CN103669946B - 一种用于立体车库的旋转升降机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于立体车库的旋转升降机，包括旋转机构以及升降定位平台，所述旋转机构包括：固定在地面上的支撑座；围绕所述支撑座布置的环形轨道；通过回转支承与所述支撑座转动连接的回转座，该回转座安装有与环形轨道相配合的滚轮，以及驱动滚轮沿环形轨道内壁行走的驱动电机；所述升降定位平台设置在回转座上。本发明用于立体车库的旋转升降机，不仅能够同时实现载车板的升降和旋转，提高存取载车板的效率，且使用寿命长，运行更稳定。

Description

一种用于立体车库的旋转升降机

技术领域

本发明涉及立体车库领域，具体涉及一种用于立体车库的旋转升降机。

背景技术

巷道堆垛式立体停车设备是一种大型智能化的停车设备，现有技术中，堆垛机一般不能直接把车辆送到出入口，而是需要通过另一个升降机把汽车接送到出入口。

目前市面上常见的升降机绝大部分只做升降运动，而不做旋转运动，也有少部分升降机升降到位后，停车平台再做旋转调头，也就是说，现有的升降机或者不具备旋转调头的功能，或者是在升降到位后再旋转调头，这就导致存取车时间耗费较长，效率偏低。

授权公告号为CN102041917B的发明公开了一种地下多层平面移动及自动旋转车库，包括控制系统、升降机和位于地下的多层存车位，所述升降机包括升降驱动装置、托盘、取车装置、以及可横向移动和旋转所述取车装置的横移装置；所述升降驱动装置驱动连接所述托盘，所述横移装置设置于所述托盘，所述取车装置设置有一块载车板；每层存车位的顶部均设置有一块载车板。

该发明中设置了可以横向移动和旋转的横移装置，虽然能够解决旋转调头的问题，但是不能实现旋转和升降的同时动作，同时由于存取车过程中还涉及横向移动的动作，不仅占地面积较大，也在一定程度上影响了存取车的效率。

现有的专利中也有能够同时实现升降和旋转功能的旋转升降机，例如授权公告号为CN202850555U的实用新型公开了一种立体车库出入口整体旋转升降机，包括旋转机构、升降台板和升降框架；所述旋转机构安装在所述升降框架的底部，所述升降台板经升降齿轮与所述升降框架上的升降齿条啮合连接，所述升降框架由两组升降架构成，所述升降齿条对称安装在两组升降架的内侧。

该实用新型能够同时实现升降和旋转，但是旋转时通过齿轮啮合来驱动，使用寿命有限。

发明内容

本发明提供了一种用于立体车库的旋转升降机，不仅能够同时实现载车板的升降和旋转，提高存取载车板的效率，且使用寿命长，运行更稳定。

一种用于立体车库的旋转升降机，包括旋转机构以及升降定位平台，所述旋转机构包括：

固定在地面上的支撑座；

围绕所述支撑座布置的环形轨道；

通过回转支承与所述支撑座转动连接的回转座，该回转座安装有与环形轨道相配合的滚轮，以及驱动滚轮沿环形轨道内壁行走的驱动电机；

所述升降定位平台设置在回转座上。

所述环形轨道固定在地面上，环形轨道的轴线与回转支承的中心线相重合，驱动电机驱动滚轮转动，由于滚轮与环形轨道相接触的面上具有摩擦力，在摩擦力的作用下，滚轮沿环形轨道内壁运动，带动回转座转动。

回转座上设有升降定位平台，在回转座转动的同时，升降定位平台能够同时产生竖直方向上的位移变化，即同时实现载车板的升降和旋转，实现载车板位置在高度和水平朝向上的调整。

作为优选，所述升降定位平台包括：

四根升降齿条，竖直布置在所述回转座上；

升降台板，该升降台板设有分别与四根升降齿条相啮合的四个定位齿轮；

两部升降电机，每部升降电机通过驱动轴分别带动两个定位齿轮转动。

四根升降齿条可以分为两组，同属一组的两根升降齿条的齿尖相互背离。

升降电机驱动定位齿轮转动，定位齿轮沿升降齿条上下移动，移动到位后，升降电机停止输出，由于定位齿轮与升降齿条的啮合，升降台板停留在相应的高度处。

两部升降电机的型号以及参数设置均相同，理论上，两部升降电机输出的速度应严格一致，但是，由于升降电机自身的误差或者故障，可能会出现两部升降电机的驱动轴的旋转速度不一致，从而引发安全事故，为了消除这一隐患，优选地，所述升降台板上设有用于平衡两部升降电机输出速度的同步机构，所述同步机构包括：

两个副链轮，每个副链轮与一个升降电机的驱动轴相固定；

两个传动链轮，每个传动链轮与一个副链轮通过链条传动；

两个相互啮合的同步齿轮，每个同步齿轮与一个传动链轮同轴固定。

每个升降电机的驱动轴分别带动一个副链轮转动，传动链轮通过链条传动与副链轮同步转动，同步齿轮与传动链轮同步转动，由于同步齿轮相互啮合，所以两个同步齿轮的转动速度保持严格一致，若其中一部升降电机的输出转速较慢，则依次通过传动链轮和副链轮的传动，使得该升降电机的输出转速与另一部保持一致。

作为优选，设有与回转座相铰接用于安装滚轮的摆动杆，摆动杆的自由端与回转座之间设有推动摆动杆贴靠环形轨道的张紧装置。

张紧装置将摆动杆的自由端压向环形轨道，进而使滚轮与环形轨道的内壁压紧，使得相互间具有足够大的摩擦力，能够使滚轮带动回转座转动。

作为优选，所述摆动杆的中部设有固定座，所述滚轮轴接在该固定座上。

优选地，所述张紧装置为压簧。所述回转座上铰接有支撑杆，该支撑杆固定有顶板，所述压簧的一端与顶板相连接，另一端连接至摆动杆的自由端。

为了减小升降电机的输出功率，节省能耗，优选地，设有平衡升降台板运动的对重装置，该对重装置包括：

对重块；

对重链轮，设置在升降齿条的上方；

对重链条，其一端固定在升降台板上，另一端绕过对重链轮后连接对重块。

相邻两根升降齿条的顶端连接有横梁，所述对重链轮固定在横梁上。

为了延长滚轮的使用寿命，优选地，所述滚轮的外圆周裹有耐磨层。

本发明用于立体车库的旋转升降机，结构简单，升降与旋转互不干涉，运行平稳，使用寿命长，能够提高存取载车板的效率，也易于推广应用至其他领域。

附图说明

图1为本发明用于立体车库的旋转升降机的主视图；

图2为本发明用于立体车库的旋转升降机的侧视图；

图3为本发明用于立体车库的旋转升降机的俯视图；

图4为本发明用于立体车库的旋转升降机中升降定位平台处在底部的位置示意图；

图5为图4中的升降定位平台旋转升高后的位置示意图。

图中：1、对重链轮；2、对重块；3、对重链条；4、对重导轨；5、驱动电机；6、滚轮；7、升降台板；8、驱动轴；9、回转座；10、环形轨道；11、横梁；12、立柱；13、升降齿条；14、升降电机；15、支撑座；16、固定座；17、摆动杆；18、压簧；19、顶板；20、支撑杆；21、定位齿轮；31、传动链轮；32、传动链轮；41、副链轮；42、副链轮；51、同步齿轮；52、同步齿轮；61、压链轮；62、压链轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明用于立体车库的旋转升降机做详细描述。

如图1所示，一种用于立体车库的旋转升降机，包括：固定在地面上的支撑座15、围绕支撑座15布置的环形轨道10、通过回转支承与支撑座15转动连接的回转座9以及设置在回转座9上的升降定位平台。

其中，回转支承的外圈与支撑座15固定连接，回转支承的内圈与回转座9固定连接，回转座9安装有与环形轨道10相配合的滚轮6，以及驱动滚轮6沿环形轨道10内壁行走的驱动电机5。

环形轨道10为一环形的钢板，环形轨道10的轴线与回转支承的中心线（回转支承的中心线竖直布置）相重合。

回转座9上设有支撑框架，支撑框架包括四根立柱12以及分别连接在相邻两根立柱12顶部的横梁11。支撑框架可以采用钢结构框架。

升降定位平台包括：四根升降齿条13、一块升降台板7、两部升降电机14以及对重装置。

每根升降齿条13固定在对应的一根立柱12上，四根升降齿条13分为两组，同属一组的两根升降齿条13的齿尖朝向相反，如图2所示。

升降台板7设有分别与四根升降齿条13相啮合的四个定位齿轮21，即每个定位齿轮分别与一根升降齿条13相啮合，如图2所示，定位齿轮和定位齿轮分别与两根定位升降齿条相啮合。

对重装置包括：对重块2、对重链轮1以及对重链条3，其中，对重链轮1固定在横梁11上，为惰性链轮；对重链条3的一端固定在升降台板7上，另一端绕过对重链轮1后连接对重块2。

立柱12上设有四条对重导轨4，对重块2上设有与对重导轨4配合的滚动导靴。每条对重导轨4固定在对应的一根立柱12上，通过滚动导靴与对重导轨4的配合，实现对重块2的平稳移动。

如图3所示，每部升降电机14通过驱动轴8分别带动两个定位齿轮转动，为了使不同升降电机的驱动轴8的输出转速一致，还设有同步机构。

同步机构包括：两个副链轮（分别为副链轮41和副链轮42）、两个传动链轮（分别为传动链轮31和传动链轮32）以及两个相互啮合的同步齿轮（分别为同步齿轮51和同步齿轮52），副链轮42安装在一根驱动轴上；传动链轮32与副链轮42通过链条传动，且该链条上设有压链轮62；同步齿轮52与传动链轮32同轴固定；同样地，副链轮41安装在另一根驱动轴上；传动链轮31与副链轮41通过链条传动，且该链条上设有压链轮61；同步齿轮51与传动链轮31同轴固定。

回转座9上铰接有摆动杆17，摆动杆17的中部设有固定座16，滚轮6轴接在该固定座16上，摆动杆17的自由端与回转座9之间设有压簧18。

回转座9上还铰接有支撑杆20，支撑杆20的自由端固定有顶板19，压簧18的一端与顶板19相连接，另一端连接至摆动杆17的自由端。

顶板19以及摆动杆17的自由端均设有伸入压簧18内部的导向杆。两个导向杆互不相接，能够在一定程度上防止压簧18的过度扭曲，保证压簧18能够将摆动杆17的自由端压向环形轨道10，以使滚轮6与环形轨道10之间获得足够大的摩擦力。

由于回转座9的转动完全依靠滚轮6与环形轨道10之间的摩擦力驱动，因此，滚轮6的外圆周以及环形轨道10的内壁至少一者为粗糙表面，为了延长滚轮6的使用寿命，滚轮6的外圆周裹有耐磨层。

本发明用于立体车库的旋转升降机工作时，驱动电机5驱动滚轮6转动，滚轮6沿环形轨道10内壁行走，实现回转座9的转动，也即实现了回转座9上升降定位平台的转动，与此同时，升降电机驱动定位齿轮沿升降齿条13运动，实现升降台板7的上下移动以及定位，实现旋转和升降的同步完成，升降台板处在低位的示意图如图4所示，旋转调头且升降台板升至高位处的示意图如图5所示。

Claims (8)

1.一种用于立体车库的旋转升降机，包括旋转机构以及升降定位平台，其特征在于，所述旋转机构包括：

固定在地面上的支撑座；

围绕所述支撑座布置的环形轨道；

通过回转支承与所述支撑座转动连接的回转座，该回转座安装有与环形轨道相配合的滚轮，以及驱动滚轮沿环形轨道内壁行走的驱动电机；

与回转座相铰接用于安装滚轮的摆动杆，该摆动杆的自由端与回转座之间设有推动摆动杆贴靠环形轨道的张紧装置；

所述升降定位平台设置在回转座上；

所述升降定位平台包括：

四根升降齿条，竖直布置在所述回转座上；

升降台板，该升降台板设有分别与四根升降齿条相啮合的四个定位齿轮；

两部升降电机，每部升降电机通过驱动轴分别带动两个定位齿轮转动。

2.如权利要求1所述的用于立体车库的旋转升降机，其特征在于，所述升降台板上设有用于平衡两部升降电机输出速度的同步机构，所述同步机构包括：

两个副链轮，每个副链轮与一个升降电机的驱动轴相固定；

两个传动链轮，每个传动链轮与一个副链轮通过链条传动；

两个相互啮合的同步齿轮，每个同步齿轮与一个传动链轮同轴固定。

3.如权利要求1所述的用于立体车库的旋转升降机，其特征在于，所述摆动杆的中部设有固定座，所述滚轮轴接在该固定座上。

4.如权利要求1所述的用于立体车库的旋转升降机，其特征在于，所述张紧装置为压簧。

5.如权利要求4所述的用于立体车库的旋转升降机，其特征在于，所述回转座上铰接有支撑杆，该支撑杆固定有顶板，所述压簧的一端与顶板相连接，另一端连接至摆动杆的自由端。

6.如权利要求1～5任一所述的用于立体车库的旋转升降机，其特征在于，设有平衡升降台板运动的对重装置，该对重装置包括：

对重块；

对重链轮，设置在升降齿条的上方；

对重链条，其一端固定在升降台板上，另一端绕过对重链轮后连接对重块。

7.如权利要求6所述的用于立体车库的旋转升降机，其特征在于，相邻两根升降齿条的顶端连接有横梁，所述对重链轮固定在横梁上。

8.如权利要求1所述的用于立体车库的旋转升降机，其特征在于，所述滚轮的外圆周裹有耐磨层。