CN110451146B - 玻璃中间仓储 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工技术领域，公开了一种玻璃中间仓储，包括服务器、扫描单元、编号单元与拿取单元，扫描单元、编号单元、拿取单元与服务器均通过电信号连接；服务器，用于接收信号和发出指令；扫描单元，用于对进入仓储的玻璃进行扫描并记录下玻璃的尺寸；编号单元，用于对不同尺寸的玻璃进行编号；拿取单元，包括用于储藏玻璃的货架和用于拿取玻璃的取片装置。本发明能够解决现有技术中玻璃储藏存在安全隐患、无法按照玻璃尺寸大小自动分类的问题。

Description

玻璃中间仓储

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及了一种玻璃中间仓储。

背景技术

玻璃生产加工过程中，由于工厂多是进行批量生产，因此需要对玻璃进行储藏。通过储藏，一方面可防止玻璃随处放置而导致损坏，另一方面也可便于后期玻璃的使用拿取。传统的玻璃储藏大多是通过人工进行搬运，并将玻璃放置到规定的位置上。但由于玻璃易碎，人工搬运存在安全隐患，而且玻璃具有一定重量，搬运需要耗费较大的力气，效率较低。

为了解决上述问题，现有技术中出现了一种玻璃智能仓储系统，该系统通过设置输送设备，利用输送设备将玻璃运输到指定位置，达到指定位置后只需人工放置玻璃，需要过多行程的搬运，减小了人工的操作，降低了安全隐患，提高了整个加工的效率。

上述玻璃智能仓储系统虽解决了传统玻璃储藏中存在的问题，但其本身也存在一些不足：通过输送设备将玻璃输送到指定位置后，仍需要人工搬运进行放置，仍存在一定的安全隐患，而且对于不同尺寸的玻璃，也需要人工进行分类，无法自动分类储藏，导致整个加工过程效率降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃中间仓储，以解决现有技术中玻璃储藏存在安全隐患、无法按照玻璃尺寸大小自动分类的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

玻璃中间仓储，包括服务器、扫描单元、编号单元与拿取单元，扫描单元、编号单元、拿取单元与服务器均通过电信号连接；服务器，用于接收信号和发出指令；扫描单元，用于对进入仓储的玻璃进行扫描并记录下玻璃的尺寸；编号单元，用于对不同尺寸的玻璃进行编号；拿取单元，包括用于储藏玻璃的货架和用于拿取玻璃的取片装置。

与现有技术相比，本发明的原理及有益效果：当玻璃进入仓储时，扫描单元将对玻璃进行扫描，并将玻璃的尺寸记录下来，然后以信号的方式反馈到服务器；然后服务器将接受的信号转换后发送给编号单元，由编号单元对相应的玻璃进行编号，再通过取片装置将玻璃放置到相应的货架上。需要使用时，通过后台服务器给拿取单元发送指令，利用取片装置将对应编号的玻璃取出，以进行后续操作。

1、设置扫描单元，对进入仓储的玻璃进行扫描，并记录下玻璃的尺寸，实现了对玻璃的自动化编号，以便后续根据玻璃尺寸进行分类放置，过程中无需人工进行编号，节省了人工投入，提高了生产的效率。

2、设置编号单元，对不同尺寸的玻璃进行编号，以便后续拿取，通过编号，进行有标记的放置，避免了在玻璃数量较多的情况下出现差错。

3、设置拿取单元，对玻璃进行取放，无需人工操作，排除了安全隐患，同时也提高了生产的效率。

进一步，所述货架包括框架，框架上固接有若干用于放置玻璃的横向设置的承接板，承接板上滑动连接有第一夹板，框架上设有用于驱动第一夹板滑动和用于固定第一夹板的动定机构。使用时，将玻璃放置在承接板上，然后通过动定机构先驱动第一夹板滑动，使第一夹板将玻璃抵紧，通过第一夹板与框架将玻璃夹紧固定。过程中，不同尺寸的玻璃可放置在不同的承接板上，实现分类储藏。

进一步，所述动定机构包括手握杆和连杆，手握杆固接在第一夹板上，连杆一端铰接在连杆上，连杆另一端铰接有与承接板抵接的定位板，定位板与连杆铰接处固接有扭簧。通过手握杆推动第一夹板滑动，调节第一夹板的位置，待第一夹板位置确定后，转动调节定位板，使其与承接板抵接，同时扭簧通过弹力可进一步使定位板与承接板抵紧，达到固定第一夹板的效果。

进一步，所述承接板的材质为不锈钢或者铁，定位板上固接有磁铁。设置磁铁，利用磁吸力，进一步对第一夹板进行固定。

进一步，所述第一夹板与玻璃接触的一面、框架与第一夹板相对的一面上均设有缓冲垫。设置缓冲垫，起到缓冲作用，防止抵紧过程中对玻璃造成磨损。

进一步，所述取片装置包括顶板，顶板上转动连接有双向螺杆，双向螺杆上通过螺纹连接有两个第二夹板，顶板上沿双向螺杆长度方向开有滑槽，第二夹板一端滑动连接在滑槽内，第二夹板另一端用于与玻璃相抵，两个第二夹板的滑动方向相反，顶板上固接有连接板，连接板上设有用于驱动连接板升降的动力机构。使用时，通过动力机构将连接板升降到合适位置，使第二夹板位于待抓取玻璃的上方，然后再通过动力机构驱动连接板，使第二夹板位于玻璃的两侧，然后通过转动双向螺杆，由于第二夹板与双向螺杆螺纹连接，且第二夹板滑动练级在滑槽内，双向螺杆转动时将带动两个第二夹板相对滑动，直至两个第二夹板将玻璃夹紧，然后通过动力机构驱动连接板上升，即可实现玻璃抓取。

进一步，所述双向螺杆的数量为两个，两个双向螺杆呈十字分布。设置两个呈十字分布的双向螺杆，即可有四个第二夹板，分别从前、后、左、右四个方向与待抓取的玻璃接触，并将玻璃夹紧，使固定效果更加，提高抓取的效果。

进一步，所述顶板上设有用于吸附玻璃的吸盘和用于驱动吸盘升降的驱动机构。通过驱动机构驱动吸盘将玻璃吸附住，然后再通过第二夹板将玻璃夹紧，进一步提高了固定的效果。

进一步，所述第二夹板靠近玻璃的一端上固接有限位板，第二夹板与限位板形成“L”形。在第二夹板夹紧玻璃的过程中，限位板与玻璃底部接触，进一步提高了固定的效果。

进一步，所述驱动机构为气缸，气缸的输出轴与吸盘固接，动力机构为液压缸，液压缸的输出轴与连接板固接。通过气缸、液压缸驱动，更加便于控制。

附图说明

图1为本发明实施例一中服务器与扫描器、编号器、拿取单元连接的示意图；

图2为本发明实施例一中货架的主视结构示意图；

图3为本发明实施例一中货架的左视结构示意图；

图4为本发明实施例一中取片装置的主视结构示意图；

图5为本发明实施例一中取片装置内顶板与双向螺杆、电机、夹板连接的仰视结构示意图；

图6为本发明实施例二中货架的主视结构示意图；

图7为本发明实施例二中货架内承接板与夹板、动定机构的左视结构示意图；

图8为本发明实施例二中取片装置的主视结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：服务器1、扫描器2、编号器3、拿取单元4、框架5、加强板6、承接板7、第一夹板8、推杆9、把手10、手握杆11、连杆12、定位板13、磁铁14、顶板15、连接板16、底板17、液压缸18、万向轮19、双向螺杆20、电机21、第二夹板22、滑槽23、气缸24、吸盘25、限位板26。

实施例一基本如附图1至图5所示：

玻璃中间仓储，包括服务器1、扫描单元、编号单元与拿取单元4，扫描单元、编号单元、拿取单元4与服务器1均通过电信号连接。服务器1，用于接收信号和发出指令；扫描单元，用于对进入仓储的玻璃进行扫描并记录下玻璃的尺寸；编号单元，用于对不同尺寸的玻璃进行编号；本实施例中，服务器1、扫描单元与编号单元分别选用现有技术中常见的服务器1、扫描器2与编号器3，能够实现其上述功能即可。

拿取单元4，包括控制器、用于储藏玻璃的货架和用于拿取玻璃的取片装置，控制器与服务器1通过电信号连接，服务器1向控制器发送指令，控制器控制取片装置拿取玻璃，本实施例中，选用现有技术中常见的PLC控制器。

结合图2、3所示，货架包括框架5，框架5上焊接有加强板6。框架5上固接有若干用于放置玻璃的承接板7，承接板7在框架5上呈横向设置，本实施例中，承接板7的数量为四个。承接板7的前侧面上水平设置有刻度线，刻度线的零刻度设置在承接板7的左侧。承接板7上水平滑动连接有第一夹板8，框架5上设有用于驱动第一夹板8滑动和用于固定第一夹板8的动定机构。动定机构包括水平设置的推杆9，推杆9上一体成型有螺纹，框架5上开有与推杆9上螺纹配合的螺纹孔，推杆9通过螺纹连接在框架5上，推杆9左端转动连接在第一夹板8上，推杆9右端焊接有把手10。第一夹板8与玻璃接触的一面上粘接有缓冲垫，框架5与第一夹板8相对的一面上粘接有缓冲垫。

结合图4、5所示，取片装置包括顶板15、连接板16与底板17，连接板16通过螺栓连接在顶板15左侧上，底板17上通过螺栓连接有液压缸18，液压缸18的输出轴与连接板16焊接。底板17上转动连接有万向轮19。顶板15上转动连接有两个双向螺杆20，两个双向螺杆20呈十字分布，顶板15上通过螺栓连接有用于驱动双向螺杆20转动的电机21，本实施例中，电机21选用步进电机21。每个双向螺杆20上通过螺纹连接有两个第二夹板22，顶板15上沿双向螺杆20长度方向开有滑槽23，第二夹板22上端滑动连接在滑槽23内，第二夹板22下端用于与玻璃相抵，同一双向螺杆20上的两个第二夹板22的滑动方向相反。第二夹板22与玻璃接触的一面上粘接有缓冲层，顶板15上沿双向螺杆20长度方向上设置有刻度线。

具体实施时，扫描器2将对进入仓储的玻璃进行扫描，并将玻璃的尺寸记录下来，然后以信号的方式反馈到服务器1。然后服务器1将接受的信号转换后发送给编号器3，由编号器3对相应的玻璃进行编号。编号完成后，服务器1将向控制器发送指令，控制器接收到指令后将控制取片装置启动，具体为：通过万向轮19将装置移动到待抓取玻璃附近，然后启动液压缸18，液压缸18将驱动连接板16升降，连接板16将带动顶板15升降，顶板15将带动第二夹板22升降，使第二夹板22位于待抓取玻璃的上方。启动电机21，电机21将驱动双向螺杆20正向转动，双向螺杆20将带动其上的两个第二夹板22相向滑动，使两个第二夹板22的距离大于玻璃的尺寸，过程中可通过观察刻度线进行快速调节。

然后再次启动液压缸18，液压缸18驱动连接板16下降，从而使第二夹板22下降至玻璃两侧，再启动电机21，电机21将带动双向螺杆20反向转动，双向螺杆20将带动其上的两个第二夹板22相对滑动，直至两个第二夹板22将玻璃夹紧，然后液压缸18再驱动连接板16上升，从而带动第二夹板22上升，实现玻璃抓取。再通过移动万向轮19，将取片装置移动到货架附近，然后启动液压缸18，通过液压缸18调节玻璃的高度，按照玻璃的尺寸大小，将玻璃平放在承接板7上，使玻璃左侧与框架5左侧相抵，过程中框架5上的缓冲垫将起到缓冲的作用。最上层的承接板7放置尺寸最小的玻璃，最下层的承接板7放置尺寸最大的玻璃，形成从上至下玻璃尺寸依次增大的放置。通常情况下，同样材质的玻璃，尺寸越大，其重量越大，因此，此类放置方式比较科学，便于储藏，同时也便于取放。

放置好玻璃后，可手握把手10，转动推杆9，由于推杆9与框架5形成螺纹连接，因此推杆9转动的同时将向左移动，从而推动第一夹板8向左滑动。调节过程中，可根据玻璃尺寸，通过刻度线快速地将第一夹板8滑动至玻璃附近，然后再进行微调，直至第一夹板8将玻璃右侧面抵紧。

实施例二基本如附图6至图8所示：

本实施例与实施例一的区别在于：动定机构包括手握杆11和连杆12，手握杆11固接在第一夹板8的前后两侧上，连杆12上端铰接在连杆12上，连杆12下端铰接有与承接板7抵接的定位板13，定位板13与连杆12铰接处固接有扭簧。本实施例中，承接板7的材质为不锈钢或者铁，定位板13与承接板7相抵的一面上嵌入固接有磁铁14，即磁铁14与定位板13均能与承接板7相抵。手握杆11上一体成型有防滑凸起。顶板15上通过螺栓连接有气缸24，气缸24的输出轴上固接有吸盘25，吸盘25上安装有放气阀，底板17上安装有用于启闭放气阀的开关。第二夹板22下端上一体成型有水平设置的限位板26，第二夹板22与限位板26形成“L”形。

具体实施时，本实施例与实施例一的区别在于：货架上对玻璃的固定以及取片装置拿取玻璃的过程，具体为：在货架上固定玻璃时，工人一手转动定位板13，使定位板13与承接板7分离，此时扭簧发生形变。工人另一手手持手握杆11推动第一夹板8向左滑动，调节第一夹板8的位置，使第一夹板8与玻璃右侧面相抵。然后松开定位板13，定位板13将在扭簧的作用下复位，并与承接板7底面相抵，此时承接板7还将与磁铁14紧紧地吸住，更好地起到固定的作用。

拿取玻璃时，启动气缸24，气缸24将驱动吸盘25向下靠近玻璃，通过吸盘25将玻璃吸附住，然后气缸24再驱动吸盘25向上移动，吸盘25将玻璃抬起一定高度。此时再启动电机21，电机21将带动双向螺杆20反向转动，双向螺杆20将带动其上的两个第二夹板22相对滑动，直至两个第二夹板22将玻璃夹紧，限位板26将与玻璃底部接触，给玻璃一个向上的支撑力，进一步提高了固定的效果。最后，液压缸18再驱动连接板16上升，从而带动第二夹板22上升，实现玻璃抓取。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进。这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.玻璃中间仓储，其特征在于：包括服务器、扫描单元、编号单元与拿取单元，扫描单元、编号单元、拿取单元与服务器均通过电信号连接；服务器，用于接收信号和发出指令；扫描单元，用于对进入仓储的玻璃进行扫描并记录下玻璃的尺寸；编号单元，用于对不同尺寸的玻璃进行编号；拿取单元，包括用于储藏玻璃的货架和用于拿取玻璃的取片装置, 所述货架包括框架，框架上固接有若干用于放置玻璃的横向设置的承接板，承接板上滑动连接有第一夹板，框架上设有用于驱动第一夹板滑动和用于固定第一夹板的动定机构，动定机构包括手握杆和连杆，手握杆固接在第一夹板上，连杆一端铰接在连杆上，连杆另一端铰接有与承接板抵接的定位板，定位板与连杆铰接处固接有扭簧。

2.根据权利要求1所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述承接板的材质为不锈钢或者铁，定位板上固接有磁铁。

3.根据权利要求2所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述第一夹板与玻璃接触的一面、框架与第一夹板相对的一面上均设有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述取片装置包括顶板，顶板上转动连接有双向螺杆，双向螺杆上通过螺纹连接有两个第二夹板，顶板上沿双向螺杆长度方向开有滑槽，第二夹板一端滑动连接在滑槽内，第二夹板另一端用于与玻璃相抵，两个第二夹板的滑动方向相反，顶板上固接有连接板，连接板上设有用于驱动连接板升降的动力机构。

5.根据权利要求4所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述双向螺杆的数量为两个，两个双向螺杆呈十字分布。

6.根据权利要求5所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述顶板上设有用于吸附玻璃的吸盘和用于驱动吸盘升降的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述第二夹板靠近玻璃的一端上固接有限位板，第二夹板与限位板形成“L”形。

8.根据权利要求7所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述驱动机构为气缸，气缸的输出轴与吸盘固接，动力机构为液压缸，液压缸的输出轴与连接板固接。

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