CN110550534A - 一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构，安装架之间设置有可上下运动的水平升降架，水平升降架上设置有可前后运动的微调模组，微调模组包括槽形安装底座，槽形安装底座内的左右两侧均设有一可左右运动的升降机座，升降机座上设置有可上下运动的V型座，V型座上端的两侧均设有一支撑垫板，支撑垫板的背面与一转轴连接，转轴水平嵌设在V型座内，转轴与支撑垫板的接触面为平面。本发明可通过水平升降架对桁架的上下进行调整，可通过微调模组对桁架的前后进行调整，可通过升降机座对桁架的上下进行微调，可通过转轴对桁架的前后进行微调，适用于多种宽度的的桁架，可实现对桁架左右两侧的单独调节，调节精度高，适用范围广，安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于自动扶梯工装技术领域，具体涉及一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构。
背景技术
自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯一般是斜置，行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平，扶梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握，自动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向，另一种和自动扶梯十分类似的行人运输工具，是自动人行道，两者的分别主要是自动行人道是没有梯级的，多数只会在平地上行走，或是稍微倾斜。
目前，在自动扶梯的生产过程中，需要将扶梯的一端桁架放入深坑中安装或测试，然而在实际生产中，很难将桁架放平整，因此需要将桁架的一端或一侧垫起，若要保证桁架中部和左右两侧均为最佳位置，需要人工多次调整位置，相当繁琐，而且桁架重量较大，多次吊起费时费力，成本高，还存在安全隐患。
因此，设计了一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构来解决上述问题。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构，包括竖直设置在两侧的安装架，所述安装架之间设置有可上下运动的水平升降架，所述水平升降架上设置有可前后运动的微调模组，所述微调模组包括槽形安装底座，所述槽形安装底座内的左右两侧均设有一可左右运动的升降机座，所述升降机座上设置有可上下运动的V型座，所述V型座上端的两侧均设有一支撑垫板，所述支撑垫板的背面与一转轴连接，所述转轴水平嵌设在所述V型座内，所述微调模组沿所述槽形安装底座的中心180°旋转对称，所述转轴与所述支撑垫板的接触面为平面。
优选的技术方案为：所述升降机座内均设置有竖直丝杆，所述V型座设置在所述竖直丝杠的上端，所述竖直丝杆与一蜗轮蜗杆组件连接，两侧升降机座分别设置在一水平丝杠上，所述蜗轮蜗杆组件与所述水平丝杠分别与一驱动装置传动连接。
优选的技术方案为：所述安装架上均设置有两个竖直的第一导轨，所述水平升降架上下移动设置在所述第一导轨上，所述水平升降架上设置有驱动电机，所述驱动电机通过若干换向器与丝杆与所述水平升降架传动连接。
优选的技术方案为：所述微调模组的一侧设置有步进电机，所述槽形安装底座中部水平贯穿第一丝杆组件，所述第一丝杆组件与所述步进电机传动连接。
优选的技术方案为：所述安装架之间设置有防护围栏，所述防护围栏设置在所述水平升降架的两侧。
优选的技术方案为：所述转轴的两侧均设置有垫片，所述支撑垫板设置在所述垫片的内侧。
优选的技术方案为：所述步进电机和所述驱动电机分别设置在所述水平升降架的两端。
优选的技术方案为：所述安装架上设置有竖直的导槽。
优选的技术方案为：所述升降机座的下端设置在水平导轨上。
优选的技术方案为：所述槽形安装座的底部设置有若干方孔。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：
本发明设计的调节机构，可通过水平升降架对桁架的上下位置进行调整，可通过微调模组对桁架的前后位置进行调整，可通过升降机座对桁架的上下位置进行微调，可通过转轴对桁架的前后位置进行微调，而且升降机座可左右移动，可适用于多种宽度的的桁架，而且微调模组可实现对桁架左右两侧的单独调节，可快速将桁架调整至最佳摆放位置，调节精度高，适用范围广，安全可靠，适合推广。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为微调模组整体示意图。
图3为微调模组部分结构示意图。
图4为升降机座内部安装结构示意图。
图5为本发明应用示意图。
以上附图中，槽形安装底座1，升降机座2，V型座3，支撑垫板4，转轴5，垫片6，竖直丝杆7，蜗轮蜗杆组件8，水平丝杠9，安装架10，水平升降架11，微调模组12，第一导轨13，驱动电机14，换向器15，水平导轨16，步进电机17，防护围栏18，导槽19。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1~图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例：如图1 ~图4所示，一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构，包括竖直设置在两侧的安装架10，安装架10之间设置有可上下运动的水平升降架11，水平升降架11上设置有可前后运动的微调模组12，微调模组12包括槽形安装底座1，槽形安装底座1内的左右两侧均设有一可左右运动的升降机座2，升降机座2的下端设置在水平导轨16上，升降机座2上设置有可上下运动的V型座3，V型座3上端的两侧均设有一支撑垫板4，支撑垫板4的背面与一转轴5连接，转轴5水平嵌设在V型座3内，微调模组12沿槽形安装底座1的中心180°旋转对称，转轴5与支撑垫板4的接触面为平面。升降机座2内均设置有竖直丝杆7，V型座3设置在竖直丝杠的上端，竖直丝杆7与一蜗轮蜗杆组件8连接，两侧升降机座2分别设置在一水平丝杠9上，蜗轮蜗杆组件8与水平丝杠9分别与一驱动装置传动连接。微调模组12的一侧设置有步进电机17，槽形安装底座1中部水平贯穿第一丝杆组件，第一丝杆组件与步进电机17传动连接。安装架10上均设置有两个竖直的第一导轨13，水平升降架11上下移动设置在第一导轨13上，水平升降架11上设置有驱动电机14，驱动电机14通过若干换向器15与丝杆与水平升降架11传动连接。
调节原理：如图5所示，根据扶梯上部桁架在深坑内的位置将支撑调节机构放置在桁架下部的相应位置，通过驱动电机14调节好水平升降架11的上下高度，通过步进电机17调节好微调模组12在水平升降架11上的前后位置，然后根据扶梯宽度调整好微调模组12内两升降机座2之间的距离（升降机座2之间的距离通过驱动装置控制水平丝杠9转动实现），令扶梯上部桁架的卡在左右两侧的V型座3内，支撑垫板4通过转轴5进行自动角度微调后与桁架本体抵触，然后通过驱动装置控制蜗轮蜗杆组件8来使得竖直丝杆7转动，带动V型座3上下运动进行微调。
优选的实施方式为：如图1所示，安装架10之间设置有防护围栏18，防护围栏18设置在水平升降架11的两侧。具有防护功能，提高安全性。
优选的实施方式为：如图3所示，转轴5的两侧均设置有垫片6，支撑垫板4设置在垫片6的内侧。在转轴5两侧设置垫片6保证转轴5左右位置稳定。
优选的实施方式为：如图1所示，步进电机17和驱动电机14分别设置在水平升降架11的两端。保持结构稳定，使得水平升降架11上下调节时运行平稳。
优选的实施方式为：如图1所示，安装架10上设置有竖直的导槽19。导向性好，提高调节精度。
优选的实施方式为：槽形安装座的底部设置有若干方孔。降低本体重量，便于电机散热。
本发明设计的调节机构，可通过水平升降架对桁架的上下位置进行调整，可通过微调模组对桁架的前后位置进行调整，可通过升降机座对桁架的上下位置进行微调，可通过转轴对桁架的前后位置进行微调，而且升降机座可左右移动，可适用于多种宽度的的桁架，而且微调模组可实现对桁架左右两侧的单独调节，可快速将桁架调整至最佳摆放位置，调节精度高，适用范围广，安全可靠，适合推广。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构，其特征在于：包括竖直设置在两侧的安装架，所述安装架之间设置有可上下运动的水平升降架，所述水平升降架上设置有可前后运动的微调模组，所述微调模组包括槽形安装底座，所述槽形安装底座内的左右两侧均设有一可左右运动的升降机座，所述升降机座上设置有可上下运动的V型座，所述V型座上端的两侧均设有一支撑垫板，所述支撑垫板的背面与一转轴连接，所述转轴水平嵌设在所述V型座内，所述微调模组沿所述槽形安装底座的中心180°旋转对称，所述转轴与所述支撑垫板的接触面为平面。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构，其特征在于：所述升降机座内均设置有竖直丝杆，所述V型座设置在所述竖直丝杠的上端，所述竖直丝杆与一蜗轮蜗杆组件连接，两侧升降机座分别设置在一水平丝杠上，所述蜗轮蜗杆组件与所述水平丝杠分别与一驱动装置传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构，其特征在于：所述安装架上均设置有两个竖直的第一导轨，所述水平升降架上下移动设置在所述第一导轨上，所述水平升降架上设置有驱动电机，所述驱动电机通过若干换向器与丝杆与所述水平升降架传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构，其特征在于：所述微调模组的一侧设置有步进电机，所述槽形安装底座中部水平贯穿第一丝杆组件，所述第一丝杆组件与所述步进电机传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构，其特征在于：所述安装架之间设置有防护围栏，所述防护围栏设置在所述水平升降架的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构，其特征在于：所述转轴的两侧均设置有垫片，所述支撑垫板设置在所述垫片的内侧。
7.根据权利要求6所述的一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构，其特征在于：所述步进电机和所述驱动电机分别设置在所述水平升降架的两端。
8.根据权利要求7所述的一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构，其特征在于：所述安装架上设置有竖直的导槽。
9.根据权利要求8所述的一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构，其特征在于：所述升降机座的下端设置在水平导轨上。
10.根据权利要求9所述的一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构，其特征在于：所述槽形安装座的底部设置有若干方孔。
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