CN210500310U - 中间仓储取片装置 - Google Patents
中间仓储取片装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210500310U CN210500310U CN201921368991.3U CN201921368991U CN210500310U CN 210500310 U CN210500310 U CN 210500310U CN 201921368991 U CN201921368991 U CN 201921368991U CN 210500310 U CN210500310 U CN 210500310U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- splint
- roof
- connecting plate
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本实用新型涉及玻璃生产技术领域，公开了一种中间仓储取片装置，包括顶板，顶板上转动连接有双向螺杆，双向螺杆上通过螺纹连接有两个夹板，顶板上沿双向螺杆长度方向开有滑槽，夹板一端滑动连接在滑槽内，夹板另一端用于与玻璃相抵，两个夹板的滑动方向相反，顶板上固接有连接板，连接板上设有用于驱动连接板升降的动力机构。本实用新型通过夹板将玻璃进行夹紧，达到固定玻璃的效果；设置双向螺杆，利用双向螺杆转动，实现对夹板距离的调节，使夹板可以对不同尺寸的玻璃进行夹紧，从而对不同尺寸的玻璃进行抓取，扩大使用的范围；利用动力机构驱动连接板升降，由连接板带动顶板升降，由顶板带动夹板升降，从而实现不同高度货架上玻璃的抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体涉及了一种中间仓储取片装置。
背景技术
玻璃加工生产过程中，通常需要对玻璃进行转移，如把一个货架上的玻璃转移到另一个货架上时，一般是需要人工手动搬运，由于玻璃属于易碎品，导致人工搬运的安全性低，而且人工长时间搬运玻璃会感到疲乏，可能会造成玻璃在搬运过程的掉在地上或出现其他损坏玻璃的情况发生，一旦有玻璃损坏，车间工人就要先处理玻璃碎片，占用其他加工工序的进行，从而降低了车间加工玻璃的效率。
为了解决上述问题，现有技术在生产加工玻璃时，采用机械手对玻璃进行转移，实现自动化生产。但对于尺寸较大的玻璃来说，采用机械手抓取时，机械手需要较为庞大，给生产设备及控制工艺都增加了难度，导致生产设备成本增加。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种中间仓储取片装置，以解决现有技术玻璃抓取存在难度、成本较高的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
中间仓储取片装置，包括顶板，顶板上转动连接有双向螺杆，双向螺杆上通过螺纹连接有两个夹板，顶板上沿双向螺杆长度方向开有滑槽，夹板一端滑动连接在滑槽内，夹板另一端用于与玻璃相抵，两个夹板的滑动方向相反，顶板上固接有连接板，连接板上设有用于驱动连接板升降的动力机构。
与现有技术相比，本实用新型的原理及有益效果：使用时，通过动力机构将连接板升降到合适位置，使夹板位于待抓取玻璃的上方，然后再通过动力机构驱动连接板，使夹板位于玻璃的两侧，然后通过转动双向螺杆，由于夹板与双向螺杆螺纹连接，且夹板滑动练级在滑槽内，双向螺杆转动时将带动两个夹板相对滑动，直至两个夹板将玻璃夹紧，然后通过动力机构驱动连接板上升，即可实现玻璃抓取。
1、设置夹板，通过夹板可将玻璃进行夹紧，达到固定玻璃的效果；同时设置双向螺杆，利用双向螺杆转动，实现对夹板距离的调节，使夹板可以对不同尺寸的玻璃进行夹紧，从而对不同尺寸的玻璃进行抓取，扩大使用的范围。过程中，滑槽的设置，可对夹板进行限位，避免夹板发生转动而被卡死。
2、设置动力机构，利用动力机构可驱动连接板升降，由连接板带动顶板升降，由顶板带动夹板升降，从而实现不同高度货架上玻璃的抓取。
进一步，所述双向螺杆的数量为两个，两个双向螺杆呈十字分布。设置两个呈十字分布的双向螺杆，即可有四个夹板，分别从前、后、左、右四个方向与待抓取的玻璃接触，并将玻璃夹紧，使固定效果更加，提高抓取的效果。
进一步，所述顶板上设有用于吸附玻璃的吸盘和用于驱动吸盘升降的驱动机构。通过驱动机构驱动吸盘将玻璃吸附住，然后再通过夹板将玻璃夹紧，进一步提高了固定的效果。
进一步，所述夹板靠近玻璃的一端上固接有限位板，夹板与限位板形成“L”形。在夹板夹紧玻璃的过程中，限位板与玻璃底部接触，进一步提高了固定的效果。
进一步，所述驱动机构为气缸，气缸的输出轴与吸盘固接。通过气缸驱动吸盘更加便捷。
进一步，所述动力机构为液压缸，液压缸的输出轴与连接板固接。通过液压缸驱动，更加便于控制。
进一步，所述液压缸下设有底板，底板上设有万向轮。通过底板对液压缸进行支撑，利用万向轮可便于对装置进行移动。
进一步，所述顶板上固接有用于驱动双向螺杆转动的电机。利用电机，以便于对双向螺杆进行自动驱动。
进一步，所述夹板与玻璃接触的一面、限位板与玻璃接触的一面上均设有缓冲层。利用缓冲层，可避免夹板、限位板直接与玻璃接触而对玻璃造成磨损。
进一步，所述顶板上沿双向螺杆长度方向上设有刻度线。设置刻度线，对于不同尺寸的玻璃，通过观察刻度线可快速、精准地调节夹板的位置，提高抓取玻璃的效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的主视结构示意图；
图2为本实用新型实施例一中顶板与双向螺杆、电机、夹板连接的仰视结构示意图；
图3为本实用新型实施例二的主视结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：顶板1、连接板2、底板3、液压缸4、万向轮5、双向螺杆6、电机7、夹板8、滑槽9、气缸10、吸盘11、限位板12。
实施例一基本如附图1、图2所示：
中间仓储取片装置，包括顶板1、连接板2与底板3，连接板2通过螺栓连接在顶板1左侧上，底板3上通过螺栓连接有液压缸4，液压缸4的输出轴与连接板2焊接。底板3上转动连接有万向轮5。
顶板1上转动连接有两个双向螺杆6，两个双向螺杆6呈十字分布，顶板1上通过螺栓连接有用于驱动双向螺杆6转动的电机7，本实施例中，电机7选用步进电机7。每个双向螺杆6上通过螺纹连接有两个夹板8，顶板1上沿双向螺杆6长度方向开有滑槽9，夹板8上端滑动连接在滑槽9内，夹板8下端用于与玻璃相抵，同一双向螺杆6上的两个夹板8的滑动方向相反。夹板8与玻璃接触的一面上粘接有缓冲层，顶板1上沿双向螺杆6长度方向上设置有刻度线。
具体实施时，通过万向轮5将装置移动到待抓取玻璃附近，然后启动液压缸4，液压缸4将驱动连接板2升降，连接板2将带动顶板1升降，顶板1将带动夹板8升降，使夹板8位于待抓取玻璃的上方。启动电机7，电机7将驱动双向螺杆6正向转动，双向螺杆6将带动其上的两个夹板8相向滑动，使两个夹板8的距离大于玻璃的尺寸，过程中可通过观察刻度线进行快速调节。
然后再次启动液压缸4，液压缸4驱动连接板2下降，从而使夹板8下降至玻璃两侧，再启动电机7，电机7将带动双向螺杆6反向转动，双向螺杆6将带动其上的两个夹板8相对滑动，直至两个夹板8将玻璃夹紧，然后液压缸4再驱动连接板2上升，从而带动夹板8上升，实现玻璃抓取。
实施例二基本如附图3所示：
本实施例与实施例一的区别在于：顶板1上通过螺栓连接有气缸10，气缸10的输出轴上固接有吸盘11，吸盘11上安装有放气阀，底板3上安装有用于启闭放气阀的开关。夹板8下端上一体成型有水平设置的限位板12，夹板8与限位板12形成“L”形。
具体实施时，通过万向轮5将装置移动到待抓取玻璃附近，然后启动液压缸4，液压缸4将驱动连接板2升降，连接板2将带动顶板1升降，顶板1将带动夹板8升降，使夹板8位于待抓取玻璃的上方。启动电机7，电机7将驱动双向螺杆6正向转动，双向螺杆6将带动其上的两个夹板8相向滑动，使两个夹板8的距离大于玻璃的尺寸，过程中可通过观察刻度线进行快速调节。然后再次启动液压缸4，液压缸4驱动连接板2下降，从而使夹板8下降至玻璃两侧。
接着先启动气缸10，气缸10将驱动吸盘11向下靠近玻璃，通过吸盘11将玻璃吸附住，然后气缸10再驱动吸盘11向上移动，吸盘11将玻璃抬起一定高度。此时再启动电机7，电机7将带动双向螺杆6反向转动，双向螺杆6将带动其上的两个夹板8相对滑动，直至两个夹板8将玻璃夹紧，限位板12将与玻璃底部接触，给玻璃一个向上的支撑力，进一步提高了固定的效果。最后，液压缸4再驱动连接板2上升，从而带动夹板8上升，实现玻璃抓取。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进。这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.中间仓储取片装置，包括顶板，其特征在于：顶板上转动连接有双向螺杆，双向螺杆上通过螺纹连接有两个夹板，顶板上沿双向螺杆长度方向开有滑槽，夹板一端滑动连接在滑槽内，夹板另一端用于与玻璃相抵，两个夹板的滑动方向相反，顶板上固接有连接板，连接板上设有用于驱动连接板升降的动力机构。
2.根据权利要求1所述的中间仓储取片装置，其特征在于：所述双向螺杆的数量为两个，两个双向螺杆呈十字分布。
3.根据权利要求2所述的中间仓储取片装置，其特征在于：所述顶板上设有用于吸附玻璃的吸盘和用于驱动吸盘升降的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的中间仓储取片装置，其特征在于：所述夹板靠近玻璃的一端上固接有限位板，夹板与限位板形成“L”形。
5.根据权利要求4所述的中间仓储取片装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸，气缸的输出轴与吸盘固接。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的中间仓储取片装置，其特征在于：所述动力机构为液压缸，液压缸的输出轴与连接板固接。
7.根据权利要求6所述的中间仓储取片装置，其特征在于：所述液压缸下设有底板，底板上设有万向轮。
8.根据权利要求7所述的中间仓储取片装置，其特征在于：所述顶板上固接有用于驱动双向螺杆转动的电机。
9.根据权利要求8所述的中间仓储取片装置，其特征在于：所述夹板与玻璃接触的一面、限位板与玻璃接触的一面上均设有缓冲层。
10.根据权利要求9所述的中间仓储取片装置，其特征在于：所述顶板上沿双向螺杆长度方向上设有刻度线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921368991.3U CN210500310U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 中间仓储取片装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921368991.3U CN210500310U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 中间仓储取片装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210500310U true CN210500310U (zh) | 2020-05-12 |
Family
ID=70590854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921368991.3U Active CN210500310U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 中间仓储取片装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210500310U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111942826A (zh) * | 2020-07-11 | 2020-11-17 | 芜湖思科生产力促进中心有限公司 | 一种可调节送料距离的步进式送料机构 |
| CN112010023A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-01 | 广东电网有限责任公司 | 一种物资搬移装置 |
| CN112474405A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-03-12 | 安徽省青阳县华瑞科技有限公司 | 一种发动机盘类工件制造用抽检装置 |
-
2019
- 2019-08-21 CN CN201921368991.3U patent/CN210500310U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111942826A (zh) * | 2020-07-11 | 2020-11-17 | 芜湖思科生产力促进中心有限公司 | 一种可调节送料距离的步进式送料机构 |
| CN111942826B (zh) * | 2020-07-11 | 2021-11-19 | 芜湖思科生产力促进中心有限公司 | 一种可调节送料距离的步进式送料机构 |
| CN112010023A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-01 | 广东电网有限责任公司 | 一种物资搬移装置 |
| CN112474405A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-03-12 | 安徽省青阳县华瑞科技有限公司 | 一种发动机盘类工件制造用抽检装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210500310U (zh) | 中间仓储取片装置 | |
| CN209755265U (zh) | 一种半自动化搬运机械手臂 | |
| CN105197591B (zh) | 飞轮生产流水线的上下料机械手 | |
| CN208361348U (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN206013796U (zh) | 一种新型在线自动翻转设备 | |
| CN206509700U (zh) | 一种旋转升料装置 | |
| CN104377154A (zh) | 管式pecvd石墨舟装卸片系统及其工艺 | |
| CN109850585A (zh) | 一种纤维丝饼抓取夹具、自动化丝饼码垛系统以及方法 | |
| CN216372243U (zh) | 一种平面钢化玻璃自动下片机械手 | |
| CN210256211U (zh) | 一种自动化机械臂装置 | |
| CN209493038U (zh) | 一种pcb板放置机 | |
| CN111169998A (zh) | 一种多工位吸盘机械手 | |
| CN213325660U (zh) | 一种皮箱码垛装置及其治具 | |
| CN217918770U (zh) | 一种西服码料装置 | |
| CN111703895A (zh) | 一种智能机械臂 | |
| WO2020029424A1 (zh) | 光伏组件层压生产系统及光伏组件搬运装置 | |
| CN110451146B (zh) | 玻璃中间仓储 | |
| CN213196865U (zh) | 一种玻璃加工用平整型磨边设备 | |
| CN104326202A (zh) | 一种立体仓库 | |
| CN210998765U (zh) | 一种抓取稳定的工业机器人 | |
| CN219652163U (zh) | 钱捆的夹取装置及取放机构 | |
| CN202622452U (zh) | 一种工件变位机 | |
| CN214086695U (zh) | 一种全自动龙门架码垛机 | |
| CN206742413U (zh) | 新能源汽车组装电池成套涂胶设备的堆叠装置 | |
| CN215047007U (zh) | 一种垛机用夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 402360 No. 61, Longxi Road, Longshui Town, Dazu District, Chongqing Patentee after: Chongqing Xin'an Glass Co.,Ltd. Address before: 401120 Group 8, Mingguang community, Longshui Town, Dazu District, Chongqing Patentee before: Chongqing Xinan Toughened Glass Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |