CN105945586B - 一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备，包括基座，所述基座上设有工作台，所述基座侧表面四角处设有折叠行走机构，所述工作台上设有精确切断机构、打磨机构、涂漆机构、夹取机构和外观成型机构，所述精确切断机构位于打磨机构左侧，所述夹取机构位于精确切断机构和打磨机构的后侧，所述涂漆机构和外观成型机构位于夹取机构的后侧，所述涂漆机构位于外观成型机构的左侧，所述基座一侧表面上铰链连接有转动杆，所述转动杆上铰链连接有矩形承载板，所述矩形承载板上设有控制器，所述控制器分别与精确切断机构、打磨机构、涂漆机构、夹取机构和外观成型机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及公交车辅助栏杆生产制造领域，特别是一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备。
背景技术
通常在制作公交车辅助栏杆的时候，切断打磨并不在一个工作台上，如果大批的生产公交车辅助栏杆成品的时候，人工将工件送往打磨机床比较浪费时间，不易于生产，增加劳动工作量，因此特别需要一种可以集切割和打磨等一系列生产设备与一体的装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备，包括基座,所述基座上设有工作台，所述基座侧表面四角处设有折叠行走机构，所述工作台上设有精确切断机构、打磨机构、涂漆机构、夹取机构和外观成型机构，所述精确切断机构位于打磨机构左侧，所述夹取机构位于精确切断机构和打磨机构的后侧，所述涂漆机构和外观成型机构位于夹取机构的后侧，所述涂漆机构位于外观成型机构的左侧，所述外观成型机构由设置在工作台上的门型架、开在门型架上表面的一号矩形通孔、设置在一号矩形通孔内侧表面且相互对应的两组一号圆形通孔、嵌装在每个一号圆形通孔内的转动轴承、设置在一组相对应转动轴承内的一号转动轴、设置在一号转动轴上的传送带、设置在传送带上分布均匀的多个凸起、设置在门型架外侧表面且旋转端通过其中一个一号圆形通孔伸一号矩形通孔内的一号旋转电机、设置在门型架一侧的工作台上的一号立柱、设置在一号立柱下表面的滑轨A、设置在一号立柱前表面且旋转端为水平的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的一号圆形筒体、开在一号圆形筒体前表面的一号圆形开口、设置在门型架另一侧的工作台上且与水平方向相垂直的一号滑轨、设置在一号滑轨上的二号立柱、设置在二号立柱前表面且旋转端为水平的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上的二号圆形筒体、设置在二号圆形筒体外侧表面上的红外测距仪、开在二号圆形筒体前表面的二号圆形开口、设置在传送带边缘处的多个微型振荡器共同构成的，所述基座一侧表面上铰链连接有转动杆，所述转动杆上铰链连接有矩形承载板，所述矩形承载板上设有控制器，所述控制器分别与精确切断机构、打磨机构、涂漆机构、夹取机构和外观成型机构电性连接。
所述精确切断机构由设置在工作台上的一组横置滑轨、设置在一组横置滑轨上的一组N形支架、设置在一组N形支架横梁下表面中心处且与横置滑轨方向一致的横杆、设置在横杆下表面的二号滑轨、设置在二号滑轨上的切割机构和一组移动夹取夹手共同构成的。
所述切割机构由套装在横杆上且与二号滑轨相匹配的一组矩形框、设置在一组矩形框之间的可伸缩标尺、设置在每个矩形框下表面的一号气缸、设置在一号气缸伸缩端上的矩形切割刀共同构成的。
所述打磨机构由设置在工作台上的安装座、设置在安装座上的三号立柱、开在三号立柱上端侧表面的二号圆形通孔、活动连接在三号立柱上且旋转端通过二号圆形通孔穿过三号立柱的四号旋转电机、设置在四号旋转电机上的一号磨砂滚轮共同构成的。
所述涂漆机构由固定连接在工作台上的矩形箱体、开在矩形箱体侧表面矩形开口、设置在矩形箱体侧表面上且与矩形开口相匹配的一号电磁挡门、设置在矩形箱体内下表面的一号支架、设置在矩形箱体内且与水平方向相垂直的三号滑轨、设置在三号滑轨上的二号支架、开在一号支架侧表面的三号圆形通孔、设置在一号支架侧表面且通过三号圆形通孔贯穿一号支架的五号旋转电机、设置在五号旋转电机旋转端上的一号空心固定筒、开在二号支架上且与一号支架相对的侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装在一号圆形凹槽内的二号空心固定筒、设置在矩形箱体内侧表面上且与外油漆桶连接的多个油漆喷嘴共同构成的。
所述折叠行走机构由铰链连接在基座侧表面一号连杆、固定连接在一号连杆上且与一号连杆相垂直的条形板、设置在一号连杆与条形板之间的加强筋、设置在条形板下表面的短圆柱、设置在短圆柱上的轴承A、设置在轴承A上的矩形板、套装在矩形板内的移动轮子共同构成的。
所述夹取机构由设置在工作台上的一号转动臂、设置在一号转动臂上的二号转动臂、设置在二号转动臂上的圆柱、套装在圆柱上的转动轴承A、固定连接在转动轴承A上的机械夹取手共同构成的。
所述控制器上设有电容显示屏和市电开关。
所述控制器内设有PLC控制系统。
利用本发明的技术方案制作的用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备，一种全自动的操作简单，利于大批生产，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工的成本，能够有效的降低企业生产成本。
附图说明
图1是本发明所述一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备的切割机构的侧视图；
图3是本发明所述一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备的折叠行走机构的主视图；
图4是本发明所述一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备的打磨机构的侧视图；
图5是本发明所述用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备的精确切断机构上的夹手主视图；
图6是本发明所述用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备的涂漆机构的主视图；
图中，1、基座；2、工作台；3、门型架；4、一号矩形通孔；5、一号圆形通孔；6、转动轴承；7、一号转动轴；8、传送带；9、凸起；10、一号旋转电机；11、一号立柱；12、二号旋转电机；13、一号圆形筒体；14、一号圆形开口；15、一号滑轨；16、二号立柱；17、三号旋转电机；18、二号圆形筒体；19、红外测距仪；20、二号圆形开口；21、微型振荡器；22、PLC控制系统；23、转动杆；24、矩形承载板；25、控制器；26、横置滑轨；27、一组N形支架；28、横杆；29、二号滑轨；30、移动夹取夹手；31、可伸缩标尺、32、一号气缸、33、矩形切割刀；34、安装座；35、三号立柱；36、二号圆形通孔；37、四号旋转电机；38、一号磨砂滚轮；39、矩形箱体；40、矩形开口；41、一号电磁挡门；42、一号支架；43、三号滑轨；44、二号支架；45、三号圆形通孔；46、五号旋转电机；47、一号空心固定筒；48、一号圆形凹槽；49、二号空心固定筒；50、油漆喷嘴；51、一号连杆；52、条形板；53、加强筋；54、短圆柱；55、轴承A；56、矩形板；57、移动轮子；58、一号转动臂；59、二号转动臂；60、圆柱；61、机械夹取手；62、电容显示屏；63、市电开关；64、滑轨A。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备，包括基座(1),所述基座(1)上设有工作台(2)，所述基座(1)侧表面四角处设有折叠行走机构，所述工作台(2)上设有精确切断机构、打磨机构、涂漆机构、夹取机构和外观成型机构，所述精确切断机构位于打磨机构左侧，所述夹取机构位于精确切断机构和打磨机构的后侧，所述涂漆机构和外观成型机构位于夹取机构的后侧，所述涂漆机构位于外观成型机构的左侧，所述外观成型机构由设置在工作台(2)上的门型架(3)、开在门型架(3)上表面的一号矩形通孔(4)、设置在一号矩形通孔(4)内侧表面且相互对应的两组一号圆形通孔(5)、嵌装在每个一号圆形通孔(5)内的转动轴承(6)、设置在一组相对应转动轴承(6)内的一号转动轴(7)、设置在一号转动轴(7)上的传送带(8)、设置在传送带(8)上分布均匀的多个凸起(9)、设置在门型架(3)外侧表面且旋转端通过其中一个一号圆形通孔(5)伸一号矩形通孔(4)内的一号旋转电机(10)、设置在门型架(3)一侧的工作台(2)上的一号立柱(11)、设置在一号立柱(11)下表面的滑轨A(64)、设置在一号立柱(11)前表面且旋转端为水平的二号旋转电机(12)、设置在二号旋转电机(12)旋转端的一号圆形筒体(13)、开在一号圆形筒体(13)前表面的一号圆形开口(14)、设置在门型架(3)另一侧的工作台(2)上且与水平方向相垂直的一号滑轨(15)、设置在一号滑轨(15)上的二号立柱(16)、设置在二号立柱(16)前表面且旋转端为水平的三号旋转电机(17)、设置在三号旋转电机(17)旋转端上的二号圆形筒体(18)、设置在二号圆形筒体(18)外侧表面上的红外测距仪(19)、开在二号圆形筒体(18)前表面的二号圆形开口(20)、设置在传送带(8)边缘处的多个微型振荡器(21)共同构成的，所述基座(1)一侧表面上铰链连接有转动杆(23)，所述转动杆(23)上铰链连接有矩形承载板(24)，所述矩形承载板(24)上设有控制器(25)，所述控制器(25)分别与精确切断机构、打磨机构、涂漆机构、夹取机构和外观成型机构电性连接；所述精确切断机构由设置在工作台(2)上的一组横置滑轨(26)、设置在一组横置滑轨(26)上的一组N形支架(27)、设置在一组N形支架(27)横梁下表面中心处且与横置滑轨(26)方向一致的横杆(28)、设置在横杆(28)下表面的二号滑轨(29)、设置在二号滑轨(29)上的切割机构和一组移动夹取夹手(30)共同构成的；所述切割机构由套装在横杆(28)上且与二号滑轨(29)相匹配的的一组矩形框、设置在一组矩形框之间的可伸缩标尺(31)、设置在每个矩形框下表面的一号气缸(32)、设置在一号气缸(32)伸缩端上的矩形切割刀(33)共同构成的；所述打磨机构由设置在工作台(2)上的安装座(34)、设置在安装座(34)上的三号立柱(35)、开在三号立柱(35)上端侧表面的二号圆形通孔(36)、活动连接在三号立柱(35)上且旋转端通过二号圆形通孔(36)穿过三号立柱(35)的四号旋转电机(37)、设置在四号旋转电机(37)上的一号磨砂滚轮(38)共同构成的；所述涂漆机构由固定连接在工作台(2)上的矩形箱体(39)、开在矩形箱体(39)侧表面矩形开口(40)、设置在矩形箱体(39)侧表面上且与矩形开口(40)相匹配的一号电磁挡门(41)、设置在矩形箱体(39)内下表面的一号支架(42)、设置在矩形箱体(39)内且与水平方向相垂直的三号滑轨(43)、设置在三号滑轨(43)上的二号支架(44)、开在一号支架(42)侧表面的三号圆形通孔(45)、设置在一号支架(42)侧表面且通过三号圆形通孔(45)贯穿一号支架(42)的五号旋转电机(46)、设置在五号旋转电机(46)旋转端上的一号空心固定筒(47)、开在二号支架(44)上且与一号支架(42)相对的侧表面上的一号圆形凹槽(48)、嵌装在一号圆形凹槽(48)内的二号空心固定筒(49)、设置在矩形箱体(39)内侧表面上且与外油漆桶连接的多个油漆喷嘴(50)共同构成的；所述折叠行走机构由铰链连接在基座(1)侧表面一号连杆(51)、固定连接在一号连杆(51)上且与一号连杆(51)相垂直的条形板(52)、设置在一号连杆(51)与条形板(52)之间的加强筋(53)、设置在条形板(52)下表面的短圆柱(54)、设置在短圆柱(54)上的轴承A(55)、设置在轴承A(55)上的矩形板(56)、套装在矩形板(56)内的移动轮子(57)共同构成的；所述夹取机构由设置在工作台(2)上的一号转动臂(58)、设置在一号转动臂(58)上的二号转动臂(59)、设置在二号转动臂(59)上的圆柱(60)、套装在圆柱(60)上的转动轴承A(55)、固定连接在转动轴承A(55)上的机械夹取手(61)共同构成的；所述控制器(25)上设有电容显示屏(62)和市电开关(63)；所述控制器(25)内设有PLC控制系统(22)。
本实施方案的特点为，基座上设有工作台，基座侧表面四角处设有折叠行走机构，工作台上设有精确切断机构、打磨机构、涂漆机构、夹取机构和外观成型机构，精确切断机构位于打磨机构左侧，夹取机构位于精确切断机构和打磨机构的后侧，涂漆机构和外观成型机构位于夹取机构的后侧，涂漆机构位于外观成型机构的左侧，外观成型机构由设置在工作台上的门型架、开在门型架上表面的一号矩形通孔、设置在一号矩形通孔内侧表面且相互对应的两组一号圆形通孔、嵌装在每个一号圆形通孔内的转动轴承、设置在一组相对应转动轴承内的一号转动轴、设置在一号转动轴上的传送带、设置在传送带上分布均匀的多个凸起、设置在门型架外侧表面且旋转端通过其中一个一号圆形通孔伸一号矩形通孔内的一号旋转电机、设置在门型架一侧的工作台上的一号立柱、设置在一号立柱下表面的滑轨A、设置在一号立柱前表面且旋转端为水平的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的一号圆形筒体、开在一号圆形筒体前表面的一号圆形开口、设置在门型架另一侧的工作台上且与水平方向相垂直的一号滑轨、设置在一号滑轨上的二号立柱、设置在二号立柱前表面且旋转端为水平的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上的二号圆形筒体、设置在二号圆形筒体外侧表面上的红外测距仪、开在二号圆形筒体前表面的二号圆形开口、设置在传送带边缘处的多个微型振荡器共同构成的，基座一侧表面上铰链连接有转动杆，所述转动杆上铰链连接有矩形承载板，矩形承载板上设有控制器，控制器分别与精确切断机构、打磨机构、涂漆机构、夹取机构和外观成型机构电性连接。一种全自动的操作简单，利于大批生产，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工的成本，能够有效的降低企业生产成本。
在本实施方案中，本仪器是为了制作公交车的辅助栏杆的，现在公交车的需求很打，就对他的辅助制造就需求很足，所以发明了本仪器。首先当机器正常运行的时候将原料切断，切断是是为了更好的制造有精准长度的器件。那么就要将原料通过移动夹取夹手夹住再有一号气缸矩形切割刀切断。切断之后的初料通过由工作台上的一号转动臂和二号转动臂所带动的机械夹取手而夹住送入四号旋转电机上的一号磨砂滚轮进行打磨。打磨完成之后还是通过工作台上的一号转动臂和二号转动臂所带动的机械夹取手放入矩形箱体中，由于矩形箱体内有两个支架并且还可以调节距离，正好可以将不同的长度的杆放进去之后又多个油漆喷嘴来喷漆之后放入传送带上去，传送带上边有多个凸起，这样就可以让杆上有纹路，增加摩擦力。之后在传送带上按有微型振荡器，让杆与传送带分离。结束以上制作。本仪器的特点还有就是本仪器是可以移动的，在本仪器的额底部有移动轮子，并且所连接的移动轮子还可以折叠，因为在一号连杆和条形板之间的有加强筋。并且在表面按有控制器。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有工作台(2)，所述基座(1)侧表面四角处设有折叠行走机构，所述工作台(2)上设有精确切断机构、打磨机构、涂漆机构、夹取机构和外观成型机构，所述精确切断机构位于打磨机构左侧，所述夹取机构位于精确切断机构和打磨机构的后侧，所述涂漆机构和外观成型机构位于夹取机构的后侧，所述涂漆机构位于外观成型机构的左侧，所述外观成型机构由设置在工作台(2)上的门型架(3)、开在门型架(3)上表面的一号矩形通孔(4)、设置在一号矩形通孔(4)内侧表面且相互对应的两组一号圆形通孔(5)、嵌装在每个一号圆形通孔(5)内的转动轴承(6)、设置在一组相对应转动轴承(6)内的一号转动轴(7)、设置在一号转动轴(7)上的传送带(8)、设置在传送带(8)上分布均匀的多个凸起(9)、设置在门型架(3)外侧表面且旋转端通过其中一个一号圆形通孔(5)伸一号矩形通孔(4)内的一号旋转电机(10)、设置在门型架(3)一侧的工作台(2)上的一号立柱(11)、设置在一号立柱(11)下表面的滑轨A(64)、设置在一号立柱(11)前表面且旋转端为水平的二号旋转电机(12)、设置在二号旋转电机(12)旋转端的一号圆形筒体(13)、开在一号圆形筒体(13)前表面的一号圆形开口(14)、设置在门型架(3)另一侧的工作台(2)上且与水平方向相垂直的一号滑轨(15)、设置在一号滑轨(15)上的二号立柱(16)、设置在二号立柱(16)前表面且旋转端为水平的三号旋转电机(17)、设置在三号旋转电机(17)旋转端上的二号圆形筒体(18)、设置在二号圆形筒体(18)外侧表面上的红外测距仪(19)、开在二号圆形筒体(18)前表面的二号圆形开口(20)、设置在传送带(8)边缘处的多个微型振荡器(21)共同构成的，所述基座(1)一侧表面上铰链连接有转动杆(23)，所述转动杆(23)上铰链连接有矩形承载板(24)，所述矩形承载板(24)上设有控制器(25)，所述控制器(25)分别与精确切断机构、打磨机构、涂漆机构、夹取机构和外观成型机构电性连接；
所述涂漆机构由固定连接在工作台(2)上的矩形箱体(39)、开在矩形箱体(39)侧表面矩形开口(40)、设置在矩形箱体(39)侧表面上且与矩形开口(40)相匹配的一号电磁挡门(41)、设置在矩形箱体(39)内下表面的一号支架(42)、设置在矩形箱体(39)内且与水平方向相垂直的三号滑轨(43)、设置在三号滑轨(43)上的二号支架(44)、开在一号支架(42)侧表面的三号圆形通孔(45)、设置在一号支架(42)侧表面且通过三号圆形通孔(45)贯穿一号支架(42)的五号旋转电机(46)、设置在五号旋转电机(46)旋转端上的一号空心固定筒(47)、开在二号支架(44)上且与一号支架(42)相对的侧表面上的一号圆形凹槽(48)、嵌装在一号圆形凹槽(48)内的二号空心固定筒(49)、设置在矩形箱体(39)内侧表面上且与外油漆桶连接的多个油漆喷嘴(50)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备，其特征在于，所述精确切断机构由设置在工作台(2)上的一组横置滑轨(26)、设置在一组横置滑轨(26)上的一组N形支架(27)、设置在一组N形支架(27)横梁下表面中心处且与横置滑轨(26)方向一致的横杆(28)、设置在横杆(28)下表面的二号滑轨(29)、设置在二号滑轨(29)上的切割机构和一组移动夹取夹手(30)共同构成的。
3.根据权利要求2所述的一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备，其特征在于，所述切割机构由套装在横杆(28)上且与二号滑轨(29)相匹配的一组矩形框、设置在一组矩形框之间的可伸缩标尺(31)、设置在每个矩形框下表面的一号气缸(32)、设置在一号气缸(32)伸缩端上的矩形切割刀(33)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备，其特征在于，所述打磨机构由设置在工作台(2)上的安装座(34)、设置在安装座(34)上的三号立柱(35)、开在三号立柱(35)上端侧表面的二号圆形通孔(36)、活动连接在三号立柱(35)上且旋转端通过二号圆形通孔(36)穿过三号立柱(35)的四号旋转电机(37)、设置在四号旋转电机(37)上的一号磨砂滚轮(38)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备，其特征在于，所述折叠行走机构由铰链连接在基座(1)侧表面一号连杆(51)、固定连接在一号连杆(51)上且与一号连杆(51)相垂直的条形板(52)、设置在一号连杆(51)与条形板(52)之间的加强筋(53)、设置在条形板(52)下表面的短圆柱(54)、设置在短圆柱(54)上的轴承A(55)、设置在轴承A(55)上的矩形板(56)、套装在矩形板(56)内的移动轮子(57)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备，其特征在于，所述夹取机构由设置在工作台(2)上的一号转动臂(58)、设置在一号转动臂(58)上的二号转动臂(59)、设置在二号转动臂(59)上的圆柱(60)、套装在圆柱(60)上的转动轴承A、固定连接在转动轴承A上的机械夹取手(61)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备，其特征在于，所述控制器(25)上设有电容显示屏(62)和市电开关(63)。
8.根据权利要求1所述的一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备，其特征在于，所述控制器(25)内设有PLC控制系统(22)。
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