CN103737301B - 限位套螺丝自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种限位套螺丝自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个限位套治具，工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与八个限位套治具分别相对应的限位套上料装置、弹簧上料装置、弹簧有无检测装置、螺丝上料装置、铆压装置、反弹检测装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置。本机依次进行限位套上料、弹簧上料、弹簧有无检测、螺丝上料、进行铆压，反弹检测、合格组装件出料、不合格组装件出料，共八个工序，所有工序都实现了自动化操作，提高了生产效率，简化了人工操作；由于弹簧上料装置设有四个不同型号的弹簧送料振动盘，故可安装四种型号的弹簧。

Description

限位套螺丝自动组装机
技术领域
本发明涉及一种组装机，具体是一种限位套螺丝自动组装机。
背景技术
国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U，专利名称为全自动螺丝组装设备的实用新型专利，该专利，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本发明采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法，实现了通过影像来找螺丝孔的位置，并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率。
上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同，本专利是针对限位套、弹簧及螺丝的组装专利研制的设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的限位套螺丝自动组装机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
限位套螺丝自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个限位套治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与八个限位套治具分别相对应的限位套上料装置、弹簧上料装置、弹簧有无检测装置、螺丝上料装置、铆压装置、反弹检测装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置。
所述限位套上料装置是由振动盘、直线送料器、双抓取机械手和限位套正反检测装置构成，所述振动盘将限位套传送给直线送料器，直线送料器将限位套传送到位，由双抓取机械手抓取所述限位套中转到检测位，由限位套正反检测装置对限位套的放置状态进行正反检测，若限位套为反，则由双抓取机械手将其放弃，若为正，则由双抓取机械手将所述限位套放入间歇式转盘上的限位套治具中。
所述弹簧上料装置是由四个不同型号的弹簧送料振动盘、弹簧中转站、机械手构成，所述四个不同型号的弹簧送料振动盘分别通过送料管与弹簧中转站连接，所述间歇式转盘上的限位套到位后，所述机械手将弹簧中转站中的弹簧取出并放入限位套中。
所述螺丝上料装置是由振动盘、直线送料器构成，所述振动盘将限位套传送给直线送料器，直线送料器将限位套传送到位后，螺丝直接插入间歇式转盘上的限位套内的弹簧中。
所述反弹检测装置是由对射光纤检测器和气缸构成，所述气缸，用以对组合件中的螺丝进行下压，并使其反弹，所述对射光纤检测器，用以对螺丝的反弹是否到位进行检测。
所述对射光纤检测器检测精度为±0.5mm。
所述合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置都是由料箱、滑道、顶起机构和吹气组件构成，料箱设在工作台上，滑道的下端与料箱连通，上端位于间歇式转盘的一侧，顶起机构设在间歇式转盘的下方且与限位套治具相对应，吹气组件设在间歇式转盘的上方，所述顶起机构用以将组装件从限位套治具中向上顶起，所述吹气组件，用以将组装件吹入滑道中，组装件并由滑道滑入料箱。
所述工作台的外形尺寸为：长度为1700mm，宽度为1500mm，高度为1900mm。
本发明的有益效果：本机采用由八工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行限位套上料、弹簧上料、弹簧有无检测、螺丝上料、进行铆压，反弹检测、合格组装件出料、不合格组装件出料，共八个工序，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作；由于弹簧上料装置设有四个不同型号的弹簧送料振动盘，故可安装四种型号的弹簧。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、工作台；2、间歇式转盘；3、限位套治具；4、振动盘；5、直线送料器；6、双抓取机械手；7、限位套正反检测装置；8、弹簧送料振动盘；9、弹簧中转站；10、机械手；11、送料管；12、振动盘；13、直线送料器；14、铆压装置；15、反弹检测装置；16、合格组装件取出装置；17、不合格组装件取出装置；18、料箱；19、滑道。
具体实施方式
如图1所示，限位套螺丝自动组装机，包括有工作台1、设在工作台1上的间歇式转盘2，所述间歇式转盘2上沿其周边间隔均布有八个限位套治具3，所述工作台1上且围绕间歇式转盘2依次设有与八个限位套治具3分别相对应的限位套上料装置、弹簧上料装置、弹簧有无检测装置、螺丝上料装置、铆压装置、反弹检测装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置。
所述限位套上料装置是由振动盘4、直线送料器5、双抓取机械手6和限位套正反检测装置7构成，所述振动盘4将限位套传送给直线送料器5，直线送料器5将限位套传送到位，由双抓取机械手6抓取所述限位套中转到检测位，由限位套正反检测装置7对限位套的放置状态进行正反检测，若限位套为反，则由双抓取机械手将其放弃，若为正，则由双抓取机械手将所述限位套放入间歇式转盘2上的限位套治具中。
所述弹簧上料装置是由四个不同型号的弹簧送料振动盘8、弹簧中转站9、机械手10构成，所述四个不同型号的弹簧送料振动盘8分别通过送料管11与弹簧中转站9连接，组装时，选择其中一个型号的弹簧即可，所述间歇式转盘上的限位套到位后，所述机械手10将弹簧中转站中的弹簧取出并放入限位套中。
所述螺丝上料装置是由振动盘12、直线送料器13构成，所述振动盘12将限位套传送给直线送料器13，直线送料器13将限位套传送到位后，螺丝直接插入间歇式转盘上的限位套内的弹簧中。
所述铆压装置14，以气液增压缸为动力，对组装件进行铆压，铆压力要求作用于螺丝顶端，铆压力度要求1吨。
所述反弹检测装置15是由对射光纤检测器和气缸构成，所述气缸，用以对组合件中的螺丝进行下压，并使其反弹，所述对射光纤检测器，用以对螺丝的反弹是否到位进行检测。所述对射光纤检测器检测精度为±0.5mm。
所述合格组装件取出装置16和不合格组装件取出装置17都是由料箱18、滑道19、顶起机构（图中未显示）和吹气组件（图中未显示）构成，料箱设在工作台上，滑道的下端与料箱连通，上端位于间歇式转盘的一侧，顶起机构设在间歇式转盘的下方且与限位套治具相对应，吹气组件设在间歇式转盘的上方，所述顶起机构用以将组装件从限位套治具中向上顶起，所述吹气组件，用以将组装件吹入滑道中，组装件并由滑道滑入料箱。
所述工作台的外形尺寸为：长度为1700mm，宽度为1500mm，高度为1900mm。
工作过程：本机采用由八工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行限位套上料、弹簧上料、弹簧有无检测、螺丝上料、进行铆压，反弹检测、合格组装件出料、不合格组装件出料，共八个工序，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.一种限位套螺丝自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个限位套治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与八个限位套治具分别相对应的限位套上料装置、弹簧上料装置、弹簧有无检测装置、螺丝上料装置、铆压装置、反弹检测装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；
所述限位套上料装置是由振动盘、直线送料器、双抓取机械手和限位套正反检测装置构成，所述振动盘将限位套传送给直线送料器，直线送料器将限位套传送到位，由双抓取机械手抓取所述限位套中转到检测位，由限位套正反检测装置对限位套的放置状态进行正反检测，若限位套为反，则由双抓取机械手将其放弃，若为正，则由双抓取机械手将所述限位套放入间歇式转盘上的限位套治具中；
所述弹簧上料装置是由四个不同型号的弹簧送料振动盘、弹簧中转站、机械手构成，所述四个不同型号的弹簧送料振动盘分别通过送料管与弹簧中转站连接，所述间歇式转盘上的限位套到位后，所述机械手将弹簧中转站中的弹簧取出并放入限位套中；
所述螺丝上料装置是由振动盘、直线送料器构成，所述振动盘将螺丝传送给直线送料器，直线送料器将螺丝传送到位后，螺丝直接插入间歇式转盘上的限位套内的弹簧中；
所述反弹检测装置是由对射光纤检测器和气缸构成，所述气缸，用以对组装件中的螺丝进行下压，并使其反弹，所述对射光纤检测器，用以对螺丝的反弹是否到位进行检测；
所述对射光纤检测器检测精度为±0.5mm。
2.根据权利要求1所述的限位套螺丝自动组装机，其特征在于：所述合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置都是由料箱、滑道、顶起机构和吹气组件构成，料箱设在工作台上，滑道的下端与料箱连通，上端位于间歇式转盘的一侧，顶起机构设在间歇式转盘的下方且与限位套治具相对应，吹气组件设在间歇式转盘的上方，所述顶起机构用以将组装件从限位套治具中向上顶起，所述吹气组件，用以将组装件吹入滑道中，组装件并由滑道滑入料箱；
所述工作台的外形尺寸为：长度为1700mm，宽度为1500mm，高度为1900mm。
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