CN218906267U - 吹灌封模具装置及连续式吹灌封设备 - Google Patents
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Abstract
吹灌封模具装置,包括瓶身成型模具、封口模具、设于封口模具上侧的上夹持部件和设于上夹持部件下侧的下夹持部件,封口模具上设有用于带动上夹持部件在合模时同步动作的推动件,上夹持部件连接有复位驱动件。连续式吹灌封设备,包括挤出机、挤出模头、灌针、位于挤出模头下侧的封口模具、位于封口模具上侧的上夹持部件、位于封口模具下方的瓶身成型模具和设于上夹持部件下侧的下夹持部件,下夹持部件设于第一升降机构上,封口模具、瓶身成型模具和上夹持部件设于第二升降机构上,封口模具上设有用于带动上夹持部件在合模时同步动作的推动件,上夹持部件连接有复位驱动件。本实用新型有利于提高生产效率,降低对胚体的冲击次数。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品、药品包装设备技术领域,尤其涉及一种吹灌封模具装置及连续式吹灌封设备。
背景技术
传统的吹灌封一体机为间歇式设备,生产工艺包括挤出、成型灌装和冲切等工位,成型模具在挤出工位接取切断挤出胚体,然后成型模具转移至灌装工位完成成型、灌装和封口工序,最后转移至冲切工位将产品与废料分离,生产效率偏低,同时生产过程中胚体的转移是在敞开状态下进行的,外部环境对于灌装液存在污染风险。
专利文献(CN114835078A)公开了一种连续生产吹灌封设备及其使用方法,可以连续完成挤出、成型、灌装与封口工序,有利于提高生产效率,且整个生产过程中胚体均处于封闭状态,避免了外部环境对于灌装药液的污染风险。其使用方法,在整个生产过程中通过上夹持组件与下夹持组件配合,可以保证胚体始终至少有一处被夹持固定住,能够有效地避免瓶头模具、瓶身模具开合模时导致胚体晃动的隐患,进一步保证了产品的均一性。但是该方案中,上夹持组件与瓶头模具分别动作,即瓶头模具合模之后,上夹持组件再夹持胚体,这种方式一方面延长了整个循环过程的周期(上夹持组件需要等待瓶头模具合模之后再夹持胚体),不利于进一步提高生产效率,另一方面瓶头模具和上夹持组件会对胚体先后共产生两次冲击,不利于进一步保持胚体的稳定性。专利文献(CN104837603B)公开了一种用于由塑料原料制造容器制品的设备,该方案也是在完成密封过程之后再夹持胚体,因此仍然存在上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种有利于提高生产效率,降低对胚体的冲击次数的吹灌封模具装置。
本实用新型进一步提供一种上述吹灌封模具装置的成型方法
本实用新型进一步提供一种包含上述吹灌封模具的连续式吹灌封设备。
本实用新型进一步提供一种上述连续式吹灌封设备的使用方法。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种吹灌封模具装置,包括瓶身成型模具、设于瓶身成型模具上侧的封口模具、设于封口模具上侧的上夹持部件和设于上夹持部件下侧的下夹持部件,所述封口模具上设有用于带动所述上夹持部件在合模时同步动作的推动件,所述上夹持部件连接有复位驱动件。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述推动件为推板。
一种吹灌封模具装置的成型方法,瓶身成型模具、封口模具和上夹持部件移动过程中完成以下步骤:
S1、瓶身成型:瓶身成型模具合模贴靠胚体,瓶身成型后进行灌装;
S2、瓶头封口:封口模具合模并带动上夹持部件同步运动贴靠胚体;
S3、瓶身成型模具打开,然后封口模具打开;或,瓶身成型模具和封口模具同步打开;
S4、复位驱动件带动上夹持部件与胚体分离。
一种连续式吹灌封设备,包括挤出机、与挤出机连接的挤出模头、穿设于挤出模头中的灌针、位于挤出模头下侧的封口模具、位于封口模具上侧的上夹持部件、位于封口模具下方的瓶身成型模具和设于上夹持部件下侧的下夹持部件,所述下夹持部件设于第一升降机构上,所述封口模具、所述瓶身成型模具和所述上夹持部件设于第二升降机构上,所述封口模具上设有用于带动所述上夹持部件在合模时同步动作的推动件,所述上夹持部件连接有复位驱动件。
作为上述技术方案的进一步改进:还包括用于向所述挤出模头所在的区域提供洁净气体的供气部件。
作为上述技术方案的进一步改进:所述下夹持部件包括夹板,所述夹板的内侧设有瓶身定位槽,所述瓶身定位槽下方设有瓶头定位槽,所述瓶身定位槽和所述瓶头定位槽的侧边设有冷却通道。
作为上述技术方案的进一步改进:所述夹板连接有第一伸缩驱动件和第一导向杆,所述第一导向杆穿设于第一导向座中。
作为上述技术方案的进一步改进:所述上夹持部件包括楔形夹块,所述楔形夹块通过第二导向杆与复位驱动件连接,所述第二导向杆穿设于第二导向座中。
作为上述技术方案的进一步改进:所述灌针包括灌针本体及用于安装灌针本体的灌针座,所述灌针本体与所述灌针座之间设有冷却套管,所述冷却套管下端的侧壁上设有通孔。
一种连续式吹灌封设备的使用方法,包括以下步骤:
S1、挤出:挤出机将塑料原料转变为塑料流体,挤出模头将塑料流体挤出为胚体;
S2、瓶身成型:瓶身成型模具合模封底胚体并成型出瓶身,第二升降机构带动封口模具、瓶身成型模具和上夹持部件随胚体同步下降;
S3、灌装:灌针下降至设定位置进行灌装,灌装完成后复位;
S4、瓶头封口:封口模具合模同时推动件带动上夹持部件夹持胚体,第二升降机构带动封口模具、瓶身成型模具和上夹持部件随胚体同步下降;
S5、瓶身夹持:瓶身成型模具打开,第一升降机构带动下夹持部件上升至瓶身成型模具内然后夹持胚体;
S6、封口模具打开,上夹持部件保持夹持,第一升降机构带动下夹持部件随胚体同步下降,第二升降机构带动封口模具、瓶身成型模具和上夹持部件随胚体同步下降至设定位置;
S7、复位:上夹持部件打开,第二升降机构带动封口模具、瓶身成型模具和上夹持部件上升至初始位置,下夹持部件保持夹持,第一升降机构带动下夹持部件随胚体同步下降;
S8、循环进行步骤S2至S7直至完成生产或故障停机。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型公开的吹灌封模具装置,在封口模具上设有推动件,封口模具合模时,推动件推动上夹持部件同步夹持胚体,封口模具打开后,复位驱动件用于使上夹持部件保持夹紧及带动上夹持部件复位,由于上夹持部件与封口模具同步动作,无需等待,因此可以缩短整个循环过程的周期,同时减少对胚体的冲击次数;进一步地,相较于利用复位驱动件驱动上夹持部件主动与封口模具同步运动贴靠胚体,上夹持部件在推动件的作用下被动与封口模具同步运动贴靠胚体,为纯机械式结构,更简单,成本更低,无需复杂的同步控制,不会出现同步控制难以避免的控制误差问题,并且只要保证上夹持部件、推动件和封口模具的初始安装位置准确,即可保证上夹持部件夹紧胚体时的位置与封口模具合模时的位置上下对齐,避免胚体出现上下歪斜,有利于减少产生的废料。
本实用新型公开的吹灌封模具装置的成型方法,封口模具合模时带动上夹持部件同步夹持胚体,复位驱动件用于带动上夹持部件复位,由于上夹持部件与封口模具同步动作,无需等待,因此可以缩短整个循环过程的周期,同时减少对胚体的冲击次数。
本实用新型公开的连续式吹灌封设备,可以连续完成挤出、成型、灌装与封口工序,有利于提高生产效率,且整个生产过程中胚体均处于封闭状态,避免了外部环境对于灌装药液的污染风险;在封口模具上设有推动件,封口模具合模时,推动件推动上夹持部件同步夹持胚体,封口模具打开后,复位驱动件用于使上夹持部件保持夹紧及带动上夹持部件复位,由于上夹持部件与封口模具同步动作,无需等待,因此可以缩短整个循环过程的周期,同时减少对胚体的冲击次数;下夹持部件可以在第一升降机构的带动下,上升至瓶身成型模具之间夹持固定住瓶体,有效地避免封口模具、瓶身成型模具开合模时导致胚体、瓶体晃动。
本实用新型公开的连续式吹灌封设备的使用方法,连续进行挤出、成型、灌装与封口工序,提高了生产效率,且整个生产过程中胚体均处于封闭状态,避免了外部环境对于灌装药液的污染风险;封口模具合模时带动上夹持部件同步夹持胚体,复位驱动件用于带动上夹持部件复位,由于上夹持部件与封口模具同步动作,无需等待,因此可以缩短整个循环过程的周期,同时减少对胚体的冲击次数;下夹持部件上升至瓶身模具之间夹持固定住瓶体,有效地避免了封口模具、瓶身模具开合模时导致胚体晃动。
附图说明
图1是本实用新型吹灌封模具装置的立体结构示意图。
图2是本实用新型连续式吹灌封设备的立体结构示意图。
图3是图2的局部放大图。
图4是本实用新型中的上夹持部件和下夹持部件的立体结构示意图。
图5是本实用新型中的灌针的结构示意图。
图6是本实用新型中的第一升降机构和第二升降机构的立体结构示意图。
图7是本实用新型中的挤出模头的结构示意图。
图8是本实用新型中的挤出模头挤出的胚体的俯视结构示意图。
图9是本实用新型连续式吹灌封设备的使用方法的过程示意图。
图10是图9a中推动件的放大图。
图11是图9d中推动件的放大图。
图12是图9i中推动件的放大图。
图13是图9k中推动件的放大图。
图中各标号表示:1、挤出机;2、挤出模头;3、灌针;31、灌针本体;32、灌针座;33、冷却套管;34、通孔;4、封口模具;41、推动件;5、瓶身成型模具;6、下夹持部件;61、夹板;62、瓶身定位槽;63、瓶头定位槽;64、冷却通道;65、第一伸缩驱动件;66、第一导向杆;67、第一导向座;7、上夹持部件;71、楔形夹块;72、第二导向杆;73、复位驱动件;74、第二导向座;8、第一升降机构;81、伺服电机;82、滚珠丝杆;83、丝杆螺母;9、第二升降机构;10、胚体;20、瓶体。
具体实施方式
如本部分和权利要求书中所示,除非上下文明确提示例外情形,“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数,也可包括复数。本部分中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一
图1示出了本实用新型吹灌封模具装置的一种实施例,本实施例的吹灌封模具装置,包括瓶身成型模具5、设于瓶身成型模具5上侧的封口模具4、设于封口模具4上侧的上夹持部件7和设于上夹持部件7下侧的下夹持部件6,封口模具4上设有用于带动上夹持部件7在合模时同步动作的推动件41,上夹持部件7连接有复位驱动件73(例如常用的气缸、油缸或电动推杆等)。
本实施例的吹灌封模具装置,在封口模具4上设有推动件41,封口模具4合模时,推动件41推动上夹持部件7同步夹持胚体10,封口模具4打开后,复位驱动件73用于使上夹持部件7保持夹紧及带动上夹持部件7复位,由于上夹持部件7与封口模具同步动作,无需等待,因此可以缩短整个循环过程的周期,同时减少对胚体10的冲击次数;进一步地,相较于利用复位驱动件73驱动上夹持部件7主动与封口模具4同步运动贴靠胚体10,上夹持部件7在推动件41的作用下被动与封口模具4同步运动贴靠胚体10,为纯机械式结构,更简单,成本更低,无需复杂的同步控制,不会出现同步控制难以避免的控制误差问题,并且只要保证上夹持部件7、推动件41和封口模具4的初始安装位置准确,即可保证上夹持部件7夹紧胚体10时的位置与封口模具4合模时的位置上下对齐,避免胚体10出现上下歪斜,有利于减少胚体10左右方向产生的废料。
当复位驱动件73采用气缸时,优选的,合模过程中推动件41推动上夹持部件7移动的同时,气缸的无杆腔即进行充气,推动气缸的活塞杆伸出,但是充气速度不能过快,避免上夹持部件7与推动件41分离;也可以是上夹持部件7接触胚体10后立即进行充气。后续当封口模具4打开之后,上夹持部件7可以立即保持夹紧状态。
进一步地,本实施例中,推动件41为推板。推板可以与上夹持部件7之间具有较大的接触面积,有利于使上夹持部件7整体同步移动,结构简单、可靠。当然在其他实施例中,推动件41也可以是推杆、推块等。
实施例二
本实施例的吹灌封模具装置的成型方法,瓶身成型模具5、封口模具4和上夹持部件7随胚体10同步移动(优选的,采用向下移动,方便与受重力作用自动向下移动的胚体10保持同步,当然在其他实施例中,也可以是向上移动或其他移动方式,不再赘述)过程中完成以下步骤:
S1、瓶身成型:瓶身成型模具5合模贴靠胚体10,瓶身成型后进行灌装;
S2、瓶头封口:封口模具4合模并带动上夹持部件7同步运动贴靠胚体10;
S3、瓶身成型模具5打开,然后封口模具4打开;或,瓶身成型模具5和封口模具4同步打开;
S4、复位驱动件73带动上夹持部件7与胚体10分离。
本实施例的吹灌封模具装置的成型方法,封口模具4合模时带动上夹持部件7同步贴靠胚体10(例如通过封口模具4上的推动件41推动上夹持部件7动作),复位驱动件73则用于带动上夹持部件7复位,由于上夹持部件7与封口模具4同步动作,无需等待,因此可以缩短整个循环过程的周期,同时减少对胚体10的冲击次数。
实施例三
图2至图8示出了本实用新型连续式吹灌封设备的一种实施例,本实施例的连续式吹灌封设备,包括挤出机1、与挤出机1连接的挤出模头2、穿设于挤出模头2中的灌针3、位于挤出模头2下侧的封口模具4、位于封口模具4上侧的上夹持部件7、位于封口模具4下方的瓶身成型模具5和设于上夹持部件7下侧的下夹持部件6,下夹持部件6设于第一升降机构8上,封口模具4、瓶身成型模具5和上夹持部件7设于第二升降机构9上,封口模具4上设有用于带动上夹持部件7在合模时同步动作的推动件41,上夹持部件7连接有复位驱动件73。以第一升降机构8为例,本实施例中,第一升降机构8包括伺服电机81、与伺服电机81连接的滚珠丝杆82及设于滚珠丝杆82上的丝杆螺母83,下夹持部件6与丝杆螺母83连接,使用时伺服电机81带动滚珠丝杆82旋转,丝杆螺母83在滚珠丝杆82上升降运动,下夹持部件6随丝杆螺母83同步升降,整体结构简单、可靠,运动精度高。当然在其他实施例中,第一升降机构8也可采用其他形式。第二升降机构9可与第一升降机构8结构相同,不再赘述。
本实施例的连续式吹灌封设备,可以连续完成挤出、成型、灌装与封口工序,有利于提高生产效率,且整个生产过程中胚体10均处于封闭状态,避免了外部环境对于灌装药液的污染风险;在封口模具4上设有推动件41,封口模具4合模时,推动件41推动上夹持部件7同步夹持胚体10,封口模具4打开后,复位驱动件73用于使上夹持部件7保持夹紧及带动上夹持部件7复位,由于上夹持部件与封口模具同步动作,无需等待,因此可以缩短整个循环过程的周期,同时减少对胚体10的冲击次数;上夹持部件7与下夹持部件6配合,可以保证胚体10始终至少有一处被夹持固定住,在整个生产过程中能够有效地避免封口模具4、瓶身成型模具5开合模时导致胚体10、瓶体20晃动的隐患,进一步提升了设备的可靠性;封口模具4和上夹持部件7均设于第二升降机构9上,实现同步升降,因此只要保证封口模具4上侧与上夹持部件7下侧初始安装时相接触,即可保证整个工作过程中始终相接触,有利于减少胚体10上下方向产生的废料。
作为优选的实施例,连续式吹灌封设备还包括用于向挤出模头2所在的区域提供洁净气体的供气部件(图中未示出,例如风机、供气管道等)。通过供气部件为挤出模头2所在的区域提供洁净的无氧气体(例如氮气或惰性气体等),保证成型、灌装和封口过程中的无菌、无氧洁净环境。
进一步地,本实施例中,下夹持部件6包括夹板61,夹板61的内侧设有瓶身定位槽62,瓶身定位槽62下方设有瓶头定位槽63,瓶身定位槽62和瓶头定位槽63的侧边设有冷却通道64。下夹持部件6在第一升降机构8的带动下,可以上升至瓶身模具5之间(需在瓶身模具5开模之后)同时夹持固定住上方瓶体20的瓶身和下方瓶体20的瓶头,有效地避免封口模具4、瓶身成型模具5开合模时导致胚体10晃动,并且夹板61内冷却通道64通入的冷却液可以对成型后的瓶体20进行冷却,有利于保证瓶体20的一致性,并且夹板61内冷却通道64通入的冷却液可以对成型后的瓶体20进行冷却,有利于保证瓶体20的一致性。
进一步地,本实施例中,夹板61连接有第一伸缩驱动件65(例如气缸、电缸、丝杆螺母副等)和第一导向杆66,第一导向杆66穿设于第一导向座67中。通过第一导向杆66与第一导向座67配合,为夹板61的开合动作提供导向作用,有利于保证运动过程顺畅且具有较高的运动精度。
进一步地,本实施例中,上夹持部件7包括楔形夹块71,楔形夹块71通过第二导向杆72与复位驱动件73连接,第二导向杆72穿设于第二导向座74中。采用楔形夹块71,机械强度高,较薄的一侧便于夹持胚体10,减少物料浪费,较厚的一侧便于连接第二导向杆72,通过第二导向杆72与第二导向座74配合,为楔形夹块71的开合动作提供导向作用,有利于保证运动过程顺畅且具有较高的运动精度。
进一步地,本实施例中,灌针3包括灌针本体31及用于安装灌针本体31的灌针座32,灌针本体31与灌针座32之间设有冷却套管33,冷却套管33下端的侧壁上设有通孔34。可以往冷却套管33内通入冷却液,冷却液向下流动然后从通孔34流出,最后从冷却套管33与灌针座32之间的间隙离开灌针座32,流动过程中可以为灌针本体31内的药液进行保温,避免高温的胚体10对于药液的不利影响。
实施例四
图9至图13示出了本实用新型连续式吹灌封设备的使用方法的一种实施例,本实施例的连续式吹灌封设备的工作方法,包括以下步骤:
S1、挤出:挤出机1将塑料原料转变为塑料流体,挤出模头2将塑料流体挤出为胚体10,具体如图9a所示;
S2、瓶身成型:瓶身成型模具5合模封底胚体10并成型出瓶身,第二升降机构9带动封口模具4、瓶身成型模具5和上夹持部件7随胚体10同步下降,具体如图9b所示;
S3、灌装:灌针3下降至设定位置进行灌装,灌装完成后复位,具体如图9b至图9c所示;
S4、瓶头封口:封口模具4合模同时推动件41带动上夹持部件7夹持胚体10,第二升降机构9带动封口模具4、瓶身成型模具5和上夹持部件7随胚体10同步下降,具体如图9d所示;
S5、瓶身夹持:瓶身成型模具5打开,第一升降机构8带动下夹持部件6上升至瓶身成型模具5内然后夹持胚体10,具体如图9e至图9h所示;
S6、封口模具4打开,上夹持部件7保持夹持,第一升降机构8带动下夹持组件6随胚体10同步下降,第二升降机构9带动封口模具4、瓶身成型模具5和上夹持部件7随胚体10同步下降至设定位置,具体如图9i至图9j所示;
S7、复位:上夹持部件7打开,第二升降机构9带动封口模具4、瓶身成型模具5和上夹持组件7上升至初始位置,下夹持组件6保持夹持,第一升降机构8带动下夹持组件6随胚体同步下降,具体如图9k至图9l所示;
S8、循环进行步骤S2至S7直至完成生产或故障停机。
本实施例的连续式吹灌封设备的使用方法,连续进行挤出、成型、灌装与封口工序,提高了生产效率,且整个生产过程中胚体10均处于封闭状态,避免了外部环境对于灌装药液的污染风险;封口模具4合模时带动上夹持部件7同步夹持胚体10,复位驱动件73用于带动上夹持部件7复位,由于上夹持部件7与封口模具4同步动作,无需等待,因此可以缩短整个循环过程的周期,同时减少对胚体10的冲击次数;通过上夹持部件7与下夹持部件6配合,可以保证胚体10始终至少有一处被夹持固定住,在整个生产过程中能够有效地避免封口模具4、瓶身成型模具5开合模时导致胚体10晃动的隐患,进一步保证了产品的均一性。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种吹灌封模具装置,包括瓶身成型模具(5)、设于瓶身成型模具(5)上侧的封口模具(4)、设于封口模具(4)上侧的上夹持部件(7)和设于上夹持部件(7)下侧的下夹持部件(6),其特征在于:所述封口模具(4)上设有用于带动所述上夹持部件(7)在合模时同步动作的推动件(41),所述上夹持部件(7)连接有复位驱动件(73)。
2.根据权利要求1所述的吹灌封模具装置,其特征在于:所述推动件(41)为推板。
3.一种连续式吹灌封设备,包括挤出机(1)、与挤出机(1)连接的挤出模头(2)、穿设于挤出模头(2)中的灌针(3)、位于挤出模头(2)下侧的封口模具(4)、位于封口模具(4)上侧的上夹持部件(7)、位于封口模具(4)下方的瓶身成型模具(5)和设于上夹持部件(7)下侧的下夹持部件(6),所述下夹持部件(6)设于第一升降机构(8)上,所述封口模具(4)、所述瓶身成型模具(5)和所述上夹持部件(7)设于第二升降机构(9)上,其特征在于:所述封口模具(4)上设有用于带动所述上夹持部件(7)在合模时同步动作的推动件(41),所述上夹持部件(7)连接有复位驱动件(73)。
4.根据权利要求3所述的连续式吹灌封设备,其特征在于:还包括用于向所述挤出模头(2)所在的区域提供洁净气体的供气部件。
5.根据权利要求3所述的连续式吹灌封设备,其特征在于:所述下夹持部件(6)包括夹板(61),所述夹板(61)的内侧设有瓶身定位槽(62),所述瓶身定位槽(62)下方设有瓶头定位槽(63),所述瓶身定位槽(62)和所述瓶头定位槽(63)的侧边设有冷却通道(64)。
6.根据权利要求5所述的连续式吹灌封设备,其特征在于:所述夹板(61)连接有第一伸缩驱动件(65)和第一导向杆(66),所述第一导向杆(66)穿设于第一导向座(67)中。
7.根据权利要求3所述的连续式吹灌封设备,其特征在于:所述上夹持部件(7)包括楔形夹块(71),所述楔形夹块(71)通过第二导向杆(72)与复位驱动件(73)连接,所述第二导向杆(72)穿设于第二导向座(74)中。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的连续式吹灌封设备,其特征在于:所述灌针(3)包括灌针本体(31)及用于安装灌针本体(31)的灌针座(32),所述灌针本体(31)与所述灌针座(32)之间设有冷却套管(33),所述冷却套管(33)下端的侧壁上设有通孔(34)。
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Assignee: Changsha Pharmaceutical Equipment Industrial Technology Research Institute Co.,Ltd. Assignor: TRUKING TECHNOLOGY Ltd. Contract record no.: X2023980051833 Denomination of utility model: Blowing and Filling Mold Device and Continuous Blowing and Filling Equipment Granted publication date: 20230425 License type: Common License Record date: 20231213 |