CN105666297B - 一种用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装置,包括底座,所述底座上设有一组一号滑轨,所述一组一号滑轨上设有工作台,所述工作台内部为空心结构,所述工作台上设有夹取机构一、切断机构、打磨机构和夹取机构二,所述夹取机构一位于切断机构的后侧,所述切断机构位于打磨机构的左侧,所述夹取机构二位于打磨机构右侧,所述工作台内设有旋转定量机构和装盒传送机构,所述装盒传送机构与旋转定量机构相搭接,所述夹取机构二位于一号矩形开口左侧,所述工作台另一侧表面上设有控制器,所述控制器与夹取机构一、切断机构、打磨机构和夹取机构二电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

一种用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电线塔杆支撑架加工制造领域,特别是一种用于电线塔杆支撑架的夹 取式打磨装置。
背景技术
[0002] 通常在制作电线塔杆支撑架的时候,切断打磨并不在一个工作台上,如果大批的 生产电线塔杆支撑架成品的时候,人工将工件送往打磨机床比较浪费时间,不易于生产,增 加劳动工作量,因此特别需要一种可以集切割和打磨等一系列生产设备于一体的装置。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种用于电线塔杆支撑架的夹取式打 磨装置。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为,一种用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装 置,包括底座,所述底座上设有一组一号滑轨,所述一组一号滑轨上设有工作台,所述工作 台内部为空心结构,所述工作台上设有夹取机构一、切断机构、打磨机构和夹取机构二,所 述夹取机构一位于切断机构的后侧,所述切断机构位于打磨机构的左侧,所述夹取机构二 位于打磨机构右侧,所述工作台内设有旋转定量机构和装盒传送机构,所述装盒传送机构 与旋转定量机构相搭接,所述旋转定量机构由开在工作台上表面的一号矩形开口、嵌装在 一号矩形开口内的矩形传送筒、设置在工作台内下表面且与一号矩形开口相对应的旋转端 向上的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端上的一号圆盘、开在一号圆盘上表面一 端的矩形豁口共同构成的,所述装盒传送机构由设置在工作台内的一组二号滑轨、设置在 一组二号滑轨上的移动箱、设置在其中一个二号滑轨上且伸缩端与移动箱相配合的一号气 缸、开在移动箱上表面的二号矩形开口、嵌装在二号矩形开口内的矩形无盖盒体、开在工作 台一侧表面且与移动箱相对应的三号矩形开口、设置在工作台外侧表面上且与三号矩形开 口相匹配的一号电磁挡门共同构成的,所述夹取机构二位于一号矩形开口左侧,所述工作 台另一侧表面上设有控制器,所述控制器与夹取机构一、切断机构、打磨机构和夹取机构二 电性连接。
[0005]所述夹取机构一由设置在工作台上的安装座、设置在安装座上且伸缩端向上的二 5旋转电机、设置在—旋转电机上的一号活动臂、较链连接在一号活动臂上且与一号活 动臂相垂直的横杆、固定连接在横杆两端面的一'组二号活动臂、设置在每个二号活动臂上 的一组矩形夹手、设置在每个矩形夹手内壁的摩擦垫共同构成的。
[0006]所述切断机构由设置在工作台的矩形箱体、开在矩形箱体后侧表面中心处的一号 矩形通槽、开在一号矩形通槽中心处且与矩形箱体内部相连通的一号矩形开口、设置在矩 形箱体内侧表面上且旋转端为水平的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端且与一号 矩形开口相对应的圆形齿轮刀、设置在一号矩形通槽内的多个微型压力传感器共同构成 的。
[0007]所述夹取机构二由设置在工作台上的矩形板、设置在矩形板上的一号活动臂、设 置在一号活动臂上的二号活动臂、设置在二号活动臂上的一对夹手、设置在每个夹手内侧 表面的防滑垫共同构成的。
[0008]所述打磨机构由设置在工作台上的立柱、设置在立柱上的横梁、设置在立柱内侧 表面且与立柱相垂直的三号滑轨、设置在横梁下表面且与横梁相垂直的四号滑轨、设置在 三号滑轨和四号滑轨上且旋转端相互垂直的一组四号旋转电机、设置在每个四号旋转电机 旋转端上的磨砂轮、设置在横梁前端表面上的红外测距仪共同构成的。
[0009] 所述控制器内设有PLC控制系统。
[0010] 所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口。 利用本发明的技术方案制作的用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装置,一种全自 动的操作简单,利于大批生产,生产效率高,得到的产品质量稳定,节约了人工的成本,能够 有效的降低企业生产成本。
附图说明
[0012] 图1是本发明所述用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装置的结构示意图;
[0013] 图2是本发明所述用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装置的俯视图;
[0014]图3是本发明所述用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装置的切断机构的俯视图; [0015]图4是本发明所述用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装置的夹取机构的主视图; [0016]图5是本发明所述用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装置的打磨机构的侧视图; [0017]图中,1、底座;2、一号滑轨;3、工作台;4、一号矩形开口; 5、矩形传送筒;6、一号旋 转电机;7、一号圆盘;8、矩形豁口; 9、二号滑轨;10、移动箱;11、一号气缸;12、二号矩形开 口; 13、矩形无盖盒体;14、三号矩形开口; 15、控制器;16、安装座;17、二号旋转电机;18、一 号活动臂;19、横杆;2〇、二号活动臂;21、矩形夹手;22、摩擦垫;23、矩形箱体;24、一号矩形 通槽;25、三号旋转电机;26、圆形齿轮刀;27、微型压力传感器;28、矩形板;29、夹手;30、防 滑垫;31、立柱;32、横梁;33、三号滑轨;34、四号滑轨;35、四号旋转电机;36、磨砂轮;37、红 外测距仪;38、PLC控制系统;39、电容触摸屏;40、市电接口。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示,一种用于电线塔杆支撑架的 夹取式打磨装置,包括底座(1),所述底座(1)上设有一组一号滑轨(2),所述一组一号滑轨 (2)上设有工作台(3),所述工作台⑶内部为空心结构,所述工作台(3)上设有夹取机构 一、切断机构、打磨机构和夹取机构二,所述夹取机构一位于切断机构的后侧,所述切断机 构位于打磨机构的左侧,所述夹取机构二位于打磨机构右侧,所述工作台(3)内设有旋转 定量机构和装盒传送机构,所述装盒传送机构与旋转定量机构相搭接,所述旋转定量机构 由开在工作台(3)上表面的一号矩形开口(4)、嵌装在一号矩形开口⑷内的矩形传送筒 (5)、设置在工作台⑶内下表面且与一号矩形开口⑷相对应的旋转端向上的一号旋转电 机(6)、设置在一号旋转电机¢)旋转端上的一号圆盘(7)、开在一号圆盘(7)上表面一端的 矩形豁口⑻共同构成的,所述装盒传送机构由设置在工作台⑶内的一组二号滑轨(9)、设 置在一组二号滑轨(9)上的移动箱(10)、设置在其中一个二号滑轨(9)上且伸缩端与移动 箱(10)相配合的一号气缸(11)、开在移动箱(10)上表面的二号矩形开口(12)、嵌装在二号 矩形开口(1¾内的矩形无盖盒体(13)、开在工作台⑶一侧表面且与移动箱(1〇)相对应的 三号矩形开口(14)、设置在工作台⑶外侧表面上且与三号矩形开口(14)相匹配的一号电 磁挡门共同构成的,所述夹取机构二位于一号矩形开口⑷左侧,所述工作台(3)另一侧表 面上设有控制器(15),所述控制器(15)与夹取机构一、切断机构、打磨机构和夹取机构二电 性连接;所述夹取机构一由设置在工作台(3)上的安装座(16)、设置在安装座(16)上且伸缩 端向上的二号旋转电机(17)、设置在二号旋转电机(17)上的一号活动臂(18)、铰链连接在 一号活动臂(18)上且与一号活动臂(I8)相垂直的横杆(19)、固定连接在横杆(19)两端面的 一组二号活动臂(20)、设置在每个二号活动臂(20)上的一组矩形夹手(21)、设置在每个矩 形夹手(21)内壁的摩擦垫(22)共同构成的;所述切断机构由设置在工作台⑶的矩形箱体 (23)、开在矩形箱体(23)后侧表面中心处的一号矩形通槽(24)、开在一号矩形通槽(24)中 心处且与矩形箱体(23)内部相连通的一号矩形开口⑷、设置在矩形箱体(23)内侧表面上 且旋转端为水平的三号旋转电机(2®、设置在三号旋转电机(25)旋转端且与一号矩形开口 (4)相对应的圆形齿轮刀(26)、设置在一号矩形通槽(24)内的多个微型压力传感器(27) 共同构成的;所述夹取机构二由设置在工作台(3)上的矩形板(28)、设置在矩形板(28)上 的一号活动臂(I8)、设置在一号活动臂(18)上的二号活动臂(20)、设置在二号活动臂(20) 上的一对夹手(2¾、设置在每个夹手(2¾内侧表面的防滑垫(30)共同构成的;所述打磨机 构由设置在工作台(3)上的立柱(31)、设置在立柱(31)上的横梁(32)、设置在立柱(31)内 侧表面且与立柱(31)相垂直的三号滑轨(33)、设置在横梁(32)下表面且与横梁(32)相垂 直的四号滑轨(34)、设置在三号滑轨(33)和四号滑轨(34)上且旋转端相互垂直的一组四号 旋转电机(35)、设置在每个四号旋转电机(35)旋转端上的磨砂轮(36)、设置在横梁(32)前 端表面上的红外测距仪(37)共同构成的;所述控制器(15)内设有PLC控制系统(38);所述 控制器(15)上设有电容触摸屏(39)和市电接口(40)。
[0019] 本实施方案的特点为,底座上设有一组一号滑轨,一组一号滑轨上设有工作台,工 作台内部为空心结构,工作台上设有夹取机构一、切断机构、打磨机构和夹取机构二,夹取 机构一位于切断机构的后侧,切断机构位于打磨机构的左侧,夹取机构二位于打磨机构右 侧,工作台内设有旋转走S机构和装盒传送机构,装盒传送机构与旋转定量机构相搭接,旋 转定量机构由开在工作台上表面的一号矩形开口、嵌装在一号矩形开口内的矩形传送筒、 设置在工作台内下表面且与一号矩形开口相对应的旋转端向上的一号旋转电机、设置在一 号旋转电机旋转端上的一号圆盘、开在一号圆盘上表面一端的矩形豁口共同构成的,装盒 传送机构由设置在工作台内的一组二号滑轨、设置在一组二号滑轨上的移动箱、设置在其 中一个二号滑轨上且伸缩端与移动箱相配合的一号气缸、开在移动箱上表面的二号矩形开 口、嵌装在二号矩形开口内的矩形无盖盒体、开在工作台一侧表面且与移动箱相对应的三 号矩形开口、设置在工作台外侧表面上且与三号矩形开口相匹配的一号电磁挡门共同构成 的,夹取机构二位于一号矩形开口左侧,工作台另一侧表面上设有控制器,控制器与夹取机 构一、切断机构、打磨机构和夹取机构二电性连接,一种全自动的操作简单,利于大批生产, 生产效率筒,得到的产品质量稳定,节约了人工的成本,能够有效的降低企业生产成本。 [0020]在本实施方案中,目前,有很多的地方是没有电的,那么对于没有电的地方,就需 要大量的人力物力来安装电,电线是靠电线输送的,电线是靠电线塔杆支撑的,所以在很多 的山区,就会需要大量的电线塔杆,所以就发明了本仪器一种用于电线塔杆支撑架的夹取 式打磨装置。首先本仪器正常运行,将原料通过夹取的方式送入到切断装置夹取是由一号 活动臂和二号活动臂组成的,在二号活动臂上安装有机械手。原料就是通过机械手送入切 断装置的。切断装置是由工作台上的矩形箱体组成的,在矩形箱体内安装有三号旋转电机 在其旋转端上安装有圆形齿轮刀,圆形齿轮刀一号矩形通槽伸出。在一号矩形通槽周围安 装有微型压力传感器。切断之后通过机械手矩形开口通过一号圆盘流入在滑轨上的移动箱 通过三号矩形开口送出本仪器。
[0021]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员 对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之 内。

Claims (7)

1.一种用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座 (1)上设有一组一号滑轨(2),所述一组一号滑轨⑵上设有工作台⑶,所述工作台⑶内部 为空心结构,所述工作台⑶上设有夹取机构一、切断机构、打磨机构和夹取机构二,所述夹 取机构一位于切断机构的后侧,所述切断机构位于打磨机构的左侧,所述夹取机构二位于 打磨机构右侧,所述工作台⑶内设有旋转定量机构和装盒传送机构,所述装盒传送机构与 旋转定量机构相搭接,所述旋转定量机构由开在工作台(3)上表面的一号矩形开口(4)、嵌 装在一号矩形开口⑷内的矩形传送筒(5)、设置在工作台(3)内下表面且与一号矩形开口 (4)相对应的旋转端向上的一号旋转电机(6)、设置在一号旋转电机(6)旋转端上的一号圆 盘(7)、开在一号圆盘⑺上表面一端的矩形豁口⑻共同构成的,所述装盒传送机构由设置 在工作台⑶内的一组二号滑轨(9)、设置在一组二号滑轨(9)上的移动箱(10)、设置在其中 一个二号滑轨⑼上且伸缩端与移动箱(10)相配合的一号气缸(11)、开在移动箱(10)上表 面的二号矩形开口(12)、嵌装在二号矩形开口(12)内的矩形无盖盒体(13)、开在工作台(3) 一侧表面且与移动箱(10)相对应的三号矩形开口(14)、设置在工作台(3)外侧表面上且与 三号矩形开口(14)相匹配的一号电磁挡门共同构成的,所述夹取机构二位于一号矩形开口 ⑷左侧,所述工作台⑶另一侧表面上设有控制器(15),所述控制器(15)与夹取机构一、切 断机构、打磨机构和夹取机构二电性连接。
2. 根据权利要求1所述的一种用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装置,其特征在于,所 述夹取机构一由设置在工作台(3)上的安装座(16)、设置在安装座(16)上且伸缩端向上的 二号旋转电机(17)、设置在二号旋转电机(17)上的一号活动臂(18)、较链连接在一号活动 臂(18)上且与一号活动臂(18)相垂直的横杆(19)、固定连接在横杆(19)两端面的一组二号 活动臂(20)、设置在每个二号活动臂(20)上的一组矩形夹手(21)、设置在每个矩形夹手 (21)内壁的摩擦垫(22)共同构成的。
3. 根据权利要求1所述的一种用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装置,其特征在于,所 述切断机构由设置在工作台(3)的矩形箱体(23)、开在矩形箱体(23)后侧表面中心处的一 号矩形通槽(24)、开在一号矩形通槽(24)中心处且与矩形箱体(23)内部相连通的一号矩形 开口(4)、设置在矩形箱体(2¾内侧表面上且旋转端为水平的三号旋转电机(25)、设置在三 号旋转电机(25)旋转端且与一号矩形开口(4)相对应的圆形齿轮刀(26)、设置在一号矩形 通槽(24)内的多个微型压力传感器(27)共同构成的。
4. 根据权利要求1所述的一种用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装置,其特征在于,所 述夹取机构二由设置在工作台(3)上的矩形板(28)、设置在矩形板(28)上的一号活动臂 (18)、设置在一号活动臂(1S)上的二号活动臂(20)、设置在二号活动臂(20)上的一对夹手 (29)、设置在每个夹手(29)内侧表面的防滑垫(30)共同构成的。
5. 根据权利要求1所述的一种用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装置,其特征在于,所 述打磨机构由设置在工作台(3)上的立柱(31)、设置在立柱(31)上的横梁(32)、设置在立柱 (31) 内侧表面且与立柱(31)相垂直的三号滑轨(33)、设置在横梁(32)下表面且与横梁(32) 相垂直的四号滑轨(34)、设置在三号滑轨(33)和四号滑轨(34)上且旋转端相互垂直的一组 四号旋转电机(35)、设置在每个四号旋转电机(35)旋转端上的磨砂轮(36)、设置在横梁 (32) 前端表面上的红外测距仪(37)共同构成的。
6. 根据权利要求1所述的一种用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装置,其特征在于,所 述控制器(15)内设有PLC控制系统(38)。
7.根据权利要求1所述的一种用于电线塔杆支撑架的夹取式打磨装置,其特征在于,所 述控制器(15)上设有电容触摸屏(39)和市电接口(40)。
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