CN213865191U - 一种升降机用传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降机用传动装置,属于升降机技术领域。所述升降机用传动装置包括机架主体、传动主体以及缓冲组件。其中,机架主体包括升降平台,传动主体包括可水平移动的第一齿轮以及第二齿轮。缓冲组件包括缓冲摇杆和拉伸件。当升降平台下降至最低位置时,升降平台向下移动的惯性继续推动缓冲摇杆向远离传动主体的一侧转动,缓冲摇杆通过拉伸件对第一齿轮施加拉力,第一齿轮水平移动并远离第二齿轮直至与第二齿轮脱离,从而避免因惯性继续转动的第二齿轮与停止转动的第一齿轮硬性撞击。与现有技术相比,本实用新型提供的升降机用传动装置能够防止升降平台下降时第一齿轮和第二齿轮的硬性撞击,保护传动装置,提高传动装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于升降机技术领域,尤其是一种升降机用传动装置。
背景技术
升降机是一种垂直运送人或物的起重机械,在建筑、物流等领域具有广泛的应用。
当升降机承载重物移动至最低位置时,此时传动装置中与驱动机构连接的主动部件已停止运行,而由于重物具有向下运动的惯性会导致从动部件存在继续运动惯性,从而使主动部件与从动部件产生磕碰,长期碰撞容易导致传动装置损坏。例如,与驱动机构连接的主动齿轮停止转动,而从动齿轮仍然转动,会导致从动齿轮与主动齿轮产生硬性撞击,容易导致主动齿轮和从动齿轮损坏。
实用新型内容
本实用新型提供了一种升降机用传动装置,以解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种升降机用传动装置,包括:
机架主体,包括支撑箱体以及位于支撑箱体上方的升降平台,所述升降平台可沿竖直方向升降;
传动主体,包括可水平移动的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮以及与第一齿轮连接的传动部件;所述第一齿轮和第二齿轮均设于支撑箱体内,所述第一齿轮通过传动轴与驱动机构连接;所述驱动机构驱动第一齿轮转动,第一齿轮与第二齿轮啮合传动使传动部件带动升降平台升降;
缓冲组件,包括缓冲摇杆以及拉伸件,所述缓冲摇杆的一端与支撑箱体的底部内壁铰接,所述缓冲摇杆的另一端向远离传动主体一侧倾斜向上延伸并依次贯穿支撑箱体的顶壁以及升降平台;所述升降平台远离传动主体的一侧开有矩形条孔,所述缓冲摇杆插于该矩形条孔内;所述拉伸件的一端与缓冲摇杆连接,所述拉伸件的另一端与传动轴连接;所述升降平台下坠至设定位置时带动缓冲摇杆向远离传动主体的一侧转动,缓冲摇杆通过拉伸件拉动传动轴,使第一齿轮水平移动并与第二齿轮脱离。
在进一步的实施例中,传动主体包括还传动竖板,所述传动竖板固定于支撑箱体内,所述传动竖板上开有水平滑槽,所述水平滑槽内设有水平滑块,所述传动轴水平贯穿水平滑块;当缓冲摇杆通过拉伸传动轴时,水平滑块在水平滑槽内滑动并远离第二齿轮,从而使第一齿轮与第二齿轮脱离,避免第二齿轮与第一齿轮硬性撞击。
在进一步的实施例中,所述传动部件包括与第二齿轮同轴设置的第一链轮、设于第一链轮上方的第二链轮、绕于第一链轮和第二链轮的传动链条、与第二链轮同轴设置的牵引轮、以及至少绕牵引轮一圈的牵引绳;所述牵引绳的一端与升降平台固定连接,所述牵引绳的另一端连接有平衡块。
在进一步的实施例中,所述拉伸件为刚性件,所述拉伸件的一端与传动轴转动连接,所述拉伸件的另一端与缓冲摇杆铰接。
在进一步的实施例中,所述拉伸件为弹性件;拉伸件具有一定的压缩变形空间,从而增大缓冲摇杆的摆动幅度,避免因缓冲摇杆摆动幅度过小导致升降平台上升高度受限的情况。
在进一步的实施例中,所述支撑箱体的顶部设有多个竖直滑竿,所述升降平台上设有多个竖直滑筒,所述竖直滑筒的数量与竖直滑竿的数量相等,所述竖直滑筒套于竖直滑竿以引导升降平台升降;通过此设置能够使升降平台在上升和下降过程中保持稳定,降低晃动。
在进一步的实施例中,所述竖直滑竿的顶部设有限位挡块。
在进一步的实施例中,所述竖直滑竿的底端设有防撞弹块。
有益效果:本实用新型提出的升降机用传动装置包括机架主体、传动主体以及缓冲组件。其中,机架主体包括升降平台。传动主体包括第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮可水平移动。缓冲组件包括缓冲摇杆和拉伸件。当升降平台上升时,升降平台带动缓冲摇杆向靠近传动主体的一侧转动,缓冲摇杆通过拉伸件对第一齿轮施加挤压力,使第一齿轮和第二齿轮啮合,确保传动性能。当升降平台下降至最低位置时,升降平台向下移动的惯性继续推动缓冲摇杆向远离传动主体的一侧转动,缓冲摇杆通过拉伸件对第一齿轮施加拉力,第一齿轮水平移动并远离第二齿轮直至与第二齿轮脱离,从而避免因惯性继续转动的第二齿轮与停止转动的第一齿轮硬性撞击。与现有技术相比,本实用新型提供的升降机用传动装置能够防止升降平台下降时第一齿轮和第二齿轮的硬性撞击,保护传动装置,提高传动装置的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的升降机用传动装置的结构示意图。
图2是本实用新型的升降平台与竖直滑竿的结构示意图。
图3是本实用新型的传动主体的结构示意图。
图4是本实用新型的拉伸件为刚性件时缓冲组件的结构示意图。
图5是本实用新型的拉伸件为弹性件时缓冲组件的结构示意图。
图1至图5中的各标注为:机架主体10、支撑箱体11、竖直滑竿111、限位挡块1111、防撞弹块1112、升降平台12、竖直滑筒121、矩形条孔122、传动主体20、第一齿轮21、第二齿轮22、传动部件23、第一链轮231、第二链轮232、传动链条233、牵引轮234、牵引绳235、平衡块236、传动轴24、传动竖板25、水平滑槽251、水平滑块26、缓冲组件30、缓冲摇杆31、拉伸件32、驱动机构40。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例,对本实用新型技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
经研究发现,当升降机承载重物移动至最低位置时,与驱动机构连接的主动齿轮停止转动,而由于重物具有向下运动的惯性会导致从动齿轮继续转动,这会导致从动齿轮与主动齿轮产生硬性撞击,容易导致主动齿轮和从动齿轮损坏。
为了解决现有技术中存在的问题,如图1所示,本实用新型提供一种升降机用传动装置,包括机架主体10、传动主体20以及缓冲组件30。
具体的,结合图2,机架主体10包括支撑箱体11以及升降平台12。升降平台12位于支撑箱体11的上方,并且可沿竖直方向升降运动。支撑箱体11的顶部设有多个竖直滑竿111,升降平台12上设有多个竖直滑筒121,并且竖直滑筒121的数量与竖直滑竿111的数量相等。竖直滑竿111向上贯穿升降平台12并插于竖直滑筒121。当升降平台12升降时,竖直滑筒121沿竖直滑竿111滑动对升降平台12进行引导,使升降平台12在上升和下降过程中保持稳定,避免产生晃动。另外,竖直滑竿111的顶部还设有限位挡块1111,对升降平台12的升降高度进行限制。并且,为了防止升降平台12下降至最低位置时与支撑箱体11的顶部硬性撞击,竖直滑竿111的底端还设有防撞弹块1112,对升降平台12的向下的冲击力进行吸收,降低冲击性。
结合图3,传动主体20包括第一齿轮21、第二齿轮22以及传动部件23。第一齿轮21和第二齿轮22均设于支撑箱体11内,第一齿轮21同轴插有一传动轴24,第一齿轮21通过传动轴24与驱动机构40连接。第二齿轮22与第一齿轮21啮合配合。传动部件23包括与第二齿轮22同轴设置的第一链轮231、设于第一链轮231上方的第二链轮232、绕于第一链轮231和第二链轮232的传动链条233、与第二链轮232同轴设置的牵引轮234、以及至少绕牵引轮234一圈的牵引绳235;所述牵引绳235的一端与升降平台12固定连接,所述牵引绳235的另一端连接有平衡块236。当驱动机构40驱动第一齿轮21转动时,第一齿轮21与第二齿轮22啮合传动使第一链轮231转动,第一链轮231通过传动链条233带动第二链轮232,第二链轮232转动卷绕牵引绳235或者松弛牵引绳235以使升降平台12上升或下降。
结合图4,缓冲组件30包括缓冲摇杆31以及拉伸件32,缓冲摇杆31的一端与支撑箱体11的底部内壁铰接,缓冲摇杆31的另一端向远离传动主体20一侧倾斜向上延伸并依次贯穿支撑箱体11的顶壁以及升降平台12,升降平台12远离传动主体20的一侧开有矩形条孔122,缓冲摇杆31插于该矩形条孔122内,缓冲摇杆31插于该矩形条孔122内。拉伸件32的一端与缓冲摇杆31连接,所述拉伸件32的另一端与传动轴24连接。当升降平台12上升时,升降平台12带动缓冲摇杆31向靠近传动主体20的一侧转动,缓冲摇杆31通过拉伸件32对第一齿轮21施加挤压力,使第一齿轮21和第二齿轮22啮合,确保传动性能。当升降平台12下降至最低位置时,升降平台12向下移动的惯性继续推动缓冲摇杆31向远离传动主体20的一侧转动,缓冲摇杆31通过拉伸件32对第一齿轮21施加拉力,第一齿轮21水平移动并远离第二齿轮22直至与第二齿轮22脱离,从而避免因惯性继续转动的第二齿轮22与停止转动的第一齿轮21硬性撞击。与现有技术相比,本实用新型提供的升降机用传动装置能够防止升降平台12下降时第一齿轮21和第二齿轮22的硬性撞击,保护传动装置,提高传动装置的使用寿命。
而为了使第一齿轮21能够水平移动,传动主体20包括还传动竖板25,传动竖板25固定于支撑箱体11的内部。传动竖板25上开有水平滑槽251,水平滑槽251内设有水平滑块26,传动轴24水平贯穿水平滑块26,并与水平滑块26转动连接。当缓冲摇杆31通过拉伸传动轴24时,水平滑块26在水平滑槽251内滑动并远离第二齿轮22,从而使第一齿轮21与第二齿轮22脱离,避免第二齿轮22与第一齿轮21硬性撞击。
本实施例中的拉伸件32可以是刚性件。拉伸件32的一端与传动轴24转动连接,拉伸件32的另一端与缓冲摇杆31铰接。当缓冲摇杆31向靠近传动主体20一侧转动时,缓冲摇杆31推动拉伸件32挤压传动轴24,从而使第一齿轮21靠近第二齿轮22并与第二齿轮22啮合。当缓冲摇杆31向远离传动主体20一侧转动时,缓冲摇杆31通过拉伸件32拉动传动轴24,从而使第一齿轮21远离第二齿轮22并与第二齿轮22脱离。
在上述实施例中,由于拉伸件32是刚性的,因此,当第一齿轮21靠近第二齿轮22并与第二齿轮22啮合时,第一齿轮21无法再继续水平移动,此时缓冲摇杆31无法继续转动,则升降平台12无法再向上运动,这会导致升降平台12的上升高度受限。为了解决这一问题,结合图5,在进一步的实施例中,拉伸件32为弹性件,例如弹簧。当缓冲摇杆31向靠近传动主体20一侧转动时,缓冲摇杆31推动拉伸件32挤压传动轴24,从而使第一齿轮21靠近第二齿轮22并与第二齿轮22啮合。即使第一齿轮21无法继续水平移动,拉伸件32可以继续挤压变形,缓冲摇杆31可以继续转动,从而增大缓冲摇杆31的摆动幅度,此时,升降平台12可以继续上升而不会受限。而当缓冲摇杆31向远离传动主体20一侧转动时,缓冲摇杆31通过拉伸件32拉动传动轴24,从而使第一齿轮21远离第二齿轮22并与第二齿轮22脱离。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种升降机用传动装置,其特征在于,包括:
机架主体,包括支撑箱体以及位于支撑箱体上方的升降平台,所述升降平台可沿竖直方向升降;
传动主体,包括可水平移动的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮以及与第一齿轮连接的传动部件;所述第一齿轮和第二齿轮均设于支撑箱体内,所述第一齿轮通过传动轴与驱动机构连接;所述驱动机构驱动第一齿轮转动,第一齿轮与第二齿轮啮合传动使传动部件带动升降平台升降;
缓冲组件,包括缓冲摇杆以及拉伸件,所述缓冲摇杆的一端与支撑箱体的底部内壁铰接,所述缓冲摇杆的另一端向远离传动主体一侧倾斜向上延伸并依次贯穿支撑箱体的顶壁以及升降平台;所述升降平台远离传动主体的一侧开有矩形条孔,所述缓冲摇杆插于该矩形条孔内;所述拉伸件的一端与缓冲摇杆连接,所述拉伸件的另一端与传动轴连接;所述升降平台下坠至设定位置时带动缓冲摇杆向远离传动主体的一侧转动,缓冲摇杆通过拉伸件拉动传动轴,使第一齿轮水平移动并与第二齿轮脱离。
2.根据权利要求1所述的升降机用传动装置,其特征在于,传动主体还包括传动竖板,所述传动竖板固定于支撑箱体内,所述传动竖板上开有水平滑槽,所述水平滑槽内设有水平滑块,所述传动轴水平贯穿水平滑块。
3.根据权利要求1所述的升降机用传动装置,其特征在于,所述传动部件包括与第二齿轮同轴设置的第一链轮、设于第一链轮上方的第二链轮、绕于第一链轮和第二链轮的传动链条、与第二链轮同轴设置的牵引轮、以及至少绕牵引轮一圈的牵引绳;所述牵引绳的一端与升降平台固定连接,所述牵引绳的另一端连接有平衡块。
4.根据权利要求1所述的升降机用传动装置,其特征在于,所述拉伸件为刚性件,所述拉伸件的一端与传动轴转动连接,所述拉伸件的另一端与缓冲摇杆铰接。
5.根据权利要求1所述的升降机用传动装置,其特征在于,所述拉伸件为弹性件。
6.根据权利要求1所述的升降机用传动装置,其特征在于,所述支撑箱体的顶部设有多个竖直滑竿,所述升降平台上设有多个竖直滑筒,所述竖直滑筒的数量与竖直滑竿的数量相等,所述竖直滑筒套于竖直滑竿以引导升降平台升降。
7.根据权利要求6所述的升降机用传动装置,其特征在于,所述竖直滑竿的顶部设有限位挡块。
8.根据权利要求6所述的升降机用传动装置,其特征在于,所述竖直滑竿的底端设有防撞弹块。
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