轮(205)，所述横向主动齿轮(205)与所述横向齿条(207)相啮合。
6.根据权利要求5所述一种汽车座椅下线装置，其特征在于：所述纵向移动机构(3)包括纵向承载架(301)和纵向移动架(306)，所述纵向承载架(301)安装在所述横向移动架(204)上端，所述纵向承载架(301)沿水平纵向延伸，所述纵向承载架(301)上端对称安装有两个纵向滑轨(302)，所述纵向承载架(301)外侧安装有纵向齿条(303)；
所述纵向移动架(306)底部安装有纵向滑块(307)，所述纵向滑块(307)与所述纵向滑轨(302)滑动配合，所述纵向移动架(306)上端安装有纵向驱动电机(305)，所述纵向驱动电机(305)与所述控制柜(9)电连接，所述纵向驱动电机(305)的输出端安装有纵向主动齿轮(304)，所述纵向主动齿轮(304)与所述纵向齿条(303)相啮合。
7.根据权利要求6所述一种汽车座椅下线装置，其特征在于：所述竖直升降机构(4)包括竖直承载架(401)和升降柱(402)，所述竖直承载架(401)安装在所述纵向移动架(306)上端，所述竖直承载架(401)内壁对称安装有竖直滑轮(404)，所述竖直承载架(401)的外侧安装有升降电机(406)，所述升降电机(406)与所述控制柜(9)电连接，所述升降电机(406)的输出端伸入所述竖直承载架(401)内部，所述升降电机(406)的输出端安装有竖直主动齿轮(407)；
所述升降柱(402)的侧面对称安装有竖直滑轨(403)，所述竖直滑轨(403)伸入所述外框架(1)内部，所述竖直滑轨(403)与所述竖直滑轮(404)滑动配合，所述升降柱(402)的一侧安装有竖直齿条(405)，所述竖直齿条(405)与所述竖直主动齿轮(407)相啮合。
8.根据权利要求7所述一种汽车座椅下线装置，其特征在于：所述座椅抓取机构(5)包括承载箱(501)，所述承载箱(501)安装在所述升降柱(402)的底端部，所述承载箱(501)内部安装有旋转电机(510)，所述旋转电机(510)与所述控制柜(9)电连接，所述旋转电机(510)的输出端穿过所述承载箱(501)，所述旋转电机(510)的输出端安装有旋转箱(502)，所述旋转箱(502)的前侧安装有承载板(506)，所述承载板(506)的底端通过转轴安装有座椅托板(507)，所述旋转箱(502)内部安装有托举气缸(511)，所述托举气缸(511)与所述控制柜(9)电连接，所述托举气缸(511)的输出端与所述座椅托板(507)的端部相铰接；
所述旋转箱(502)的横向两侧安装有承载柱(503)，两个所述承载柱(503)的外端部均安装有支撑板(505)，所述支撑板(505)的前端通过转轴安装有座椅夹板(508)，所述座椅夹板(508)的一端延伸至所述承载板(506)的前侧，所述支撑板(505)的外侧通过安装座(504)安装有夹紧气缸(509)，所述夹紧气缸(509)与所述控制柜(9)电连接，所述夹紧气缸(509)的输出端与所述座椅夹板(508)远离所述旋转箱(502)的一端相铰接。
9.根据权利要求8所述一种汽车座椅下线装置，其特征在于：所述座椅托板(507)的表面和所述座椅夹板(508)的表面均设置有橡胶垫。
10.根据权利要求8所述一种汽车座椅下线装置，其特征在于：所述纵向移动架(306)的底端安装有辅助升降气缸(10)，所述辅助升降气缸(10)与所述控制柜(9)电连接，所述辅助升降气缸(10)的输出端穿过所述纵向移动架(306)，所述辅助升降气缸(10)的输出端安装有定滑轮(11)，所述定滑轮(11)的外侧缠绕有钢丝绳(12)，所述钢丝绳(12)的一端与所述纵向移动架(306)相连接，所述钢丝绳(12)的另一端与所述承载箱(501)的侧面相连接。
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