CN107428064A - 双轴拉伸吹塑成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明构成为，包括：第1引导轴(57)，其立设于上部基座(51)并且吹塑芯模固定构件(54)以能够滑动的方式连结于第1引导轴(57)；第2引导轴(67)，其立设于拉伸杆固定构件(56)；支承构件(59)，其固定于第1引导轴(57)并设置有供第2引导轴(67)以能够滑动的方式贯穿的引导孔(68)；第1驱动单元(63)，其能够使吹塑芯模固定构件(54)独立于拉伸杆固定构件(56)地进退移动；第2驱动单元(70)，其能够使拉伸杆固定构件(56)独立于吹塑芯模固定构件(54)地进退移动。

Description

双轴拉伸吹塑成型装置
技术领域
本发明涉及一种在利用拉伸杆使预成型坯延伸的同时进行吹塑成型从而形成中空容器的双轴拉伸吹塑成型装置。
背景技术
以往，例如作为制造塑料容器等的合成树脂制的中空容器的装置，公知有一种双轴拉伸吹塑成型装置。在该双轴拉伸吹塑成型装置中，通常，预成型坯在其颈部被保持的状态下被旋转盘输送至吹塑模具，在吹塑模具内利用拉伸杆使预成型坯延伸，同时经由将口部(开口)堵塞的吹塑芯模模具向预成型坯内送入高圧的空气从而将中空容器吹塑成型。由此，能够形成期望的形状的中空容器。
作为双轴拉伸吹塑成型装置的结构可以是以下结构：例如，利用设于固定组件的第1气缸使固定有吹塑芯模模具的型芯固定板与升降组件一起升降(进退)，利用设于该升降组件的第2气缸使固定有拉伸杆的升降板升降(例如参照专利文献1)。
在利用这样的双轴拉伸吹塑成型装置来形成中空容器时，在吹塑芯模模具的移动(例如下降)停止的状态下，利用第2气缸使拉伸杆移动(下降)。由于空气的压缩、膨胀，难以仅利用气缸进行细微的速度控制。因此，例如在专利文献1记载的装置中，若欲使第1气缸和第2气缸同步运转，则其时刻的偏差造成影响，存在导致装置破损的风险。
于是，通常在吹塑芯模模具下降前的待机(上升)位置上，使拉伸杆预先下降至与预成型坯的长度对应的规定位置，以使得在吹塑芯模模具的移动(下降)结束的时刻下成为拉伸杆插入到预成型坯的底部附近的状态。即，在待机位置上，使拉伸杆以规定长度突出到吹塑芯模模具的下方。由此，能够谋求吹塑成型的作业周期时间的缩短。
但是，在该情况下，为了避免拉伸杆和输送预成型坯的旋转盘之间的干扰，需要将向旋转盘的上方离开与拉伸杆的自吹塑芯模模具突出的量相对应的距离以上的位置作为吹塑芯模模具的待机位置。
因此，为了利用吹塑芯模模具将预成型坯的颈模具堵塞，需要至少降低与拉伸杆的突出量相对应的距离。即，吹塑芯模模具的升降时的行程量变得比较大。因此，存在吹塑芯模模具在升降上花费时间也变长，进而吹塑成型的作业周期时间也变长的问题。
对于这样的问题，存在如下技术，将吹塑芯模模具和拉伸杆的驱动源自气压缸变更为伺服电机，谋求作业周期时间的缩短。具体而言，通过具有第1伺服电机和第2伺服电机，在第2伺服电机停止时驱动第1伺服电机，从而使吹塑芯模固定板及拉伸杆固定板进退移动，通过在第1伺服电机停止时驱动第2伺服电机，从而使拉伸杆固定板单独地进退移动(例如参照专利文献2)。
通过如上所述地利用伺服电机使吹塑芯模模具及升降杆进退移动(升降)，从而使吹塑芯模模具及升降杆的升降所花费的时间变短，因此也能够缩短作业周期时间。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平6－254955号公报
专利文献2:日本特许第3391904号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在专利文献2记载的装置中，基本上也需要使拉伸杆在吹塑芯模模具停止的状态下移动(下降)。因此，与专利文献1记载的装置的情况同样，存在吹塑芯模模具升降时的行程量变大、不能充分缩短作业周期时间的问题。另外，由于第1伺服电机和第2伺服电机固定于同一构件上，因此还存在伴随吹塑芯模模具的升降而产生的振动向拉伸杆驱动用的电机传递，导致发生通信异常的风险。特别是在高速运行的双轴拉伸吹塑成型装置中，若由于通信异常导致拉伸杆的动作延迟，则存在拉伸杆与以旋转盘为首的可动构件发生干扰的可能性，无法无视该影响。
本发明是鉴于这样的情况而做成的，其目的在于提供一种双轴拉伸吹塑成型装置，其能够使吹塑芯模模具及拉伸杆高效地进退移动，从而谋求作业周期时间的缩短及成型动作的稳定性。
用于解决问题的方案
解决上述课题的本发明的第1技术方案是一种双轴拉伸吹塑成型装置，其使固定有吹塑芯模模具的吹塑芯模固定构件及固定有拉伸杆的拉伸杆固定构件进退驱动，该双轴拉伸吹塑成型装置的特征在于，包括：第1引导轴，第1引导轴，该第1引导轴立设于上部基座，且所述吹塑芯模固定构件以能够滑动的方式连结于该第1引导轴；第2引导轴，其立设于所述拉伸杆固定构件；上部基座，其固定于所述第1引导轴并设置有供所述第2引导轴以能够滑动的方式贯穿的引导孔；第1驱动单元，其能够使所述吹塑芯模固定构件独立于所述拉伸杆固定构件地进退移动；以及第2驱动单元，其能够使所述拉伸杆固定构件独立于所述吹塑芯模固定构件地进退移动。
在第1技术方案的双轴拉伸吹塑成型装置的基础上，本发明的第2技术方案的双轴拉伸吹塑成型装置的特征在于，所述第2驱动单元具有伺服电机，该伺服电机固定于所述上部基座。
在第2技术方案的双轴拉伸吹塑成型装置的基础上，本发明的第3技术方案的双轴拉伸吹塑成型装置的特征在于，所述第2驱动单元具有利用所述伺服电机的旋转在轴向上直线移动的滑动轴，所述滑动轴的一端侧连接于所述拉伸杆固定构件。
在第1技术方案～第3技术方案中的任一个技术方案的双轴拉伸吹塑成型装置的基础上，本发明的第4技术方案的双轴拉伸吹塑成型装置的特征在于，所述第1驱动单元具有气缸，该气缸固定于所述上部基座。
在第1技术方案～第4技术方案中的任一个技术方案的双轴拉伸吹塑成型装置的基础上，本发明的第5技术方案的双轴拉伸吹塑成型装置的特征在于，所述拉伸杆固定构件被配置为，在驱动该拉伸杆固定构件使其后退时与所述吹塑芯模固定构件相抵接。
发明的效果
采用本发明的双轴拉伸吹塑成型装置，能够使固定有吹塑芯模模具的吹塑芯模固定构件和固定有拉伸杆的拉伸杆固定构件独立地进退驱动。因此，能够使吹塑芯模固定构件和拉伸杆固定构件在相同的时刻高效地进退驱动。由此，能够谋求吹塑芯模固定构件及拉伸杆固定构件的移动(进退)所花费的时间的缩短，进而能够谋求吹塑成型的作业周期时间的缩短。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的注射吹塑成型装置的结构的概略图。
图2是表示本发明的一个实施方式的双轴拉伸吹塑成型装置的主要部分的主视图。
图3是表示本发明的一个实施方式的双轴拉伸吹塑成型装置的主要部分的侧视图。
图4是说明本发明的一个实施方式的双轴拉伸吹塑成型装置的动作的图。
图5是说明本发明的一个实施方式的双轴拉伸吹塑成型装置的动作的图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的一个实施方式。
首先，说明具有双轴拉伸吹塑成型装置的注射吹塑成型装置的大致结构。
如图1所示，本实施方式的注射吹塑成型装置1是所谓的一步骤方式的注射吹塑成型装置，例如用于制造饮料用的瓶子等的合成树脂制的中空容器。在注射吹塑成型装置1的机座2上设置有注射成型装置(注射成型工位)3、调温装置(调温工位)4、双轴拉伸吹塑成型装置(吹塑成型工位)5、取出装置(取出工位)6。
在注射成型装置3上连结有注射装置的喷嘴7，在注射成型装置3中注射成型预成型坯。在调温装置4中将预成型坯的温度调整至期望温度，在双轴拉伸吹塑成型装置5中将温度调整后的预成型坯双轴拉伸吹塑成型从而形成作为最终成型品的中空容器。利用取出装置6将这样形成的中空容器向外部取出。
在这些注射成型装置3、调温装置4、双轴拉伸吹塑成型装置5以及取出装置6的上方具有旋转盘8。旋转盘8相对于机座2例如能够沿逆时针方向间歇旋转。在旋转盘8的周向的四个部位处具有唇模具9，预成型坯及中空容器的颈部被唇模具9保持，利用旋转盘8的间歇旋转依次将预成型坯及中空容器输送至规定的装置。
并且，本发明的特征在于构成这样的注射吹塑成型装置1的双轴拉伸吹塑成型装置5的结构。以下详细说明双轴拉伸吹塑成型装置5的结构，特别地，详细说明用于驱动吹塑芯模固定板以及拉伸杆固定板以使它们相对于吹塑型模腔模具进退(升降)的驱动机构部，其中，吹塑芯模固定板用于固定将预成型坯的口部(开口)堵塞的吹塑芯模，拉伸杆固定板用于固定拉伸杆。图2是表示双轴拉伸吹塑成型装置5的主要部分，特别是驱动机构部的结构的俯视图，图3是其侧视图。
如图2及图3所示，双轴拉伸吹塑成型装置5在上部基座51的下方具有吹塑型模腔模具52。由于吹塑型模腔模具52是已有的结构，所以省略详细说明及图示，吹塑型模腔模具52具有一对分型模，在与各唇模具9相对应的位置上，分别形成有与作为最终成型品的中空容器的形状相对应的成型空间(模腔)。
在双轴拉伸吹塑成型装置5的上部基座51的上部设置有固定有吹塑芯模模具53的吹塑芯模固定板(吹塑芯模固定构件)54及固定有拉伸杆55的拉伸杆固定板(拉伸杆固定构件)56。还设置有使这些吹塑芯模固定板54及拉伸杆固定板56进退移动的驱动机构部100。其中，上述“进退移动”是指，使吹塑芯模固定板54及拉伸杆固定板56向吹塑型模腔模具52侧行进的移动以及向离开吹塑型模腔模具52的方向后退的移动。
在吹塑芯模固定板54上的、与多个唇模具9相对应的位置上分别固定有吹塑芯模模具53。并且该吹塑芯模固定板54能够在驱动机构部100的驱动下相对于吹塑型模腔模具52进退移动，在本实施方式中，该吹塑芯模固定板54能够在上下方向上移动(升降)。
具体而言，在上部基座51上的、夹持有吹塑芯模固定板54的两侧分别立设有一对第1引导轴57。即，第1引导轴57在吹塑芯模固定板54的侧方分别排列设置有两个，在上部基座51上立设有合计4个的第1引导轴57。另外，在第1引导轴57的后方(图2中的右侧)设置有板状的加强架58。并且，在这些4个第1引导轴57的顶端部(上端部)及加强架58的顶端部(上端部)固定有支承构件59。
另外，在吹塑芯模固定板54的两端部分别设置有侧板60。这些侧板60与排列设置的两个第1引导轴57相对地设置，这些侧板60的下端部固定于吹塑芯模固定板54。各侧板60的上端部利用与吹塑芯模固定板54平行配置的连结板61连结起来。并且，在各侧板60上分别固定有以相对于相对的两个第1引导轴57能够滑动的方式安装的滑动构件62。即，吹塑芯模固定板54经由这些侧板60及滑动构件62以能够相对于第1引导轴57滑动的方式连结于第1引导轴57。
在一对第1引导轴57的外侧设置有作为使吹塑芯模固定板54进退移动的第1驱动单元的气缸63。即，能够利用两台气缸63使吹塑芯模固定板54移动。这些气缸63由固定于上部基座51的缸体64和利用该缸体64在上下方向上被驱动的驱动杆65构成。另外，该驱动杆65的顶端部连结于延伸设置构件66的下表面，该延伸设置构件66自滑动构件62延伸设置到与驱动杆65相对的位置。像这样气缸63经由延伸设置构件66、滑动构件62以及侧板60连结于吹塑芯模固定板54。
在这样的驱动机构部100的结构中，若通过驱动气缸63使缸体64内的气压上升，由此使驱动杆65向上方移动(前进)，则与之相伴地延伸设置构件66向上方被按压，与延伸设置构件66一起地，吹塑芯模固定板54沿第1引导轴57向上方移动。另外，若相反地驱动气缸63使驱动杆65向下方移动(后退)，则吹塑芯模固定板54与延伸设置构件66一起向下方移动。
另一方面，在拉伸杆固定板56上固定有与多个吹塑芯模模具53相对应的多个拉伸杆55的一端(上端)。各拉伸杆的另一端(下端)侧经由在吹塑芯模固定板54形成的貫通孔(省略图示)插入吹塑芯模模具53内。拉伸杆固定板56配置于比上述连结板61靠下侧的位置，拉伸杆固定板56与吹塑芯模固定板54同样，能够在驱动机构部100的驱动下相对于吹塑型模腔模具52进退移动，在本实施方式中，构成为能够在上下方向上移动(升降)的结构。
具体而言，在拉伸杆固定板56的与拉伸杆55相反的这一侧的面(上表面面)上，在其两端部附近分别立设有第2引导轴67。这一对第2引导轴67延伸设置到比支承构件59靠上方的位置。在配置于拉伸杆固定板56的上方的连结板61上形成有不与第2引导轴67接触的程度的大小的第1开口部(省略图示)。另外，在支承构件59上设置有引导孔68，第2引导轴67能够滑动地贯穿该引导孔68，并且该引导孔68能够引导第2引导轴67的移动。在本实施方式中，该引导孔68由比支承构件59的厚度更长的圆筒状的引导孔形成构件69构成，该引导孔形成构件69安装于支承构件59。
另外，该引导孔形成构件69以向支承构件59的下方侧突出规定量的方式安装于支承构件59，在使吹塑芯模固定板54上升时，连结板61与该引导孔形成构件69抵接，从而限制吹塑芯模固定板54的上升。即，在本实施方式中，吹塑芯模固定板54的上限位置(待机位置)通过该引导孔形成构件69来限定。
当然，用于限定吹塑芯模固定板54的上限位置的结构不是特别限定的结构。限制吹塑芯模固定板54向上方移动的止挡件也可以独立于引导孔形成构件69地另外设置。例如，该止挡件可以设于连结板61的上表面的第2引导轴67未贯通的部分，也可以设于支承构件59的下表面。
并且，在支承构件59上固定有伺服电机70，该伺服电机70构成使上述这样的拉伸杆固定板56进退驱动的第2驱动单元。在伺服电机70的旋转轴上固定有驱动齿轮71，在拉伸杆固定板56上设置有规定长度的延伸齿条(滑动轴)73，该延伸齿条(滑动轴)73在一侧面侧具有与该驱动齿轮71啮合的齿轮部72。另外，在配置于拉伸杆固定板56的上方的连结板61及支承构件59上分别形成有不与该延伸齿条73接触的程度的大小的第2开口部(省略图示)。
在这样的驱动机构部100的结构中，若驱动伺服电机70，使与延伸齿条73的齿轮部72啮合的驱动齿轮71向一侧旋转(图1中为左旋转)，则伴随该旋转，延伸齿条73向上方移动。即，固定有延伸齿条73的拉伸杆固定板56沿第2引导轴67向上方移动。另外，若相反地驱动伺服电机70，使驱动齿轮71向另一侧旋转(图1中为右旋转)，则伴随该旋转，拉伸杆固定板56沿第2引导轴67向下方移动。
采用具有这样结构的驱动机构部100的双轴拉伸吹塑成型装置5，能够高效地使吹塑芯模固定板54及拉伸杆固定板56进退移动，能够谋求吹塑成型所花费的作业周期时间的缩短。
接下来，参照图4及图5说明吹塑芯模固定板54及拉伸杆固定板56的动作的一例。
首先，如图4(a)所示，在向双轴拉伸吹塑成型装置5的吹塑型模腔模具52输送预成型坯200时，通过气缸63使吹塑芯模固定板54上升，并将吹塑芯模模具53保持于不与旋转盘8干扰的位置。在本实施方式中，吹塑芯模固定板54被保持于连结板61与引导孔形成构件69抵接的待机位置。这时拉伸杆55以其顶端(下端)与吹塑芯模模具53的下端大致平齐或者比吹塑芯模模具53的下端稍微突出的状态被保持。换言之，拉伸杆55以其顶端(下端)自吹塑芯模模具53的下端几乎不突出的状态被保持。因此，在吹塑芯模固定板54位于待机位置的状态下，吹塑芯模模具53配置于与吹塑型模腔模具52(预成型坯200)较近的位置。
接下来，如图4(b)所示，驱动气缸63使驱动杆65向下方移动(后退)。由此，吹塑芯模固定板54沿第1引导轴57下降。吹塑芯模固定板54下降至各吹塑芯模模具53将预成型坯200的口部密封的位置。
另外，在与使吹塑芯模固定板54下降相同的时刻驱动伺服电机70，使驱动齿轮71向规定方向(图4中为右旋)旋转。由此，能够使拉伸杆固定板56与延伸齿条73一起下降。使拉伸杆固定板56下降至拉伸杆55的顶端处于预成型坯200的底部附近的位置。
为了说明，在图4(b)中表示了使吹塑芯模固定板54下降的状态，在图4(c)中表示了使拉伸杆固定板56进一步下降的状态，但是实际上吹塑芯模固定板54和拉伸杆固定板56像上述那样在相同的时刻下降。即，在使吹塑芯模固定板54下降的过程中也使拉伸杆固定板56下降。
在上述这样的本实施方式中，作为使吹塑芯模固定板54进退移动的第1驱动单元的气缸63固定于上部基座51，另一方面，构成使拉伸杆固定板56进退移动的第2驱动单元的伺服电机70固定于支承构件59。即，这些气缸63和伺服电机70分别独立地固定，一方不会对另一方的动作产生影响。因此，能够使气缸63和伺服电机70在相同的时刻下工作。另外，伺服电机70的编码器和配线是不受与吹塑芯模固定板54的升降动作相伴的振动和冲击的结构，与之相伴的通信异常的发生也被抑制。因此，能够更可靠地实施双轴拉伸吹塑成型装置5的同步运转、例如旋转盘8和拉伸杆固定板56的同步运转等，提高了吹塑成型时的机械动作(成型动作)的稳定性。
另外，“相同的时刻”表示的是存在拉伸杆固定板56和吹塑芯模固定板54同时移动的期间，伺服电机70和气缸63可以不必同时起动。伺服电机70和气缸63的起动的时刻可以考虑拉伸杆固定板56及吹塑芯模固定板54的各自的上升速度再适当地决定，使得在吹塑芯模固定板54的下降过程中拉伸杆固定板56的下降结束。
然后，如图5(a)所示，驱动伺服电机70，使驱动齿轮71向规定方向(图5中为右旋)旋转，使拉伸杆55进一步下降，并且经由吹塑芯模模具53向预成型坯200内供给高压空气来进行吹塑成型，从而形成规定形状的中空容器210。
之后，如图5(b)所示，驱动伺服电机70，使驱动齿轮71向规定方向(图中为左旋)旋转，使拉伸杆固定板56上升。另外，在与拉伸杆固定板56的上升大致相同的时刻下驱动气缸63而使吹塑芯模固定板54上升。使吹塑芯模固定板54上升的时刻优选为，是至少拉伸杆固定板56与连结板61抵接之前的时刻，更优选为与拉伸杆固定板56的上升时刻同时。
由此，直到拉伸杆固定板56抵接于连结板61为止，拉伸杆固定板56和吹塑芯模固定板54分别独立地上升，在拉伸杆固定板56与连结板61抵接之后，如图5(c)所示，拉伸杆固定板56和吹塑芯模固定板54同步上升。这时，由于吹塑芯模固定板54也通过拉伸杆固定板56被提起，即吹塑芯模固定板54在气缸63和伺服电机70的驱动力的作用下上升，由此能够使吹塑芯模固定板54及拉伸杆固定板56更快速地上升至待机位置。
另外，在制造广口容器这样的成型条件中，有时吹塑芯模模具53紧紧嵌合于预成型坯200的颈部，在仅利用气缸的情况下吹塑芯模模具53的上升动作迟缓。这时，采用本发明的双轴拉伸吹塑成型装置5，能够借助拉伸杆固定板56利用伺服电机70的力来辅助吹塑芯模固定板54的上升动作，因此，能够抑制吹塑芯模模具53的动作延迟。
在吹塑芯模固定板54及拉伸杆固定板56上升至待机位置时，使气缸63及伺服电机70停止，由此吹塑成型(1个循环)中的吹塑芯模固定板54及拉伸杆固定板56的动作结束。
如以上说明所示，采用本发明的双轴拉伸吹塑成型装置5，在吹塑芯模固定板54的下降过程中，能够使拉伸杆固定板56也独立地下降。因此，在待机位置上，不需要使拉伸杆55与预成型坯的长度相配合地预先自吹塑芯模模具53突出。因此，能够使待机位置处的吹塑芯模模具53和预成型坯之间的距离形成得比较短，能够较短地抑制吹塑芯模模具53的行程量。由此使吹塑芯模模具53下降所需要的时间缩短，从而作业周期时间缩短。
另外，在使吹塑芯模固定板54上升时，由于同时利用了气缸63和伺服电机70的动力，因此也缩短了使吹塑芯模固定板54及拉伸杆固定板56上升至待机位置所需要的时间。因此，能够进一步缩短吹塑成型的作业周期时间。
以上，说明了本发明的一个实施方式，但是本发明不限定于该实施方式。本发明在不脱离其主旨的范围内也能够进行适当变更。
附图标记说明
1注射吹塑成型装置；2机座；3注射成型装置；4调温装置；5双轴拉伸吹塑成型装置；6取出装置；7喷嘴；8旋转盘；9唇模具；51上部基座；52吹塑型模腔模具；53吹塑芯模模具；54吹塑芯模固定板；55拉伸杆；56拉伸杆固定板；57第1引导轴；58加强架；59支承构件；60侧板；61连结板；62滑动构件；63气缸；64缸体；65驱动杆；66延伸设置构件；67第2引导轴；68引导孔；69引导孔形成构件；70伺服电机；71驱动齿轮；72齿轮部；73延伸齿条；100驱动机构部；200预成型坯；210中空容器。

Claims (5)

1.一种双轴拉伸吹塑成型装置，其使固定有吹塑芯模模具的吹塑芯模固定构件及固定有拉伸杆的拉伸杆固定构件进退驱动，该双轴拉伸吹塑成型装置的特征在于，
包括：
第1引导轴，该第1引导轴立设于上部基座，且所述吹塑芯模固定构件以能够滑动的方式连结于该第1引导轴；
第2引导轴，其立设于所述拉伸杆固定构件；
上部基座，其固定于所述第1引导轴并设置有供所述第2引导轴以能够滑动的方式贯穿的引导孔；
第1驱动单元，其能够使所述吹塑芯模固定构件独立于所述拉伸杆固定构件地进退移动；以及
第2驱动单元，其能够使所述拉伸杆固定构件独立于所述吹塑芯模固定构件地进退移动。
2.根据权利要求1所述的双轴拉伸吹塑成型装置，其特征在于，
所述第2驱动单元具有伺服电机，该伺服电机固定于所述上部基座。
3.根据权利要求2所述的双轴拉伸吹塑成型装置，其特征在于，
所述第2驱动单元具有利用所述伺服电机的旋转在轴向上直线移动的滑动轴，
所述滑动轴的一端侧连接于所述拉伸杆固定构件。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的双轴拉伸吹塑成型装置，其特征在于，
所述第1驱动单元具有气缸，该气缸固定于所述上部基座。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的双轴拉伸吹塑成型装置，其特征在于，
所述拉伸杆固定构件被配置为，在驱动该拉伸杆固定构件使其后退时与所述吹塑芯模固定构件相抵接。
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