CN117484840A - 一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械手，属于机械手技术领域，具体是一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，包括伸缩气缸，伸缩气缸的底部壁面固定安装有固定框，伸缩气缸的外部设置有控制装置，还包括，定位组件，所述定位组件包括定位板，固定杆，定位圈，膨胀气囊，连接槽，定位杆，定位块；通气组件，所述通气组件包括进气管，连接管；本发明，通过控制伸缩气缸将多个定位块伸入瓶坯的内部，然后将空气注入膨胀气囊的内部，膨胀气囊因此膨胀并推动定位杆转动，定位块会与瓶坯内侧壁接触，且定位块会在瓶坯内部调整角度，使定位块的侧壁与瓶坯的内侧壁贴合，避免了瓶口螺纹被损坏的情况发生；解决了现有的夹持瓶坯时，瓶坯上的螺纹易受外力损伤的问题。

Description

一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别是一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

公开号为CN116330336A中国专利，公开的一种多轴机械手，包括机械臂以及安装在机械臂上的连接套，连接套中弹性滑动设置有施压柱，施压柱通过卡接机构与连接套卡接配合；还包括设置在连接套下方并呈周向布置的多个夹爪，各个夹爪的顶端均固定安装有转动齿轮，施压柱穿过多个夹爪合围成的圆形中心并同时与多个转动齿轮啮合；机械臂驱使施压柱的底部不断挤压抓取物而上滑，施压柱的上滑驱动施压柱通过卡接机构与连接套卡接的过程中，多个转动齿轮同步转动以使多个夹爪的底端朝向抓取物转动而夹持抓取物。本发明只需利用机械臂提供的动力即可实现夹爪对抓取物的夹持，取消了气缸或者其他驱动机构的设置，能够节省设备的制造成本。

上述现有技术方案中，通过多个夹爪的转动，使夹爪的底端能够进行抓取动作，但是上述现有技术方案在用来夹持瓶坯时，夹爪会和瓶口上的螺纹接触，夹爪施加的压力，会对瓶口上的螺纹造成损伤，导致瓶盖与瓶口螺纹连接时，瓶盖无法将瓶口密封，导致成品的瓶子不合格。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，通过控制伸缩气缸将多个定位块伸入瓶坯的内部，然后将空气注入膨胀气囊的内部，膨胀气囊因此膨胀并推动定位杆转动，定位块会与瓶坯内侧壁接触，且定位块会在瓶坯内部调整角度，使定位块的侧壁与瓶坯的内侧壁贴合，避免了瓶口螺纹被损坏的情况发生。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，包括伸缩气缸，伸缩气缸的底部壁面固定安装有固定框，伸缩气缸的外部设置有控制装置，还包括，

定位组件，所述定位组件包括设置在固定框内部底端的定位板，定位板的侧壁上固定安装有多个固定杆，多个固定杆上远离定位板的一端固定安装在固定框的内侧壁上，定位板的内部卡接有定位圈，定位圈的底端固定安装有膨胀气囊，定位板的侧壁上圆周等距开设有至少三个连接槽，连接槽的内部转动安装有定位杆，定位杆上远离定位板的一侧壁面底端转动安装有定位块；

通气组件，所述通气组件包括固定安装在固定框顶部壁面上的进气管，进气管的底端固定连接有连接管。

在某些实施例中，所述固定框的内部设置有冷却组件，冷却组件包括固定安装在膨胀气囊内侧壁底端的通气管，通气管中空管状，通气管的外侧壁顶端圆周等距固定安装有多个安装杆，安装杆上远离通气管的一端固定安装在定位圈的内侧壁上。

在某些实施例中，所述冷却组件还包括设置在安装杆顶部的密封板，密封板由多个扇形状的板拼接而成，且密封板上的扇形状的板能够将相邻的两个安装杆之间的空隙进行填补，通气管的内部设置有驱动电机，驱动电机与外部控制装置电性连接，驱动电机的侧壁上固定安装有多个固定安装在限定杆内侧壁上的限定杆，驱动电机的输出轴上下两端均固定安装有传动轴，密封板的底端与相近的传动轴的顶部壁面固定连接。

在某些实施例中，所述固定框的内部设置有密封组件，密封组件包括固定安装在通气管内侧壁底端上的透气板，透气板同样由多个扇形状的板构成，透气板的顶部设置有连接块，连接块的侧壁上圆周等距固定安装有多个密封块，密封块的侧壁与限位槽上相邻的两个扇形状的板之间的间隙对齐，连接块的顶部壁面与相邻的传动轴的底部壁面固定连接。

在某些实施例中，所述密封组件还包括开设在通气管内侧壁上的限位槽，密封块的侧壁上固定安装有滑动连接在限位槽内部的限位块。

在某些实施例中，所述密封组件还包括定位轴，定位轴固定安装在连接块的底部壁面上，定位轴转动连接在透气板的内部。

在某些实施例中，所述固定框的底端设置有密封套，密封套固定安装在固定杆的底部壁面上，密封套的侧壁呈越靠近底端越向外扩张的弧形状。

在某些实施例中，所述通气组件还包括固定安装在固定框顶部壁面上的排气管，排气管与固定框的内部连通。

在某些实施例中，所述定位组件还包括固定安装在定位块上远离定位杆一侧壁面上的缓冲垫。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

其一：本发明，通过控制伸缩气缸将多个定位块伸入瓶坯的内部，然后将空气注入膨胀气囊的内部，使膨胀气囊膨胀，膨胀气囊膨胀推动定位杆转动，使定位块因此与瓶坯的内侧壁贴合，而定位块转动安装在定位杆的侧壁上，所以定位块可以根据瓶坯内侧壁的情况调整角度，使定位块能够与瓶坯的内侧壁更好的贴合，方便夹持瓶坯；解决了现有的夹持瓶坯时，瓶坯上的螺纹易受外力损伤的问题。

其二：本发明，通过连接管和定位圈将外部的空气引入膨胀气囊的内部，由于通气管的顶端通过安装杆固定安装在定位圈的内侧壁上，所以通气管和安装杆限制了膨胀气囊的高度，方便膨胀气囊向周围扩张推动定位杆转动，当外部空气通过定位圈进入至膨胀气囊内部时，部分空气会进入至通气管的内部，而通气管的底端呈中空状，所以进入至通气管内部的空气会流入瓶坯的内部，然后再通过定位杆和瓶口之间的间隙向外流出，通过流动的空气将瓶坯内部的热量带走，方便对瓶坯进行降温处理。

其三：本发明，当膨胀气囊膨胀推动定位杆推动至预定位置时，控制驱动电机的输出端带动密封板转动，使密封板将相邻的两个安装杆之间的间隙填补上，进入至固定框内部的空气无法进入至膨胀气囊的内部，保证膨胀气囊内部的气压稳定，而气流还可以流入瓶坯的内部，能够持续对瓶坯内部进行降温处理。

其四：本发明，通过传动轴使驱动电机能够同步带动密封板和密封块进行转动，通过调整密封块的位置，使密封板与安装杆重合时，密封块将透气板上的空隙密封，此时向膨胀气囊的内部注入空气，使膨胀气囊快速膨胀，定位杆能够快速与瓶坯的内侧壁贴合，避免空气流失过多，导致膨胀气囊膨胀速度慢的情况发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：

图1是本发明料坯机械手剖视图；

图2是本发明料坯机械手主视图；

图3是本发明固定框仰视图；

图4是本发明图1中A处放大图；

图5是本发明定位板主视图；

图6是本发明密封板主视图；

图7是本发明密封块仰视图。

附图标记说明：

1、伸缩气缸；2、固定框；3、定位组件；31、定位板；32、固定杆；33、定位圈；34、膨胀气囊；35、连接槽；36、定位杆；37、定位块；38、缓冲垫；4、冷却组件；41、通气管；42、安装杆；43、驱动电机；44、限定杆；45、传动轴；46、密封板；5、密封组件；51、透气板；52、限位槽；53、连接块；54、密封块；55、限位块；56、定位轴；6、密封套；9、通气组件；91、进气管；92、连接管；93、排气管。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，本发明的技术方案是：

如图1－图3所示，一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，包括用于控制该机械手上下移动的伸缩气缸1，伸缩气缸1的底部壁面固定安装有固定框2，固定框2的底部壁面呈开口状，伸缩气缸1的外部设置有控制装置，还包括定位组件3，通气组件9；定位组件3包括设置在固定框2内部底端的定位板31，定位板31的侧壁上固定安装有多个固定杆32，多个固定杆32上远离定位板31的一端固定安装在固定框2的内侧壁上，定位板31的内部卡接有定位圈33，定位圈33的横截面呈“工”字形，定位圈33的底端固定安装有膨胀气囊34，定位板31的侧壁上圆周等距开设有至少三个连接槽35，多个连接槽35的内部均转动安装有定位杆36，定位杆36上远离定位板31的一侧壁面底端转动安装有定位块37；通气组件9包括固定安装在固定框2顶部壁面上的进气管91，进气管91的底端固定连接有与定位圈33相互连通的连接管92；通过控制伸缩气缸1的输出端向下延伸，使多个定位块37均处在瓶坯的内部，然后向进气管91的内部注入空气，空气通过进气管91、连接管92和定位圈33进入膨胀气囊34的内部，使膨胀气囊34膨胀，膨胀气囊34膨胀推动多个定位杆36同步转动，使定位杆36的底端向外扩张，定位块37因此与瓶坯的内侧壁贴合，而定位块37转动安装在定位杆36的侧壁上，所以定位块37可以根据瓶坯内侧壁的情况调整角度，使定位块37能够与瓶坯的内侧壁更好的贴合，方便夹持瓶坯，对瓶坯进行输送。

如图1－图3所示，在一实施例中，为了降低定位块37对瓶坯的内侧壁造成的损伤，定位组件3还包括固定安装在定位块37上远离定位杆36一侧壁面上的缓冲垫38，缓冲垫38优先选择卡接在定位块37的侧壁上；通过利用缓冲垫38的弹性，提高定位块37与瓶坯内侧壁的摩擦力，同时缓冲垫38还能够降低定位块37施加在瓶坯内侧壁上的压力，避免了瓶坯内侧壁受到损伤的情况发生。

如图1－图4所示，在一实施例中，为了降低瓶坯内部的温度，固定框2的内部设置有冷却组件4，冷却组件4包括固定安装在膨胀气囊34内侧壁底端的通气管41，通气管41中空管状，通气管41的外侧壁顶端圆周等距固定安装有多个安装杆42，安装杆42上远离通气管41的一端固定安装在定位圈33的内侧壁上；安装杆42优先选择与通气管41一体成型；通过连接管92和定位圈33将外部的空气引入膨胀气囊34的内部，由于通气管41的顶端通过安装杆42固定安装在定位圈33的内侧壁上，所以通气管41和安装杆42限制了膨胀气囊34的高度，方便膨胀气囊34向周围扩张推动定位杆36转动，当外部空气通过定位圈33进入至膨胀气囊34内部时，部分空气会进入至通气管41的内部，而通气管41的底端呈中空状，所以进入到通气管41内部的空气会流入瓶坯的内部，然后再通过定位杆36和瓶口之间的间隙向外流出，通过流动的空气将瓶坯内部的热量带走，方便对瓶坯进行降温处理。

如图1－图6所示，在一实施例中，为了避免向膨胀气囊34内部注入的空气过多，导致定位杆36转动的距离过大，冷却组件4还包括设置在安装杆42顶部的密封板46，密封板46由多个扇形状的板拼接而成，且密封板46上的扇形状的板能够将相邻的两个安装杆42之间的空隙进行填补，通气管41的内部设置有驱动电机43，驱动电机43与外部控制装置电性连接，驱动电机43的侧壁上固定安装有多个固定安装在限定杆44内侧壁上的限定杆44，驱动电机43的输出轴上下两端均固定安装有传动轴45，密封板46的底端与相近的传动轴45的顶部壁面固定连接，驱动电机43优先选择通过螺栓与限定杆44固定连接，限定杆44优先选择与通气管41一体成型；因为密封板46上的扇形状的板能够将相邻的两个安装杆42之间的空隙进行填补，所以通过外部控制装置，控制驱动电机43的工作时间，当膨胀气囊34膨胀推动定位杆36推动至预定位置时，控制驱动电机43的输出端带动密封板46转动，使密封板46将相邻的两个安装杆42之间的间隙填补上，进入至固定框2内部的空气无法进入至膨胀气囊34的内部，保证膨胀气囊34内部的气压稳定，而气流还可以流入瓶坯的内部，能够持续对瓶坯内部进行降温处理。

如图1－图7所示，在一实施例中，为了方便膨胀气囊34的膨胀推动定位杆36转动，固定框2的内部设置有密封组件5，密封组件5包括固定安装在通气管41内侧壁底端上的透气板51，透气板51同样由多个扇形状的板构成，透气板51的顶部设置有连接块53，连接块53的侧壁上圆周等距固定安装有多个密封块54，密封块54的侧壁与限位槽52上相邻的两个扇形状的板之间的间隙对齐，连接块53的顶部壁面与相邻的传动轴45的底部壁面固定连接；密封块54优先选择和连接块53一体成型；通过传动轴45使驱动电机43能够同步带动密封板46和密封块54进行转动，通过调整密封块54的位置，使密封板46与安装杆42重合时，密封块54将透气板51上的空隙密封，此时向膨胀气囊34的内部注入空气，使膨胀气囊34快速膨胀，定位杆36能够快速与瓶坯的内侧壁贴合，避免空气流失过多，导致膨胀气囊34无法及时膨胀，使得该装置夹持的速度较慢的情况发生。

如图1－图7所示，在一实施例中，为了保持驱动电机43的位置稳定，密封组件5还包括开设在通气管41内侧壁上的限位槽52，密封块54的侧壁上固定安装有滑动连接在限位槽52内部的限位块55，限位块55优先选择和密封块54一体成型；通过将限位块55滑动连接在限位槽52的内部，使限位槽52和限位块55的相互配合下能够对密封块54进行支撑，而密封块54通过连接块53与传动轴45连接，从而间接的对驱动电机43进行支撑，保证驱动电机43的位置稳定，避免驱动电机43向下偏移的情况发生。

如图1－图7所示，在一实施例中，为了方便驱动电机43驱动连接块53转动，密封组件5还包括定位轴56，定位轴56固定安装在连接块53的底部壁面上，定位轴56转动连接在透气板51的内部；通过定位轴56使连接块53间接的转动连接在连接块53的侧壁上，方便驱动电机43驱动连接块53转动。

如图1和图2所示，在一实施例中，为了方便定位杆36插入瓶坯的内部，固定框2的底端设置有密封套6，密封套6固定安装在固定杆32的底部壁面上，密封套6的侧壁呈越靠近底端越向外扩张的弧形状；通过伸缩气缸1输出端的向下延伸，使定位杆36将瓶口向固定框2内部中心位置引导，方便定位杆36通过瓶口伸入瓶坯内部。

如图1和图3所示，在一实施例中，为了方便空气瓶坯内部的空气流动，通气组件9还包括固定安装在固定框2顶部壁面上的排气管93，排气管93与固定框2的内部连通；通过排气管93将固定框2内部的空气向外排出，方便空气的流动。

具体的工作方法是：通过调整密封块54的位置，使密封板46与安装杆42重合时，密封块54将透气板51上的空隙密封，通过控制伸缩气缸1的输出端向下延伸，使多个定位块37均处在瓶坯的内部，然后通过外部控制装置控制向进气管91的内部注入一定时间量的空气，空气通过进气管91、连接管92和定位圈33进入膨胀气囊34的内部，由于通气管41的顶端通过安装杆42固定安装在定位圈33的内侧壁上，所以通气管41和安装杆42限制了膨胀气囊34的高度，方便膨胀气囊34向周围扩张推动定位杆36转动，定位杆36的底端向外扩张，定位块37因此与瓶坯的内侧壁贴合，而定位块37转动安装在定位杆36的侧壁上，所以定位块37可以根据瓶坯内侧壁的情况调整角度，使定位块37能够与瓶坯的内侧壁更好的贴合，方便夹持瓶坯，对瓶坯进行输送；注入一定时间量的空气之后，控制装置驱动驱动电机43的输出端转动，使密封板46将安装杆42上的空隙密封，透气板51上的空隙打开，外部的空气通过通气管41向瓶坯内部流动，然后再通过定位杆36和瓶口之间的间隙向外流出，通过流动的空气将瓶坯内部的热量带走，方便对瓶坯进行降温处理。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (9)

1.一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，包括伸缩气缸(1)，伸缩气缸(1)的底部壁面固定安装有固定框(2)，伸缩气缸(1)的外部设置有控制装置，其特征在于：还包括，

定位组件(3)，所述定位组件(3)包括设置在固定框(2)内部底端的定位板(31)，定位板(31)的侧壁上固定安装有多个固定杆(32)，多个固定杆(32)上远离定位板(31)的一端固定安装在固定框(2)的内侧壁上，定位板(31)的内部卡接有定位圈(33)，定位圈(33)的底端固定安装有膨胀气囊(34)，定位板(31)的侧壁上圆周等距开设有至少三个连接槽(35)，连接槽(35)的内部转动安装有定位杆(36)，定位杆(36)上远离定位板(31)的一侧壁面底端转动安装有定位块(37)；

通气组件(9)，所述通气组件(9)包括固定安装在固定框(2)顶部壁面上的进气管(91)，进气管(91)的底端固定连接有连接管(92)。

2.根据权利要求1所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述固定框(2)的内部设置有冷却组件(4)，冷却组件(4)包括固定安装在膨胀气囊(34)内侧壁底端的通气管(41)，通气管(41)中空管状，通气管(41)的外侧壁顶端圆周等距固定安装有多个安装杆(42)，安装杆(42)上远离通气管(41)的一端固定安装在定位圈(33)的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述冷却组件(4)还包括设置在安装杆(42)顶部的密封板(46)，密封板(46)由多个扇形状的板拼接而成，且密封板(46)上的扇形状的板能够将相邻的两个安装杆(42)之间的空隙进行填补，通气管(41)的内部设置有驱动电机(43)，驱动电机(43)与外部控制装置电性连接，驱动电机(43)的侧壁上固定安装有多个固定安装在限定杆(44)内侧壁上的限定杆(44)，驱动电机(43)的输出轴上下两端均固定安装有传动轴(45)，密封板(46)的底端与相近的传动轴(45)的顶部壁面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述固定框(2)的内部设置有密封组件(5)，密封组件(5)包括固定安装在通气管(41)内侧壁底端上的透气板(51)，透气板(51)同样由多个扇形状的板构成，透气板(51)的顶部设置有连接块(53)，连接块(53)的侧壁上圆周等距固定安装有多个密封块(54)，密封块(54)的侧壁与限位槽(52)上相邻的两个扇形状的板之间的间隙对齐，连接块(53)的顶部壁面与相邻的传动轴(45)的底部壁面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述密封组件(5)还包括开设在通气管(41)内侧壁上的限位槽(52)，密封块(54)的侧壁上固定安装有滑动连接在限位槽(52)内部的限位块(55)。

6.根据权利要求4所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述密封组件(5)还包括定位轴(56)，定位轴(56)固定安装在连接块(53)的底部壁面上，定位轴(56)转动连接在透气板(51)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述固定框(2)的底端设置有密封套(6)，密封套(6)固定安装在固定杆(32)的底部壁面上，密封套(6)的侧壁呈越靠近底端越向外扩张的弧形状。

8.根据权利要求1所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述通气组件(9)还包括固定安装在固定框(2)顶部壁面上的排气管(93)，排气管(93)与固定框(2)的内部连通。

9.根据权利要求1所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述定位组件(3)还包括固定安装在定位块(37)上远离定位杆(36)一侧壁面上的缓冲垫(38)。