CN203411076U - 封头成型设备板件上料吸盘小车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种封头成型设备板件上料吸盘小车装置，特征在于：包括车架体，车架体上装有取料手升降驱动机构和取料手导向机构，车架体下部设有小车行走驱动机构和行走车轮组件；在取料手升降驱动机构上部装有取料手架体，所述取料手架体一端连接有用于抓取工件的吸盘。优点是：可代替人工完成封头板件的上料操作，不仅可改善恶劣工作环境、减轻操作人员的工作强度、提高生产效率和生产安全保障，缩短产品生产周期；而且还可满足不同直径大型板料件的上料要求，适用范围广。本装置有利于电气控制，并可配合其它辅助设备实现大型封头板料件的自动化生产。

Description

封头成型设备板件上料吸盘小车装置

技术领域

本实用新型属于液压机辅助设备技术领域，特别是涉及一种封头成型设备板件上料吸盘小车装置。

背景技术

封头是锅炉、炼油设备和化工设备等受压容器上的重要构件，封头按其形状可分为平底形封头、碟形封头、椭圆形封头及球形封头等。封头是厚板成形的典型工件，厚板成形一般是指板厚>6mm的大型零件的冲压成形,工件材料可为碳素钢、合金钢、不锈钢以及非铁金属。考虑到厚板成形的变形残余应力、变形抗力以及模具材料的选用等因素,所以多年来工程上多采用热冲压成形,有时也采用冷压或温压成形。随着社会需求的发展,不锈钢封头的大量使用,冷压或温压成形工艺也日渐成熟，在各行业的需求也非常大。

目前，在封头冲压生产过程中，冲压工作时间远小于其辅助设备工作时间，如上料、下料和换模等均采用传统的手工操作，并且由于封头压机所压制的板料一般为体积大、重量较重，且产品型号规格多，其生产工作环境相对恶劣，操作人员劳动强度大。因此急需研制相关辅助设备以减请操作人员的劳动强度、提高生产效率和生产安全保障等是至关重要的。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可减轻劳动强度、大幅度提高生产效率且利于电气控制配合辅助设备实现封头自动化生产的

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

封头成型设备板件上料吸盘小车装置，包括车架体，所述车架体上装有取料手升降驱动机构和取料手导向机构，车架体下部设有小车行走驱动机构和行走车轮组件；

所述取料手升降驱动机构上部装有取料手架体，所述取料手架体一端连接有用于抓取工件的吸盘。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述小车行走驱动机构包括：安装在车架体上的驱动电机、链轮A和链轮B，所述驱动电机输出轴连接链轮A，所述链轮B安装在行走车轮组件的行走轮轴上，链轮A和链轮B上装有链条。

所述取料手导向机构包括：用于安装导向轮的升降架、固定在车架体上的导轨架、固装在导轨架上的导轨和安装在升降架上的导向轮A和导向轮B，所述导向轮A与导轨正面配合，所述导向轮B与导轨两侧面配合。

所述取料手升降驱动机构采用液压油缸结构。

所述取料手升降驱动机构采用电机减速机和链轮链条结构。

所述吸盘采用电永磁吸盘。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，即本上料吸盘小车装置可代替人工完成封头板件的上料操作，不仅可改善恶劣工作环境、减轻操作人员的工作强度、提高生产效率和生产安全保障，缩短产品生产周期；而且还可满足不同直径大型板料件的上料要求，适用范围广。本上料吸盘小车装置有利于电气控制，并可配合其它辅助设备实现大型封头板料件的自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图3中的A部放大图。

图中：1、车架体；2、小车行走驱动机构；201、驱动电机；202、链轮A；203、链条；204、链轮B；3、取料手架体；4、取料手升降驱动机构；5、行走车轮组件；6、取料手导向机；601、导向轮A；602、导向轮B；603、导轨；604、导轨架；605、升降架；7、电永磁吸盘；8、小车行走导轨。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-图4，封头成型设备板件上料吸盘小车装置，包括车架体1和小车行走导轨8，所述车架体上装有取料手升降驱动机构4和取料手导向机构6，车架体下部设有小车行走驱动机构2和行走车轮组件5。

所述取料手升降驱动机构上部装有取料手架体3，所述取料手架体一端连接有用于抓取工件的吸盘。本实施例中，所述吸盘采用电永磁吸盘7，在取料手架体一端圆周上均布配置有16个电永磁吸盘。所述电永磁吸盘采用安全电磁铁，适用于多种厚度板件的吸取并保证板件吸取过程安全可靠。

所述小车行走驱动机构2包括：安装在车架体上的驱动电机201、链轮A202和链轮B204，所述驱动电机输出轴连接链轮A，所述链轮B安装在行走车轮组件5的行走轮轴上，链轮A和链轮B上装有链条203。本实施例中，驱动电机201为变频调速电机，实现小车行走速度可调。定位运用绝对值编码器和机械可调式硬限位，绝对值编码器安装在驱动电机201内部，与驱动电机输出轴同轴，机械可调式硬限位安装在小车行走导轨8上，硬限位处装有行程开关，用于保证小车停止准确。

所述取料手导向机构6包括：用于安装导向轮的升降架605、固定在车架体上的导轨架604、固装在导轨架上的导轨603和安装在升降架上的导向轮A601和导向轮B602，升降架605通过安装在其上的导向轮A601和导向轮B602在导轨603上做上下移动，导向轮A601在导轨603正面移动，导向轮B602在导轨603两侧面移动，使得升降架605与导轨架之间形成约束关系。

所述取料手升降驱动机构4采用液压油缸结构，通过液压油缸驱动取料手架体3上下运动，满足从液压机辅助设备对中涂油装置上取料以及将板件放置于模具型腔内的要求。

所述取料手升降驱动机构不仅局限于液压油缸，也可采用电机减速机和链轮链条结构。电机减速机配合链轮链条驱动控制板件上料吸盘小车装置取料手架体的升降运动，其优点是：1、相比液压驱动结构简单，无需另外设置液压动力设备；2、动作灵敏、响应快；3、故障维修方便，对生产环境影响少。

本实用新型的工作原理为：

当需要封头板件入模上料时，启动板件上料吸盘小车装置的小车行走驱动机构2，通过行走车轮组件5在小车行走导轨8上由初始点开始移动，将完成涂油润滑对中工艺的板件由上一工序拾取。此时板件上料吸盘小车装置取料手升降驱动机构4的液压油缸驱动取料手架体3和电永磁吸盘同步下降，当电永磁吸盘接触到板件时，电磁吸盘上设置的接近开关发讯，电永磁吸盘得电励磁，吸住板件后，取料手架体与电永磁吸盘在液压油缸的驱动下提升至一定高度。然后，板件上料吸盘小车装置移动制液压机的压制模具下模上方，液压油缸驱动取料手架体和电永磁吸盘下降，将板件放置在压制模具的下模型腔中，到位后行程开关发讯，电永磁吸盘失电消磁，此时板件正确放入压制模具的下模型腔中。液压油缸再次驱动取料手架体和电永磁吸盘上升一定高度后，板件上料吸盘小车装置移动到初始位置，等待下一次工作循环。板件上料吸盘小车装置的行走动作的行程控制由电机减速机中设置的绝对值编码器检测设定，每次板件上料吸盘小车装置移动到初始位置时，到位行程开关发讯，动作停止，电机减速机中的绝对值编码器清零，保证板件上料吸盘小车装置行走往复的重复定位精度。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种封头成型设备板件上料吸盘小车装置，其特征在于：包括车架体，所述车架体上装有取料手升降驱动机构和取料手导向机构，车架体下部设有小车行走驱动机构和行走车轮组件；

所述取料手升降驱动机构上部装有取料手架体，所述取料手架体一端连接有用于抓取工件的吸盘。

2.根据权利要求1所述的封头成型设备板件上料吸盘小车装置，其特征在于：所述小车行走驱动机构包括：安装在车架体上的驱动电机、链轮A和链轮B，所述驱动电机输出轴连接链轮A，所述链轮B安装在行走车轮组件的行走轮轴上，链轮A和链轮B上装有链条。

3.根据权利要求1所述的封头成型设备板件上料吸盘小车装置，其特征在于：所述取料手导向机构包括：用于安装导向轮的升降架、固定在车架体上的导轨架、固装在导轨架上的导轨和安装在升降架上的导向轮A和导向轮B，所述导向轮A与导轨正面配合，所述导向轮B与导轨两侧面配合。

4.根据权利要求1所述的封头成型设备板件上料吸盘小车装置，其特征在于：所述取料手升降驱动机构采用液压油缸结构。

5.根据权利要求1所述的封头成型设备板件上料吸盘小车装置，其特征在于：所述取料手升降驱动机构采用电机减速机和链轮链条结构。

6.根据权利要求1所述的封头成型设备板件上料吸盘小车装置，其特征在于：所述吸盘采用电永磁吸盘。

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