CN104410217A - 电机转子专用立式取件机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子专用立式取件机，其包括旋转底座、升降机构、伸缩手臂及夹取机构，所述升降机构设置在旋转底座上，并受该旋转底座的驱动作旋转动作，所述伸缩手臂的一端设置在升降机构上，另一端与夹取机构相连接，并能驱动夹取机构作伸缩动作；本发明结构设计巧妙、合理，通过旋转底座、升降机构、伸缩手臂及夹取机构的相互配合，能实现将镶件放入铸造机和该铸造机中取出电机转子，并放置到预定位置，实现机械手代替人工方式，效率高、速度快，有效提高了生产效率与产品合格率，相应也降低生产成本，同时也避免了重复劳动，大大降低劳动强度，还有效保证操作人员的安全。

Description

电机转子专用立式取件机

技术领域

本发明涉及电机转子取出技术领域，具体涉及一种电机转子专用立式取件机。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。

然而现有的电机转子制造企业在电机转子生产作业中，操作人员把将电机的硅钢片放入铸造机中，然后人工浇注，浇注完后，由人工把产品夹出。

这种方式有以下缺陷：1.铸造机处于高温，一不小心就极易出现烫伤操作人员现象；2.为了赶生产，要求人工在站立的情况下并要求在几秒钟内完成夹出动作，这样不但大大延长生产周期，而且效率低，劳动强度大，使员工易疲劳，潜在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述不足，提供一种结构设计巧妙、合理，能方便人们快速从铸造机中取出电机转子，且工作效率高，安全可靠的电机转子专用立式取件机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种电机转子专用立式取件机，其包括旋转底座、升降机构、伸缩手臂及夹取机构，所述升降机构设置在旋转底座上，并受该旋转底座的驱动作旋转动作，所述伸缩手臂的一端设置在升降机构上，另一端与夹取机构相连接，并能驱动夹取机构作伸缩动作。

作为本发明的一种改进，所述旋转底座包括地基座、转盘和旋转伺服电机，所述转盘通过轴承组件活动设置在地基座的上表面，所述旋转伺服电机设置在所述地基座的一侧，并能通过齿轮组件驱动所述转盘转动。

作为本发明的一种改进，所述升降机构包括升降伺服电机、升降减速机、螺杆、螺母、立柱、固定横架、上活动横架和下活动横架，所述立柱垂直设置在所述转盘上，所述固定横架固定设置在所述立柱的顶部，所述上活动横架和下活动横架按从上至下的顺序通过轴套活动设置在所述立柱上，所述螺杆的上端通过轴承组件设置在所述固定横架上，下端垂直穿过上活动横架，所述螺母对应螺杆的位置设置在固定横架上，且与该螺杆相配合，所述下活动横架上设有与所述螺杆相对应的通孔，所述升降伺服电机设置在所述固定横架上，且通过升降减速机与所述螺杆的上端相连接。

作为本发明的一种改进，所述伸缩手臂包括手臂座、伸缩伺服电机、伸缩减速机、伸缩链接座和齿条，所述手臂座的上部分与上活动横架相固定，下部分与下活动横架相固定，所述伸缩链接座通过水平滑轨组件活动设置在所述手臂座上，所述齿条设置在所述伸缩链接座的一侧壁底部，所述伸缩伺服电机对应齿条的位置设置在所述手臂座上，所述伸缩减速机的输入端与所述伸缩伺服电机相连接，输出端上设有与所述齿条相啮合的齿牙。

作为本发明的一种改进，所述夹取机构包括夹取固定座、气缸、主动轴、从动轴、同步传动齿轮组、左夹爪和右夹爪，所述夹取固定座设置在所述伸缩链接座上，所述气缸的缸体通过连接板固定在所述夹取固定座上，且该气缸的活塞杆伸入所述夹取固定座内，所述主动轴的首端伸入所述夹取固定座内与所述气缸的活塞杆相连接，且设有与所述同步传动齿轮组相适配的下齿牙，所述从动轴的首端伸入所述夹取固定座内，且设有与所述同步传动齿轮组相适配的上齿牙，所述同步传动齿轮组设置在所述夹取固定座内，且分别与所述下齿牙和上齿牙相啮合，所述右夹爪固定在所述主动轴和从动轴的尾端上，所述左夹爪通过轴套活动套设在所述主动轴和从动轴的中部位置，且与所述夹取固定座相固定。

作为本发明的一种改进，所述左夹爪包括左滑座、左夹板和左夹齿，所述左夹板的下端与所述左滑座相固定，所述左夹齿设置在所述左夹板的上端，该左夹齿朝向所述右夹爪的一侧面设有V形卡位，该V形卡位的中部设有凹位。

作为本发明的一种改进，所述右夹爪包括右固定座、右夹板和右夹齿，所述右夹板的下端与所述右固定座相固定，所述右夹齿设置在所述右夹板的上端，该右夹齿的长度为右夹爪的长度的1/2～2/3，该右夹齿朝向所述左夹爪的一侧面设有梯形卡口。

本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，通过旋转底座、升降机构、伸缩手臂及夹取机构的相互配合，能实现将镶件放入铸造机和该铸造机中取出电机转子，并放置到预定位置，实现机械手代替人工方式，效率高、速度快，有效提高了生产效率与产品合格率，相应也降低生产成本，同时也避免了重复劳动，大大降低劳动强度，还有效保证操作人员的安全。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中旋转底座的立体结构示意图。

图3是本发明中旋转底座的主视结构示意图。

图4是本发明中伸缩手臂的立体结构示意图。

图5是本发明中伸缩手臂的俯视结构示意图。

图6是本发明中夹取机构的主视结构示意图。

图7是本发明中夹取机构的俯视结构示意图。

图8是本发明工作时的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图3，本实施例提供的一种电机转子专用立式取件机，其包括旋转底座1、升降机构2、伸缩手臂3及夹取机构4，所述升降机构2设置在旋转底座1上，并受该旋转底座1的驱动作旋转动作，所述伸缩手臂3的一端设置在升降机构2上，另一端与夹取机构4相连接，并能驱动夹取机构4作伸缩动作。

参见图2和图3，所述旋转底座1包括地基座11、转盘12和旋转伺服电机13，所述转盘12通过轴承组件活动设置在地基座11的上表面，所述旋转伺服电机13设置在所述地基座11的一侧，并能通过齿轮组件14驱动所述转盘12转动。具体的，转盘12底面设有环形齿，旋转伺服电机13的驱动轴上设有与该环形齿相啮合的齿轮。然后相应在地基座11、转盘12上设有旋转感应块和旋转感应开关，用来控制转盘12的旋转角度。

参见图和图3，所述升降机构2包括升降伺服电机21、升降减速机22、螺杆23、螺母、立柱24、固定横架25、上活动横架26和下活动横架27，所述立柱24垂直设置在所述转盘12上，所述固定横架25固定设置在所述立柱24的顶部，所述上活动横架26和下活动横架27按从上至下的顺序通过轴套活动设置在所述立柱24上，所述螺杆23的上端通过轴承组件设置在所述固定横架25上，下端垂直穿过上活动横架26，所述螺母对应螺杆23的位置设置在固定横架25上，且与该螺杆23相配合，所述下活动横架27上设有与所述螺杆23相对应的通孔，所述升降伺服电机21设置在所述固定横架25上，且通过升降减速机22与所述螺杆23的上端相连接。

所述伸缩手臂3包括手臂座31、伸缩伺服电机32、伸缩减速机33、伸缩链接座34和齿条35，所述手臂座31的上部分与上活动横架26相固定，下部分与下活动横架27相固定，所述伸缩链接座34通过水平滑轨组件活动设置在所述手臂座31上，所述齿条35设置在所述伸缩链接座34的一侧壁底部，所述伸缩伺服电机32对应齿条35的位置设置在所述手臂座31上，所述伸缩减速机33的输入端与所述伸缩伺服电机32相连接，输出端上设有与所述齿条35相啮合的齿牙。在手臂座31上设有感应开关座36，在伸缩链接座34上设有伸缩感应块37。

所述夹取机构4包括夹取固定座41、气缸42、主动轴43、从动轴44、同步传动齿轮组45、左夹爪46和右夹爪47，所述夹取固定座41设置在所述伸缩链接座34上，所述气缸42的缸体通过连接板固定在所述夹取固定座41上，且该气缸42的活塞杆伸入所述夹取固定座41内，所述主动轴43的首端伸入所述夹取固定座41内与所述气缸42的活塞杆相连接，且设有与所述同步传动齿轮组45相适配的下齿牙，所述从动轴44的首端伸入所述夹取固定座41内，且设有与所述同步传动齿轮组45相适配的上齿牙，所述同步传动齿轮组45设置在所述夹取固定座41内，且分别与所述下齿牙和上齿牙相啮合，所述右夹爪47固定在所述主动轴43和从动轴44的尾端上，所述左夹爪46通过轴套活动套设在所述主动轴43和从动轴44的中部位置，且与所述夹取固定座41相固定。

所述左夹爪46包括左滑座461、左夹板462和左夹齿463，所述左夹板462的下端与所述左滑座461相固定，所述左夹齿463设置在所述左夹板462的上端，该左夹齿463朝向所述右夹爪47的一侧面设有V形卡位464，该V形卡位464的中部设有凹位。所述右夹爪47包括右固定座471、右夹板472和右夹齿473，所述右夹板472的下端与所述右固定座471相固定，所述右夹齿473设置在所述右夹板472的上端，该右夹齿473的长度为右夹爪47的长度的1/2～2/3，该右夹齿473朝向所述左夹爪46的一侧面设有梯形卡口474。通过V形卡位464与梯形卡口474相配合，夹持更为牢固，不易松动掉落。

工作时，初始状态，本发明电机转子专用立式取件机的夹取机构4位于在-90°的镶件区6等待，升降机构2得到指令后，自动下降至预定高度，启动夹取机构4夹住硅钢片，然后升降机构2上升，旋转底座1带动夹取机构4旋转到0°，即原点，然后伸缩手臂3伸出，使手臂夹取机构4伸进浇注机5中，并把硅钢片放在模具中，然后伸缩手臂3缩回，并送出浇注信号，浇注机5开始浇注，浇注完后，该伸缩手臂3再伸进模具内，启动夹取机构4夹住电机转子，接着伸缩手臂3缩回；旋转底座1带动夹取机构4旋转到+90°的产品区7位置，夹取机构4松开，把产品放置产品区7位置后，旋转底座1带动夹取机构4旋转回到-90°的镶件区6位置，等待下一个循环命令，依次循环作业。能实现将镶件放入铸造机和该铸造机中取出电机转子，并放置到预定位置，实现机械手代替人工方式，效率高、速度快，有效提高了生产效率与产品合格率，相应也降低生产成本，同时也避免了重复劳动，大大降低劳动强度，操作安全可靠。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它结构的取件机，均在本发明保护范围内。

Claims (7)

1.一种电机转子专用立式取件机，其特征在于，其包括旋转底座、升降机构、伸缩手臂及夹取机构，所述升降机构设置在旋转底座上，并受该旋转底座的驱动作旋转动作，所述伸缩手臂的一端设置在升降机构上，另一端与夹取机构相连接，并能驱动夹取机构作伸缩动作。

2.根据权利要求1所述的电机转子专用立式取件机，其特征在于：所述旋转底座包括地基座、转盘和旋转伺服电机，所述转盘通过轴承组件活动设置在地基座的上表面，所述旋转伺服电机设置在所述地基座的一侧，并能通过齿轮组件驱动所述转盘转动。

3.根据权利要求2所述的电机转子专用立式取件机，其特征在于：所述升降机构包括升降伺服电机、升降减速机、螺杆、螺母、立柱、固定横架、上活动横架和下活动横架，所述立柱垂直设置在所述转盘上，所述固定横架固定设置在所述立柱的顶部，所述上活动横架和下活动横架按从上至下的顺序通过轴套活动设置在所述立柱上，所述螺杆的上端通过轴承组件设置在所述固定横架上，下端垂直穿过上活动横架，所述螺母对应螺杆的位置设置在固定横架上，且与该螺杆相配合，所述下活动横架上设有与所述螺杆相对应的通孔，所述升降伺服电机设置在所述固定横架上，且通过升降减速机与所述螺杆的上端相连接。

4.根据权利要求3所述的电机转子专用立式取件机，其特征在于：所述伸缩手臂包括手臂座、伸缩伺服电机、伸缩减速机、伸缩链接座和齿条，所述手臂座的上部分与上活动横架相固定，下部分与下活动横架相固定，所述伸缩链接座通过水平滑轨组件活动设置在所述手臂座上，所述齿条设置在所述伸缩链接座的一侧壁底部，所述伸缩伺服电机对应齿条的位置设置在所述手臂座上，所述伸缩减速机的输入端与所述伸缩伺服电机相连接，输出端上设有与所述齿条相啮合的齿牙。

5.根据权利要求4所述的电机转子专用立式取件机，其特征在于：所述夹取机构包括夹取固定座、气缸、主动轴、从动轴、同步传动齿轮组、左夹爪和右夹爪，所述夹取固定座设置在所述伸缩链接座上，所述气缸的缸体通过连接板固定在所述夹取固定座上，且该气缸的活塞杆伸入所述夹取固定座内，所述主动轴的首端伸入所述夹取固定座内与所述气缸的活塞杆相连接，且设有与所述同步传动齿轮组相适配的下齿牙，所述从动轴的首端伸入所述夹取固定座内，且设有与所述同步传动齿轮组相适配的上齿牙，所述同步传动齿轮组设置在所述夹取固定座内，且分别与所述下齿牙和上齿牙相啮合，所述右夹爪固定在所述主动轴和从动轴的尾端上，所述左夹爪通过轴套活动套设在所述主动轴和从动轴的中部位置，且与所述夹取固定座相固定。

6.根据权利要求5所述的电机转子专用立式取件机，其特征在于：所述左夹爪包括左滑座、左夹板和左夹齿，所述左夹板的下端与所述左滑座相固定，所述左夹齿设置在所述左夹板的上端，该左夹齿朝向所述右夹爪的一侧面设有V形卡位，该V形卡位的中部设有凹位。

7.根据权利要求6所述的电机转子专用立式取件机，其特征在于：所述右夹爪包括右固定座、右夹板和右夹齿，所述右夹板的下端与所述右固定座相固定，所述右夹齿设置在所述右夹板的上端，该右夹齿的长度为右夹爪的长度的1/2～2/3，该右夹齿朝向所述左夹爪的一侧面设有梯形卡口。