CN210595056U

CN210595056U - 基于轮组的二级传动的升降结构

Info

Publication number: CN210595056U
Application number: CN201921024919.9U
Authority: CN
Inventors: 姚志齐; 李卫君
Original assignee: Zhejiang Mairui Robot Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Mairui Robot Co Ltd
Priority date: 2019-07-03
Filing date: 2019-07-03
Publication date: 2020-05-22
Anticipated expiration: 2029-07-03

Abstract

本实用新型公开了一种基于轮组的二级传动的升降结构，包括：升降机架、升降平台、导向滑动座、第一导向支撑轴、支撑轴固定座和线性模组；第一导向支撑轴的一端固定至支撑轴固定座；导向滑动座滑动连接至第一导向支撑轴；升降平台滑动安装至导向滑动座；基于轮组的二级传动的升降结构还包括：用于导向升降平台实现二级升降的第二导向支撑轴、驱动链条、驱动链轮、链轮固定座、第一链条固定件和第二链条固定件；链轮固定座安装至第二导向支撑轴的另一端；驱动链轮的链轮转动连接至链轮固定座；第一链条固定件固定至升降机架；第二链条固定件固定至升降平台。基于轮组的二级传动的升降结构能够节省安装空间，且加工成本较低。

Description

基于轮组的二级传动的升降结构

技术领域

本实用新型涉及一种基于轮组的二级传动的升降结构。

背景技术

现有升降结构为单级传动，一般形式为单丝杠所组成的线性模组与机架通过螺钉相固定，然后通过线性模组上的升降螺母控制升降平台的升降。在需要长行程且负载不大的升降要求中，这样的单级传动升降结构所占有的空间太大，需要很长的线性模组，且加工成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于轮组的二级传动的升降结构，采用如下的技术方案：

一种基于轮组的二级传动的升降结构，包括：升降机架、升降平台、用于带动升降平台实现升降的导向滑动座、用于导向导向滑动座实现一级升降的第一导向支撑轴、用于固定第一导向支撑轴的支撑轴固定座和用于驱动导向滑动座进行升降的线性模组；支撑轴固定座和线性模组安装至升降机架；第一导向支撑轴的一端固定至支撑轴固定座；导向滑动座滑动连接至第一导向支撑轴；升降平台滑动安装至导向滑动座；线性模组驱动导向滑动座；基于轮组的二级传动的升降结构还包括：用于导向升降平台实现二级升降的第二导向支撑轴、驱动链条、驱动链轮、链轮固定座、第一链条固定件和第二链条固定件；第二导向支撑轴的一端固定至导向滑动座；升降平台滑动连接至第二导向支撑轴；链轮固定座安装至第二导向支撑轴的另一端；驱动链轮的链轮转动连接至链轮固定座；第一链条固定件固定至升降机架；第二链条固定件固定至升降平台；驱动链条的一端连接第一链条固定件且另一端连接第二链条固定件；驱动链条与驱动链轮啮合。

进一步地，升降机架形成有用于限制导向滑动座的运动的限位部；限位部设置于升降机架的上部；支撑轴固定座安装至升降机架的下部。

进一步地，导向滑动座设有第一导向孔和第一衬套；第一衬套设置于第一导向孔内且位于第一导向孔的孔壁和第一导向支撑轴之间。

进一步地，升降平台设有第二导向孔和第二衬套；第二衬套设置于第二导向孔内且位于第二导向孔的孔壁和第二导向支撑轴之间。

进一步地，第一导向支撑轴的数目为2；两个第一导向支撑轴相互平行且垂直于支撑轴固定座。

进一步地，第二导向支撑轴的数目为4；4个第二导向支撑轴相互平行且垂直于升降平台。

进一步地，第一导向支撑轴的长度小于等于第二导向支撑轴的长度。

进一步地，基于轮组的二级传动的升降结构包括两个驱动链轮和两条分别与两个驱动链轮啮合的驱动链条。

进一步地，两条驱动链条平行设置。

本实用新型的有益之处在于提供的基于轮组的二级传动的升降结构能够节省安装空间，且加工成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的一种基于轮组的二级传动的升降结构的示意图；

图2是图1中基于轮组的二级传动的升降结构的升降平台升起的示意图。

基于轮组的二级传动的升降结构10，升降机架11，限位部111，升降平台12，第二导向孔121，第二衬套122，导向滑动座13，第一导向孔131，第一衬套132，第一导向支撑轴14，支撑轴固定座15，线性模组16，第二导向支撑轴17，驱动链条18，驱动链轮19，链轮固定座20，第一链条固定件21，第二链条固定件22。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图2所示，一种基于轮组的二级传动的升降结构10，包括：升降机架11、升降平台12、导向滑动座13、第一导向支撑轴14、支撑轴固定座15和线性模组16。升降平台 12可用于对物品进行升降。导向滑动座13用于带动升降平台12实现升降。第一导向支撑轴 14用于导向导向滑动座13实现一级升降。支撑轴固定座15用于固定第一导向支撑轴14。线性模组16用于驱动导向滑动座13进行升降。

具体地，支撑轴固定座15和线性模组16安装至升降机架11。第一导向支撑轴14的一端固定至支撑轴固定座15。导向滑动座13滑动连接至第一导向支撑轴14。升降平台12可动安装至导向滑动座13。线性模组16驱动导向滑动座13。在进行升降动作时，线性模组16驱动导向滑动座13上下运动。导向滑动座13沿第一导向支撑轴14滑动从而带动升降平台12上下运动，进而实现升降。

作为进一步的方案，基于轮组的二级传动的升降结构10还包括：第二导向支撑轴17、驱动链条18、驱动链轮19、链轮固定座20、第一链条固定件21和第二链条固定件22。第二导向支撑轴17用于导向升降平台12实现二级升降。驱动链轮19通过驱动链条18带动升降平台12实现二级升降。

具体地，第二导向支撑轴17的一端固定至导向滑动座13。升降平台12滑动连接至第二导向支撑轴17进而实现滑动连接至导向滑动座13。链轮固定座20安装至第二导向支撑轴17 的另一端。驱动链轮19的链轮转动连接至链轮固定座20。第一链条固定件21固定至升降机架11。第二链条固定件22固定至升降平台12。驱动链条18的一端连接第一链条固定件21 且另一端连接第二链条固定件22。驱动链条18与驱动链轮19啮合。

具体而言，在线性模组16驱动导向滑动座13向上运动以升起升降平台12时，固定于第二导向支撑轴17的另一端的驱动链轮19跟随导向滑动座13一同向上运动。由于驱动链条 18的一端通过第一链条固定件21固定至升降机架11的下部且另一端通过第二链条固定件22 连接至升降平台12，而升降平台12是可动放置于导向滑动座13的上方。所以驱动链轮19 向上运动时产生的从动滚动会拉动驱动链条18。驱动链条18的另一端拉动升降平台12使得升降平台12脱离导向滑动座13并持续向上运动。当需要降落升降平台12时，线性模组16 驱动导向滑动座13向下运动，此时升降平台12在其自身的重力作用下拉动驱动链条18向下运动直至重新落放于导向滑动座13的上方。整体机构的上升动作通过线性模组16提供的动力实现，而降落动作通过线性模组16提供的动力及升降平台12的重力实现。通过这种方式，在需要进行长行程的负载的情况下，能够减少线性模组16的长度，从而节省了安装空间，降低了线性模组16的使用成本。

作为一种优选的实施方式，升降机架11形成有限位部111。限位部111用于限制导向滑动座13的运动从而避免导向滑动座13脱离线性模组16。具体地，限位部111设置于升降机架11的上部。支撑轴固定座15安装至升降机架11的下部。

作为一种具体的实施方式，导向滑动座13设有第一导向孔131和第一衬套132。第一衬套132设置于第一导向孔131内且位于第一导向孔131的孔壁和第一导向支撑轴14之间。具体而言，第一衬套132能够对第一导向支撑轴14进行防护从而避免其产生磨损。同时，在第一导向孔131的孔壁和第一导向支撑轴14之间设置第一衬套132能够增加导向滑动座13的稳定性。

作为一种具体的实施方式，升降平台12设有第二导向孔121和第二衬套122。第二衬套122设置于第二导向孔121内且位于第二导向孔121的孔壁和第二导向支撑轴17之间。具体而言，第二衬套122能够对第二导向支撑轴17进行防护从而避免其产生磨损。同时，在第二导向孔121的孔壁和第二导向支撑轴17之间设置第二衬套122能够增加升降平台12的稳定性。

作为一种优选的实施方式，第一导向支撑轴14的数目为2。两个第一导向支撑轴14相互平行且垂直于支撑轴固定座15。

作为一种优选的实施方式，第二导向支撑轴17的数目为4。4个第二导向支撑轴17相互平行且垂直于升降平台12。

作为一种具体的实施方式，第一导向支撑轴14的长度小于等于第二导向支撑轴17的长度。这样设置能够最大程度的上升升降平台12。

作为一种具体的实施方式，基于轮组的二级传动的升降结构10包括两个驱动链轮19和两条分别与两个驱动链轮19啮合的驱动链条18。这样设置能够保证结构的稳定性。具体地，两条驱动链条18平行设置。

作为一种优选的实施方式，线性模组16包括：驱动电机、丝杠和丝杠螺母。驱动电机安装至升降机架11。丝杠的一端连接至驱动电机的电机轴且另一端转动连接至升降机架11。导向滑动座13固定连接至丝杠螺母。驱动电机驱动丝杠。丝杠驱动丝杠螺母沿丝杠延伸方向上下运动。丝杠螺母带动导向滑动座13沿丝杠延伸方向上下运动从而实现升降。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种基于轮组的二级传动的升降结构，其特征在于，包括：升降机架、升降平台、用于带动所述升降平台实现升降的导向滑动座、用于导向所述导向滑动座实现一级升降的第一导向支撑轴、用于固定所述第一导向支撑轴的支撑轴固定座和用于驱动所述导向滑动座进行升降的线性模组；所述支撑轴固定座和所述线性模组安装至所述升降机架；所述第一导向支撑轴的一端固定至所述支撑轴固定座；所述导向滑动座滑动连接至所述第一导向支撑轴；所述升降平台滑动安装至所述导向滑动座；所述线性模组驱动所述导向滑动座；所述基于轮组的二级传动的升降结构还包括：用于导向所述升降平台实现二级升降的第二导向支撑轴、驱动链条、驱动链轮、链轮固定座、第一链条固定件和第二链条固定件；所述第二导向支撑轴的一端固定至所述导向滑动座；所述升降平台滑动连接至所述第二导向支撑轴；所述链轮固定座安装至所述第二导向支撑轴的另一端；所述驱动链轮的链轮转动连接至所述链轮固定座；所述第一链条固定件固定至所述升降机架；所述第二链条固定件固定至所述升降平台；所述驱动链条的一端连接所述第一链条固定件且另一端连接所述第二链条固定件；所述驱动链条与所述驱动链轮啮合。

2.根据权利要求1所述的基于轮组的二级传动的升降结构，其特征在于，

所述升降机架形成有用于限制所述导向滑动座的运动的限位部；所述限位部设置于所述升降机架的上部；所述支撑轴固定座安装至所述升降机架的下部。

3.根据权利要求2所述的基于轮组的二级传动的升降结构，其特征在于，

所述导向滑动座设有第一导向孔和第一衬套；所述第一衬套设置于所述第一导向孔内且位于所述第一导向孔的孔壁和所述第一导向支撑轴之间。

4.根据权利要求3所述的基于轮组的二级传动的升降结构，其特征在于，

所述升降平台设有第二导向孔和第二衬套；所述第二衬套设置于所述第二导向孔内且位于所述第二导向孔的孔壁和所述第二导向支撑轴之间。

5.根据权利要求4所述的基于轮组的二级传动的升降结构，其特征在于，

所述第一导向支撑轴的数目为2；两个所述第一导向支撑轴相互平行且垂直于所述支撑轴固定座。

6.根据权利要求5所述的基于轮组的二级传动的升降结构，其特征在于，

所述第二导向支撑轴的数目为4；4个所述第二导向支撑轴相互平行且垂直于所述升降平台。

7.根据权利要求6所述的基于轮组的二级传动的升降结构，其特征在于，

所述第一导向支撑轴的长度小于等于所述第二导向支撑轴的长度。

8.根据权利要求1所述的基于轮组的二级传动的升降结构，其特征在于，

所述基于轮组的二级传动的升降结构包括两个所述驱动链轮和两条分别与两个所述驱动链轮啮合的所述驱动链条。

9.根据权利要求8所述的基于轮组的二级传动的升降结构，其特征在于，

两条所述驱动链条平行设置。