CN105798719B - 一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置 - Google Patents

一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置，包括工作台,所述工作台下表面设有多个万向轮，所述工作台内部为空心结构，所述工作台上设有定长切断机构、各面打磨机构、喷涂机构、冷却机构、打孔机构、收集机构和夹取机构，所述夹取机构位于定长切断机构、各面打磨机构、喷涂机构和打孔机构的后侧，所述定长切断机构位于各面打磨机构的左侧，所述各面打磨机构位于喷涂机构的左侧，所述冷却机构位于夹取机构的后侧，所述收集机构位于夹取机构的右侧，所述工作台侧表面上设有控制器，所述控制器分别与定长切断机构、各面打磨机构、喷涂机构、冷却机构、打孔机构、收集机构和夹取机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置
技术领域
本发明涉及滴流瓶杆自动化生产领域，特别是一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置。
背景技术
通常在制作滴流瓶杆的时候，切断打磨并不在一个工作台上，如果大批的生产滴流瓶杆成品的时候，人工将工件送往打磨机床比较浪费时间，不易于生产，增加劳动工作量，因此特别需要一种可以集切割和打磨等一系列生产设备与一体的装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置，包括工作台，所述工作台下表面设有多个万向轮，所述工作台内部为空心结构，所述工作台上设有定长切断机构、各面打磨机构、喷涂机构、冷却机构、打孔机构、收集机构和夹取机构，所述夹取机构位于定长切断机构、各面打磨机构、喷涂机构和打孔机构的后侧，所述定长切断机构位于各面打磨机构的左侧，所述各面打磨机构位于喷涂机构的左侧，所述冷却机构位于夹取机构的后侧，所述收集机构位于夹取机构的右侧，所述各面打磨机构由设置在工作台上的横置滑轨、设置在横置滑轨上的电动车、设置在电动车上的矩形板、开在矩形板上表面的半圆形通槽、设置在矩形板两相对侧表面上且与半圆形通槽相对应的一组折形支架、开在每个折形支架上的一号圆形通孔、设置在每个折形支架外且通过一号圆形通孔穿过折形支架的一组一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上的磨砂轮、套装在每个磨砂轮上的圆形无底空桶、设置在工作台上且与横置滑轨相垂直的一组伸缩立柱、设置在一组伸缩立柱上的横梁、设置在横梁下表面的多个夹手、设置在多个夹手内的磨砂纸共同构成的，所述工作台侧表面上设有控制器，所述控制器分别与定长切断机构、各面打磨机构、喷涂机构、冷却机构、打孔机构、收集机构和夹取机构电性连接。
所述冷却机构由设置在工作台上的矩形箱体、开在矩形箱体前表面的一号矩形开口、设置在矩形箱体外侧表面且与一号矩形开口向匹配的二号电磁挡门、设置在矩形箱体内的多个制冷片、设置在矩形箱体内侧表面上的温度传感器共同构成的。
所述打孔机构由设置在工作台上的圆形基座、开在圆形基座上表面中心处的圆形凹槽、开在圆形凹槽内侧表面上的两组相互对应的二号圆形通孔、设置在圆形基座内且通过每个二号圆形通孔伸入圆形凹槽内的两组二号气缸、设置在每个二号气缸旋转端上的矩形空心切割刀共同构成的。
所述定长切断机构由设置在工作台上的竖直安装板、设置在竖直安装板侧表面的二号矩形开口、设置在竖直安装板侧表面上且与二号矩形开口相匹配的一号气缸、设置在一号气缸伸缩端上的切割刀共同构成的。
所述收集机构由设置在工作台上的承载板、设置在承载板上的矩形成品收集盒、设置在矩形成品收集盒内下表面的压力传感器、设置在矩形成品收集盒侧表面上的N形把手共同构成的。
所述夹取机构由设置在工作台上的横置滑轨A、设置在横置滑轨A上的电动载物小车、设置在电动载物小车上且旋转端向上的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的一号活动杆、铰链连接在一号活动杆一侧的二号活动杆、设置在二号活动杆上的机械手、设置在机械手上的微型摄像头共同构成的。
所述喷涂机构由设置在工作台上表面的矩形凹槽、嵌装在矩形凹槽内的矩形油漆承装桶、铰链连接在矩形油漆承装桶上的矩形盖、设置在矩形油漆承装桶内的多个加热片共同构成的。
所述控制器上设有触摸电容屏和市电接口。
利用本发明的技术方案制作的一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置。可以在工人的控制下自动完成管材的成型、打磨和抓取布置工作，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置正视图的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置后视图的结构示意图；
图3是本发明所述一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置俯视图的结构示意图；
图4是本发明所述一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置打磨机构的结构示意图；
图5是本发明所述一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置打磨机构局部放大的结构示意图；
图6是本发明所述一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置打孔机构局部放大的结构示意图；
图中，1、工作台；2、万向轮；3、横置滑轨；4、电动车；5、矩形板；6、半圆形通槽；7、折形支架；8、一号圆形通孔；9、一号微型旋转电机；10、磨砂轮；11、圆形无底空桶；12伸缩立柱；13、横梁；14、夹手；15、磨砂纸；16、控制器；17、矩形箱体；18、一号矩形开口；19、二号电磁挡门；20、制冷片；21、温度传感器；22、圆形基座；23、圆形凹槽；24二号圆形通孔；25、二号气缸；26、矩形空心切割刀；27、竖直安装板；28、二号矩形开口；29、一号气缸；30、承载板；31、矩形成品收集盒；32、压力传感器；33、N形把手；34、横置滑轨A；35、电动载物小车；36、一号旋转电机；37、一号活动杆；38、二号活动杆；39、机械手；40、微型摄像头；41、矩形凹槽；42、矩形油漆承装桶；43、矩形盖；44、加热片；45、触摸电容屏；46、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置，包括工作台(1),所述工作台(1)下表面设有多个万向轮(2)，所述工作台(1)内部为空心结构，所述工作台(1)上设有定长切断机构、各面打磨机构、喷涂机构、冷却机构、打孔机构、收集机构和夹取机构，所述夹取机构位于定长切断机构、各面打磨机构、喷涂机构和打孔机构的后侧，所述定长切断机构位于各面打磨机构的左侧，所述各面打磨机构位于喷涂机构的左侧，所述冷却机构位于夹取机构的后侧，所述收集机构位于夹取机构的右侧，所述各面打磨机构由设置在工作台(1)上的横置滑轨(3)、设置在横置滑轨(3)上的电动车(4)、设置在电动车(4)上的矩形板(5)、开在矩形板(5)上表面的半圆形通槽(6)、设置在矩形板(5)两相对侧表面上且与半圆形通槽(6)相对应的一组折形支架(7)、开在每个折形支架(7)上的一号圆形通孔(8)、设置在每个折形支架(7)外且通过一号圆形通孔(8)穿过折形支架(7)的一组一号微型旋转电机(9)、设置在每个一号微型旋转电机(9)旋转端上的磨砂轮(10)、套装在每个磨砂轮(10)上的圆形无底空桶(11)、设置在工作台(1)上且与横置滑轨(3)相垂直的一组伸缩立柱(12)、设置在一组伸缩立柱(12)上的横梁(13)、设置在横梁(13)下表面的多个夹手(14)、设置在多个夹手(14)内的磨砂纸(15)共同构成的，所述工作台(1)侧表面上设有控制器(16)，所述控制器(16)分别与定长切断机构、各面打磨机构、喷涂机构、冷却机构、打孔机构、收集机构和夹取机构电性连接。所述冷却机构由设置在工作台(1)上的矩形箱体(17)、开在矩形箱体(17)前表面的一号矩形开口(18)、设置在矩形箱体(17)外侧表面且与一号矩形开口(18)向匹配的二号电磁挡门(19)、设置在矩形箱体(17)内的多个制冷片(20)、设置在矩形箱体(17)内侧表面上的温度传感器(21)共同构成的；所述打孔机构由设置在工作台(1)上的圆形基座(22)、开在圆形基座(22)上表面中心处的圆形凹槽(23)、开在圆形凹槽(23)内侧表面上的两组相互对应的二号圆形通孔(24)、设置在圆形基座(22)内且通过每个二号圆形通孔(24)伸入圆形凹槽(23)内的两组二号气缸(25)、设置在每个二号气缸(25)旋转端上的矩形空心切割刀(26)共同构成的；所述定长切断机构由设置在工作台(1)上的竖直安装板(27)、设置在竖直安装板(27)侧表面的二号矩形开口(28)、设置在竖直安装板(27)侧表面上且与二号矩形开口(28)相匹配的一号气缸(29)、设置在一号气缸(29)伸缩端上的切割刀共同构成的；所述收集机构由设置在工作台(1)上的承载板(30)、设置在承载板(30)上的矩形成品收集盒(31)、设置在矩形成品收集盒(31)内下表面的压力传感器(32)、设置在矩形成品收集盒(31)侧表面上的N形把手(33)共同构成的；所述夹取机构由设置在工作台(1)上的横置滑轨A(34)、设置在横置滑轨A(34)上的电动载物小车(35)、设置在电动载物小车(35)上且旋转端向上的一号旋转电机(36)、设置在一号旋转电机(36)旋转端的一号活动杆(37)、铰链连接在一号活动杆(37)一侧的二号活动杆(38)、设置在二号活动杆(38)上的机械手(39)、设置在机械手(39)上的微型摄像头(40)共同构成的；所述喷涂机构由设置在工作台(1)上表面的矩形凹槽(41)、嵌装在矩形凹槽(41)内的矩形油漆承装桶(42)、铰链连接在矩形油漆承装桶(42)上的矩形盖(43)、设置在矩形油漆承装桶(42)内的多个加热片(44)共同构成的；所述控制器(16)上设有触摸电容屏(45)和市电接口(46)。
本实施方案的特点为，工作台下表面设有多个万向轮，工作台内部为空心结构，工作台上设有定长切断机构、各面打磨机构、喷涂机构、冷却机构、打孔机构、收集机构和夹取机构，夹取机构位于定长切断机构、各面打磨机构、喷涂机构和打孔机构的后侧，定长切断机构位于各面打磨机构的左侧，各面打磨机构位于喷涂机构的左侧，冷却机构位于夹取机构的后侧，收集机构位于夹取机构的右侧，各面打磨机构由设置在工作台上的横置滑轨、设置在横置滑轨上的电动车、设置在电动车上的矩形板、开在矩形板上表面的半圆形通槽、设置在矩形板两相对侧表面上且与半圆形通槽相对应的一组折形支架、开在每个折形支架上的一号圆形通孔、设置在每个折形支架外且通过一号圆形通孔穿过折形支架的一组一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上的磨砂轮、套装在每个磨砂轮上的圆形无底空桶、设置在工作台上且与横置滑轨相垂直的一组伸缩立柱、设置在一组伸缩立柱上的横梁、设置在横梁下表面的多个夹手、设置在多个夹手内的磨砂纸共同构成的，工作台侧表面上设有控制器，控制器分别与定长切断机构、各面打磨机构、喷涂机构、冷却机构、打孔机构、收集机构和夹取机构电性连接。可以在工人的控制下自动完成管材的成型、打磨和抓取布置工作，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
在本实施方案中，一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置由控制器控制。管材通过定长切断机构的矩形开口后一定距离，由开口处一号气缸伸缩端上的切割刀切断。切断后的管材可以通过夹取机构移动。夹取机构含有滑轨与一号旋转电机，可以进行全方位移动，并且机械手臂由链条连接，可以很好地是管材移动到指定位置。切断后的管材移动到打磨机构，与折形支架一号圆形通孔镶嵌的圆形无底空桶可以对放在通槽内的管材进行固定，并由空桶内的磨砂轮对两端进行打磨，与横梁相接夹手内的磨砂纸对管体进行打磨。打磨好的管材移动到喷涂机构，喷涂机构内的加热片可以保证油漆不干，上方的矩形盖防止杂质进入。喷涂好的管材移动到冷却机构，通过二号电磁档门进入，通过温度传感器连接制冷片以保证箱体内的温度。冷却好的管体移动到打孔机构，圆形凹槽内的在二号圆形通孔内二号气缸旋转端上的矩形空心切割刀，对管材进行打孔。完成打孔后移动到收集机构，由其下表面的压力传感器感知箱体是否装满，后通过N形把手进行收集。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置，包括工作台(1),其特征在于，所述工作台(1)下表面设有多个万向轮(2)，所述工作台(1)内部为空心结构，所述工作台(1)上设有定长切断机构、各面打磨机构、喷涂机构、冷却机构、打孔机构、收集机构和夹取机构，所述夹取机构位于定长切断机构、各面打磨机构、喷涂机构和打孔机构的后侧，所述定长切断机构位于各面打磨机构的左侧，所述各面打磨机构位于喷涂机构的左侧，所述冷却机构位于夹取机构的后侧，所述收集机构位于夹取机构的右侧，所述各面打磨机构由设置在工作台(1)上的横置滑轨(3)、设置在横置滑轨(3)上的电动车(4)、设置在电动车(4)上的矩形板(5)、开在矩形板(5)上表面的半圆形通槽(6)、设置在矩形板(5)两相对侧表面上且与半圆形通槽(6)相对应的一组折形支架(7)、开在每个折形支架(7)上的一号圆形通孔(8)、设置在每个折形支架(7)外且通过一号圆形通孔(8)穿过折形支架(7)的一组一号微型旋转电机(9)、设置在每个一号微型旋转电机(9)旋转端上的磨砂轮(10)、套装在每个磨砂轮(10)上的圆形无底空桶(11)、设置在工作台(1)上且与横置滑轨(3)相垂直的一组伸缩立柱(12)、设置在一组伸缩立柱(12)上的横梁(13)、设置在横梁(13)下表面的多个夹手(14)、设置在多个夹手(14)内的磨砂纸(15)共同构成的，所述工作台(1)侧表面上设有控制器(16)，所述控制器(16)分别与定长切断机构、各面打磨机构、喷涂机构、冷却机构、打孔机构、收集机构和夹取机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置，其特征在于，所述冷却机构由设置在工作台(1)上的矩形箱体(17)、开在矩形箱体(17)前表面的一号矩形开口(18)、设置在矩形箱体(17)外侧表面且与一号矩形开口(18)向匹配的二号电磁挡门(19)、设置在矩形箱体(17)内的多个制冷片(20)、设置在矩形箱体(17)内侧表面上的温度传感器(21)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置，其特征在于，所述打孔机构由设置在工作台(1)上的圆形基座(22)、开在圆形基座(22)上表面中心处的圆形凹槽(23)、开在圆形凹槽(23)内侧表面上的两组相互对应的二号圆形通孔(24)、设置在圆形基座(22)内且通过每个二号圆形通孔(24)伸入圆形凹槽(23)内的两组二号气缸(25)、设置在每个二号气缸(25)旋转端上的矩形空心切割刀(26)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置，其特征在于，所述定长切断机构由设置在工作台(1)上的竖直安装板(27)、设置在竖直安装板(27)侧表面的二号矩形开口(28)、设置在竖直安装板(27)侧表面上且与二号矩形开口(28)相匹配的一号气缸(29)、设置在一号气缸(29)伸缩端上的切割刀共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置，其特征在于，所述收集机构由设置在工作台(1)上的承载板(30)、设置在承载板(30)上的矩形成品收集盒(31)、设置在矩形成品收集盒(31)内下表面的压力传感器(32)、设置在矩形成品收集盒(31)侧表面上的N形把手(33)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置，其特征在于，所述夹取机构由设置在工作台(1)上的横置滑轨A(34)、设置在横置滑轨A(34)上的电动载物小车(35)、设置在电动载物小车(35)上且旋转端向上的一号旋转电机(36)、设置在一号旋转电机(36)旋转端的一号活动杆(37)、铰链连接在一号活动杆(37)一侧的二号活动杆(38)、设置在二号活动杆(38)上的机械手(39)、设置在机械手(39)上的微型摄像头(40)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置，其特征在于，所述喷涂机构由设置在工作台(1)上表面的矩形凹槽(41)、嵌装在矩形凹槽(41)内的矩形油漆承装桶(42)、铰链连接在矩形油漆承装桶(42)上的矩形盖(43)、设置在矩形油漆承装桶(42)内的多个加热片(44)共同构成的。
8.根据权利要求1所述的一种用于智能化生产滴流瓶杆的装置，其特征在于，所述控制器(16)上设有触摸电容屏(45)和市电接口(46)。
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