CN110788079A - 全自动镜片除尘机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全自动镜片除尘机，包括除尘机机罩，在除尘机机罩的内部安装有动作机构总成，动作机构总成包括底座，在底座上安装有镜片供给机构、隔离机构、除尘机构、移载机构和取放机构。本发明的有益效果为：节省了人力，极大的提升了效率；利用镜片供给机构，工作人员直接将放满待除尘基板的基板提篮放在供给部的平台上，按下启动按钮，基板提篮夹紧气缸工作，将整个基板提篮定位，后期的Y轴移动做保障，通过固定调整柱和移动调整柱的配合，对小基板进行扶正定位，确保基板的夹取位置准确；利用除尘机构，可实现镜片除尘的自动化，降低操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种除尘技术领域，更具体地说，涉及一种全自动镜片除尘机。
背景技术
在手机镜头的生产过程中，通常需要对镀膜后的镜片进行除尘，现有镜片的除尘主要通过人工一块一块进行手动除尘的作业工序，作业人员只需将摆满36块基板的提篮放入设备供料工位，此种方式可能造成除尘手法不均匀，除尘不彻底，仍有一些物质残留，对后续的生产都可能造成影响，同时，人工操作劳动强度大，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种降低工作人员劳动强度，可提高工作效率的全自动镜片除尘机，具体方案如下：
本发明是一种全自动镜片除尘机，其特点是：包括除尘机机罩，在除尘机机罩的内部安装有动作机构总成，动作机构总成包括底座，在底座上安装有镜片供给机构、隔离机构、除尘机构、移载机构和取放机构；所述镜片供给机构包括与底座固定相接的X轴线性模组和安装在X轴线性模组上的供料提篮方形安装座，在供料提篮方形安装座上安装有提篮快速定位装置；所述隔离机构为隔离透明封板，在底座上安装有控制隔离透明封板升降的封板升降气缸；所述除尘机构包括安装在底座上集尘斗，在集尘斗上通过除尘耳座固定有用于吹扫基板的除尘管道，在除尘管道上设有除尘孔，所述除尘管道的一端设有与气源相接的旋转接头，在集尘斗的底部设有对灰尘回收的吸尘器接口；所述移载机构包括安装在底座上的移载支架，移载支架上设有将镜片基板输送至除尘机构处的直线导轨，在直线导轨上安装有Z轴线性模组；所述取放机构安装在移载机构的Z轴线性模组上，取放机构包括取放基板用的气动爪，气动爪与基本一一对应设置。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在除尘机机罩的顶部安装有风幕机、信号指示灯和与吸尘器接口配合的高效过滤器。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在除尘机机罩的底部安装有电器控制柜。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述提篮快速定位装置包括安装在供料提篮方形安装座一拐角处的提篮定位气缸，在供料提篮方形安装座的四边分别设有与提篮定位气缸配合的竖向提篮限位板。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在供料提篮方形安装座上设有若干组保证基板竖向垂直的调整柱组，每组调整柱组均由1个固定调整柱和1个移动调整柱组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：节省了人力，极大的提升了效率，；利用镜片供给机构，工作人员直接将放满待除尘基板的基板提篮放在供给部的平台上，按下启动按钮，基板提篮夹紧气缸工作，将整个基板提篮定位，后期的Y轴移动做保障，通过固定调整柱和移动调整柱的配合，对小基板进行扶正定位，确保基板的夹取位置准确；利用除尘机构，可实现镜片除尘的自动化，降低操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图；
图3为图1的俯视结构示意图；
图4为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2、3、4所示，本实施例提供的一种全自动镜片除尘机，包括除尘机机罩，在除尘机机罩的内部安装有动作机构总成，动作机构总成包括底座10，在底座10上安装有镜片供给机构12、隔离机构11、除尘机构14、移载机构和取放机构15；所述镜片供给机构12包括与底座固定相接的X轴线性模组和安装在X轴线性模组上的供料提篮方形安装座，在供料提篮方形安装座上安装有提篮快速定位装置13；所述隔离机构11为隔离透明封板5，在底座上安装有控制隔离透明封板5升降的封板升降气缸；所述除尘机构14包括安装在底座上集尘斗8，在集尘斗8上通过除尘耳座固定有用于吹扫基板的除尘管道，在除尘管道上设有除尘孔，所述除尘管道的一端设有与气源相接的旋转接头，在集尘斗的底部设有对灰尘回收的吸尘器接口；所述移载机构包括安装在底座上的移载支架，移载支架上设有将镜片基板输送至除尘机构处的直线导轨，在直线导轨上安装有Z轴线性模组，Z轴线性模组9包括Z轴电机模组1、Z轴双滑轨2和气缸调节阀3；所述取放机构15安装在移载机构的Z轴线性模组上，取放机构15包括取放基板用的气动爪，气动爪与基本一一对应设置。气动爪上安装有夹爪气缸4和气缸调节阀。所述移载机构可实现Y轴方向的移动，基本的上下除尘、基板的夹取和放置；所述镜片供给机构可实现X轴方向的移动，并对提篮进行定位，对基板进行整形保证基板在抓取前的竖直状态，方便了气动爪的抓取，避免了气动爪对基板的擦碰；所述隔离机构的封板升降气缸上下带动隔离门，与风幕机配合、起到把除尘部分与未除尘部分隔离的作用。所述取放机构实现提篮内基板的上下夹取和放置、将加取的基板送入除尘机构除尘；所述除尘机构实现了对夹取后的基板进行上下除尘，可调整角度的除尘管道，确保达到最大的除尘效果，吸尘器连接集尘斗，配合高效过滤器对腔体内气体进行下压，确保腔体内灰尘进行回收。
在除尘机机罩的顶部安装有风幕机、信号指示灯和与吸尘器接口配合的高效过滤器。还设有操作控制面板。在除尘机机罩的底部安装有电器控制柜。电器控制柜主要包含电路控制系统、气路控制系统、吸尘回收装置。所述提篮快速定位装置13包括安装在供料提篮方形安装座一拐角处的提篮定位气缸7，在供料提篮方形安装座的四边分别设有与提篮定位气缸7配合的竖向提篮限位板。在供料提篮方形安装座上设有若干组保证基板竖向垂直的调整柱组，每组调整柱组均由1个固定调整柱和1个移动调整柱组成。在供料提篮上设有调整柱通过的通道。
本发明是一种实现镜片自动夹取→除尘→放置的设备。其中供给阶段：工作人员直接将放满待除尘基板的基板提篮6放在供给部的平台上，按下启动按钮，基板提篮6夹紧气缸工作，将整个提篮定位，定位准确才能为后期的Y轴移动做保障，利用固定调整柱和移动调整柱的配合，对6块小基板进行扶正定位，确保基板的夹取位置准确，在固定调整柱和移动调整柱之间设有拉伸气缸。移栽、夹取阶段：供给X轴、移栽Y轴同时运行至夹取初始位置，Z轴下降对初始位置的36块基板进行夹取后，Y轴退回至除尘位置。除尘阶段：气动隔离门的抬升与风幕机的工作，在除尘区与供给区之间形成一道隔离屏障，保证除尘区的灰尘不污染供给区的基板。除尘管道开启，Z轴带动夹取的6块基板，进行上下3次的除尘动作。排出阶段：除尘完毕后，气动隔离门下降，Y轴运动至供给部，Z轴将除尘基板放回初始位置。如此循环进行其余30块基板的除尘工作，待36块基板除尘完毕后，工作人员打开门，取出提篮，更换下一个提篮。
以上所述，仅为本发明专利的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。
Claims (5)
1.一种全自动镜片除尘机，其特征在于：包括除尘机机罩，在除尘机机罩的内部安装有动作机构总成，动作机构总成包括底座，在底座上安装有镜片供给机构、隔离机构、除尘机构、移载机构和取放机构；
所述镜片供给机构包括与底座固定相接的X轴线性模组和安装在X轴线性模组上的供料提篮方形安装座，在供料提篮方形安装座上安装有提篮快速定位装置；
所述隔离机构为隔离透明封板，在底座上安装有控制隔离透明封板升降的封板升降气缸；
所述除尘机构包括安装在底座上集尘斗，在集尘斗上通过除尘耳座固定有用于吹扫基板的除尘管道，在除尘管道上设有除尘孔，所述除尘管道的一端设有与气源相接的旋转接头，在集尘斗的底部设有对灰尘回收的吸尘器接口；
所述移载机构包括安装在底座上的移载支架，移载支架上设有将镜片基板输送至除尘机构处的直线导轨，在直线导轨上安装有Z轴线性模组；
所述取放机构安装在移载机构的Z轴线性模组上，取放机构包括取放基板用的气动爪，气动爪与基板一一对应设置。
2.根据权利要求1所述的全自动镜片除尘机，其特征在于：在除尘机机罩的顶部安装有风幕机、信号指示灯和与吸尘器接口配合的高效过滤器。
3.根据权利要求1所述的全自动镜片除尘机，其特征在于：在除尘机机罩的底部安装有电器控制柜。
4.根据权利要求1所述的全自动镜片除尘机，其特征在于：所述提篮快速定位装置包括安装在供料提篮方形安装座一拐角处的提篮定位气缸，在供料提篮方形安装座的四边分别设有与提篮定位气缸配合的竖向提篮限位板。
5.根据权利要求4所述的全自动镜片除尘机，其特征在于：在供料提篮方形安装座上设有若干组保证基板竖向垂直的调整柱组，每组调整柱组均由1个固定调整柱和1个移动调整柱组成。
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