CN205852819U - 一种机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化设备技术领域，具体公开了一种机械臂，包括支架，支架内设有带滑块的导轨，滑块上设有托叉底板，托叉底板上设有托叉；支架内还设有压板汽缸，压板汽缸上连有压板，压板的上方设有压板基准架；压板和托叉之间设有挡板，挡板与挡板汽缸连接。本实用新型结构简单、工作效率高且码垛效果好。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种机械臂。
背景技术
目前，一般的粮油、饲料企业用人手工对所生产的袋装产品进行码垛，费时费力，生产效率低下，工人劳动强度高，严重制约了企业实现规模化批量生产的发展进程。因此，研究设计一种机械臂，能够完全代替手工码垛，从而减少大量的人力资源的浪费，减轻工人的劳动强度，提高劳动生产效率，以更大限度的增加产量，实现企业对规模化批量生产的需求，具有十分重要的意义。但是现有的机械臂存在的缺点是：机械臂的动作不稳定、码垛效率低且不能拾取较重的包装袋，同时不能将包装袋压平整，导致码垛效果不好。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、工作效率高且码垛效果好的一种机械臂。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种机械臂，包括支架，支架内设有带滑块的导轨，滑块上设有托叉底板，托叉底板上设有托叉；支架内还设有压板汽缸，压板汽缸上连有压板，压板的上方设有压板基准架；压板和托叉之间设有挡板，挡板与挡板汽缸连接。
进一步地，托叉和压板均水平设置。
进一步地，挡板竖直设置。
进一步地，托叉至少有两个。
进一步地，压板与压板基准架平行设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：支架内设有带滑块的导轨，滑块上设有托叉底板，托叉底板上设有托叉，滑块在导轨上移动，带动托叉前后移动以抓取料包；支架内还设有压板汽缸，压板汽缸上连有压板，压板对料包进行平整，提高码垛的效果；压板的上方设有压板基准架，压板与压板基准架平行设置，可对压板进行校正，以调整各个压板汽缸，提高工作效率和码垛效果；压板和托叉之间设有挡板，挡板与挡板汽缸连接，挡板可对料包进行限位，有利于抓取和放下料包。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
一种机械臂，包括支架5，支架5内设有带滑块3的导轨4，滑块3上设有托叉底板2，托叉底板2上设有托叉1；支架5内还设有压板汽缸7，压板汽缸7上连有压板9，压板9的上方设有压板基准架8；压板9和托叉1之间设有挡板10，挡板10与挡板汽缸6连接。托叉1和压板9均水平设置。挡板10竖直设置。托叉1至少有两个。压板9与压板基准架8平行设置。
工作时，滑块3在导轨4上移动，带动托叉1向前移动抓取料包，料包放置在托叉1上，压板汽缸7启动，带动压板9将料包上端面压平，将料包转移到需要放下的位置后，滑块3带动托叉1向后移动，托叉1从料包下方抽出，挡板10限制料包随托叉1移动，托叉1抽出后，料包落下完成码垛。
Claims (5)
1.一种机械臂，包括支架，其特征在于：支架内设有带滑块的导轨，滑块上设有托叉底板，托叉底板上设有托叉；支架内还设有压板汽缸，压板汽缸上连有压板，压板的上方设有压板基准架；所述压板和托叉之间设有挡板，挡板与挡板汽缸连接。
2.如权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述托叉和压板均水平设置。
3.如权利要求1或2所述的一种机械臂，其特征在于：所述挡板竖直设置。
4.如权利要求3所述的一种机械臂，其特征在于：所述托叉至少有两个。
5.如权利要求4所述的一种机械臂，其特征在于：所述压板与压板基准架平行设置。
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| CN201620634830.4U CN205852819U (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 一种机械臂 |
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Publications (1)
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ID=57636131
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| CN201620634830.4U Expired - Fee Related CN205852819U (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 一种机械臂 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018171620A1 (zh) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | 大连富地重工机械制造有限公司 | 一种机械手装置和码垛设备及码垛方法 |
| CN108891921A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-27 | 珠海格力智能装备有限公司 | 物料转运机构及具有其的机器人 |
| CN109911635A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-21 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 一种配套于机器人的拆垛抓取装置 |
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2016
- 2016-06-24 CN CN201620634830.4U patent/CN205852819U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20170104 Termination date: 20170624 |