CN201458340U - 一种基板立式挂架的装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基板立式挂架的装载装置，该装载装置包括放置有基板的基板平台、机械手和基板立式挂架，其中：基板立式挂架安装有用于固定基板的夹紧装置；机械手，包括驱动装置；多关节机械手臂，由驱动装置驱动绕不同关节运动；夹取式抓手，位于多关节机械手臂端部，在多关节机械手臂带动下将基板平台上的基板从两侧抓取并置于基板立式挂架上的夹紧装置内。本实用新型对平板玻璃基板或其它平面基板到基板立式挂架的装载采用机械手自动装载方式，使基板立式挂架的自动装载成为可能，采用基板立式挂架的工艺设备，因此可以连入自动生产线；同时提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种基板立式挂架的装载装置

技术领域

本实用新型涉及工艺设备技术领域，具体涉及一种采用机械手装载方式的基板立式挂架的装载装置。

背景技术

在LCD液晶显示器生产线及薄膜非晶硅太阳能电池生产线中，其用到的玻璃基板需要在生产线中由平面传输线上取下，再挂到立式传输的工艺设备上，同时不能触碰玻璃基板已做过膜层的上面。

现有技术在生产过程中，通常采用自动下料机从平面传输线上下料，再用人工的方式挂到立式挂架上的装载方式。

这种装载方式效率低下，劳动强度大。特别是随着玻璃基板尺寸的增大，更不能满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基板立式挂架的装载装置，采用一台多关节机械手，配以夹取式抓手，不触碰平板玻璃基板或其它平面基板膜层平面，以完成平板玻璃基板或其它平面基板到基板立式挂架装载的功能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本新型提供了一种基板立式挂架的装载装置，该装载装置包括用于放置基板的基板平台、机械手和基板立式挂架，其中：

基板立式挂架，安装有用于固定基板的夹紧装置；

机械手，包括驱动装置；多关节机械手臂，由驱动装置驱动绕不同关节运动；夹取式抓手，位于多关节机械手臂末端，在多关节机械手臂带动下将基板平台上的基板从两侧抓取并置于基板立式挂架上的夹紧装置内。

优选地，所述夹取式抓手包括：在同一直线上向相反方向运动的夹紧手抓；与夹紧手抓连接的手抓驱动器，用于提供夹紧手抓运动的动力。

优选地，所述手抓驱动器为气缸。

优选地，所述基板立式挂架的结构为立式空心边框；

所述夹紧装置包括位于空心边框上并相对的导向夹紧块和固定块，导向夹紧块具有第一凹槽，固定块具有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽在空心边框内相对，第一凹槽内具有固定在其底部的弹簧及与弹簧连接的压板。

优选地，所述导向夹紧块位于空心边框的上部中间位置，所述固定块固定位于空心边框的下部中间位置。

优选地，该装载装置还包括挂架传送装置，用于将所述基板立式挂架传送至待料位置。

利用本实用新型提供的所述基板立式挂架的装载装置，具有以下有益效果：对平板玻璃基板或其它平面基板到基板立式挂架的装载采用机械手自动装载方式，使基板立式挂架的自动装载成为可能，采用基板立式挂架的工艺设备因此可以连入自动生产线.同时提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度.

附图说明

图1为本新型实施例中基板立式挂架的装载装置的整体结构图；

图2为本新型实施例中玻璃基板的导向夹紧块剖面示意图；

图3为本新型实施例中玻璃基板固定块的剖面示意图；

图4为本新型实施例中夹取式抓手的侧视示意图；

图5为本新型实施例中玻璃基板装载在立式玻璃挂架的示意图。

图中：1、基板平台；2、机械手；3、立式玻璃挂架；4、夹取式抓手；5、玻璃基板；6、导向夹紧块；7、夹紧手抓；8、固定块；9、挂架传送装置；10、压板；11、弹簧；12、气缸。

具体实施方式

本实用新型提出的基板立式挂架的装载装置，结合附图和实施例说明如下。

本新型提供的基板立式挂架的装载装置，包括放置有基板的基板平台、机械手和基板立式挂架，其中：基板立式挂架，安装有用于固定基板的夹紧装置；机械手，包括驱动装置；多关节机械手臂，由驱动装置驱动绕不同关节运动；夹取式抓手，位于多关节机械手臂末端，在多关节机械手臂带动下将基板平台上的基板从两侧抓取并置于基板立式挂架上的夹紧装置内。本新型通过机械手的夹取式手抓夹持基板的两侧边抓取基板，装入基板立式挂架的夹紧装置内，使基板立式挂架的自动装载成为可能，采用基板立式挂架的工艺设备因此可以连入自动生产线。同时提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度。

实施例

本实施例中以在LCD液晶显示器生产线及薄膜非晶硅太阳能电池生产线中，其用到的玻璃基板为例说明本新型提供的基板立式挂架的装载装置，当然，本新型装载的基板类型不限于此。

如图1所示，本实施例中基板立式挂架的装载装置包括：

基板平台1，在自动生产线中，可以是相邻布置的基板平台1，基板平台1上放置有玻璃基板5；

机械手2，包括驱动装置(未示出)；多关节机械手臂，由驱动装置驱动绕不同关节运动，进而可以带动夹取式抓手4伸向基板基台1，在夹取式抓手4夹取玻璃基板5后，再带动其移动到立式玻璃挂架3；夹取式抓手4，位于多关节机械手臂末端，在多关节机械手臂带动下将基板平台1上的玻璃基板5从两侧抓取并置于立式玻璃挂架3上的夹紧装置内，如图4所示，本实施例中夹取式抓手4包括在同一直线上向相反方向运动的两个夹紧手抓7；与夹紧手抓7连接的手抓驱动器，用于提供夹紧手抓7运动的动力，手抓驱动器具体采用气缸12，当然也可以采用其它方式的手抓驱动器。为将玻璃基板5平稳抓取优选采用多个夹取式抓手4，实现从不同方向、不同角度的平稳抓取。

立式玻璃挂架3，其结构为立式空心边框，安装有用于固定玻璃基板5的夹紧装置，夹紧装置具体包括位于空心边框上并相对的导向夹紧块6和固定块8，如图2、3所示，导向夹紧块6具有第一凹槽，固定块8具有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽在空心边框内相对，第一凹槽内具有固定在其底部的弹簧11及与弹簧11连接的压板10.导向夹紧块6位于空心边框的上部中间位置，固定块8固定位于空心边框的下部中间位置.本实施例中立式玻璃挂架3的夹紧装置采用了夹槽方式，当然，本新型的夹紧装置不限于此，也可以采用其它方式的夹紧装置.

挂架传送装置9，用于将玻璃基板5立式挂架传送至待料位置。

工作时玻璃基板5被传输线定位输送到基板平台1上，玻璃基板膜层平面朝上；机械手2的多关节机械手臂带动夹取式抓手4从玻璃基板上方向下，通过气缸12驱动夹紧手抓7抓取玻璃基板5，抓取后移送至立式玻璃挂架3的位置，倾斜避开玻璃基板的固定块8外侧将玻璃基板5的上边沿插入导向夹紧块6的第一凹槽内，并继续向上托起玻璃基板的压板10，压缩弹簧11，直至玻璃基板5的下沿高于玻璃基板5的固定块8上面，再将玻璃基板5摆正竖直，向下将玻璃基板5的下沿放入玻璃基板的固定块8的第二凹槽内，此时压板10在弹簧11的作用下向下压紧玻璃基板5(参见图5)。最后，移开机械手2，完成立式玻璃挂架的装载作业。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种基板立式挂架的装载装置，其特征在于，该装载装置包括用于放置基板的基板平台、机械手和基板立式挂架，其中：

基板立式挂架，安装有用于固定基板的夹紧装置；

机械手，包括驱动装置；多关节机械手臂，由驱动装置驱动绕不同关节运动；夹取式抓手，位于多关节机械手臂末端，在多关节机械手臂带动下将基板平台上的基板从两侧抓取并置于基板立式挂架上的夹紧装置内。

2.如权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述夹取式抓手包括：在同一直线上向相反方向运动的夹紧手抓；与夹紧手抓连接的手抓驱动器，用于提供夹紧手抓运动的动力。

3.如权利要求2所述的装载装置，其特征在于，所述手抓驱动器为气缸。

4.如权利要求1或2所述的装载装置，其特征在于，

所述基板立式挂架的结构为立式空心边框；

所述夹紧装置包括位于空心边框上并相对的导向夹紧块和固定块，导向夹紧块具有第一凹槽，固定块具有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽在空心边框内相对，第一凹槽内具有固定在其底部的弹簧及与弹簧连接的压板。

5.如权利要求4所述的装载装置，其特征在于，所述导向夹紧块位于空心边框的上部中间位置，所述固定块固定位于空心边框的下部中间位置。

6.如权利要求4所述的装载装置，其特征在于，该装载装置还包括挂架传送装置，用于将所述基板立式挂架传送至待料位置。

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