CN105834733B - 一种旋转式锁螺丝装齿轮一体机 - Google Patents

一种旋转式锁螺丝装齿轮一体机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种旋转式锁螺丝装齿轮一体机，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的支撑板，支撑板上端装设有呈水平布置的工位转盘，工位转盘圆周侧边装设有至少一个锁螺丝机构、夹齿轮机构、压齿轮机构及下料机构，下料机构侧端装设传送装置，本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，生产成本低优点。

Description

一种旋转式锁螺丝装齿轮一体机
技术领域
本发明涉及马达及自动化技术领域，尤其涉及一种应用于中小型马达的在线固定安装和马达齿轮组装的旋转式锁螺丝装齿轮一体机。
背景技术
目前国内中微型马达锁固安装很多用人工锁螺丝，马达齿轮人工对位安装，增加工作人员的疲劳度；同时螺丝是否锁劳，还得另外人员进行检测，还会出现漏锁螺丝的现象；马达安装小型齿轮相对困难，不易对位，齿轮位置的公差难以掌握，容易装偏，出现轴与齿轮不同心，很容易损坏齿轮外表，出现很多不良的安装部件。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种旋转式锁螺丝装齿轮一体机，该锁螺丝装齿轮一体机设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，生产成本低。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种旋转式锁螺丝装齿轮一体机，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的支撑板，支撑板上端装设有呈水平布置的工位转盘，工位转盘圆周侧边装设有至少一个锁螺丝机构、夹齿轮机构、压齿轮机构及下料机构，下料机构侧端装设传送装置；
所述锁螺丝机构包括有装设于支撑板上端的锁螺丝安装板，锁螺丝安装板上端装设有锁螺丝支撑架，锁螺丝支撑架上端装设有呈水平布置的锁螺丝滑臂，锁螺丝滑臂对应的锁螺丝滑座上端装设有呈竖向布置的锁螺丝滑轨，锁螺丝滑轨对应的锁螺丝滑轨座上端装设有呈竖向布置的锁螺丝装置，锁螺丝装置装设有压力弹簧组件，压力弹簧组件连接有可控制的锁螺丝电批器，锁螺丝电批器下端装设有锁螺丝吸咀；
所述夹齿轮机构包括有装设于支撑板上端的夹齿轮安装板，夹齿轮安装板上端装设有呈三角形的夹齿轮支撑架，夹齿轮支撑架上端装设装设有呈水平布置的夹齿轮滑臂组件，夹齿轮滑臂组件对应的夹齿轮滑座上端装设有夹齿轮下移气缸，夹齿轮下移气缸下端装设有夹齿轮手指气缸，夹齿轮手指气缸下端装设有齿轮夹；
所述压齿轮机构包括有装设于支撑板上端的压齿轮安装板，压齿轮安装板上端装设有呈竖向布置的压齿轮支撑架，压齿轮支撑架上端装设有呈水平布置的压齿轮调节臂，压齿轮调节臂对应的压齿轮调节座上端装设有下压气缸，下压气缸下端通过压轴安装板连接有齿轮压轴，压轴安装板两端上装设有贯穿压齿轮调节座的导轴。
其中，所述工位转盘为八工位转盘，其上端装设有八个产品治具。
其中，所述锁螺丝机构还装设有螺丝供料器。
其中，所述夹齿轮机构还装设有齿轮震动传送盘。
其中，所述下料机构包括有装设于所述支撑板上端的下料安装板，下料安装板上端装设有下料支撑板，下料支撑板上端装设呈水平布置的下料滑臂，下料滑臂上端装设有与下料滑臂对应的下料滑座连接的下料横移气缸，下料滑座上端装设有呈竖向布置的下料升降气缸，下料升降气缸下端装设有下料手指气缸，下料手指气缸下端装设有产品夹。
其中，所述支撑板上端装设有两相对的安全光栅。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种旋转式锁螺丝装齿轮一体机，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的支撑板，支撑板上端装设有呈水平布置的工位转盘，工位转盘圆周侧边装设有至少一个锁螺丝机构、夹齿轮机构、压齿轮机构及下料机构，下料机构侧端装设传送装置，本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，生产成本低优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明锁螺丝机构的结构示意图；
图3为本发明夹齿轮机构的结构示意图；
图4为本发明压齿轮机构的结构示意图；
图5为本发明下料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1-5所示，一种旋转式锁螺丝装齿轮一体机，包括有机架1，机架1上端装设有呈水平布置的支撑板11，支撑板11上端装设有呈水平布置的工位转盘2，工位转盘2圆周侧边装设有至少一个锁螺丝机构3、夹齿轮机构4、压齿轮机构5及下料机构6，下料机构6侧端装设传送装置7；
所述锁螺丝机构3包括有装设于支撑板11上端的锁螺丝安装板31，锁螺丝安装板31上端装设有锁螺丝支撑架32，锁螺丝支撑架32上端装设有呈水平布置的锁螺丝滑臂33，锁螺丝滑臂33对应的锁螺丝滑座34上端装设有呈竖向布置的锁螺丝滑轨35，锁螺丝滑轨35对应的锁螺丝滑轨座36上端装设有呈竖向布置的锁螺丝装置37，锁螺丝装置37装设有压力弹簧组件371，压力弹簧组件371连接有可控制的锁螺丝电批器372，锁螺丝电批器372下端装设有锁螺丝吸咀373；
所述夹齿轮机构4包括有装设于支撑板11上端的夹齿轮安装板41，夹齿轮安装板41上端装设有呈三角形的夹齿轮支撑架42，夹齿轮支撑架42上端装设装设有呈水平布置的夹齿轮滑臂组件43，夹齿轮滑臂组件43对应的夹齿轮滑座44上端装设有夹齿轮下移气缸45，夹齿轮下移气缸45下端装设有夹齿轮手指气缸46，夹齿轮手指气缸46下端装设有齿轮夹47；
所述压齿轮机构5包括有装设于支撑板11上端的压齿轮安装板51，压齿轮安装板51上端装设有呈竖向布置的压齿轮支撑架52，压齿轮支撑架52上端装设有呈水平布置的压齿轮调节臂53，压齿轮调节臂53对应的压齿轮调节座54上端装设有下压气缸55，下压气缸55下端通过压轴安装板56连接有齿轮压轴57，压轴安装板56两端上装设有贯穿压齿轮调节座54的导轴561。
作为本实施例优选的，所述工位转盘2为八工位转盘，其上端装设有八个产品治具21。
进一步的，所述锁螺丝机构3还装设有螺丝供料器38，其中本实施例优选的，所述锁螺丝机构3设有两个，所述螺丝供料器38设有两个。
进一步的，所述夹齿轮机构4还装设有齿轮震动传送盘48。
进一步的，如图5所示，所述下料机构6包括有装设于所述支撑板11上端的下料安装板61，下料安装板61上端装设有下料支撑板62，下料支撑板62上端装设呈水平布置的下料滑臂63，下料滑臂63上端装设有与下料滑臂63对应的下料滑座64连接的下料横移气缸65，下料滑座64上端装设有呈竖向布置的下料升降气缸66，下料升降气缸66下端装设有下料手指气缸67，下料手指气缸67下端装设有产品夹68。
作为本实施例优选的，所述支撑板11上端装设有两相对的安全光栅12，提高作业的安全性。
需更进一步的解释，本发明在工作过程中，加工产品放到产品治具21上，，光纤感应有料时，手离开退到安全光栅12的安全区域，工位转盘2自动旋转到下一工位，锁螺丝机构3将螺丝锁固后，齿轮震动传送盘48把齿轮送过来并通过齿轮夹47放至产品预装位置上，预装好后工位转盘2旋转到下一工位，压齿轮机构5把齿轮压入，完成后工位转盘2旋转到下一工位，下料机构6将产品拿开放到传送装置7，完成组装工作，故本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，生产成本低优点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种旋转式锁螺丝装齿轮一体机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有呈水平布置的支撑板（11），支撑板（11）上端装设有呈水平布置的工位转盘（2），工位转盘（2）圆周侧边装设有至少一个锁螺丝机构（3）、夹齿轮机构（4）、压齿轮机构（5）及下料机构（6），下料机构（6）侧端装设传送装置（7）；
所述锁螺丝机构（3）包括有装设于支撑板（11）上端的锁螺丝安装板（31），锁螺丝安装板（31）上端装设有锁螺丝支撑架（32），锁螺丝支撑架（32）上端装设有呈水平布置的锁螺丝滑臂（33），锁螺丝滑臂（33）对应的锁螺丝滑座（34）上端装设有呈竖向布置的锁螺丝滑轨（35），锁螺丝滑轨（35）对应的锁螺丝滑轨座（36）上端装设有呈竖向布置的锁螺丝装置（37），锁螺丝装置（37）装设有压力弹簧组件（371），压力弹簧组件（371）连接有可控制的锁螺丝电批器（372），锁螺丝电批器（372）下端装设有锁螺丝吸咀（373）；
所述夹齿轮机构（4）包括有装设于支撑板（11）上端的夹齿轮安装板（41），夹齿轮安装板（41）上端装设有呈三角形的夹齿轮支撑架（42），夹齿轮支撑架（42）上端装设有呈水平布置的夹齿轮滑臂组件（43），夹齿轮滑臂组件（43）对应的夹齿轮滑座（44）上端装设有夹齿轮下移气缸（45），夹齿轮下移气缸（45）下端装设有夹齿轮手指气缸（46），夹齿轮手指气缸（46）下端装设有齿轮夹（47）；
所述压齿轮机构（5）包括有装设于支撑板（11）上端的压齿轮安装板（51），压齿轮安装板（51）上端装设有呈竖向布置的压齿轮支撑架（52），压齿轮支撑架（52）上端装设有呈水平布置的压齿轮调节臂（53），压齿轮调节臂（53）对应的压齿轮调节座（54）上端装设有下压气缸（55），下压气缸（55）下端通过压轴安装板（56）连接有齿轮压轴（57），压轴安装板（56）两端上装设有贯穿压齿轮调节座（54）的导轴（561）。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式锁螺丝装齿轮一体机，其特征在于：所述工位转盘（2）为八工位转盘，其上端装设有八个产品治具（21）。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式锁螺丝装齿轮一体机，其特征在于：所述锁螺丝机构（3）还装设有螺丝供料器（38）。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式锁螺丝装齿轮一体机，其特征在于：所述夹齿轮机构（4）还装设有齿轮震动传送盘（48）。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式锁螺丝装齿轮一体机，其特征在于：所述下料机构（6）包括有装设于所述支撑板（11）上端的下料安装板（61），下料安装板（61）上端装设有下料支撑板（62），下料支撑板（62）上端装设呈水平布置的下料滑臂（63），下料滑臂（63）上端装设有与下料滑臂（63）对应的下料滑座（64）连接的下料横移气缸（65），下料滑座（64）上端装设有呈竖向布置的下料升降气缸（66），下料升降气缸（66）下端装设有下料手指气缸（67），下料手指气缸（67）下端装设有产品夹（68）。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式锁螺丝装齿轮一体机，其特征在于：所述支撑板（11）上端装设有两相对的安全光栅（12）。
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