CN210884851U - 一种用于自动扶梯下部桁架的升降夹紧机构 - Google Patents

Abstract

一种用于自动扶梯下部桁架的升降夹紧机构，其特征在于：包括升降驱动模组，所述升降驱动模组的左、右两端各设有一支撑夹紧模组，两个支撑夹紧模组中心对称。本实用新型设计的升降夹紧模组，通过升降驱动模组驱动支撑夹紧模组各自上下运动，实现单侧高度调节，运动过程相当稳定；而支撑夹紧模组可实现桁架的支撑和夹紧功能，支撑夹紧模组可单独驱动，便于调节，为下部桁架支撑调节机构的设计提供了技术支持。

Description

一种用于自动扶梯下部桁架的升降夹紧机构

技术领域

本实用新型属于自动扶梯工装技术领域，具体涉及一种用于自动扶梯下部桁架的升降夹紧机构。

背景技术

自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯一般是斜置，行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平，扶梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握，自动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向，另一种和自动扶梯十分类似的行人运输工具，是自动人行道，两者的分别主要是自动行人道是没有梯级的，多数只会在平地上行走，或是稍微倾斜。

目前，在自动扶梯的生产过程中，需要将扶梯的一端桁架放入深坑中安装或测试，然而在实际生产中，很难将桁架放平整，因此需要将桁架的一端或一侧垫起，若要保证桁架中部和左右两侧均为最佳位置，需要人工多次调整位置，相当繁琐，而且桁架重量较大，多次吊起费时费力，成本高，还存在安全隐患。

因此，需要设计一种用于桁架的支撑调节机构来解决问题，在设计支撑调节机构的过程中，我们先设计了一种用于自动扶梯下部桁架的升降夹紧机构。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于自动扶梯下部桁架的升降夹紧机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于自动扶梯下部桁架的升降夹紧机构，包括升降驱动模组，所述升降驱动模组的左、右两端各设有一支撑夹紧模组，两个支撑夹紧模组中心对称；

所述升降驱动模组包括升降底座，所述升降底座的左、右两侧均设置有一个升降驱动组，所述升降驱动组包括升降电机，所述升降电机通过升降换向器一分别与两侧的升降换向器二和升降换向器三连接，所述升降换向器二、升降换向器三均与一水平蜗杆传动连接，所述水平蜗杆的两端均设置有螺旋齿，所述螺旋齿位置均与一蜗轮传动连接，所述蜗轮均套设在一竖直丝杆上；

所述支撑夹紧模组包括夹紧固定架，所述夹紧固定座内水平设置有第一丝杆组件，所述第一丝杆组件的一端与夹紧电机传动连接，所述第一丝杆组件的另一端设置在所述夹紧固定座上，所述第一丝杆组件的丝杆螺母上方设置有可左右移动的夹爪座，所述第一丝杆组件的两侧均设置有平行的第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述夹爪座固定在所述第一滑块上；所述夹爪座中部设置有缓冲器，所述缓冲器两侧均设置有第二导轨，所述第二导轨上方设置有可左右移动的支撑板，所述支撑板上方设置有垫板，所述缓冲器的上端贯穿所述支撑板和垫板设置，所述缓冲器的一侧设置有夹紧垫块，所述夹紧垫块固定在所述夹爪座上，所述夹爪座与所述缓冲器之间设置有弹簧；所述夹紧固定架的两侧通过丝杆螺母固定座固定在所述竖直丝杆的丝杆螺母上。

优选的技术方案为：所述升降底座包括槽形本体，所述槽形本体的两侧均设置有第一安装板，所述第一安装板上均开设有若干第一安装孔，所述槽形本体的上端均设置有第二安装板，所述第二安装板上均开设有若干第二安装孔，所述槽形本体的下端开设有若干与所述第二安装孔位置对应的第三安装孔，所述水平蜗杆设置在两块第一安装板之间且两端安装在对应的第一安装孔内，所述竖直丝杆的上、下端分别安装在对应的第二安装孔、第三安装孔内。

优选的技术方案为：所述夹紧垫块的一侧设置有桁架导向柱，所述桁架导向柱固定在所述夹爪座上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的升降夹紧模组，通过升降驱动模组驱动支撑夹紧模组各自上下运动，实现单侧高度调节，运动过程相当稳定；而支撑夹紧模组可实现桁架的支撑和夹紧功能，支撑夹紧模组可单独驱动，便于调节，为下部桁架支撑调节机构的设计提供了技术支持。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为升降驱动模组示意图。

图3为升降驱动组示意图。

图4为升降底座示意图。

图5为支撑夹紧模组示意图。

以上附图中，升降驱动模组2，升降底座21，槽形本体2101，第一安装板2102，第二安装板2103，第一安装孔2106，第二安装孔2107，第三安装孔2108，升降驱动组22，升降电机2201，升降换向器一2202，升降换向器二2203，升降换向器三2204，水平蜗杆2205，蜗轮2206，竖直丝杆2207，支撑夹紧模组3，夹紧固定架301，第一丝杆组件302，夹紧电机303，夹爪座304，第一导轨305，缓冲器306，第二导轨307，支撑板308，垫板309，夹紧垫块310，桁架导向柱311。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：如图1所示，一种用于自动扶梯下部桁架的升降夹紧机构，包括升降驱动模组2，升降驱动模组2的左、右两端各设有一支撑夹紧模组3，两个支撑夹紧模组3中心对称。

如图2 ~图4所示，升降驱动模组2包括升降底座21，升降底座21的左、右两侧均设置有一个升降驱动组22，升降驱动组22包括升降电机2201，升降电机2201通过升降换向器一2202分别与两侧的升降换向器二2203和升降换向器三2204连接，升降换向器二2203、升降换向器三2204均与一水平蜗杆2205传动连接，水平蜗杆2205的两端均设置有螺旋齿，螺旋齿位置均与一蜗轮2206传动连接，蜗轮2206均套设在一竖直丝杆2207上。升降底座21包括槽形本体2101，槽形本体2101的两侧均设置有第一安装板2102，第一安装板2102上均开设有若干第一安装孔2106，槽形本体2101的上端均设置有第二安装板2103，第二安装板2103上均开设有若干第二安装孔2107，槽形本体2101的下端开设有若干与第二安装孔2107位置对应的第三安装孔2108，水平蜗杆2205设置在两块第一安装板2102之间且两端安装在对应的第一安装孔2106内，竖直丝杆2207的上、下端分别安装在对应的第二安装孔2107、第三安装孔2108内。

原理：升降电机2201通过升降换向器一2202、升降换向器二2203、升降换向器三2204带动水平蜗杆2205转动，水平蜗杆2205通过螺旋齿带动蜗轮2206转动，蜗轮2206与竖直丝杆2207固定连接，则竖直丝杆2207随蜗轮2206一起转动，只要将需要作上下运动的支撑夹紧模组3的两侧固定到两侧竖直丝杆2207的丝杆螺母上，支撑夹紧模组3就能通过升降电机2201实现上下升降运动，每个升降驱动组22有四个竖直丝杆2207，升降模组通过四个竖直丝杆2207实现上下运动，运行过程相当稳定。

如图5所示，支撑夹紧模组3包括夹紧固定架301，夹紧固定座内水平设置有第一丝杆组件302，第一丝杆组件302的一端与夹紧电机303传动连接，第一丝杆组件302的另一端设置在夹紧固定座上，第一丝杆组件302的丝杆螺母上方设置有可左右移动的夹爪座304，第一丝杆组件302的两侧均设置有平行的第一导轨305，第一导轨305上设置有第一滑块，夹爪座304固定在第一滑块上；夹爪座304中部设置有缓冲器306，缓冲器306两侧均设置有第二导轨307，第二导轨307上方设置有可左右移动的支撑板308，支撑板308上方设置有垫板309，缓冲器306的上端贯穿支撑板308和垫板309设置，缓冲器306的一侧设置有夹紧垫块310，夹紧垫块310固定在夹爪座304上，夹爪座304与缓冲器306之间设置有弹簧；夹紧固定架301的两侧通过丝杆螺母固定座固定在竖直丝杆2207的丝杆螺母上。

原理：夹紧电机303通过第一丝杆组件302带着夹爪座304在夹紧固定座上水平移动，夹爪座304通过第一滑块可在第一导轨305上平稳运动，使用时，桁架一端从缓冲器306慢慢放下至压住垫板309，然后通过夹紧电机303驱动夹爪座304向内侧运动，运动到一定位置后夹爪座304继续向内侧移动，夹爪座304与第二导轨307上的滑块发生相对运动，使得夹爪垫块与桁架接触并夹紧，弹簧则起到缓冲的作用。

升降驱动模组2通过竖直丝杆2207控制左右两端的支撑夹紧模组3各自上下调节。

优选的实施方式为：如图5所示，夹紧垫块310的一侧设置有桁架导向柱311，桁架导向柱311固定在夹爪座304上。桁架放置时可起到导向作用。

本实用新型设计的升降夹紧模组，通过升降驱动模组驱动支撑夹紧模组各自上下运动，实现单侧高度调节，运动过程相当稳定；而支撑夹紧模组可实现桁架的支撑和夹紧功能，支撑夹紧模组可单独驱动，便于调节，为下部桁架支撑调节机构的设计提供了技术支持。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.一种用于自动扶梯下部桁架的升降夹紧机构，其特征在于：包括升降驱动模组，所述升降驱动模组的左、右两端各设有一支撑夹紧模组，两个支撑夹紧模组中心对称；

所述升降驱动模组包括升降底座，所述升降底座的左、右两侧均设置有一个升降驱动组，所述升降驱动组包括升降电机，所述升降电机通过升降换向器一分别与两侧的升降换向器二和升降换向器三连接，所述升降换向器二、升降换向器三均与一水平蜗杆传动连接，所述水平蜗杆的两端均设置有螺旋齿，所述螺旋齿位置均与一蜗轮传动连接，所述蜗轮均套设在一竖直丝杆上；

所述支撑夹紧模组包括夹紧固定架，所述夹紧固定座内水平设置有第一丝杆组件，所述第一丝杆组件的一端与夹紧电机传动连接，所述第一丝杆组件的另一端设置在所述夹紧固定座上，所述第一丝杆组件的丝杆螺母上方设置有可左右移动的夹爪座，所述第一丝杆组件的两侧均设置有平行的第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述夹爪座固定在所述第一滑块上；所述夹爪座中部设置有缓冲器，所述缓冲器两侧均设置有第二导轨，所述第二导轨上方设置有可左右移动的支撑板，所述支撑板上方设置有垫板，所述缓冲器的上端贯穿所述支撑板和垫板设置，所述缓冲器的一侧设置有夹紧垫块，所述夹紧垫块固定在所述夹爪座上，所述夹爪座与所述缓冲器之间设置有弹簧；所述夹紧固定架的两侧通过丝杆螺母固定座固定在所述竖直丝杆的丝杆螺母上。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动扶梯下部桁架的升降夹紧机构，其特征在于：所述升降底座包括槽形本体，所述槽形本体的两侧均设置有第一安装板，所述第一安装板上均开设有若干第一安装孔，所述槽形本体的上端均设置有第二安装板，所述第二安装板上均开设有若干第二安装孔，所述槽形本体的下端开设有若干与所述第二安装孔位置对应的第三安装孔，所述水平蜗杆设置在两块第一安装板之间且两端安装在对应的第一安装孔内，所述竖直丝杆的上、下端分别安装在对应的第二安装孔、第三安装孔内。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动扶梯下部桁架的升降夹紧机构，其特征在于：所述夹紧垫块的一侧设置有桁架导向柱，所述桁架导向柱固定在所述夹爪座上。

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