CN201446203U - 自动进出料装置 - Google Patents

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周锋
罗宗强
李笑
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Abstract

本实用新型涉及一种自动进出料装置，主要用于冲床、油压机、剪板机等进出料场合。其特征在于：它包括龙门框架(1)、空中小车(2)、液压升降机构(3)、真空吸料机构(4)、电气控制系统(5)和真空吸盘(6)；所述龙门框架(1)底端设置有地轨轮锁紧装置(1.1)，顶端横向设置有两根平行的工字钢(1.2)；所述空中小车(2)吊装在所述工字钢(1.2)上；所述空中小车(2)下端固定有液压升降机构(3)；所述液压升降机构(3)由升降架(3.1)和置于升降架(3.1)底端的延伸架(3.2)组成，所述延伸架(3.2)的延伸端横向伸至延伸架(3.2)外，所述延伸架(3.2)的延伸端底部设置有真空吸盘(6)；所述真空吸盘(6)与真空吸料机构(4)相连接。其可以减轻操作工人劳动强度、提高工作效率、减少工件表面划伤、提高产品质量。

Description

自动进出料装置
(一)技术领域
本实用新型涉及一种自动进出料装置，主要用于冲床、油压机、剪板机等进出料场合，属于机械技术领域。
(二)背景技术
在本实用新型作出以前，冲床、油压机、剪板机等的进出料都是采用人工搬抬的形式将板料放入加工位置。对于一些较重的板料，搬抬过程中耗时耗力，操作工人的劳动强度大、工作效率低，且在搬抬的过程中容易造成工件表面的损伤，影响产品质量。
(三)发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可以减轻操作工人劳动强度、提高工作效率、减少工件表面划伤、提高产品质量的自动进出料装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种自动进出料装置，其特征在于：它包括龙门框架、空中小车、液压升降机构、真空吸料机构、电气控制系统和真空吸盘；
所述龙门框架底端设置有地轨轮锁紧装置，顶端横向设置有两根平行的工字钢；
所述空中小车吊装在所述工字钢上；
所述空中小车下端固定有液压升降机构；
所述液压升降机构由升降架和置于升降架底端的延伸架组成，所述延伸架的延伸端横向伸至延伸架外，所述延伸架的延伸端底部设置有真空吸盘；所述真空吸盘与真空吸料机构相连接。
本实用新型自动进出料装置，将人工搬抬工件改为机械自动操作，可以减轻操作工人劳动强度、提高工作效率、减少工件表面划伤、提高产品质量。
(四)附图说明
图1为本实用新型自动进出料装置结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的右视图。
图4为本实用新型的液压升降机构示意图。
图5为本实用新型的真空系统图。
图中：
龙门框架1、空中小车2、液压升降机构3、真空吸料机构4、电气控制系统5、真空吸盘6、地轨轮锁紧装置1.1、工字钢1.2、升降架3.1、延伸架3.2。
(五)具体实施方式
参见图1-3，本实用新型涉及的自动进出料装置，主要由龙门框架1、空中小车2、液压升降机构3、真空吸料机构4、电气控制系统5和真空吸盘6组成。
所述龙门框架1底端设置有地轨轮锁紧装置1.1，顶端横向设置有两根平行的工字钢1.2；
所述空中小车2吊装在工字钢1.2上；
所述空中小车2下端固定有液压升降机构3；
参见图4，所述液压升降机构3由升降架3.1和置于升降架3.1底端的延伸架3.2组成，所述延伸架3.2一端横向伸至延伸架3.2外，所述延伸架3.2延伸端底部设置有真空吸盘6；所述真空吸盘6与真空吸料机构4相连接。
工作原理：
参见图1-5，龙门框架1是整个装置的承载支撑架构，同时提供长距离的水平左右方向快速移动动力(有两只减速器)。它可以在地面两根轻轨上左右自由行走，实现装置的初定位，初定位好后，通过地轨轮锁紧装置1.1将地轨和轮子锁紧，防止龙门架串动。空中小车2，提供短距离的水平左右方向移动的动力(也配备两只小型减速器)，空中小车2是悬挂在空中的两根工字钢上，可以实现进出料时的较精确定位，其极限位置由两只限位开关提供(图中未绘出)。液压升降结构3提供上下动力，由液压站提供。其工作行程由两只限位开关控制(图中未绘出)。真空吸料机构4提供真空吸力，确保工件在许可的工作范围内被真空吸盘6吸住。其工作过程是：龙门架启动，向左运动，到规定位置停止，锁紧→空中小车启动，止于规定位置→液压升降台向下运动→真空系统工作，两吸盘接触工件平面，将工件吸牢→液压升降台上升→空中小车向左运动，止于规定位置→液压升降台下降，止于规定位置→真空电磁阀释放，板料下落→液压升降台上升→空中小车右移，止于规定起始位置。
本装置根据需要可将电气控制设置为手动、半自动、PLC全自动三种不同方式。工件升降台可以与进出料装置联动控制。真空吸盘位置及升降行程可以根据产品不同而调整。

Claims (1)

1.一种自动进出料装置，其特征在于：它包括龙门框架(1)、空中小车(2)、液压升降机构(3)、真空吸料机构(4)、电气控制系统(5)和真空吸盘(6)；
所述龙门框架(1)底端设置有地轨轮锁紧装置(1.1)，顶端横向设置有两根平行的工字钢(1.2)；
所述空中小车(2)吊装在所述工字钢(1.2)上；
所述空中小车(2)下端固定有液压升降机构(3)；
所述液压升降机构(3)由升降架(3.1)和置于升降架(3.1)底端的延伸架(3.2)组成，所述延伸架(3.2)的延伸端横向伸至延伸架(3.2)外，所述延伸架(3.2)的延伸端底部设置有真空吸盘(6)；所述真空吸盘(6)与真空吸料机构(4)相连接。
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