CN106181398B - 一种用在遥控拉伸杆加工制造及全自动打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用在遥控拉伸杆加工制造及全自动打磨设备，包括基座，所述基座上设有工作安置台，所述基座下表面设有多个万向轮，所述工作安置台上设有钻孔单元、定长切断单元、全自动打磨单元、移动夹取单元一、移动夹取单元二和成品收集单元，所述工作安置台一侧的表面上设有控制器，所述控制器分别与钻孔单元、定长切断单元、全自动打磨单元、移动夹取单元一、移动夹取单元二和成品收集单元电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及遥控拉伸杆制造领域，特别是一种用在遥控拉伸杆加工制造及全自动打磨设备。
背景技术
通常在制作遥控拉伸杆的时候，切断打磨并不在一个工作台上，如果大批的生产遥控拉伸杆杆成品的时候，人工将工件送往打磨机床比较浪费时间，不易于生产，增加劳动工作量，因此特别需要一种可以集切割和打磨等一系列生产设备与一体的装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用在遥控拉伸杆加工制造及全自动打磨设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用在遥控拉伸杆加工制造及全自动打磨设备，包括基座,所述基座上设有工作安置台，所述基座下表面设有多个万向轮，所述工作安置台上设有钻孔单元、定长切断单元、全自动打磨单元、移动夹取单元一、移动夹取单元二和成品收集单元，所述定长切断单元和全自动打磨单元位于移动夹取单元一的前侧，所述定长切断位于全自动打磨单元的左侧，所述移动夹取单元二位于移动夹取单元一的右侧，所述钻孔单元位于移动夹取单元二的前侧，所述成品收集单元位于移动夹取单元二的后侧，所述钻孔单元由设置在工作安置台上的安装座、设置在安装座上的矩形箱体、设置在矩形箱体上表面的伸缩杆、设置在伸缩杆上端侧表面且旋转端为水平的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端上的旋转基座、开在旋转基座前表面的一号圆形凹槽、设置在旋转基座上且位于一号圆形凹槽圆周上的一号圆形无盖筒体、设置在一号圆形无盖筒体内侧表面上的多个对称的夹手、设置在工作安置台上且位于安装座一侧的一号十字形滑轨、设置在一号十字形滑轨上的电控小车、设置在电控小车上的伸缩立柱、设置在伸缩立柱侧表面上且旋转端为水平的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端上的刀头安置槽、设置在刀头安置槽内的钻孔刀头共同构成的，所述工作安置台一侧的表面上设有控制器，所述控制器分别与钻孔单元、定长切断单元、全自动打磨单元、移动夹取单元一、移动夹取单元二和成品收集单元电性连接。
所述万向轮的数量为6-8个。
所述每个万向轮上均设有定位罩。
所述全自动打磨单元设置在工作安置台上的圆形盒体A、设置在工作安置台内且旋转端穿过圆形盒体A的旋转电机A、设置在工作安置台内下表面且伸缩端与旋转电机A下表面一端固定连接的气缸A、设置在旋转电机A旋转端上的涡轮盘、设置在涡轮盘上的磨砂纸贴A、设置在圆形盒体A内侧表面上的磨砂纸贴B、设置在圆形盒体A上的圆形电磁挡门A、开在圆形盒体A侧表面的矩形开口B、设置在圆形盒体A外侧表面且与矩形开口B相匹配的半圆形电磁挡门A、设置在工作安置台上且与矩形开口B相搭接的半成品收集盒共同构成的。
所述定长切断单元设置在工作安置台上的竖直安装板、开在在竖直安装板上圆形通孔D、设置在竖直安装板一侧表面上且与圆形通孔D相匹配的一组电控夹手、设置在每个电控夹手内侧表面上的摩擦垫、设置在竖直安装板另一侧表面且与圆形通孔D相匹配的一组微型气缸、设置在每个微型气缸伸缩端的切割刀、设置在竖直安装板一侧的工作安置台上的矩形无盖盒体、设置在矩形无盖盒体下表面的微型压力传感器共同构成的。
所述移动夹取单元一由设置在工作安置台上的二号滑轨、设置在二号滑轨上且伸缩端为水平的二号气缸、设置在二号气缸伸缩端且位于二号滑轨上的一号转动臂、铰链连接在一号转动臂上端侧表面二号活动臂、设置在二号活动臂上的三号活动臂、设置在三号活动臂上的一组旋转机械手共同构成的。
所述移动夹取单元二由设置在工作安置台上的移动基座、设置在移动基座下表面的多个电控滚轮、设置在移动基座上的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上且与旋转端垂直的横杆、铰链连接在横杆一端面上的转动杆、设置在转动杆上的三号活动臂、设置在三号活动臂上的折形支架和圆形固定筒、设置在折形支架上的夹取机械手共同构成的。
所述成品收集单元由设置在工作安置台上的矩形无盖盒体A、开在矩形无盖盒体A一侧的矩形开口C、设置在矩形开口C处的挡门、设置在矩形无盖盒体A另一侧内表面上且伸缩端为水平的推动气缸、设置在推动气缸推动端上且与矩形无盖盒体A相匹配的矩形推板共同构成的。
所述控制器上设有触摸电容屏和市电接口。
利用本发明的技术方案制作的用在遥控拉伸杆加工制造及全自动打磨设备，一种全自动的操作简单，利于大批生产，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工的成本，能够有效的降低企业生产成本。
附图说明
图1是本发明所述一种用在遥控拉伸杆加工制造及全自动打磨设备的结构示意图；
图2是本发明所述钻孔单元的侧视图；
图3是本发明所述万向轮的结构示意图；
图4是本发明所述钻孔单元的局部放大图；
图5是本发明所述全自动打磨单元的正视图；
图6是本发明所述切割机构的正视图；
图中，1、基座；2、工作安置台；3、万向轮；4、安装座；5、矩形箱体；6、伸缩杆；7、一号旋转电机；8、一号圆形凹槽；9、一号圆形无盖筒体；10、夹手；11、一号十字形滑轨；12、电控小车；13、伸缩立柱；14、二号旋转电机；15、刀头安置槽；16、钻孔刀头；17、控制器；18、定位罩；19、半圆形电磁挡门A；20、圆形盒体A；21、旋转电机A；22、气缸A；23、涡轮盘；24、磨砂纸贴A；25、磨砂纸贴B；26、圆形电磁挡门A；27、矩形开口B；28、半成品收集盒；29、竖直安装板；30、圆形通孔D；31、摩擦垫32、微型气缸；33、切割刀；34、矩形无盖盒体；35、微型压力传感器；36、二号滑轨；37、二号气缸；38、一号转动臂；39、二号活动臂；40、三号活动臂；41、旋转机械手；42、电控滚轮；43、三号旋转电机；44、横杆；45、转动杆；46、折形支架；47、夹取机械手；48、矩形开口C；49、挡门；50、推动气缸；51、矩形推板；52、触摸电容屏；53、市电接口；54、旋转基座；55、电控夹手；56、夹取机械手；57、矩形无盖盒体A。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种用在遥控拉伸杆加工制造及全自动打磨设备，包括基座(1),所述基座(1)上设有工作安置台(2)，所述基座(1)下表面设有多个万向轮(3)，所述工作安置台(2)上设有钻孔单元、定长切断单元、全自动打磨单元、移动夹取单元一、移动夹取单元二和成品收集单元，所述定长切断单元和全自动打磨单元位于移动夹取单元一的前侧，所述定长切断位于全自动打磨单元的左侧，所述移动夹取单元二位于移动夹取单元一的右侧，所述钻孔单元位于移动夹取单元二的前侧，所述成品收集单元位于移动夹取单元二的后侧，所述钻孔单元由设置在工作安置台(2)上的安装座(4)、设置在安装座(4)上的矩形箱体(5)、设置在矩形箱体(5)上表面的伸缩杆(6)、设置在伸缩杆(6)上端侧表面且旋转端为水平的一号旋转电机(7)、设置在一号旋转电机(7)旋转端上的旋转基座(54)、开在旋转基座(54)前表面的一号圆形凹槽(8)、设置在旋转基座(54)上且位于一号圆形凹槽(8)圆周上的一号圆形无盖筒体(9)、设置在一号圆形无盖筒体(9)内侧表面上的多个对称的夹手(10)、设置在工作安置台(2)上且位于安装座(4)一侧的一号十字形滑轨(11)、设置在一号十字形滑轨(11)上的电控小车(12)、设置在电控小车(12)上的伸缩立柱(13)、设置在伸缩立柱(13)侧表面上且旋转端为水平的二号旋转电机(14)、设置在二号旋转电机(14)旋转端上的刀头安置槽(15)、设置在刀头安置槽(15)内的钻孔刀头(16)共同构成的，所述工作安置台(2)一侧的表面上设有控制器(17)，所述控制器(17)分别与钻孔单元、定长切断单元、全自动打磨单元、移动夹取单元一、移动夹取单元二和成品收集单元电性连接；所述万向轮(3)的数量为6-8个；所述每个万向轮(3)上均设有定位罩(18)；所述全自动打磨单元设置在工作安置台(2)上的圆形盒体A(20)、设置在工作安置台(2)内且旋转端穿过圆形盒体A(20)的旋转电机A(21)、设置在工作安置台(2)内下表面且伸缩端与旋转电机A(21)下表面一端固定连接的气缸A(22)、设置在旋转电机A(21)旋转端上的涡轮盘(23)、设置在涡轮盘(23)上的磨砂纸贴A(24)、设置在圆形盒体A(20)内侧表面上的磨砂纸贴B(25)、设置在圆形盒体A(20)上的圆形电磁挡门A(26)、开在圆形盒体A(20)侧表面的矩形开口B(27)、设置在圆形盒体A(20)外侧表面且与矩形开口B(27)相匹配的半圆形电磁挡门A(19)、设置在工作安置台(2)上且与矩形开口B(27)相搭接的半成品收集盒(28)共同构成的；所述定长切断单元设置在工作安置台(2)上的竖直安装板(29)、开在在竖直安装板(29)上圆形通孔D(30)、设置在竖直安装板(29)一侧表面上且与圆形通孔D(30)相匹配的一组电控夹手(55)、设置在每个电控夹手(55)内侧表面上的摩擦垫(31)、设置在竖直安装板(29)另一侧表面且与圆形通孔D(30)相匹配的一组微型气缸(32)、设置在每个微型气缸(32)伸缩端的切割刀(33)、设置在竖直安装板(29)一侧的工作安置台(2)上的矩形无盖盒体(34)、设置在矩形无盖盒体(34)下表面的微型压力传感器(35)共同构成的；所述移动夹取单元一由设置在工作安置台(2)上的二号滑轨(36)、设置在二号滑轨(36)上且伸缩端为水平的二号气缸(37)、设置在二号气缸(37)伸缩端且位于二号滑轨(36)上的一号转动臂(38)、铰链连接在一号转动臂(38)上端侧表面二号活动臂(39)、设置在二号活动臂(39)上的三号活动臂(40)、设置在三号活动臂(40)上的一组旋转机械手(41)共同构成的；所述移动夹取单元二由设置在工作安置台(2)上的移动基座、设置在移动基座下表面的多个电控滚轮(42)、设置在移动基座上的三号旋转电机(43)、设置在三号旋转电机(43)旋转端上且与旋转端垂直的横杆(44)、铰链连接在横杆(44)一端面上的转动杆(45)、设置在转动杆(45)上的三号活动臂(40)、设置在三号活动臂(40)上的折形支架(46)和圆形固定筒(47)、设置在折形支架(46)上的夹取机械手(56)共同构成的；所述成品收集单元由设置在工作安置台(2)上的矩形无盖盒体A(57)、开在矩形无盖盒体A(57)一侧的矩形开口C(48)、设置在矩形开口C(48)处的挡门(49)、设置在矩形无盖盒体A(57)另一侧内表面上且伸缩端为水平的推动气缸(50)、设置在推动气缸(50)推动端上且与矩形无盖盒体A(57)相匹配的矩形推板(51)共同构成的；所述控制器(17)上设有触摸电容屏(52)和市电接口(53)。
本实施方案的特点为，基座上设有工作安置台，基座下表面设有多个万向轮，工作安置台上设有钻孔单元、定长切断单元、全自动打磨单元、移动夹取单元一、移动夹取单元二和成品收集单元，定长切断单元和全自动打磨单元位于移动夹取单元一的前侧，定长切断位于全自动打磨单元的左侧，移动夹取单元二位于移动夹取单元一的右侧，钻孔单元位于移动夹取单元二的前侧，成品收集单元位于移动夹取单元二的后侧，钻孔单元由设置在工作安置台上的安装座、设置在安装座上的矩形箱体、设置在矩形箱体上表面的伸缩杆、设置在伸缩杆上端侧表面且旋转端为水平的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端上的旋转基座、开在旋转基座前表面的一号圆形凹槽、设置在旋转基座上且位于一号圆形凹槽圆周上的一号圆形无盖筒体、设置在一号圆形无盖筒体内侧表面上的多个对称的夹手、设置在工作安置台上且位于安装座一侧的一号十字形滑轨、设置在一号十字形滑轨上的电控小车、设置在电控小车上的伸缩立柱、设置在伸缩立柱侧表面上且旋转端为水平的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端上的刀头安置槽、设置在刀头安置槽内的钻孔刀头共同构成的，工作安置台一侧的表面上设有控制器，控制器分别与钻孔单元、定长切断单元、全自动打磨单元、移动夹取单元一、移动夹取单元二和成品收集单元电性连接，一种全自动的操作简单，利于大批生产，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工的成本，能够有效的降低企业生产成本。
在本实施方案中，首先，当本仪器正常运行的时候，将原料放入竖直安装板上圆形通孔D内进行切断，由于在其上按有电控夹手，就可以固定原料，之后再用切割刀进行切断。之后通过工作安置台上的三号活动臂上的一组旋转机械手夹住，夹到圆形盒体A内，在其内部按有磨砂纸贴A，就可以进行打磨。并且在外侧表面上有半成品收集盒。之后将半成品放入一号圆形无盖筒体，在一号圆形无盖筒体有多个对称的夹手，可以将半成品固定。之后再由电控小车上二号旋转电机的钻孔刀头进行打孔。之后又机械手将打孔之后的成品放入矩形无盖盒体A中。在侧表面按有推动气缸可以推动矩形无盖盒体A。本仪器是可移动装置，在其内部按有多个万向轮。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用在遥控拉伸杆加工制造及全自动打磨设备，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有工作安置台(2)，所述基座(1)下表面设有多个万向轮(3)，所述工作安置台(2)上设有钻孔单元、定长切断单元、全自动打磨单元、移动夹取单元一、移动夹取单元二和成品收集单元，所述定长切断单元和全自动打磨单元位于移动夹取单元一的前侧，所述定长切断单元位于全自动打磨单元的左侧，所述移动夹取单元二位于移动夹取单元一的右侧，所述钻孔单元位于移动夹取单元二的前侧，所述成品收集单元位于移动夹取单元二的后侧，所述钻孔单元由设置在工作安置台(2)上的安装座(4)、设置在安装座(4)上的矩形箱体(5)、设置在矩形箱体(5)上表面的伸缩杆(6)、设置在伸缩杆(6)上端侧表面且旋转端为水平的一号旋转电机(7)、设置在一号旋转电机(7)旋转端上的旋转基座(54)、开在旋转基座(54)前表面的一号圆形凹槽(8)、设置在旋转基座(54)上且位于一号圆形凹槽(8)圆周上的一号圆形无盖筒体(9)、设置在一号圆形无盖筒体(9)内侧表面上的多个对称的夹手(10)、设置在工作安置台(2)上且位于安装座(4)一侧的一号十字形滑轨(11)、设置在一号十字形滑轨(11)上的电控小车(12)、设置在电控小车(12)上的伸缩立柱(13)、设置在伸缩立柱(13)侧表面上且旋转端为水平的二号旋转电机(14)、设置在二号旋转电机(14)旋转端上的刀头安置槽(15)、设置在刀头安置槽(15)内的钻孔刀头(16)共同构成的，所述工作安置台(2)一侧的表面上设有控制器(17)，所述控制器(17)分别与钻孔单元、定长切断单元、全自动打磨单元、移动夹取单元一、移动夹取单元二和成品收集单元电性连接；
所述全自动打磨单元由设置在工作安置台(2)上的圆形盒体A(20)、设置在工作安置台(2)内且旋转端穿过圆形盒体A(20)的旋转电机A(21)、设置在工作安置台(2)内下表面且伸缩端与旋转电机A(21)下表面一端固定连接的气缸A(22)、设置在旋转电机A(21)旋转端上的涡轮盘(23)、设置在涡轮盘(23)上的磨砂纸贴A(24)、设置在圆形盒体A(20)内侧表面上的磨砂纸贴B(25)、设置在圆形盒体A(20)上的圆形电磁挡门A(26)、开在圆形盒体A(20)侧表面的矩形开口B(27)、设置在圆形盒体A(20)外侧表面且与矩形开口B(27)相匹配的半圆形电磁挡门A(19)、设置在工作安置台(2)上且与矩形开口B(27)相搭接的半成品收集盒(28)共同构成的；
所述定长切断单元由设置在工作安置台(2)上的竖直安装板(29)、开在在竖直安装板(29)上圆形通孔D(30)、设置在竖直安装板(29)一侧表面上且与圆形通孔D(30)相匹配的一组电控夹手(55)、设置在每个电控夹手(55)内侧表面上的摩擦垫(31)、设置在竖直安装板(29)另一侧表面且与圆形通孔D(30)相匹配的一组微型气缸(32)、设置在每个微型气缸(32)伸缩端的切割刀(33)、设置在竖直安装板(29)一侧的工作安置台(2)上的矩形无盖盒体(34)、设置在矩形无盖盒体(34)下表面的微型压力传感器(35)共同构成的；
所述移动夹取单元一由设置在工作安置台(2)上的二号滑轨(36)、设置在二号滑轨(36)上且伸缩端为水平的二号气缸(37)、设置在二号气缸(37)伸缩端且位于二号滑轨(36)上的一号转动臂(38)、铰链连接在一号转动臂(38)上端侧表面二号活动臂(39)、设置在二号活动臂(39)上的三号活动臂(40)、设置在三号活动臂(40)上的一组旋转机械手(41)共同构成的；
所述移动夹取单元二由设置在工作安置台(2)上的移动基座、设置在移动基座下表面的多个电控滚轮(42)、设置在移动基座上的三号旋转电机(43)、设置在三号旋转电机(43)旋转端上且与旋转端垂直的横杆(44)、铰链连接在横杆(44)一端面上的转动杆(45)、设置在转动杆(45)上的三号活动臂(40)、设置在三号活动臂(40)上的折形支架(46)和圆形固定筒(47)、设置在折形支架(46)上的夹取机械手(56)共同构成的；
所述成品收集单元由设置在工作安置台(2)上的矩形无盖盒体A(57)、开在矩形无盖盒体A(57)一侧的矩形开口C(48)、设置在矩形开口C(48)处的挡门(49)、设置在矩形无盖盒体A(57)另一侧内表面上且伸缩端为水平的推动气缸(50)、设置在推动气缸(50)推动端上且与矩形无盖盒体A(57)相匹配的矩形推板(51)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种用在遥控拉伸杆加工制造及全自动打磨设备，其特征在于，所述万向轮(3)的数量为6-8个。
3.根据权利要求1所述的一种用在遥控拉伸杆加工制造及全自动打磨设备，其特征在于，每个所述万向轮(3)上均设有定位罩(18)。
4.根据权利要求1所述的一种用在遥控拉伸杆加工制造及全自动打磨设备，其特征在于，所述控制器(17)上设有触摸电容屏(52)和市电接口(53)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Effective date of registration: 20190619 Address after: 215156 Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province, Book Collection 230 Provincial Road 888 No. 16 Workshop Patentee after: Suzhou Shanhu Precision Machinery Technology Co., Ltd. Address before: 362100 5, 605, Jiaxin Garden City, Huian Town, Huian, Fujian. Patentee before: Quanzhou new space Decoration Engineering Co., Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |