CN220317283U - 货叉机构及龙门移动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货叉机构，包括：固定座；叉臂；连接臂，包括：沿竖直方向延伸的第一臂、中间臂和第二臂，所述第二臂连接于所述叉臂，所述第一臂的顶端固定连接于所述固定座，所述第一臂套设于所述中间臂的外部，所述中间臂套设于所述第二臂的外部；驱动件，所述驱动件连接于所述第二臂，所述驱动件用于使所述第二臂上升或者下降，其中，所述第二臂上升时，所述第二臂能够带动所述中间臂同步上升，所述第二臂下降时，所述第二臂能够带动所述中间臂同步下降。本实用新型的货叉机构，能够搬运不同高度的物料。

Description

货叉机构及龙门移动叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其是涉及一种货叉机构及龙门移动叉车。

背景技术

龙门移动叉车通常用来搬运货物和物料，比如搬运玻璃。其中，龙门移动叉车在搬运物料的时候，龙门移动叉车可以将叉臂放在物料的下方，然后将物料移动，从而实现搬运物料的目的。

进一步地，不同规格的物料的高度不同，有的物料的高度很高，而有的物料的高度较低。其中，现有技术中，存在无法使用一个龙门移动叉车就能够搬运不同高度的物料的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种货叉机构，能够搬运不同高度的物料。

本实用新型还提出一种龙门移动叉车。

根据本实用新型的第一方面实施例的货叉机构，包括：

固定座；

叉臂；

连接臂，包括：沿竖直方向延伸的第一臂、中间臂和第二臂，所述第二臂连接于所述叉臂，所述第一臂的顶端固定连接于所述固定座，所述第一臂套设于所述中间臂的外部，所述中间臂套设于所述第二臂的外部；

驱动件，所述驱动件连接于所述第二臂，所述驱动件用于使所述第二臂上升或者下降，其中，所述第二臂上升时，所述第二臂能够带动所述中间臂同步上升，所述第二臂下降时，所述第二臂能够带动所述中间臂同步下降。

根据本实用新型实施例的货叉机构，至少具有如下有益效果：连接臂和叉臂可以共同配合来搬运物料，第一臂固定连接在固定座上，第二臂和叉臂连接，并且第一臂套设在中间臂的外部，中间臂套设于第二臂的外部，其中，驱动件可以使第二臂上升或者下降，也即第二臂带动叉臂可以上升或者下降，第二臂上升时，第二臂能够带动中间臂同步上升，第二臂下降时，第二臂能够带动中间臂同步下降；如此，货叉机构的叉臂连接在连接臂上后，由于第二臂可以带动中间臂同步伸缩，从而改变连接臂的高度，第二臂上升时，连接臂的高度较小，第二臂下降时，连接臂的高度较大；由于连接臂的高度可以调节，因此，货叉机构能够搬运不同高度的物料。

根据本实用新型的一些实施例的货叉机构，所述货叉机构还包括绳索结构，所述绳索结构包括第一滑轮、第二滑轮、第一绳和第二绳，所述第一滑轮固定设置于所述中间臂的外部，所述第一绳的首端连接于所述第二臂，所述第一绳的尾端绕过所述第一滑轮并连接于所述第一臂，以使所述第二臂下降时，所述第二臂能够带动所述中间臂同步下降；所述第二滑轮固定设置于所述中间臂的内部，所述第二绳的首端连接于所述第二臂，所述第二绳的尾端绕过所述第二滑轮并连接于所述第一臂，以使所述第二臂上升时，所述第二臂能够带动所述中间臂同步上升。

根据本实用新型的一些实施例的货叉机构，所述中间臂具有多个，多个所述中间臂由内到外依次套设设置。

根据本实用新型的一些实施例的货叉机构，所述叉臂转动连接于所述第二臂。

根据本实用新型的一些实施例的货叉机构，所述货叉机构还包括转动机，所述转动机用于驱动所述叉臂相对于所述第二臂转动。

根据本实用新型的一些实施例的货叉机构，所述货叉机构还包括钢丝绳和卷筒，所述驱动件设置为电机，所述钢丝绳的一端连接于所述第二臂，所述钢丝绳卷绕于所述卷筒，所述电机固定连接于所述卷筒，所述电机用于驱动所述卷筒转动，以使所述卷筒放卷所述钢丝绳。

根据本实用新型的第二方面实施例的龙门移动叉车，包括第一方面实施例中任一项所述的货叉机构。

根据本实用新型实施例的龙门移动叉车，至少具有如下有益效果：连接臂和叉臂可以共同配合来搬运物料，第一臂固定连接在固定座上，第二臂和叉臂连接，并且第一臂套设在中间臂的外部，中间臂套设于第二臂的外部，其中，驱动件可以使第二臂上升或者下降，也即第二臂带动叉臂可以上升或者下降，第二臂上升时，第二臂能够带动中间臂同步上升，第二臂下降时，第二臂能够带动中间臂同步下降；如此，货叉机构的叉臂连接在连接臂上后，由于第二臂可以带动中间臂同步伸缩，从而改变连接臂的高度，第二臂上升时，连接臂的高度较小，第二臂下降时，连接臂的高度较大；由于连接臂的高度可以调节，因此，货叉机构能够搬运不同高度的物料。进一步地，具有货叉机构的龙门移动叉车能够搬运不同高度的物料。

根据本实用新型的一些实施例的龙门移动叉车，所述龙门移动叉车还包括平移组件，所述平移组件连接于所述货叉机构，并能够驱动所述货叉机构分别沿第一水平方向和第二水平方向运动。

根据本实用新型的一些实施例的龙门移动叉车，所述平移组件包括第一板和第二板，所述第一板固定连接于所述固定座，所述第一板具有第一滑块，所述第二板具有沿第一水平方向延伸的第一导轨，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨。

根据本实用新型的一些实施例的龙门移动叉车，所述平移组件还包括第三板，所述第二板具有第二滑块，所述第三板具有沿第二水平方向延伸的第二导轨，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的一些实施例的货叉机构的示意图；

图2为本实用新型的第一实施例的货叉机构的剖视示意图；

图3为本实用新型的第二实施例的货叉机构的剖视示意图；

图4为本实用新型的一些实施例的龙门移动叉车的局部示意图。

附图标记：

货叉机构10、固定座100、叉臂200、连接臂300、第一臂310、中间臂320、第二臂330、第三臂340、第四臂350、驱动件400、绳索结构500、第一滑轮510、第二滑轮520、第一绳530、第二绳540、转动机600、钢丝绳700、卷筒800、平移组件900、第一板910、第二板920、第三板930、第一滑块940、第二滑块950、第一导轨960、第二导轨970。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参照图1，在一些实施例中，货叉机构10包括：固定座100、叉臂200、连接臂300和驱动件400。连接臂300包括：沿竖直方向延伸的第一臂310、中间臂320和第二臂330。第二臂330连接于叉臂200，第一臂310的顶端固定连接于固定座100，第一臂310套设于中间臂320的外部，中间臂320套设于第二臂330的外部。驱动件400连接于第二臂330，驱动件400用于使第二臂330上升或者下降。其中，第二臂330上升时，第二臂330能够带动中间臂320同步上升，第二臂330下降时，第二臂330能够带动中间臂320同步下降。具体地，连接臂300和叉臂200可以共同配合来搬运物料，第一臂310固定连接在固定座100上，第二臂330和叉臂200连接，并且第一臂310套设在中间臂320的外部，中间臂320套设于第二臂330的外部，其中，驱动件400可以使第二臂330上升或者下降，也即第二臂330带动叉臂200可以上升或者下降，第二臂330上升时，第二臂330能够带动中间臂320同步上升，第二臂330下降时，第二臂330能够带动中间臂320同步下降；如此，货叉机构10的叉臂200连接在连接臂300上后，由于第二臂330可以带动中间臂320同步伸缩，从而改变连接臂300的高度，第二臂330上升时，连接臂300的高度较小，第二臂330下降时，连接臂300的高度较大；由于连接臂300的高度可以调节，因此，货叉机构10能够搬运不同高度的物料。

下面具体介绍，第二臂330上升或者下降时，第二臂330如何带动中间臂320同步上升或下降。请参照图2，在一些实施例中，货叉机构10还包括绳索结构500，绳索结构500包括第一滑轮510、第二滑轮520、第一绳530和第二绳540。其中，第一滑轮510和第一绳530可以用来实现第二臂330带动中间臂320同步下降。第二滑轮520和第二绳540可以用来实现第二臂330带动中间臂320同步上升。第一滑轮510固定设置于中间臂320的外部，第一绳530的首端连接于第二臂330，第一绳530的尾端绕过第一滑轮510并连接于第一臂310，以使第二臂330下降时，第二臂330能够带动中间臂320同步下降。第二滑轮520固定设置于中间臂320的内部，第二绳540的首端连接于第二臂330，第二绳540的尾端绕过第二滑轮520并连接于第一臂310，以使第二臂330上升时，第二臂330能够带动中间臂320同步上升。其中，需要补充说明的是，第一绳530穿过第一滑轮510后，第一绳530的两端分别连接在第一臂310和第二臂330上，这个时候，第一滑轮510相当于一个动滑轮，动滑轮起到了驱动中间臂320运动的效果。第二绳540穿过第二滑轮520后，第二绳540的两端分别连接在第一臂310和第二臂330上，这个时候，第二滑轮520相当于一个动滑轮，动滑轮起到了驱动中间臂320运动的效果。如此，当第二臂330上升或者下降时，在动滑轮的作用下，第二臂330带动中间臂320同步上升或下降。

由于物料的高度是根据规格进行设计的，因此在面对不同的物料时，比如高度很高的物料，第一臂310、中间臂320和第二臂330加起来的高度还不足以使叉臂200抵持在物料的底部。因此，可以设计多个中间臂320，从而增大连接臂300的高度。具体来说，请参照图1，在一些实施例中，中间臂320具有多个，多个中间臂320由内到外依次套设设置。下面以中间臂320具有两个进行说明，为了方便区别两个中间臂320，两个中间臂320分别为第三臂340和第四臂350，其中，第四臂350套设在第三臂340的外部。如此，通过第一臂310、第二臂330、第三臂340和第四臂350形成的连接臂300的长度就可以使货叉机构10搬运高度较高的物料。

此外，上述提及第一滑轮510和第一绳530可以用来实现第二臂330带动中间臂320同步下降。第二滑轮520和第二绳540可以用来实现第二臂330带动中间臂320同步上升。当中间臂320具有多个时，第一滑轮510、第二滑轮520、第一绳530和第二绳540均可以有多个，一个第一滑轮510和一个第一绳530用来使一个中间臂320跟随第二臂330同步下降。一个第二滑轮520和一个第二绳540用来使一个中间臂320跟随第二臂330同步上升。

具体地，以图3中中间臂320具有两个，举例说明货叉机构10中第二臂330上升或者下降时，第二臂330如何带动两个中间臂320同步上升或下降。两个中间臂320分别为第三臂340和第四臂350，其中，第四臂350套设在第三臂340的外部。当卷筒800给钢丝绳700放松时，钢丝绳700落下，第二臂330在重力作用下下降。第一绳530的两端分别连接在第二臂330上，第一滑轮510设置在第三臂340上。第二臂330下降，带动第一滑轮510下降，从而第一滑轮510带动第三臂340下降(第一滑轮510运动时，可以看作动滑轮)。另外的第一滑轮510连接在第四臂350上，另外的第一绳530的两端分别连接在第三臂340和第四臂350上。第三臂340下降后，第一绳530带动第一滑轮510跟随下降，从而第一滑轮510使第四臂350下降。如此，完成了第二臂330下降时，第二臂330带动两个中间臂320同步下降。当卷筒800给钢丝绳700卷绕时，钢丝绳700上升，第二臂330在拉力作用下上升。第二绳540的两端分别连接在第二臂330和第三臂340上，第二滑轮520设置在第三臂340上。第二臂330上升，带动第二滑轮520上升，从而第二滑轮520带动第三臂340上升(第二滑轮520运动时，可以看作动滑轮)。另外的第二滑轮520连接在第四臂350上，另外的第二绳540的两端分别连接在第三臂340和第四臂350上。第三臂340上升后，第二绳540带动第二滑轮520跟随上升，从而第二滑轮520使第四臂350上升。如此，完成了第二臂330上升时，第二臂330带动两个中间臂320同步上升。

需要说明的是，使用绳索结构500使第二臂330带动中间臂320同步运动时，其绳索和滑轮的设置方式是多样的，并不局限于上述方式，只要能够在中间臂320上形成动滑轮的效果，动滑轮便可以驱动中间臂320运动。

请参照图1，在一些实施例中，第一臂310的高度可以是1000mm～1100mm。中间臂320的高度为1000mm～1100mm。第二臂330的高度可以是2000mm～2700mm。如此，连接臂300的高度可以满足大部分的物料尺寸。

请参照图1，在一些实施例中，叉臂200转动连接于第二臂330。其中，叉臂200相对于第二臂330转动后，可以方便地叉在物料的底部。比如，物料放在连接臂300的前侧时，叉臂200可以从连接臂300的左侧转到前侧，直接叉在物料的底部。如此，无需挪动货叉机构10的位置去适配物料的位置。

请参照图1，进一步地，在一些实施例中，货叉机构10还包括转动机600，转动机600用于驱动叉臂200相对于第二臂330转动。转动机600可以是电机，通过电机驱动叉臂200相对于第二臂330转动，可以实现精确的控制。

下面讲述驱动件400如何使第二臂330上升或者下降。具体地，请参照图1，在一些实施例中，货叉机构10还包括钢丝绳700和卷筒800，驱动件400设置为电机。钢丝绳700的一端连接于第二臂330，钢丝绳700卷绕于卷筒800，电机固定连接于卷筒800，电机用于驱动卷筒800转动，以使卷筒800放卷钢丝绳700。卷筒800放卷钢丝绳700具体方式可以是，电机带动卷筒800转动的时候，卷筒800可以使钢丝绳700卷绕在自身，或者卷筒800可以使钢丝绳700从自身上放下。这样，连接第二臂330的钢丝绳700的长度可以变大或者变小，钢丝绳700的长度小时，第二臂330是上升状态，连接臂300的长度也较小。钢丝绳700的长度大时，第二臂330是下降状态，连接臂300的长度也较大。

在一些实施例中，龙门移动叉车包括上述实施例中任一项的货叉机构10。连接臂300和叉臂200可以共同配合来搬运物料，第一臂310固定连接在固定座100上，第二臂330和叉臂200连接，并且第一臂310套设在中间臂320的外部，中间臂320套设于第二臂330的外部，其中，驱动件400可以使第二臂330上升或者下降，也即第二臂330带动叉臂200可以上升或者下降，第二臂330上升时，第二臂330能够带动中间臂320同步上升，第二臂330下降时，第二臂330能够带动中间臂320同步下降；如此，货叉机构10的叉臂200连接在连接臂300上后，由于第二臂330可以带动中间臂320同步伸缩，从而改变连接臂300的高度，第二臂330上升时，连接臂300的高度较小，第二臂330下降时，连接臂300的高度较大；由于连接臂300的高度可以调节，因此，货叉机构10能够搬运不同高度的物料。进一步地，具有货叉机构10的龙门移动叉车能够搬运不同高度的物料。

进一步地，当叉臂200叉在物料的底部，连接臂300抵接在物料的侧部。这样可以使货叉机构10将物料搬离地面，从而搬运。其中，龙门移动叉车搬运物料的方式可以是通过平移组件900驱动货叉机构10运动，如此，货叉机构10运动后，便可以将物料从某一个地方移动到另一个地方。具体来说，请参照图4，在一些实施例中，龙门移动叉车还包括平移组件900，平移组件900连接于货叉机构10，并能够驱动货叉机构10分别沿第一水平方向和第二水平方向运动。其中，第一水平方向可以是左右水平方向，第二水平方向可以是前后水平方向。

下面描述平移组件900如何使货叉机构10在第一水平方向运动。具体地，请参照图4，在一些实施例中，平移组件900包括第一板910和第二板920，第一板910固定连接于固定座100，如此，第一板910运动时，可以带动固定座100运动，也即带动货叉机构10运动。第一板910具有第一滑块940，第二板920具有沿第一水平方向延伸的第一导轨960，第一滑块940滑动连接于第一导轨960。其中，还可以通过电机或者气缸驱动第一板910相对于第二板920滑动。

下面描述平移组件900如何使货叉机构10在第二水平方向运动。具体地，请参照图4，在一些实施例中，平移组件900还包括第三板930，第二板920具有第二滑块950，第三板930具有沿第二水平方向延伸的第二导轨970，第二滑块950滑动连接于第二导轨970。如此，第二板920运动时，可以带动第一板910和固定座100运动，也即带动货叉机构10运动。其中，还可以通过电机或者气缸驱动第二板920相对于第三板930滑动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.货叉机构，其特征在于，包括：

固定座；

叉臂；

连接臂，包括：沿竖直方向延伸的第一臂、中间臂和第二臂，所述第二臂连接于所述叉臂，所述第一臂的顶端固定连接于所述固定座，所述第一臂套设于所述中间臂的外部，所述中间臂套设于所述第二臂的外部；

驱动件，所述驱动件连接于所述第二臂，所述驱动件用于使所述第二臂上升或者下降，其中，所述第二臂上升时，所述第二臂能够带动所述中间臂同步上升，所述第二臂下降时，所述第二臂能够带动所述中间臂同步下降。

2.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述货叉机构还包括绳索结构，所述绳索结构包括第一滑轮、第二滑轮、第一绳和第二绳，所述第一滑轮固定设置于所述中间臂的外部，所述第一绳的首端连接于所述第二臂，所述第一绳的尾端绕过所述第一滑轮并连接于所述第一臂，以使所述第二臂下降时，所述第二臂能够带动所述中间臂同步下降；所述第二滑轮固定设置于所述中间臂的内部，所述第二绳的首端连接于所述第二臂，所述第二绳的尾端绕过所述第二滑轮并连接于所述第一臂，以使所述第二臂上升时，所述第二臂能够带动所述中间臂同步上升。

3.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述中间臂具有多个，多个所述中间臂由内到外依次套设设置。

4.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述叉臂转动连接于所述第二臂。

5.根据权利要求4所述的货叉机构，其特征在于，所述货叉机构还包括转动机，所述转动机用于驱动所述叉臂相对于所述第二臂转动。

6.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述货叉机构还包括钢丝绳和卷筒，所述驱动件设置为电机，所述钢丝绳的一端连接于所述第二臂，所述钢丝绳卷绕于所述卷筒，所述电机固定连接于所述卷筒，所述电机用于驱动所述卷筒转动，以使所述卷筒放卷所述钢丝绳。

7.龙门移动叉车，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的货叉机构。

8.根据权利要求7所述的龙门移动叉车，其特征在于，所述龙门移动叉车还包括平移组件，所述平移组件连接于所述货叉机构，并能够驱动所述货叉机构分别沿第一水平方向和第二水平方向运动。

9.根据权利要求8所述的龙门移动叉车，其特征在于，所述平移组件包括第一板和第二板，所述第一板固定连接于所述固定座，所述第一板具有第一滑块，所述第二板具有沿第一水平方向延伸的第一导轨，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨。

10.根据权利要求9所述的龙门移动叉车，其特征在于，所述平移组件还包括第三板，所述第二板具有第二滑块，所述第三板具有沿第二水平方向延伸的第二导轨，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨。