CN109080108A - 一种吹塑机自动封口及下料一体机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吹塑机自动封口及下料一体机器人，包括水平移动装置、升降装置、伸缩装置、封口夹爪装置，所述水平移动装置包括导轨机构、水平移动机构，所述升降装置包括底座、升降端，所述底座安装在水平移动机构上，所述伸缩装置包括固定端、伸缩端，所述固定端安装在升降端上，所述封口夹爪装置与伸缩端相连。现有的吹塑机缺少自动封口、下料装置，在实际生产中，需要工人在一旁手动操作，控制产品的封口和下料，导致生产效率低下，工作人员压力大的问题。本发明公开的一体机器人可安装在吹塑机中，实现自动封口及下料的功能，有效解决生产效率低下，工作人员压力大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于吹塑机的机器人，特别是涉及一种吹塑机自动封口及下料一体机器人。
背景技术
吹塑作为一种发展迅速的塑料加工方法，在塑料成型领域具有广泛的应用，热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，即得到各种中空制品。但现有的吹塑机缺少自动封口、下料装置，在实际生产中，需要工人在一旁手动操作，控制产品的封口和下料，导致生产效率低下，工作人员压力大的问题。
发明内容
本发明提供了一种吹塑机自动封口及下料一体机器人，以至少解决现有技术中吹塑机缺少自动封口、下料装置的问题。
本发明提供了一种吹塑机自动封口及下料一体机器人，包括水平移动装置、升降装置、伸缩装置、封口夹爪装置，所述水平移动装置包括导轨机构、水平移动机构，所述升降装置包括底座、升降端，所述底座安装在水平移动机构上，所述伸缩装置包括固定端、伸缩端，所述固定端安装在升降端上，所述封口夹爪装置与伸缩端相连。
进一步地，所述一体机器人还包括旋转装置，所述升降装置的底座安装在旋转装置上，所述旋转装置安装在水平移动机构上，所述旋转装置可带动升降装置进行水平旋转。
进一步地，所述水平移动装置为直线电机，所述导轨机构为磁轨，所述水平移动装置为直线电机的动子结构。
进一步地，所述升降机构选自气缸、油缸、升降电机中的一种。
进一步地，所述伸缩机构选自气缸、油缸、升降电机中的一种。
进一步地，所述封口夹爪装置包括壳体、旋转电机、齿轮、左夹爪件、右夹爪件，所述旋转电机的动子与齿轮相连，所述旋转电机、齿轮安装在壳体内，且所述齿轮垂直于水平面，所述伸缩装置的伸缩端与壳体相连，所述左夹爪件包括左夹臂、左传动杆，所述左夹臂的一端与左传动杆的一端相连，所述右夹爪件包括右夹臂、右连杆、右传动杆，所述右夹臂一端与右连杆的上端垂直相连，所述右传动杆的一端与右连杆的下端垂直相连，所述左传动杆的下端、右传动杆的上端均设有可与齿轮啮合的齿槽结构，所述左传动杆水平插于壳体左侧中，所述右传动杆水平插于壳体右侧中，所述左传动杆与齿轮的上端啮合，所述右传动杆与齿轮的下端啮合，所述左夹臂、右夹臂位于同一水平面。
更进一步地，所述左夹臂与右夹臂相对的侧面具有第一齿形带，所述右夹臂与左夹臂相对的侧面具有第二齿形带，所述第一齿形带与第二齿形带互为啮合结构，所述右夹臂、左夹臂在夹紧状态下使第一齿形带、第二齿形带紧密压合。
更进一步地，所述旋转装置为旋转气缸。
进一步地，所述一体机器人还包括合模器，所述合模器包括左合模装置、右合模装置，所述左合模装置包括左固定板、左伸缩动力件、左模板，所述右合模装置包括右固定板、右伸缩动力件、右模板，所述左伸缩动力件包括左伸缩固定件、左伸缩端，所述左伸缩固定件固定在左固定板上，所述左伸缩端与左模板相连，所述右伸缩动力件包括右伸缩固定件、右伸缩端，所述右伸缩固定件固定在右固定板上，所述右伸缩端与右模板相连，所述左模板与右模板位置相对，所述水平移动装置位于左模板、右模板的一侧。
本发明与现有技术相比，通过采用平移动装置、升降装置、伸缩装置、封口夹爪装置，使一体机器人的封口夹爪装置在水平、垂直方向具有较大的调整空间，可以根据产品的具体位置使用封口夹爪装置对产品进行抓取下料，有效解决吹塑机不具有下料功能的问题，提高吹塑机的自动化程度，降低工作人员的工作压力，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图；
图2为本发明实施例封口夹爪装置工作示意图；
图3为本发明实施例封口夹爪装置下料示意图；
图4为本发明实施例封口夹爪装置结构示意图；
图5为本发明实施例左夹爪件俯视结构示意图；
图6为本发明实施例右夹爪件结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明实施例公开了一种吹塑机自动封口及下料一体机器人，如图1所示，包括水平移动装置1、升降装置2、伸缩装置3、封口夹爪装置4，所述水平移动装置1包括导轨机构、水平移动机构，所述升降装置2包括底座、升降端，所述底座安装在水平移动机构上，所述伸缩装置3包括固定端、伸缩端，所述固定端安装在升降端上，所述封口夹爪装置4与伸缩端相连。
可选的，所述一体机器人还包括旋转装置9，所述升降装置2的底座安装在旋转装置9上，所述旋转装置9安装在水平移动机构上，所述旋转装置9可带动升降装置2进行水平旋转。所述水平移动装置1为直线电机，所述导轨机构为磁轨，所述水平移动装置为直线电机的动子结构。
可选的，所述升降机构2选自气缸、油缸、升降电机中的一种，所述伸缩机构3选自气缸、油缸、升降电机中的一种，所述旋转装置9为旋转气缸。
可选的，所述一体机器人还包括合模器，所述合模器包括左合模装置、右合模装置，所述左合模装置包括左固定板51、左伸缩动力件52、左模板53，所述右合模装置包括右固定板61、右伸缩动力件62、右模板63，所述左伸缩动力件52包括左伸缩固定件、左伸缩端，所述左伸缩固定件固定在左固定板51上，所述左伸缩端与左模板53相连，所述右伸缩动力件62包括右伸缩固定件、右伸缩端，所述右伸缩固定件固定在右固定板61上，所述右伸缩端与右模板63相连，所述左模板53与右模板63位置相对，所述水平移动装置1位于左模板53、右模板63的一侧。
其中，如图1所示，升降机构2、伸缩机构3均为气缸。水平移动装置1处于合模器一侧，且封口夹爪装置4可伸入左模板53与右模板63之间。左伸缩动力件52、右伸缩动力件62均为气缸结构。吹塑口8位于左模板53与右模板63之间的上方，且型坯7位于吹塑口8下方，即左模板53与右模板63之间。
在实际工作时，如图2所示，直线电机的动子结构在磁轨上滑动，并带动升降装置2移向合模器间的型坯7处；由升降装置2进行垂直高度调节，使封口夹爪装置4处于型坯7底部高度；伸缩装置3伸出，使封口夹爪装置4对型坯7底部进行封口装夹；合模器的左伸缩动力件52、右伸缩动力件62进行伸出，使左模板53、右模板63相向运行，对左模板53、右模板63之间的型坯7进行压合成型；左伸缩动力件52、右伸缩动力件62进行收缩，使左模板53、右模板63反向运行，左模板53、右模板63与型坯7分离；封口夹爪装置4松开型坯7底部，由升降装置2带动封口夹爪装置4上移，使封口夹爪装置4对型坯7的上口进行装夹，使产品脱离吹塑口，如图3所示，旋转装置9带动封口夹爪装置4旋转，使产品转到合模器外侧，并进行下料，完成产品的收集。
本发明实施例通过采用水平移动装置1、升降装置2、伸缩装置3、封口夹爪装置4，使一体机器人的封口夹爪装置4在水平、垂直方向具有较大的调整空间，可以根据产品的具体位置使用封口夹爪装置4对产品进行抓取下料，有效解决吹塑机不具有下料功能的问题，提高吹塑机的自动化程度，降低工作人员的工作压力，提高生产效率。
可选的，如图4所示，所述封口夹爪装置4包括壳体、旋转电机、齿轮、左夹爪件41、右夹爪件42，所述旋转电机的动子与齿轮相连，所述旋转电机、齿轮安装在壳体内，且所述齿轮垂直于水平面，所述伸缩装置的伸缩端与壳体相连，如图5所示，所述左夹爪件41包括左夹臂411、左传动杆412，所述左夹臂411的一端与左传动杆412的一端相连，如图6所示，所述右夹爪件42包括右夹臂421、右连杆422、右传动杆423，所述右夹臂421一端与右连杆422的上端垂直相连，所述右传动杆423的一端与右连杆422的下端垂直相连，所述左传动杆412的下端、右传动杆423的上端均设有可与齿轮啮合的齿槽结构，所述左传动杆412水平插于壳体左侧中，所述右传动杆423水平插于壳体右侧中，所述左传动杆412与齿轮的上端啮合，所述右传动杆423与齿轮的下端啮合，所述左夹臂411、右夹臂421位于同一水平面。
特别的，所述左夹臂411与右夹臂421相对的侧面具有第一齿形带，所述右夹臂421与左夹臂411相对的侧面具有第二齿形带，所述第一齿形带与第二齿形带互为啮合结构，所述右夹臂421、左夹臂411在夹紧状态下使第一齿形带、第二齿形带紧密压合。
其中，左夹臂411与第一齿形带为一体化结构，右夹臂421与第二齿形带为一体化结构。
在封口夹爪装置4进行抓取时，旋转电机带动齿轮进行顺时针旋转（由旋转电机向齿轮方向看），齿轮带动左传动杆412向右运动，带动右传动杆423向左运动，使左夹臂411、右夹臂421相向运动，进而使第一齿形带、第二齿形带对型坯7紧密压合，实现封口。在封口夹爪装置4松开时，旋转电机带动齿轮进行逆时针旋转（由旋转电机向齿轮方向看），齿轮带动左传动杆412向左运动，带动右传动杆423向右运动，使左夹臂411、右夹臂421反向运动，进而使第一齿形带、第二齿形带远离型坯7，实现放松型坯7。
本发明实施例通过采用封口夹爪装置4，在可对型坯7进行抓取的基础上，还可对型坯7的上下口进行有效封口，提高吹塑机的自动化程度，降低工作人员的工作压力，提高生产效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述一体机器人包括水平移动装置、升降装置、伸缩装置、封口夹爪装置，所述水平移动装置包括导轨机构、水平移动机构，所述升降装置包括底座、升降端，所述底座安装在水平移动机构上，所述伸缩装置包括固定端、伸缩端，所述固定端安装在升降端上，所述封口夹爪装置与伸缩端相连。
2.根据权利要求1所述的吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述一体机器人还包括旋转装置，所述升降装置的底座安装在旋转装置上，所述旋转装置安装在水平移动机构上，所述旋转装置可带动升降装置进行水平旋转。
3.根据权利要求1所述的吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述水平移动装置为直线电机，所述导轨机构为磁轨，所述水平移动装置为直线电机的动子结构。
4.根据权利要求1所述的吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述升降机构选自气缸、油缸、升降电机中的一种。
5.根据权利要求1所述的吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述伸缩机构选自气缸、油缸、升降电机中的一种。
6.根据权利要求1所述的吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述封口夹爪装置包括壳体、旋转电机、齿轮、左夹爪件、右夹爪件，所述旋转电机的动子与齿轮相连，所述旋转电机、齿轮安装在壳体内，且所述齿轮垂直于水平面，所述伸缩装置的伸缩端与壳体相连，所述左夹爪件包括左夹臂、左传动杆，所述左夹臂的一端与左传动杆的一端相连，所述右夹爪件包括右夹臂、右连杆、右传动杆，所述右夹臂一端与右连杆的上端垂直相连，所述右传动杆的一端与右连杆的下端垂直相连，所述左传动杆的下端、右传动杆的上端均设有可与齿轮啮合的齿槽结构，所述左传动杆水平插于壳体左侧中，所述右传动杆水平插于壳体右侧中，所述左传动杆与齿轮的上端啮合，所述右传动杆与齿轮的下端啮合，所述左夹臂、右夹臂位于同一水平面。
7.根据权利要求6所述的吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述左夹臂与右夹臂相对的侧面具有第一齿形带，所述右夹臂与左夹臂相对的侧面具有第二齿形带，所述第一齿形带与第二齿形带互为啮合结构，所述右夹臂、左夹臂在夹紧状态下使第一齿形带、第二齿形带紧密压合。
8.根据权利要求2所述的吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述旋转装置为旋转气缸。
9.根据权利要求1所述的吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述一体机器人还包括合模器，所述合模器包括左合模装置、右合模装置，所述左合模装置包括左固定板、左伸缩动力件、左模板，所述右合模装置包括右固定板、右伸缩动力件、右模板，所述左伸缩动力件包括左伸缩固定件、左伸缩端，所述左伸缩固定件固定在左固定板上，所述左伸缩端与左模板相连，所述右伸缩动力件包括右伸缩固定件、右伸缩端，所述右伸缩固定件固定在右固定板上，所述右伸缩端与右模板相连，所述左模板与右模板位置相对，所述水平移动装置位于左模板、右模板的一侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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