CN111573291A - 一种箱体夹持码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种箱体夹持码垛装置，包括立柱、横梁、卷扬电机、滑车、钢丝绳、夹持机构，立柱竖直安装，横梁与立柱构成转动副，滑车可在横梁上滑动，夹持机构包括电缸、右链条、倾角仪、左链条、中滑板、前夹板、后夹板，中滑板与后夹板构成移动副，并可通过螺钉进行锁止，前夹板与中滑板构成转动副，左链条、右链条均与中滑板和后夹板连接，直驱电机根据倾角仪实时检测前夹板的倾斜状态，实时调整钢丝绳的吊点位置，使夹持机构始终处于平衡状态，电缸控制前夹板相对于后夹板的转动，从而实现夹持机构对箱体的夹取和释放，钢丝绳下端与横轴连接，卷扬电机通过顺时针或逆时针旋转卷扬筒实现对钢丝绳的缠绕或释放，从而实现夹持机构的上升和下降。

Description

一种箱体夹持码垛装置

技术领域

本发明涉及箱体码垛领域，具体涉及一种箱体夹持码垛装置。

背景技术

箱体码垛在生产线中是非常重要的一个环节，码垛的速度和质量直接关系到生产线的生产效率，现有的箱体码垛形式主要有以下几种：机器人自动码垛、半自动吸吊码垛、人工码垛等；机器人自动码垛效率高，非常适合产能较大的生产线，但由于设备采购成本和维护成本较高，数量众多的小企业在资金上无力负担，并且小企业产能较少，对机器人自动码垛的需求不大，因此，机器人自动码垛的方式在数量众多的小企业中并不普及；半自动吸吊码垛适用于板材、袋装材、箱装材等多种物料，尤其是在板材领域应用较广，但吸吊的形式需要用到吸盘和真空发生器，用来产生负压以便吸住物料，而吸盘是易损件，在使用一段时间后气密性下降，必须更换新的吸盘，产生真空的设备也需要持续不断地消耗能源，增加设备使用成本，并且在吸吊纸箱包装的物料时还会受到物料重量的限制，由于吸吊装置只能吸附纸箱上盖，当物料较重时，则会撕裂纸箱上盖，因此，半自动吸吊装置不能用于吊装盛装有较重物料的纸箱，另外，由于包装木箱表面较为粗糙且透气，所以吸吊装置对木材包装箱的吸吊效果也不理想；目前数量众多的小企业对于箱体包装物料的码垛多采用人工码垛形式，长期的搬装码垛过程容易使工人产生腰肌劳损和腰间盘突出等病症，劳动强度大、技术含量低、工资待遇低也使得码垛工人人员流动大，招工管理困难。

公开号为CN105143089A的发明专利公开了用于手动引导负载运动的装置，包括立架、悬臂、夹持件，夹持件上设置有的真空发生器产生负压，从而吸住负载，并通过承重绳索将负载提起，并由操作者将负载移动到目标位置后放下；这种半自动吸吊码垛方式适用于吸吊重量较轻的物料，当纸箱内盛装的是食盐等密度较大的物料时，纸箱上盖容易被撕裂，不仅会导致吸吊失败，落下的重物还会砸伤操作者，造成人身伤害和经济损失。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种箱体夹持码垛装置，其结构新颖，操作方便，维护简单，制造和使用成本都较低。

本发明采取的技术方案为：一种箱体夹持码垛装置，包括立柱、横梁、第一拉杆、卷扬电机、螺纹套、滑车、第二拉杆、钢丝绳、夹持机构，其特征在于：立柱竖直安装，横梁与立柱构成转动副，第一拉杆、螺纹套、第二拉杆串联连接，与立柱和横梁构成具有稳定性的三角形，滑车可在横梁上滑动，卷扬电机紧固安装于滑车下侧，夹持机构包括左手柄、右手柄、电缸、右链条、右链轮、右直驱电机、右端板、右压轮、横轴、左直驱电机、左压轮、左端板、左链轮、倾角仪、左链条、中滑板、前夹板、后夹板，中滑板与后夹板构成移动副，并可通过螺钉进行锁止，前夹板与中滑板构成转动副，左链条、右链条前端均与中滑板连接，后端均与后夹板连接，左链轮、右链轮分别与左链条、右链条啮合，左直驱电机输出轴与左链轮连接，右直驱电机输出轴与右链轮连接，左直驱电机和右直驱电机根据倾角仪实时检测前夹板的倾斜状态，动态调整左链轮和右链轮的转动，即根据重心位置的变化，实时调整钢丝绳的吊点位置，使夹持机构始终处于平衡状态，电缸控制前夹板相对于后夹板的转动，从而实现夹持机构对箱体的夹取和释放，钢丝绳下端与横轴连接，卷扬电机通过顺时针或逆时针旋转卷扬筒实现对钢丝绳的缠绕或释放，从而实现夹持机构的上升和下降。

进一步的，后夹板前端为两个板状结构，每个板状结构上均设有一个长孔槽和两个螺纹孔，为使中滑板与后夹板构成移动副，中滑板上侧设有的两个凸块可在后夹板前端的两个长孔槽内滑动，实现导向的效果，中滑板两侧各设有一个长孔槽，四个螺钉通过两个中滑板上的长孔槽与后夹板前端的四个螺纹孔安装，实现中滑板和后夹板的紧固连接，即旋松四个螺钉后可调节中滑板与后夹板的位置间距，锁紧四个螺钉可使中滑板与后夹板紧固连接，后夹板后端下侧设有两个内侧粘贴有防滑橡胶片的夹板结构。

进一步的，中滑板前端通过两个合页与前夹板前端构成转动副，前夹板前端下侧设有两个内侧粘贴有防滑橡胶片的夹板结构，前夹板下侧设有两个前压板和两个后压板，电缸上端与中滑板后端构成转动副，下端与前夹板后端构成转动副，左手柄下侧设有上升按钮，上侧设有打开按钮，右手柄下侧设有下降按钮，上侧设有关闭按钮，左手柄和右手柄分别通过螺钉紧固安装于后夹板上端两侧。

进一步的，横轴左侧设有左法兰，左直驱电机后端通过螺钉与左法兰紧固连接，左链轮与左链条啮合，且安装于横轴左侧，与横轴构成转动副，左链轮右端与左直驱电机输出轴连接，左端板下端与横轴左端紧固连接，为防止左链条从左链轮上脱离，左端板上端设有两个用于压制左链条的左压轮，横轴右侧设有右法兰，右直驱电机后端通过螺钉与右法兰紧固连接，右链轮与右链条啮合，且安装于横轴右侧，与横轴构成转动副，右链轮左端与右直驱电机输出轴连接，右端板下端与横轴右端紧固连接，为防止右链条从右链轮上脱离，右端板上端设有两个用于压制右链条的右压轮。

进一步的，立柱安装于墙角地面上，其底端通过膨胀螺栓与地面固定，其上端通过膨胀螺栓使固定板与墙面固定，横梁后端与立柱靠近上端位置构成转动副，第一拉杆后端与立柱上端构成球面副，第二拉杆前端与横梁前端构成转动副，第一拉杆前端设有右旋螺纹，第二拉杆后端设有左旋螺纹，螺纹套与第一拉杆和第二拉杆均构成螺纹副，螺纹套顺时针旋转可使第一拉杆和第二拉杆相互靠近，从而使横梁前端上翘，螺纹套逆时针旋转可使横梁前端下垂，即通过旋转螺纹套实现横梁的水平调节。

进一步的，横梁两侧设有导轨槽，滑车上设有的四个滑轮可在导轨槽内滑动，从而实现滑车在横梁上滑动的效果，卷扬电机通过螺钉紧固安装于滑车下侧，卷扬筒中心与卷扬电机输出轴紧固连接，卷扬电机通过驱动卷扬筒实现对钢丝绳的缠绕和释放，从而实现夹持机构的上升和下降。

本发明的有益效果：

①倾角仪可实时监测前夹板的倾斜状态，并结合左直驱电机和右直驱电机动态调整左链轮和右链轮在左链条和右链条上的位置，从而使前夹板下侧的前压板和后压板始终保持水平状态；在夹取箱体过程中，水平状态的前压板和后压板有利于实现箱体在夹持机构内的准确定位，使夹持位置准确规范；在悬吊箱体并移动的过程中，前压板和后压板处于水平状态，即表明夹持机构夹取箱体后处于正确且规范的姿态；在放置箱体进行码垛过程中，前压板和后压板处于水平状态时，可使放置后的箱体位置准确，姿态规整；倾角仪结合直驱电机的结构形式充分地考虑了使用过程中的实际需要，极大地提高了设备操作的便利性和安全性；

②工作空间较大，横梁可以绕立柱在180°范围内转动，滑车可以在横梁上滑动，横梁和滑车可使夹持机构在半圆扇面的工作空间中的任意位置对箱体进行抓取和移动；

③夹持机构可适应多种箱体宽度，生产线上包装箱尺寸改变时，可及时对夹持机构的夹持参数进行调整，方便快捷；

④可适用于多种材质的包装箱，包括常见的纸箱、木箱、塑料箱。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为夹持机构的示意图。

图3为夹持机构的爆炸示意图。

图4为横轴结构示意图。

图5为前夹板结构示意图。

图6为夹持机构局部剖视示意图。

图7为夹持机构侧视图。

图8为夹持机构侧视图。

图9为夹持机构夹取箱体时的示意图。

图10为夹持机构悬吊箱体时的示意图。

图11为夹持机构码垛箱体时的示意图。

附图标号：1立柱、1-1固定板、1-2横梁、1-3第一拉杆、1-4卷扬电机、1-5螺纹套、1-6滑车、1-7第二拉杆；

2钢丝绳；

3夹持机构、3-1左手柄、3-1.1上升按钮、3-1.2打开按钮、3-2右手柄、3-2.1下降按钮、3-2.2关闭按钮、3-3电缸、3-4右链条、3-5右链轮、3-6右直驱电机、3-7右端板、3-8右压轮、3-9横轴、3-9.1右法兰、3-9.2左法兰、3-10左直驱电机、3-11左压轮、3-12左端板、3-13左链轮、3-14倾角仪、3-15左链条、3-16中滑板、3-17前夹板、3-17.1前压板、3-17.2后压板、3-18后夹板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2所示，一种箱体夹持码垛装置，包括立柱1、横梁1-2、第一拉杆1-3、卷扬电机1-4、螺纹套1-5、滑车1-6、第二拉杆1-7、钢丝绳2、夹持机构3，其特征在于：立柱1竖直安装，横梁1-2与立柱1构成转动副，第一拉杆1-3、螺纹套1-5、第二拉杆1-7串联连接，与立柱1和横梁1-2构成具有稳定性的三角形，滑车1-6可在横梁1-2上滑动，卷扬电机1-4紧固安装于滑车1-6下侧，夹持机构3包括左手柄3-1、右手柄3-2、电缸3-3、右链条3-4、右链轮3-5、右直驱电机3-6、右端板3-7、右压轮3-8、横轴3-9、左直驱电机3-10、左压轮3-11、左端板3-12、左链轮3-13、倾角仪3-14、左链条3-15、中滑板3-16、前夹板3-17、后夹板3-18，中滑板3-16与后夹板3-18构成移动副，并可通过螺钉进行锁止，前夹板3-17与中滑板3-16构成转动副，左链条3-15、右链条3-4前端均与中滑板3-16连接，后端均与后夹板3-18连接，左链轮3-13、右链轮3-5分别与左链条3-15、右链条3-4啮合，左直驱电机3-10输出轴与左链轮3-13连接，右直驱电机3-6输出轴与右链轮3-5连接，左直驱电机3-10和右直驱电机3-6根据倾角仪3-14实时检测前夹板3-17的倾斜状态，动态调整左链轮3-13和右链轮3-5的转动，即根据重心位置的变化，实时调整钢丝绳2的吊点位置，使夹持机构3始终处于平衡状态，电缸3-3控制前夹板3-17相对于后夹板3-18的转动，从而实现夹持机构3对箱体的夹取和释放，钢丝绳2下端与横轴3-9连接，卷扬电机1-4通过顺时针或逆时针旋转卷扬筒实现对钢丝绳2的缠绕或释放，从而实现夹持机构3的上升和下降。

如图2、图3所示，后夹板3-18前端为两个板状结构，每个板状结构上均设有一个长孔槽和两个螺纹孔，为使中滑板3-16与后夹板3-18构成移动副，中滑板3-16上侧设有的两个凸块可在后夹板3-18前端的两个长孔槽内滑动，实现导向的效果，中滑板3-16两侧各设有一个长孔槽，四个螺钉通过两个中滑板3-16上的长孔槽与后夹板3-18前端的四个螺纹孔安装，实现中滑板3-16和后夹板3-18的紧固连接，即旋松四个螺钉后可调节中滑板3-16与后夹板3-18的位置间距，锁紧四个螺钉可使中滑板3-16与后夹板3-18紧固连接，后夹板3-18后端下侧设有两个内侧粘贴有防滑橡胶片的夹板结构。

如图2、图3、图5所示，中滑板3-16前端通过两个合页与前夹板3-17前端构成转动副，前夹板3-17前端下侧设有两个内侧粘贴有防滑橡胶片的夹板结构，前夹板3-17下侧设有两个前压板3-17.1和两个后压板3-17.2，电缸3-3上端与中滑板3-16后端构成转动副，下端与前夹板3-17后端构成转动副，左手柄3-1下侧设有上升按钮3-1.1，上侧设有打开按钮3-1.2，右手柄3-2下侧设有下降按钮3-2.1，上侧设有关闭按钮3-2.2，左手柄3-1和右手柄3-2分别通过螺钉紧固安装于后夹板3-19上端两侧。

如图2、图4所示，横轴3-9左侧设有左法兰3-9.2，左直驱电机3-10后端通过螺钉与左法兰3-9.2紧固连接，左链轮3-13与左链条3-15啮合，且安装于横轴3-9左侧，与横轴3-9构成转动副，左链轮3-13右端与左直驱电机3-10输出轴连接，左端板3-12下端与横轴3-9左端紧固连接，为防止左链条3-15从左链轮3-13上脱离，左端板3-12上端设有两个用于压制左链条3-15的左压轮3-11，横轴3-9右侧设有右法兰3-9.1，右直驱电机3-6后端通过螺钉与右法兰3-9.1紧固连接，右链轮3-5与右链条3-4啮合，且安装于横轴3-9右侧，与横轴3-9构成转动副，右链轮3-5左端与右直驱电机3-6输出轴连接，右端板3-7下端与横轴3-9右端紧固连接，为防止右链条3-4从右链轮3-5上脱离，右端板3-7上端设有两个用于压制右链条3-4的右压轮3-8。

如图1所示，立柱1安装于墙角地面上，其底端通过膨胀螺栓与地面固定，其上端通过膨胀螺栓使固定板1-1与墙面固定，横梁1-2后端与立柱1靠近上端位置构成转动副，第一拉杆1-3后端与立柱1上端构成球面副，第二拉杆1-7前端与横梁1-2前端构成转动副，第一拉杆1-3前端设有右旋螺纹，第二拉杆1-7后端设有左旋螺纹，螺纹套1-5与第一拉杆1-3和第二拉杆1-7均构成螺纹副，螺纹套1-5顺时针旋转可使第一拉杆1-3和第二拉杆1-7相互靠近，从而使横梁1-2前端上翘，螺纹套1-5逆时针旋转可使横梁1-2前端下垂，即通过旋转螺纹套1-5实现横梁1-2的水平调节。

如图1所示，横梁1-2两侧设有导轨槽，滑车1-6上设有的四个滑轮可在导轨槽内滑动，从而实现滑车1-6在横梁1-2上滑动的效果，卷扬电机1-4通过螺钉紧固安装于滑车1-6下侧，卷扬筒中心与卷扬电机1-4输出轴紧固连接，卷扬电机1-4通过驱动卷扬筒实现对钢丝绳2的缠绕和释放，从而实现夹持机构3的上升和下降。

本发明的实施例：

如图1、图2所示，按动上升按钮3-1.1，卷扬电机1-4驱动卷扬筒顺时针转动，钢丝绳2逐渐被缠绕到卷扬筒上，钢丝绳2下端的夹持机构3逐渐被拉升，按动下降按钮3-2.1，卷扬电机1-4驱动卷扬筒逆时针转动，钢丝绳2逐渐从卷扬筒上释放，钢丝绳2下端的夹持机构3可逐渐下降。

如图7、图8所示，夹持机构3可适用于对多种宽度箱体的夹持操作，首次夹持箱体时需要对夹持机构3的夹持宽度进行调整：先使后夹板3-18的夹板结构与前夹板3-17的夹板结构平行，旋松中滑板3-16下侧的四个螺钉后，调整中滑板3-16的位置，使后夹板3-18的夹板结构与前夹板3-17的夹板结构之间的距离与箱体宽度相同，之后锁紧中滑板3-16下侧的四个螺钉后，使中滑板3-16与后夹板3-18紧固连接，从而完成夹持机构3夹持宽度的调整。

如图9、图10、图11所示，对盛装物料的箱体进行码垛时，首先操作人员左手握持左手柄3-1，右手握持右手柄3-2，牵引夹持机构3移动至待夹取箱体的正上方，在此过程中，横梁1-2发生摆转，滑车1-6在横梁1-2上移动，按一下打开按钮3-1.2，电缸3-3逐渐伸长，前夹板3-17有逆时针转动的趋势，由于倾角仪3-14可实时监测前夹板3-17的倾斜状态，左直驱电机3-10和右直驱电机3-6可根据倾角仪3-14检测的数据，动态调整左链轮3-13和右链轮3-5在左链条3-15和右链条3-4上的位置，从而使前夹板3-17下侧的前压板3-17.1和后压板3-17.2始终保持水平状态，即电缸3-3逐渐伸长后，左直驱电机3-10和右直驱电机3-6驱动左链轮3-13和右链轮3-5顺时针转动，后夹板3-18后端向上转动，实现夹持机构3的张开动作，按动下降按钮3-2.1，使夹持机构3向下移动直至前压板3-17.1和后压板3-17.2压至箱体上顶面后，按一下关闭按钮3-2.2，使电缸3-3收缩，后夹板3-18逆时针转动，使前夹板3-17下侧的橡胶片和后夹板3-18下侧的橡胶片将箱体侧面夹紧，之后按动上升按钮3-1.1，使钢丝绳2将夹持有箱体的夹持机构3提离地面并悬吊于空中合适高度，操作者将夹持机构3牵引至托盘上方后，按动下降按钮3-2.1，使夹持机构3下降并将箱体放置于托盘上合适的位置后，按一下打开按钮3-1.2，夹持机构3张开后，按动上升按钮3-1.1使夹持机构3脱离箱体，即完成一个箱体的码垛过程，重复箱体的夹取和释放过程直至托盘装满箱体。

“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (6)

1.一种箱体夹持码垛装置，包括立柱(1)、横梁(1-2)、第一拉杆(1-3)、卷扬电机(1-4)、螺纹套(1-5)、滑车(1-6)、第二拉杆(1-7)、钢丝绳(2)、夹持机构(3)，其特征在于：立柱(1)竖直安装，横梁(1-2)与立柱(1)构成转动副，第一拉杆(1-3)、螺纹套(1-5)、第二拉杆(1-7)串联连接，与立柱(1)和横梁(1-2)构成具有稳定性的三角形，滑车(1-6)可在横梁(1-2)上滑动，卷扬电机(1-4)紧固安装于滑车(1-6)下侧，夹持机构(3)包括左手柄(3-1)、右手柄(3-2)、电缸(3-3)、右链条(3-4)、右链轮(3-5)、右直驱电机(3-6)、右端板(3-7)、右压轮(3-8)、横轴(3-9)、左直驱电机(3-10)、左压轮(3-11)、左端板(3-12)、左链轮(3-13)、倾角仪(3-14)、左链条(3-15)、中滑板(3-16)、前夹板(3-17)、后夹板(3-18)，中滑板(3-16)与后夹板(3-18)构成移动副，并可通过螺钉进行锁止，前夹板(3-17)与中滑板(3-16)构成转动副，左链条(3-15)、右链条(3-4)前端均与中滑板(3-16)连接，后端均与后夹板(3-18)连接，左链轮(3-13)、右链轮(3-5)分别与左链条(3-15)、右链条(3-4)啮合，左直驱电机(3-10)输出轴与左链轮(3-13)连接，右直驱电机(3-6)输出轴与右链轮(3-5)连接，左直驱电机(3-10)和右直驱电机(3-6)根据倾角仪(3-14)实时检测前夹板(3-17)的倾斜状态，动态调整左链轮(3-13)和右链轮(3-5)的转动，即根据重心位置的变化，实时调整钢丝绳(2)的吊点位置，使夹持机构(3)始终处于平衡状态，电缸(3-3)控制前夹板(3-17)相对于后夹板(3-18)的转动，从而实现夹持机构(3)对箱体的夹取和释放，钢丝绳(2)下端与横轴(3-9)连接，卷扬电机(1-4)通过顺时针或逆时针旋转卷扬筒实现对钢丝绳(2)的缠绕或释放，从而实现夹持机构(3)的上升和下降。

2.根据权利要求1所述的一种箱体夹持码垛装置，其特征在于：后夹板(3-18)前端为两个板状结构，每个板状结构上均设有一个长孔槽和两个螺纹孔，为使中滑板(3-16)与后夹板(3-18)构成移动副，中滑板(3-16)上侧设有的两个凸块可在后夹板(3-18)前端的两个长孔槽内滑动，实现导向的效果，中滑板(3-16)两侧各设有一个长孔槽，四个螺钉通过两个中滑板(3-16)上的长孔槽与后夹板(3-18)前端的四个螺纹孔安装，实现中滑板(3-16)和后夹板(3-18)的紧固连接，即旋松四个螺钉后可调节中滑板(3-16)与后夹板(3-18)的位置间距，锁紧四个螺钉可使中滑板(3-16)与后夹板(3-18)紧固连接，后夹板(3-18)后端下侧设有两个内侧粘贴有防滑橡胶片的夹板结构；

中滑板(3-16)前端通过两个合页与前夹板(3-17)前端构成转动副，前夹板(3-17)前端下侧设有两个内侧粘贴有防滑橡胶片的夹板结构，前夹板(3-17)下侧设有两个前压板(3-17.1)和两个后压板(3-17.2)，电缸(3-3)上端与中滑板(3-16)后端构成转动副，下端与前夹板(3-17)后端构成转动副，左手柄(3-1)下侧设有上升按钮(3-1.1)，上侧设有打开按钮(3-1.2)，右手柄(3-2)下侧设有下降按钮(3-2.1)，上侧设有关闭按钮(3-2.2)，左手柄(3-1)和右手柄(3-2)分别通过螺钉紧固安装于后夹板(3-19)上端两侧。

3.根据权利要求1所述的一种箱体夹持码垛装置，其特征在于：横轴(3-9)左侧设有左法兰(3-9.2)，左直驱电机(3-10)后端通过螺钉与左法兰(3-9.2)紧固连接，左链轮(3-13)与左链条(3-15)啮合，且安装于横轴(3-9)左侧，与横轴(3-9)构成转动副，左链轮(3-13)右端与左直驱电机(3-10)输出轴连接，左端板(3-12)下端与横轴(3-9)左端紧固连接，为防止左链条(3-15)从左链轮(3-13)上脱离，左端板(3-12)上端设有两个用于压制左链条(3-15)的左压轮(3-11)，横轴(3-9)右侧设有右法兰(3-9.1)，右直驱电机(3-6)后端通过螺钉与右法兰(3-9.1)紧固连接，右链轮(3-5)与右链条(3-4)啮合，且安装于横轴(3-9)右侧，与横轴(3-9)构成转动副，右链轮(3-5)左端与右直驱电机(3-6)输出轴连接，右端板(3-7)下端与横轴(3-9)右端紧固连接，为防止右链条(3-4)从右链轮(3-5)上脱离，右端板(3-7)上端设有两个用于压制右链条(3-4)的右压轮(3-8)。

4.根据权利要求1所述的一种箱体夹持码垛装置，其特征在于：立柱(1)安装于墙角地面上，其底端通过膨胀螺栓与地面固定，其上端通过膨胀螺栓使固定板(1-1)与墙面固定，横梁(1-2)后端与立柱(1)靠近上端位置构成转动副，第一拉杆(1-3)后端与立柱(1)上端构成球面副，第二拉杆(1-7)前端与横梁(1-2)前端构成转动副，第一拉杆(1-3)前端设有右旋螺纹，第二拉杆(1-7)后端设有左旋螺纹，螺纹套(1-5)与第一拉杆(1-3)和第二拉杆(1-7)均构成螺纹副，螺纹套(1-5)顺时针旋转可使第一拉杆(1-3)和第二拉杆(1-7)相互靠近，从而使横梁(1-2)前端上翘，螺纹套(1-5)逆时针旋转可使横梁(1-2)前端下垂，即通过旋转螺纹套(1-5)实现横梁(1-2)的水平调节；

横梁(1-2)两侧设有导轨槽，滑车(1-6)上设有的四个滑轮可在导轨槽内滑动，从而实现滑车(1-6)在横梁(1-2)上滑动的效果，卷扬电机(1-4)通过螺钉紧固安装于滑车(1-6)下侧，卷扬筒中心与卷扬电机(1-4)输出轴紧固连接，卷扬电机(1-4)通过驱动卷扬筒实现对钢丝绳(2)的缠绕和释放，从而实现夹持机构(3)的上升和下降。

5.根据权利要求1所述的一种箱体夹持码垛装置，其特征在于：按动上升按钮(3-1.1)，卷扬电机(1-4)驱动卷扬筒顺时针转动，钢丝绳(2)逐渐被缠绕到卷扬筒上，钢丝绳(2)下端的夹持机构(3)逐渐被拉升，按动下降按钮(3-2.1)，卷扬电机(1-4)驱动卷扬筒逆时针转动，钢丝绳(2)逐渐从卷扬筒上释放，钢丝绳(2)下端的夹持机构(3)可逐渐下降；

夹持机构(3)可适用于对多种宽度箱体的夹持操作，首次夹持箱体时需要对夹持机构(3)的夹持宽度进行调整：先使后夹板(3-18)的夹板结构与前夹板(3-17)的夹板结构平行，旋松中滑板(3-16)下侧的四个螺钉后，调整中滑板(3-16)的位置，使后夹板(3-18)的夹板结构与前夹板(3-17)的夹板结构之间的距离与箱体宽度相同，之后锁紧中滑板(3-16)下侧的四个螺钉后，使中滑板(3-16)与后夹板(3-18)紧固连接，从而完成夹持机构(3)夹持宽度的调整。

6.根据权利要求1所述的一种箱体夹持码垛装置，其特征在于：对盛装物料的箱体进行码垛时，首先操作人员左手握持左手柄(3-1)，右手握持右手柄(3-2)，牵引夹持机构(3)移动至待夹取箱体的正上方，在此过程中，横梁(1-2)发生摆转，滑车(1-6)在横梁(1-2)上移动，按一下打开按钮(3-1.2)，电缸(3-3)逐渐伸长，前夹板(3-17)有逆时针转动的趋势，由于倾角仪(3-14)可实时监测前夹板(3-17)的倾斜状态，左直驱电机(3-10)和右直驱电机(3-6)可根据倾角仪(3-14)检测的数据，动态调整左链轮(3-13)和右链轮(3-5)在左链条(3-15)和右链条(3-4)上的位置，从而使前夹板(3-17)下侧的前压板(3-17.1)和后压板(3-17.2)始终保持水平状态，即电缸(3-3)逐渐伸长后，左直驱电机(3-10)和右直驱电机(3-6)驱动左链轮(3-13)和右链轮(3-5)顺时针转动，后夹板(3-18)后端向上转动，实现夹持机构(3)的张开动作，按动下降按钮(3-2.1)，使夹持机构(3)向下移动直至前压板(3-17.1)和后压板(3-17.2)压至箱体上顶面后，按一下关闭按钮(3-2.2)，使电缸(3-3)收缩，后夹板(3-18)逆时针转动，使前夹板(3-17)下侧的橡胶片和后夹板(3-18)下侧的橡胶片将箱体侧面夹紧，之后按动上升按钮(3-1.1)，使钢丝绳(2)将夹持有箱体的夹持机构(3)提离地面并悬吊于空中合适高度，操作者将夹持机构(3)牵引至托盘上方后，按动下降按钮(3-2.1)，使夹持机构(3)下降并将箱体放置于托盘上合适的位置后，按一下打开按钮(3-1.2)，夹持机构(3)张开后，按动上升按钮(3-1.1)使夹持机构(3)脱离箱体，即完成一个箱体的码垛过程，重复箱体的夹取和释放过程直至托盘装满箱体。

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