CN219173597U - 一种水产饲料包装用码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水产饲料包装用码垛设备，包括底座，底座上方固定有控制箱，控制箱用于控制设备进行工作，控制箱上方与转动箱固定连接，转动箱用于带动连接柱转动；限位结构，限位结构连接在底座内部，限位结构用于对设备进行固定。该码垛设备通过控制电动升降杆，可带动电动升降杆下方的防滑垫进行升降，当需要固定设备时，通过控制电动升降杆带动防滑垫下降，使得防滑垫与地面紧密接触，增大设备与地面之间的摩擦力，提高了设备的稳定性，当需要移动设备时，通过控制电动升降杆带动防滑垫上升，使得防滑垫与地面脱离，通过万向轮方便对设备进行移动，将设备移动到指定工作位置，提高了设备的稳定性。

Description

一种水产饲料包装用码垛设备

技术领域

本实用新型涉及型材加工设备技术领域，尤其涉及一种水产饲料包装用码垛设备。

背景技术

水产饲料是一种营养丰富均衡、不含抗生素、稳定性好、吸收利用率高的绿色饲料，蛋白质和磷是水产饲料配方的两项重要因素，为鱼类生长提供必需的营养物质，水产饲料在进行转运时，需要使用码垛设备对装满水产饲料的饲料袋进行码垛。

公开号为CN212768616U一种用于湿发酵饲料的转盘式码垛机，包括底座和抓取箱，所述底座的上转动连接有转柱，转柱的顶部固定连接有转动罩。本实用新型的有益效果是：通过驱动螺杆进行转动，控制活动块在滑槽的内部下降，使饲料包装袋落在两个抓取铲之间，通过驱动调节螺杆进行转动控制双向齿条杆向下移动，通过双向齿条杆驱动两个齿轮进行转动，从而使两个抓取铲将饲料包装袋铲起，通过将抓取箱升起，启动转动罩内部的第二电机驱动驱动齿轮进行转动，在环形齿条的作用下驱动转动罩围绕着转柱进行转动，从而将铲起的饲料包装袋转向码垛区域，该装置结构简单，可以有效的降低以往码垛机机械手出现故障的概率，使用更加方便。

目前，现有常用的码垛设备是大都固定的，不方便搬运到指定工作位置，少部分方便移动的码垛设备往往都是通过设置的万向轮进行移动，然后通过万向轮的刹车片进行对设备进行固定，但是由于装满水产饲料的饲料袋重量较大，而带有刹车片的万向轮与地面接触面积较小，仅通过刹车片固定往往不足以对起到稳固的作用，导致码垛设备容易滑动，影响设备工作安全。

实用新型内容

本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水产饲料包装用码垛设备，包括底座，所述底座上方固定有控制箱，所述控制箱用于控制设备进行工作，所述控制箱上方与转动箱固定连接，所述转动箱用于带动连接柱转动；

限位结构，所述限位结构连接在所述底座内部，所述限位结构用于对设备进行固定；

调节结构，所述调节结构固定在所述底座下方，所述调节结构用于调节万向轮的高度；

转运结构，所述转运结构固定连接在所述连接柱上方，所述转运结构用于夹持转运水产饲料袋。

优选的，所述限位结构包括连接板，所述连接板下方与电动升降杆连接，所述电动升降杆下方胶合有防滑垫。

优选的，所述调节结构包括调节架，所述调节架上方固定螺纹杆，所述螺纹杆与调节块螺纹连接，所述调节块固定在底座内部，所述调节架一侧与调节杆连接，所述调节架下方通过螺钉与万向轮可拆卸连接。

优选的，所述转运结构包括驱动机构和夹持机构，所述驱动机构下方与连接柱可拆卸连接，所述驱动机构一端与夹持机构连接，所述夹持机构用于夹持水产饲料袋。

优选的，所述驱动机构包括电机箱，所述电机箱一侧与液压缸连接，所述液压缸一端与夹持机构转动连接。

优选的，所述夹持机构包括驱动箱，所述驱动箱下方与夹爪连接，所述驱动箱上方固定有连接块，所述连接块与液压缸转动连接。

优选的，所述限位结构设置有两个，所述调节结构和万向轮均设置有四个，所述控制箱表面可拆卸连接有控制面板。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型通过控制电动升降杆，可带动电动升降杆下方的防滑垫进行升降，当需要固定设备时，通过控制电动升降杆带动防滑垫下降，使得防滑垫与地面紧密接触，增大设备与地面之间的摩擦力，提高了设备的稳定性，当需要移动设备时，通过控制电动升降杆带动防滑垫上升，使得防滑垫与地面脱离，通过万向轮方便对设备进行移动，将设备移动到指定工作位置，提高了设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的码垛设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的码垛设备的剖视图；

图3为图1码垛设备中调节结构的结构示意图；

图4为图2码垛设备中A处的局部放大图。

图例说明：

1、底座；2、控制箱；3、转动箱；4、连接柱；5、限位结构；6、调节结构；7、转运结构；8、万向轮；9、控制面板；51、连接板；52、电动升降杆；53、防滑垫；61、调节架；62、螺纹杆；63、调节块；64、调节杆；71、驱动机构；72、夹持机构；73、电机箱；74、液压缸；75、驱动箱；76、夹爪；77、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型的一种水产饲料包装用码垛设备，包括底座1，底座1上方固定有控制箱2，控制箱2用于控制设备进行工作，控制箱2上方与转动箱3固定连接，转动箱3用于带动连接柱4转动；限位结构5，限位结构5连接在底座1内部，限位结构5用于对设备进行固定；调节结构6，调节结构6固定在底座1下方，调节结构6用于调节万向轮8的高度；转运结构7，转运结构7固定连接在连接柱4上方，转运结构7用于夹持转运水产饲料袋；通过万向轮8将设备移动到指定的位置后，利用限位结构5和调节结构6对设备进行调节固定，然后通过控制箱2控制设备进行工作，通过转运结构7夹持水产饲料袋，再通过转动箱3带动连接柱4及其上方固定的转运结构7进行转动转运水产饲料袋。

如图1和图2所示，转运结构7包括驱动机构71和夹持机构72，驱动机构71下方与连接柱4可拆卸连接，驱动机构71一端与夹持机构72连接，夹持机构72用于夹持水产饲料袋，驱动机构71包括电机箱73，电机箱73一侧与液压缸74连接，液压缸74一端与夹持机构72转动连接，夹持机构72包括驱动箱75，驱动箱75下方与夹爪76连接，驱动箱75上方固定有连接块77，连接块77与液压缸74转动连接；通过电机箱73控制液压缸74转动，可对夹爪76进行水平角度的调节，通过液压缸74伸缩，可对夹爪76进行高度的调节，进而实现夹爪76的全方位灵活操作，便于进行码垛，再通过驱动箱75控制夹爪76的两个爪齿相互靠近或相互远离，当夹爪76的两个爪齿相互靠近时，可牢牢对饲料袋进行抓取码垛。

如图2和图4所示，限位结构5包括连接板51，连接板51下方与电动升降杆52连接，电动升降杆52下方胶合有防滑垫53；通过控制电动升降杆52，可带动电动升降杆52下方的防滑垫53进行升降，当需要固定设备时，通过控制电动升降杆52带动防滑垫53下降，使得防滑垫53与地面紧密接触，增大设备与地面之间的摩擦力，提高了设备的稳定性，当需要移动设备时，通过控制电动升降杆52带动防滑垫53上升，使得防滑垫53与地面脱离，通过万向轮8方便对设备进行移动，将设备移动到指定工作位置，提高了设备的稳定性。

如图1和图2所示，限位结构5设置有两个，调节结构6和万向轮8均设置有四个，控制箱2表面可拆卸连接有控制面板9；通过两个限位结构5增强了固定的稳定性，通过控制面板9控制调节设备工作。

如图2和图3所示，调节结构6包括调节架61，调节架61上方固定螺纹杆62，螺纹杆62与调节块63螺纹连接，调节块63固定在底座1内部，调节架61一侧与调节杆64连接，调节架61下方通过螺钉与万向轮8可拆卸连接；通过螺纹杆62可在调节块63内的螺纹孔中进行螺旋升降，通过推动调节杆64，可带动调节架61和螺纹杆62进行螺旋升降，对相应万向轮8的高度进行调节，当地面不平整时，可通过调节对应螺纹杆62在调节块63内的长度，使得四个万向轮8都能与不平整地面接触，增强了设备的稳定性。

工作原理：工作人员通过万向轮8将设备移动到指定的位置后，利用限位结构5和调节结构6对设备进行调节固定，然后通过控制箱2控制设备进行工作，通过转运结构7夹持水产饲料袋，再通过转动箱3带动连接柱4及其上方固定的转运结构7进行转动转运水产饲料袋，通过电机箱73控制液压缸74转动，可对夹爪76进行水平角度的调节，通过液压缸74伸缩，可对夹爪76进行高度的调节，进而实现夹爪76的全方位灵活操作，便于进行码垛，再通过驱动箱75控制夹爪76的两个爪齿相互靠近或相互远离，当夹爪76的两个爪齿相互靠近时，可牢牢对饲料袋进行抓取码垛，通过控制电动升降杆52，可带动电动升降杆52下方的防滑垫53进行升降，当需要固定设备时，通过控制电动升降杆52带动防滑垫53下降，使得防滑垫53与地面紧密接触，增大设备与地面之间的摩擦力，提高了设备的稳定性，当需要移动设备时，通过控制电动升降杆52带动防滑垫53上升，使得防滑垫53与地面脱离，通过万向轮8方便对设备进行移动，将设备移动到指定工作位置，提高了设备的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水产饲料包装用码垛设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上方固定有控制箱(2)，所述控制箱(2)用于控制设备进行工作，所述控制箱(2)上方与转动箱(3)固定连接，所述转动箱(3)用于带动连接柱(4)转动；

限位结构(5)，所述限位结构(5)连接在所述底座(1)内部，所述限位结构(5)用于对设备进行固定；

调节结构(6)，所述调节结构(6)固定在所述底座(1)下方，所述调节结构(6)用于调节万向轮(8)的高度；

转运结构(7)，所述转运结构(7)固定连接在所述连接柱(4)上方，所述转运结构(7)用于夹持转运水产饲料袋。

2.根据权利要求1所述的一种水产饲料包装用码垛设备，其特征在于：所述限位结构(5)包括连接板(51)，所述连接板(51)下方与电动升降杆(52)连接，所述电动升降杆(52)下方胶合有防滑垫(53)。

3.根据权利要求1所述的一种水产饲料包装用码垛设备，其特征在于：所述调节结构(6)包括调节架(61)，所述调节架(61)上方固定螺纹杆(62)，所述螺纹杆(62)与调节块(63)螺纹连接，所述调节块(63)固定在底座(1)内部，所述调节架(61)一侧与调节杆(64)连接，所述调节架(61)下方通过螺钉与万向轮(8)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种水产饲料包装用码垛设备，其特征在于：所述转运结构(7)包驱动机构(71)和夹持机构(72)，所述驱动机构(71)下方与连接柱(4)可拆卸连接，所述驱动机构(71)一端与夹持机构(72)连接，所述夹持机构(72)用于夹持水产饲料袋。

5.根据权利要求4所述的一种水产饲料包装用码垛设备，其特征在于：所述驱动机构(71)包括电机箱(73)，所述电机箱(73)一侧与液压缸(74)连接，所述液压缸(74)一端与夹持机构(72)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种水产饲料包装用码垛设备，其特征在于：所述夹持机构(72)包括驱动箱(75)，所述驱动箱(75)下方与夹爪(76)连接，所述驱动箱(75)上方固定有连接块(77)，所述连接块(77)与液压缸(74)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种水产饲料包装用码垛设备，其特征在于：所述限位结构(5)设置有两个，所述调节结构(6)和万向轮(8)均设置有四个，所述控制箱(2)表面可拆卸连接有控制面板(9)。

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