CN210884942U - 一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组 - Google Patents

Abstract

一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，壳体内安装有行走组件和设置在行走组件两侧的导向组件；行走组件包括槽形安装架，槽形安装架下方设有行走齿轮，槽形安装架上设有减速机，减速机上方设有电机，电机与行走齿轮传动连接；导向组件包括第四安装座，第四安装座内设置有导向轮。本实用新型通过电机带动桁架行走，调整幅度可控制，调节效率高，降低了人力成本，避免了吊起时存在的安全隐患。

Description

一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组

技术领域

本实用新型属于自动扶梯工装技术领域，具体涉及一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组。

背景技术

自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯一般是斜置，行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平，扶梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握，自动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向，另一种和自动扶梯十分类似的行人运输工具，是自动人行道，两者的分别主要是自动行人道是没有梯级的，多数只会在平地上行走，或是稍微倾斜。

目前，在自动扶梯的生产过程中，车间安装需要调整扶梯桁架的前后位置，传统的调整方式就是通过吊钩吊起再放下，前后位置调整幅度太大，需要多次调节，桁架重量较大，多次吊起费时费力，成本高，还存在安全隐患，所以就想到了在桁架上设置一些辅助龙门并在龙门下安装行走装置来实现桁架位置的前后调节。因此，先设计了一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，包括壳体，所述壳体内安装有行走组件和设置在所述行走组件两侧的导向组件；所述行走组件包括槽形安装架，所述槽形安装架下方设置有行走齿轮，所述槽形安装架上设置有减速机，所述减速机上方设置有电机，所述电机与所述行走齿轮传动连接，所述槽形安装架的一侧固定有第一连接座，所述第一连接座与第一安装座通过销轴转动连接，所述第一安装座固定在所述壳体上，所述槽形安装架的另一侧设置有第二连接座，所述第二连接座上方设置有第二安装座，所述第二连接座下方设置有第三安装座，所述第二安装座与所述第三安装座的内侧均固定在所述壳体上，所述第二安装座的上端设置有肘夹，所述第二安装座与第三安装座上均开设有上下对应的腰型孔，所述第二安装座与所述第三安装座之间设置有连接块，所述连接块通过一竖轴与所述肘夹传动连接，所述竖轴贯穿所述腰型孔设置，所述连接块与所述第二连接座之间通过横轴传动连接；所述导向组件包括第四安装座，所述第四安装座内设置有导向轮。

优选的技术方案为：所述行走组件设置在所述壳体的中部下端，所述行走组件两侧均设置有两组均布的导向组件。

优选的技术方案为：所述第四安装座的上端与所述壳体之间设置有缓冲装置。

优选的技术方案为：所述壳体的形状为梯形，所述壳体内设置有水平仪和测距传感器。

优选的技术方案为：所述连接块与所述第二连接座之间设置有弹簧。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的行走模组，通过电机带动桁架行走，调整幅度可控制，调节效率高，操作方便，降低了人力成本，避免了吊起时存在的安全隐患，为桁架工装上行走机构的设计提供了技术支持。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为行走组件示意图一。

图3为行走组件示意图二。

图4为导向组件示意图。

以上附图中，壳体1，行走组件2，槽形安装架201，行走齿轮202，减速机203，电机204，第一连接座205，第一安装座206，销轴207，第二连接座208，第二安装座209，第三安装座210，肘夹211，腰型孔212，连接块213，竖轴214，横轴215，弹簧216，导向组件3，第四安装座301，导向轮302，缓冲装置303。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：如图1 ~图4所示，一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，包括壳体1，壳体1内安装有行走组件2和设置在行走组件2两侧的导向组件3；行走组件2包括槽形安装架201，槽形安装架201下方设置有行走齿轮202，槽形安装架201上设置有减速机203，减速机203上方设置有电机204，电机204与行走齿轮202传动连接，槽形安装架201的一侧固定有第一连接座205，第一连接座205与第一安装座206通过销轴207转动连接，第一安装座206固定在壳体1上，槽形安装架201的另一侧设置有第二连接座208，第二连接座208上方设置有第二安装座209，第二连接座208下方设置有第三安装座210，第二安装座209与第三安装座210的内侧均固定在壳体1上，第二安装座209的上端设置有肘夹211，第二安装座209与第三安装座210上均开设有上下对应的腰型孔212，第二安装座209与第三安装座210之间设置有连接块213，连接块213通过一竖轴214与肘夹211传动连接，竖轴214贯穿腰型孔212设置，连接块213与第二连接座208之间通过横轴215传动连接；导向组件3包括第四安装座301，第四安装座301内设置有导向轮302。行走组件2设置在壳体1的中部下端，行走组件2两侧均设置有两组均布的导向组件3。第四安装座301的上端与壳体1之间设置有缓冲装置303。壳体1的形状为梯形，壳体1内设置有水平仪和测距传感器。连接块213与第二连接座208之间设置有弹簧216。

应用：实际应用中，桁架上会搭设龙门工装，而本实用新型设计的行走模组就是安装在龙门架下端来实现桁架位置的前后调节的，需在桁架的两端均安装行走模组，也就是整个桁架共安装四个行走模组，安装现场设置两条轨道，轨道内设有可供行走齿轮202配合的齿边，龙门下端的两侧会分别安装一个行走模组，通过行走模组带动龙门架移动从而实现桁架的前后位置调节。

行走原理：电机204通过减速机203带动行走齿轮202转动，行走齿轮202的转动可带动行走模组在轨道上前后运动，导向组件3通过导向轮302辅助行走模组运动，保证运动的顺畅与稳定。行走组件2的第一安装座206、第二安装座209、第三安装座210均与壳体1连接，行走齿轮202需要与轨道接轨时，肘夹211下掰，竖轴214带着行走齿轮202向内侧运动实现啮合，此时槽形安装架201通过第一连接座205的转动与壳体1贴合，保证结构稳定；停止运动后，肘夹211上掰，实现分离。

本实用新型设计的行走模组，通过电机带动桁架行走，调整幅度可控制，调节效率高，操作方便，降低了人力成本，避免了吊起时存在的安全隐患，为桁架工装上行走机构的设计提供了技术支持。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，包括壳体，其特征在于：所述壳体内安装有行走组件和设置在所述行走组件两侧的导向组件；所述行走组件包括槽形安装架，所述槽形安装架下方设置有行走齿轮，所述槽形安装架上设置有减速机，所述减速机上方设置有电机，所述电机与所述行走齿轮传动连接，所述槽形安装架的一侧固定有第一连接座，所述第一连接座与第一安装座通过销轴转动连接，所述第一安装座固定在所述壳体上，所述槽形安装架的另一侧设置有第二连接座，所述第二连接座上方设置有第二安装座，所述第二连接座下方设置有第三安装座，所述第二安装座与所述第三安装座的内侧均固定在所述壳体上，所述第二安装座的上端设置有肘夹，所述第二安装座与第三安装座上均开设有上下对应的腰型孔，所述第二安装座与所述第三安装座之间设置有连接块，所述连接块通过一竖轴与所述肘夹传动连接，所述竖轴贯穿所述腰型孔设置，所述连接块与所述第二连接座之间通过横轴传动连接；所述导向组件包括第四安装座，所述第四安装座内设置有导向轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，其特征在于：所述行走组件设置在所述壳体的中部下端，所述行走组件两侧均设置有两组均布的导向组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，其特征在于：所述第四安装座的上端与所述壳体之间设置有缓冲装置。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，其特征在于：所述壳体的形状为梯形，所述壳体内设置有水平仪和测距传感器。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，其特征在于：所述连接块与所述第二连接座之间设置有弹簧。

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