CN218144523U - 一种旋转码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于码垛机技术领域，具体涉及一种旋转码垛机，包括固定底座,所述固定底座的顶面转动连接有转动端壳，所述转动端壳的侧面开设有摆臂槽，所述摆臂槽的内侧设置有摆动吊臂，所述转动端壳底面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧面设置有光滑杆。所述螺纹杆的外侧面设置有升降块，所述升降块的两侧均设置有摆动杆，所述升降块的侧面设置有后置固架，所述后置固架的前侧面设置有气杆。所述摆动吊臂的末端设置有竖向吊杆，所述竖向吊杆的底侧设置有铰杆吊环，所述铰杆吊环的末端设置有抬升板。本实用新型，提升可转移物体的高度范围，增加整体结构的灵活性，契合接触面形状，增加接触面的摩擦力，同时适应不同形状的物体。

Description

一种旋转码垛机

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，具体涉及一种旋转码垛机。

背景技术

工厂加工过程中，需要将加工包装好的货物，从传输带上转移到摆放货物托板上，再有叉车统一将托盘上的货物转移到仓库储存，在此过程中就需要用到码垛机，来将货物整齐的码放在托板上，但货物的整体形状也存在差异，一般码垛机应对的是方方正正的货物，在抓取桶状物时，应对方形结构的抓取方式就不再适用，由于抓取结构侧面与桶壁贴合面积较小，夹持就需要更大的力，但用力过大，又容易对物体产生挤压，导致物体产生形变。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转码垛机，能够提升可转移物体的高度范围，增加整体结构的灵活性，契合接触面形状，增加接触面的摩擦力，同时适应不同形状的物体。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种旋转码垛机，包括固定底座,所述固定底座的顶面转动连接有转动端壳，所述转动端壳的侧面开设有摆臂槽，所述摆臂槽的内侧设置有摆动吊臂，所述转动端壳底面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧面设置有光滑杆。

所述螺纹杆的外侧面设置有升降块，所述升降块的两侧均设置有摆动杆，所述升降块的侧面设置有后置固架，所述后置固架的前侧面设置有气杆。

所述摆动吊臂的末端设置有竖向吊杆，所述竖向吊杆的底侧设置有铰杆吊环，所述铰杆吊环的末端设置有抬升板，所述抬升板的正上方设置有上置固板，所述上置固板的前侧两侧边缘设置有滑杆固架，所述抬升板的表面固定连接有弹簧。

所述螺纹杆与升降块螺纹，所述光滑杆与升降块滑动连接，所述光滑杆与转动端壳固定连接，所述螺纹杆的底端轴心处连接有内置电机，且内置电机与转动端壳固定连接。

所述升降块与后置固架固定连接，所述后置固架的末端设置有转动轴，且转动轴与气杆末端固定连接，并且转动轴的另一端连接有驱动电机，所述驱动电机与后置固架固定，所述气杆的另一端与摆动杆。

所述摆动杆与摆动吊臂固定连接，所述摆动吊臂与竖向吊杆铰接，所述竖向吊杆与铰杆吊环铰接，所述铰杆吊环与抬升板固定连接，所述弹簧位于铰杆吊环的左右两侧，所述弹簧的另一端与上置固板固定，所述铰杆吊环与上置固板滑动连接，所述上置固板与滑杆固架固定连接，所述滑杆固架的末端固定连接有滑动杆。

所述抬升板的底面固定连接有腰槽吊杆，所述腰槽吊杆的末端连接有横向柱杆，且横向柱杆的外侧设置有内收腰槽杆，并且横向柱杆与内收腰槽杆滑动连接，所述内收腰槽杆的末端固定连接有内收夹板，所述内收夹板与滑动杆滑动连接，所述内收夹板的底面固定连接有扩张倾板，所述扩张倾板与内收夹板所成最小角度大于一般二十度，且小于一般八十度。

所述内收夹板的内侧开设有方槽，且方槽内侧设置有填充囊，所述填充囊的内侧设置有多个钢珠。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型，利用螺纹杆底部连接的内置电机，作用驱动源，驱动螺纹杆转动，通过螺纹杆转动和光滑杆的定位，进而让升降块在螺纹杆外侧螺纹转动的作用下，控制升降块升上或下降移动，通过结构升降，以便将物体向上堆放。

本实用新型，通过外侧控制设备控制驱动电机运作，进而让驱动电机驱动杆产生偏转，通过结构偏转并配合气杆本身结构伸缩，进而改变摆动杆的摆动方向，进而控制改变摆动杆与升降块转动，让改变摆动杆实现向下放置和向上抬升的作用，同时配合升降块的升降，提升可转移物体的高度范围，增加整体结构的灵活性。

本实用新型，当铰杆吊环向上被竖向吊杆拉动时，铰杆吊环会带动底部连接的抬升板同时向上移动，同时位于抬升板与上置固板之间固定的弹簧受到挤压进而产生形变。

本实用新型，当抬升板向上移动时，抬升板底端连接的腰槽吊杆会通过横向柱杆拉动内收腰槽杆，通过内收腰槽杆与横向柱杆之间滑动并向上施加力，横向柱杆顺着内收腰槽杆侧面腰槽滑动，通过倾斜的腰槽并配合内收夹板自身的重力，进而让内收夹板顺着滑动杆向内侧滑动靠拢，进而通过实现夹持，夹持所施加力无需驱动源，可降低结构故障概率，方便使用。

本实用新型，通过向较厚材质的填充囊内放入数量较多的钢珠，并在填充囊留有空气，流入空气的地方加入少量粘稠液体，使物体与填充囊外侧面接触时，利用接触让物体对填充囊进行挤压，进而让填充囊产生形变契合接触物体的形状，以方便起到配重的作用，另一方便以便契合接触面形状，增加接触面的摩擦力，同时适应不同形状的物体。

附图说明

图1是本实用新型正面立体结构示意图；

图2是本实用新型中转动端壳内部的结构示意图；

图3是本实用新型中铰杆吊环连接结构示意图；

图4是本实用新型中填充囊内部的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定底座；2、转动端壳；3、摆臂槽；4、摆动吊臂；5、螺纹杆；6、光滑杆；7、升降块；8、摆动杆；9、后置固架；10、气杆；11、驱动电机；12、竖向吊杆；13、铰杆吊环；14、上置固板；15、滑杆固架；16、滑动杆；17、内收夹板；18、内收腰槽杆；19、弹簧；20、抬升板；21、腰槽吊杆；22、填充囊；23、扩张倾板；24、钢珠。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-4所示，一种旋转码垛机，包括固定底座1,固定底座1的顶面转动连接有转动端壳2，转动端壳2的侧面开设有摆臂槽3，摆臂槽3的内侧设置有摆动吊臂4，转动端壳2底面螺纹连接有螺纹杆5，螺纹杆5的侧面设置有光滑杆6。

螺纹杆5的外侧面设置有升降块7，升降块7的两侧均设置有摆动杆8，升降块7的侧面设置有后置固架9，后置固架9的前侧面设置有气杆10。

摆动吊臂4的末端设置有竖向吊杆12，竖向吊杆12的底侧设置有铰杆吊环13，铰杆吊环13的末端设置有抬升板20，抬升板20的正上方设置有上置固板14，上置固板14的前侧两侧边缘设置有滑杆固架15，抬升板20的表面固定连接有弹簧19，固定底座1与转动端壳2之间的转动，通过固定底座1内置电机和结构驱动，具体驱动结构参照相关现有技术和后续生产设定。

参照附图2，螺纹杆5与升降块7螺纹，光滑杆6与升降块7滑动连接，光滑杆6与转动端壳2固定连接，螺纹杆5的底端轴心处连接有内置电机，且内置电机与转动端壳2固定连接，通过上述结构，利用螺纹杆5底部连接的内置电机，作用驱动源，驱动螺纹杆5转动，通过螺纹杆5转动和光滑杆6的定位，进而让升降块7在螺纹杆5外侧螺纹转动的作用下，控制升降块7升上或下降移动，通过结构升降，以便将物体向上堆放。

参照附图2，升降块7与后置固架9固定连接，后置固架9的末端设置有转动轴，且转动轴与气杆10末端固定连接，并且转动轴的另一端连接有驱动电机11，驱动电机11与后置固架9固定，气杆10的另一端与摆动杆8，通过上述结构，通过外侧控制设备控制驱动电机11运作，进而让驱动电机11带动气杆10产生偏转，通过结构偏转并配合气杆10本身结构伸缩，进而改变摆动杆8的摆动方向，进而控制改变摆动杆8与升降块7转动，让改变摆动杆8实现向下放置和向上抬升的作用，同时配合升降块7的升降，提升可转移物体的高度范围，增加整体结构的灵活性。

参照附图3，摆动杆8与摆动吊臂4固定连接，摆动吊臂4与竖向吊杆12铰接，竖向吊杆12与铰杆吊环13铰接，铰杆吊环13与抬升板20固定连接，弹簧19位于铰杆吊环13的左右两侧，弹簧19的另一端与上置固板14固定，铰杆吊环13与上置固板14滑动连接，上置固板14与滑杆固架15固定连接，滑杆固架15的末端固定连接有滑动杆16，通过上述结构，当铰杆吊环13向上被竖向吊杆12拉动时，铰杆吊环13会带动底部连接的抬升板20同时向上移动，同时位于抬升板20与上置固板14之间固定的弹簧19受到挤压进而产生形变。

参照附图3，抬升板20的底面固定连接有腰槽吊杆21，腰槽吊杆21的末端连接有横向柱杆，且横向柱杆的外侧设置有内收腰槽杆18，并且横向柱杆与内收腰槽杆18滑动连接，内收腰槽杆18的末端固定连接有内收夹板17，内收夹板17与滑动杆16滑动连接，内收夹板17的底面固定连接有扩张倾板23，扩张倾板23与内收夹板17所成最小角度大于一般二十度，且小于一般八十度，通过上述结构，当抬升板20向上移动时，抬升板20底端连接的腰槽吊杆21会通过横向柱杆拉动内收腰槽杆18，通过内收腰槽杆18与横向柱杆之间滑动并向上施加力，横向柱杆顺着内收腰槽杆18侧面腰槽滑动，通过倾斜的腰槽并配合内收夹板17自身的重力，进而让内收夹板17顺着滑动杆16向内侧滑动靠拢，进而通过实现夹持，夹持所施加力无需驱动源，可降低结构故障概率，方便使用。

参照附图4，内收夹板17的内侧开设有方槽，且方槽内侧设置有填充囊22，填充囊22的内侧设置有多个钢珠24，通过上述结构，通过向较厚材质的填充囊22内放入数量较多的钢珠24，并在填充囊22留有空气，流入空气的地方加入少量粘稠液体，使物体与填充囊22外侧面接触时，利用接触让物体对填充囊22进行挤压，进而让填充囊22产生形变契合接触物体的形状，以方便起到配重的作用，另一方便以便契合接触面形状，增加接触面的摩擦力，同时适应不同形状的物体。

本实用新型的工作原理为：首先，通过螺纹杆5底部连接的内置电机，作用驱动源，驱动螺纹杆5转动，通过螺纹杆5转动和光滑杆6的定位，进而让升降块7在螺纹杆5外侧螺纹转动的作用下，控制升降块7升上或下降移动，然后通过外侧控制设备控制驱动电机11运作，进而让驱动电机11带动气杆10产生偏转，通过结构偏转并配合气杆10本身结构伸缩，进而改变摆动杆8的摆动方向，进而控制改变摆动杆8与升降块7转动，让改变摆动杆8实现向下放置和向上抬升的作用，同时配合升降块7的升降，提升可转移物体的高度范围，当铰杆吊环13向上被竖向吊杆12拉动时，铰杆吊环13会带动底部连接的抬升板20同时向上移动，同时位于抬升板20与上置固板14之间固定的弹簧19受到挤压进而产生形变，当抬升板20向上移动时，抬升板20底端连接的腰槽吊杆21会通过横向柱杆拉动内收腰槽杆18，通过内收腰槽杆18与横向柱杆之间滑动并向上施加力，横向柱杆顺着内收腰槽杆18侧面腰槽滑动，通过倾斜的腰槽并配合内收夹板17自身的重力，进而让内收夹板17顺着滑动杆16向内侧滑动靠拢，进而通过实现夹持，物体与填充囊22外侧面接触时，利用接触让物体对填充囊22进行挤压，，夹持物体时，让填充囊22产生形变契合接触物体的形状，以方便起到配重的作用，另一方便以便契合接触面形状，增加接触面的摩擦力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种旋转码垛机，包括固定底座（1）,其特征在于：所述固定底座（1）的顶面转动连接有转动端壳（2），所述转动端壳（2）的侧面开设有摆臂槽（3），所述摆臂槽（3）的内侧设置有摆动吊臂（4），所述转动端壳（2）底面螺纹连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的侧面设置有光滑杆（6）；

所述螺纹杆（5）的外侧面设置有升降块（7），所述升降块（7）的两侧均设置有摆动杆（8），所述升降块（7）的侧面设置有后置固架（9），所述后置固架（9）的前侧面设置有气杆（10）；

所述摆动吊臂（4）的末端设置有竖向吊杆（12），所述竖向吊杆（12）的底侧设置有铰杆吊环（13），所述铰杆吊环（13）的末端设置有抬升板（20），所述抬升板（20）的正上方设置有上置固板（14），所述上置固板（14）的前侧两侧边缘设置有滑杆固架（15），所述抬升板（20）的表面固定连接有弹簧（19）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于：所述螺纹杆（5）与升降块（7）螺纹，所述光滑杆（6）与升降块（7）滑动连接，所述光滑杆（6）与转动端壳（2）固定连接，所述螺纹杆（5）的底端轴心处连接有内置电机，且内置电机与转动端壳（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于：所述升降块（7）与后置固架（9）固定连接，所述后置固架（9）的末端设置有转动轴，且转动轴与气杆（10）末端固定连接，并且转动轴的另一端连接有驱动电机（11），所述驱动电机（11）与后置固架（9）固定，所述气杆（10）的另一端与摆动杆（8）。

4.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于：所述摆动杆（8）与摆动吊臂（4）固定连接，所述摆动吊臂（4）与竖向吊杆（12）铰接，所述竖向吊杆（12）与铰杆吊环（13）铰接，所述铰杆吊环（13）与抬升板（20）固定连接，所述弹簧（19）位于铰杆吊环（13）的左右两侧，所述弹簧（19）的另一端与上置固板（14）固定，所述铰杆吊环（13）与上置固板（14）滑动连接，所述上置固板（14）与滑杆固架（15）固定连接，所述滑杆固架（15）的末端固定连接有滑动杆（16）。

5.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于：所述抬升板（20）的底面固定连接有腰槽吊杆（21），所述腰槽吊杆（21）的末端连接有横向柱杆，且横向柱杆的外侧设置有内收腰槽杆（18），并且横向柱杆与内收腰槽杆（18）滑动连接，所述内收腰槽杆（18）的末端固定连接有内收夹板（17），所述内收夹板（17）与滑动杆（16）滑动连接，所述内收夹板（17）的底面固定连接有扩张倾板（23），所述扩张倾板（23）与内收夹板（17）所成最小角度大于一般二十度，且小于一般八十度。

6.根据权利要求5所述的一种旋转码垛机，其特征在于：所述内收夹板（17）的内侧开设有方槽，且方槽内侧设置有填充囊（22），所述填充囊（22）的内侧设置有多个钢珠（24）。

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