CN110952817B - 用于机械式立体停车库的顶升旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括丝杆、丝杆螺母、旋转齿轮圈、旋转驱动齿轮和旋转驱动电机，所述丝杆螺母设于所述丝杆上且与丝杆相配合，所述丝杆螺母与所述旋转齿轮圈固定连接，所述旋转驱动齿轮与所述旋转齿轮圈啮合，所述旋转驱动齿轮与所述旋转驱动电机的输出轴相连，所述顶升旋转机构还包括安装座和导轨，所述导轨的延伸方向与所述丝杆螺母沿丝杆运动的方向一致，所述安装座滑动设置于所述导轨上，所述旋转驱动电机安装于所述安装座上。本发明具有结构简单、工作效率高、容易加工、齿轮磨损小等优点。

Description

用于机械式立体停车库的顶升旋转机构
技术领域
本发明属于立体停车库技术领域，尤其涉及一种用于机械式立体停车库的顶升旋转机构。
背景技术
随着经济的快速发展，人们的生活水平稳步提高，汽车已经成为生活中常用的代步工具，随着汽车数量的快速增长，停车位紧缺的现象越来越明显，尤其是在城市中心，需要建造立体停车库来缓解停车位紧缺的局面。立体停车库工作时，车辆先驶入车板，然后通过转运机构将车板上的车辆转运存放至指定的停车位，如果车板及车板上的车辆位置有偏差，在转运的过程中可能存在与周围结构发生碰撞的情况，因此需要提供一种能够调节车板和车板上车辆位置的顶升旋转机构。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、工作效率高、容易加工、齿轮磨损小的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括丝杆、丝杆螺母、旋转齿轮圈、旋转驱动齿轮和旋转驱动电机，所述丝杆螺母设于所述丝杆上且与丝杆相配合，所述丝杆螺母与所述旋转齿轮圈固定连接，所述旋转驱动齿轮与所述旋转齿轮圈啮合，所述旋转驱动齿轮与所述旋转驱动电机的输出轴相连，所述顶升旋转机构还包括安装座和导轨，所述导轨的延伸方向与所述丝杆螺母沿丝杆运动的方向一致，所述安装座滑动设置于所述导轨上，且安装座滑动动作与旋转驱动齿轮的升降动作同步，所述旋转驱动电机安装于所述安装座上，且安装座带动旋转驱动电机与旋转齿轮圈同步升降运动。
上述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，优选的，所述顶升旋转机构还包括升降齿轮、升降驱动齿轮和升降驱动电机，所述升降齿轮与所述丝杆固定连接，所述升降驱动齿轮与所述升降齿轮啮合，所述升降驱动齿轮与所述升降驱动电机输出轴相连。
上述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，优选的，所述旋转齿轮圈包括齿轮部和用于支撑台板的支撑部，所述齿轮部设于旋转齿轮圈的底端且与所述旋转驱动齿轮啮合，所述支撑部设于旋转齿轮圈的顶端，且支撑部的顶端端面高度大于所述丝杆的顶端端面高度，支撑部的顶端与台板底面相配合。
上述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，优选的，所述齿轮部靠近所述旋转驱动齿轮的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有与旋转驱动齿轮啮合的齿槽。
上述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，优选的，所述齿轮部靠近所述丝杆的一侧与所述丝杆螺母固定相连。
上述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，优选的，所述支撑部的长度为所述齿轮部的长度的3～10倍。
上述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，优选的，所述顶升旋转机构还包括用于检测台板位置的反射开关。
上述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，优选的，所述导轨设有两条，所述安装座为由一个电机安装面和两个滑块安装面组成的U型安装座，所述旋转驱动电机安装在所述电机安装面上，所述两个滑块安装面上均固定设置有与导轨配合滑动的滑块。
上述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，优选的，所述顶升旋转机构还包括底座和轴承，所述底座固定设置于固定面，所述丝杆通过所述轴承设置于底座上。
上述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，优选的，所述导轨固定设置于所述底座上。
上述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，优选的，所述升降驱动电机固定设置于所述底座上，所述底座上设有用于避让升降驱动齿轮的避让开口。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，旋转驱动电机驱动旋转驱动齿轮旋转，旋转驱动齿轮带动旋转齿轮圈和丝杆螺母转动，旋转齿轮圈旋转的同时可以带动其上方的台板旋转，起到旋转调节的台板角度的作用，同时在丝杆固定的情况下，丝杆螺母会随丝杆旋转并小幅顶升，起到调节台板高度位置的作用，顶升旋转同步进行提高了工作效率，由于在旋转过程中丝杆螺母以及旋转齿轮圈的高度位置均会发生变化，通过导轨来调节安装座、旋转驱动电机和旋转驱动齿轮的高度位置使其与旋转齿轮圈的高度位置相匹配，从而可以避免在旋转齿轮圈上开设长行程的齿圈，只需要在旋转齿轮圈上开设一段适合与旋转驱动齿轮配合的齿圈即可，省去了复杂的加工过程，同时旋转齿轮圈与旋转驱动齿轮同步上升下降，减小了在竖直方向的磨损，提高了旋转齿轮圈与旋转驱动齿轮的使用寿命，缩短齿圈竖直方向的行程后，留出更多的空间给支撑台板的支撑部，可有效避免当台板及台板上车辆的压力过大时导致长行程的齿圈变形而影响顶升旋转机构的动作甚至损坏等问题，提高了顶升旋转机构整体的承重能力。
附图说明
图1是本实施例的顶升旋转机构的立体结构示意图。
图2是本实施例的顶升旋转机构的剖面图。
图3是本实施例的顶升旋转机构另一方向的立体结构示意图。
图4是图2中A的局部放大图。
图例说明：
1、丝杆；2、丝杆螺母；3、旋转齿轮圈；31、齿轮部；32、支撑部；4、旋转驱动齿轮；5、旋转驱动电机；6、安装座；7、导轨；8、升降驱动齿轮；9、升降驱动电机；10、底座；11、轴承；12、滑块；13、台板；14、反射开关；15、升降齿轮。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
如图1至图3所示，本实施例的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，顶升旋转机构包括丝杆1、丝杆螺母2、旋转齿轮圈3、旋转驱动齿轮4和旋转驱动电机5，丝杆螺母2设于丝杆1上且与丝杆1相配合，丝杆螺母2与旋转齿轮圈3固定连接，旋转驱动齿轮4与旋转齿轮圈3啮合，旋转驱动齿轮4与旋转驱动电机5的输出轴相连，顶升旋转机构还包括安装座6和导轨7，导轨7的延伸方向与丝杆螺母2沿丝杆1运动的方向一致，安装座6滑动设置于导轨7上，且安装座6滑动动作与旋转驱动齿轮4的升降动作同步，旋转驱动电机5安装于安装座6上，且安装座6带动旋转驱动电机5与旋转齿轮圈3同步升降运动。具体的，丝杆螺母2沿丝杆1沿竖直方向上升或下降运动，导轨7沿竖直方向延伸。通过设置导轨7，使旋转驱动电机5和安装座6能够沿导轨7在竖直方向上上下滑动，使旋转驱动齿轮4和旋转齿轮圈3的高度位置变化同步，保证旋转驱动齿轮4和旋转齿轮圈3的齿轮部31的啮合位置不随顶升等高度变化而发生改变，可避免加工长行程齿轮圈的复杂加工工艺，同时减少了旋转驱动齿轮4和旋转齿轮圈3在竖直方向的相对运动摩擦过程，因此减小了由此带来的磨损，提高了旋转齿轮圈3与旋转驱动齿轮4的使用寿命，同时可以在旋转齿轮圈3上留出更大的空间给支撑部32做加强承重处理，有效提高了顶升旋转机构的承重能力，使其能够承受车辆的重量。
本实施例中，顶升旋转机构还包括升降齿轮15、升降驱动齿轮8和升降驱动电机9，升降齿轮15与丝杆1固定连接，升降驱动齿轮8与升降齿轮15啮合，升降驱动齿轮8与升降驱动电机9输出轴相连。升降驱动电机9能够带动升降驱动齿轮8进而带动升降齿轮15和丝杆1旋转，可在不旋转的情况下的快速顶升，适用于仅需要将台板13快速顶升的场合。
本实施例中，旋转齿轮圈3包括齿轮部31和用于支撑台板13的支撑部32，齿轮部31设于旋转齿轮圈3的底端且与旋转驱动齿轮4啮合，支撑部32设于旋转齿轮圈3的顶端，且支撑部32的顶端端面高度大于丝杆1的顶端端面高度，支撑部32的顶端与台板13底面相配合。具体的，齿轮部31为旋转齿轮圈3上开有齿轮槽的部位，支撑部32为旋转齿轮圈3上没有开齿轮槽的部位，支撑部32的顶端设有一个承重台，承重台上设有托架，作为载车结构的台板13设于托架的上方。本实施例中，支撑部32的长度为齿轮部31的长度的4倍。通过设置导轨7使旋转驱动齿轮4与旋转齿轮圈3同步顶升或下降，可有效缩短齿轮部31的长度，不仅便于加工、提高旋转齿轮圈3的使用寿命，还可以在旋转齿轮圈3上留出五分之四的距离出来起到加强支撑的作用，同时还可以对支撑部32进行承重强化改进以提高顶升旋转机构的承载能力，使其能够承受车辆的重量而用于停车库中，同时加强后的支撑部32不易发生变形，即便出现小幅变形，也不会影响齿轮部31，进而保证齿轮部31始终能够与旋转驱动齿轮4处于最佳啮合状态，保证机构工作的稳定性，能有效避免出现台板13及台板13上车辆的压力过大时导致长行程齿圈变形而影响顶升旋转机构的动作甚至损坏等问题。
如图4所示，本实施例中，齿轮部31靠近旋转驱动齿轮4的一侧设有凹槽，凹槽内设有与旋转驱动齿轮4啮合的齿槽。具体的，齿轮部31的外壁面设有内凹的凹槽，因此在齿轮部31凹槽与支撑部32的过渡处形成了台阶结构，齿轮部31的齿槽设置在凹槽的之中，旋转驱动齿轮4与齿槽的啮合部位于凹槽内。该结构的旋转驱动齿轮4与凹槽中的齿槽啮合，在旋转齿轮圈3升降时，台阶结构能够带动旋转驱动齿轮4、旋转驱动电机5、安装座6和滑块12自动在导轨7上滑动调节高度位置，实现了旋转驱动齿轮4与齿轮部31啮合位置的自动调节。
本实施例中，齿轮部31靠近丝杆1的一侧与丝杆螺母2固定相连。齿轮部31和丝杆螺母2处于同一高度层，二者之间固定相连叠加起来相当于增加了厚度，彼此支撑能防止齿轮部31的齿槽以及丝杆螺母2的螺纹出现变形，进一步保证各配合处在承重较大情况下的稳定性。
本实施例中，顶升旋转机构还包括用于检测台板13位置的反射开关14。反射开关14能够准确检测台板13旋转的角度，即便在旋转过程中高度位置有变化，仍能得到准确测量，防止台板13旋转过度。
本实施例中，导轨7设有两条，安装座6为由一个电机安装面和两个滑块安装面组成的U型安装座，旋转驱动电机5安装在电机安装面上，两个滑块安装面上均固定设置有与导轨7配合滑动的滑块12。具体的，旋转驱动电机5安装于电机安装面的正中位置，两个滑块对称设置，旋转驱动齿轮4设于U型安装座的中间空腔中。该滑动结构稳定，不会发生偏移，保证了啮合精度，同时U型安装座还能起到对啮合处进行遮挡保护等作用。
本实施例中，顶升旋转机构还包括底座10和轴承11，底座10固定设置于固定面，丝杆1通过轴承11设置于底座10上。具体的，底座10可以固定设置在底面或者机架上，根据实际使用情况灵活设置。
本实施例中，导轨7固定设置于底座10上。具体的，两条导轨7平行设置，且一端固定在底座10上，另一端朝上方延伸。
本实施例中，升降驱动电机9固定设置于底座10上，底座10上设有用于避让升降驱动齿轮8的避让开口。避让开口用于避让升降驱动齿轮8，使升降驱动齿轮8与升降齿轮15啮合，底座10除避让开口处外的其他位置为封闭结构，且位于升降齿轮15的外侧，起到保护升降齿轮15的作用。
本实施例的工作原理为：当对台板13需要升降调节位置时，打开升降驱动电机9，升降驱动电机9带动升降驱动齿轮8旋转，升降驱动齿轮8带动升降齿轮15旋转，升降齿轮15带动丝杆1旋转，由于丝杆1通过轴承11固定安装在底座10上，丝杆1旋转时丝杆螺母2会将旋转运动转化为旋转齿轮圈3的升降运动，从而带动台板13升降调节高度位置。
当台板13需要旋转调节位置时，打开旋转驱动电机5，旋转驱动电机5驱动旋转驱动齿轮4旋转，旋转驱动齿轮4带动旋转齿轮圈3旋转，旋转齿轮圈3带动丝杆螺母2旋转，此时旋转齿轮圈3的支撑部32支撑上方的台板13一起旋转，实现旋转动作，同时在丝杆1被固定的情况下，丝杆螺母2会绕丝杆1旋转，并将旋转运动转化成竖直方向的直线运动，因此旋转齿轮圈3还会小幅度上升或下降，从而使顶升和旋转同步进行，提高了动作效率。
此外在旋转齿轮圈3上升或下降的过程中，滑块12在导轨7滑动，带动旋转驱动电机5和旋转驱动齿轮4以相同的幅度上升或下降，减少了旋转驱动齿轮4与齿轮部31啮合处在竖直方向的上下摩擦，保证旋转驱动齿轮4与齿轮部31一直处于同一高度位置啮合。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，其特征在于：所述顶升旋转机构包括丝杆（1）、丝杆螺母（2）、旋转齿轮圈（3）、旋转驱动齿轮（4）和旋转驱动电机（5），所述丝杆螺母（2）设于所述丝杆（1）上且与丝杆（1）相配合，所述丝杆螺母（2）与所述旋转齿轮圈（3）固定连接，所述旋转驱动齿轮（4）与所述旋转齿轮圈（3）啮合，所述旋转驱动齿轮（4）与所述旋转驱动电机（5）的输出轴相连，所述顶升旋转机构还包括安装座（6）和导轨（7），所述导轨（7）的延伸方向与所述丝杆螺母（2）沿丝杆（1）运动的方向一致，所述安装座（6）滑动设置于所述导轨（7）上，所述旋转驱动电机（5）安装于所述安装座（6）上，且安装座（6）带动旋转驱动电机（5）与旋转齿轮圈（3）同步升降运动；
所述旋转齿轮圈（3）包括齿轮部（31）和用于支撑台板（13）的支撑部（32），所述齿轮部（31）设于旋转齿轮圈（3）的底端且与所述旋转驱动齿轮（4）啮合，所述支撑部（32）设于旋转齿轮圈（3）的顶端；
所述齿轮部（31）靠近所述旋转驱动齿轮（4）的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有与旋转驱动齿轮（4）啮合的齿槽，齿轮部（31）凹槽与支撑部（32）的过渡处形成了台阶结构。
2.根据权利要求1所述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，其特征在于：所述顶升旋转机构还包括升降齿轮（15）、升降驱动齿轮（8）和升降驱动电机（9），所述升降齿轮（15）与所述丝杆（1）固定连接，所述升降驱动齿轮（8）与所述升降齿轮（15）啮合，所述升降驱动齿轮（8）与所述升降驱动电机（9）输出轴相连。
3.根据权利要求1或2所述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，其特征在于：支撑部（32）的顶端端面高度大于所述丝杆（1）的顶端端面高度，支撑部（32）的顶端与台板（13）底面相配合。
4.根据权利要求3所述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，其特征在于：所述齿轮部（31）靠近所述丝杆（1）的一侧与所述丝杆螺母（2）固定相连。
5.根据权利要求3所述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，其特征在于：所述顶升旋转机构还包括用于检测台板（13）位置的反射开关（14）。
6.根据权利要求1或2所述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，其特征在于：所述导轨（7）设有两条，所述安装座（6）为由一个电机安装面和两个滑块安装面组成的U型安装座，所述旋转驱动电机（5）安装在所述电机安装面上，所述两个滑块安装面上均固定设置有与导轨（7）配合滑动的滑块（12）。
7.根据权利要求2所述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，其特征在于：所述顶升旋转机构还包括底座（10）和轴承（11），所述底座（10）固定设置于固定面，所述丝杆（1）通过所述轴承（11）设置于底座（10）上。
8.根据权利要求7所述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，其特征在于：所述导轨（7）固定设置于所述底座（10）上。
9.根据权利要求7所述的用于机械式立体停车库的顶升旋转机构，其特征在于：所述升降驱动电机（9）固定设置于所述底座（10）上，所述底座（10）上设有用于避让升降驱动齿轮（8）的避让开口。
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