CN211565945U

CN211565945U - 磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手

Info

Publication number: CN211565945U
Application number: CN201922199250.3U
Authority: CN
Inventors: 冯波; 冯茂华; 祁龙华; 徐自元
Original assignee: Hubei Yiqian Technology Co ltd
Current assignee: Hubei Yiqian Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2029-12-10

Abstract

本实用新型提供了磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手，它包括平行布置的立柱，两根所述立柱的顶部通过支撑顶板支撑安装有横梁，所述横梁的侧壁上平行固定有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动配合安装有横移板，在横移板和横梁之间安装有用于驱动其水平滑动的横移气缸，所述横移板的侧壁上竖直固定有竖直滑轨槽，所述竖直滑轨槽上通过滑动配合安装有升降板，所述升降板和横移板之间安装有用于驱动其升降动作的升降气缸，所述升降板的下部侧壁上固定安装有用于对磷石膏板进行吸取的吸取装置。此上板机械手能够用于磷石膏板加工过程中的自动上板操作过程，替代传统的人工上板过程，进而降低了作业人员的劳动强度，提高了上板工作效率。

Description

磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手

技术领域

本实用新型属于石膏板加工技术领域，具体为磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手。

背景技术

磷石膏通常是作为工业废弃物堆放丢弃处理，而且此种废弃物的产生量比较大，其不仅造成了环境污染，而且浪费了资源，为了实现资源再利用，目前，一些企业通过将磷石膏进行深加工，将其磨成石膏粉，通过将其与其它原料进行充分的混合和搅拌之后形成建筑材料，并浇筑成磷石膏板。在磷石膏板自动化加工过程中，需要将其实现自动上料，并放置到自动化生产线上，以便于通过后续的加工设备对其进行加工，传统的板操作过程

实用新型内容

针对这种情况，本实用新型提供一种磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手，此上板机械手能够用于磷石膏板加工过程中的自动上板操作过程，替代传统的人工上板过程，进而降低了作业人员的劳动强度，提高了上板工作效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手，它包括平行布置的立柱，两根所述立柱的顶部通过支撑顶板支撑安装有横梁，所述横梁的侧壁上平行固定有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动配合安装有横移板，在横移板和横梁之间安装有用于驱动其水平滑动的横移气缸，所述横移板的侧壁上竖直固定有竖直滑轨槽，所述竖直滑轨槽上通过滑动配合安装有升降板，所述升降板和横移板之间安装有用于驱动其升降动作的升降气缸，所述升降板的下部侧壁上固定安装有用于对磷石膏板进行吸取的吸取装置。

所述立柱的底部固定安装有支撑底板，所述支撑底板通过地脚螺栓对整个装置进行固定，所述支撑底板和立柱之间安装有加强板。

所述横移板的背部固定安装有横移滑块，所述横移滑块与水平滑轨构成滑动配合。

所述横移气缸采用无杆气缸，其行程为1300mm~1800mm。

所述升降板的背部固定安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨与竖直滑轨槽之间滑动配合。

所述升降气缸的缸体固定在横移板上，其活塞杆末端通过连接头与升降板的侧壁固定相连。

所述吸取装置包括固定在升降板侧壁上侧板，所述侧板的外侧壁上固定有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板的底部平行固定安装有升降螺杆，所述升降螺杆的底部末端安装有波纹吸盘，所述波纹吸盘通过吸管与管接头相连，所述管接头与真空气源相连。

所述立柱的侧面设置有输送机架，所述输送机架的顶部固定安装有输送滚筒，在输送机架之间安装有加强横梁。

所述横梁通过长螺杆固定在横梁安装板的侧壁上，所述横梁安装板通过斜加筋板固定在支撑顶板的顶部。

所述横移板上连接有水平拖链，所述升降板上连接竖直拖链。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的上板机械手能够用于磷石膏板加工过程中的自动上料操作，进而替代传统的手动上料过程，大大的提高了上料效率，降低了作业人员的劳动强度。

2、通过上述的横移气缸和升降气缸能够分别驱动相应的横移滑块和升降板实现相应的动作。

3、通过上述的水平拖链和竖直拖链能够分别对随着相应滑移板移动的信号线以及气管移动，进而对其起到很好的保护作用。

4、通过上述的吸取装置，能够用于磷石膏板的吸取，在吸取过程中，通过真空气源使得波纹吸盘产生真空，进而通过波纹吸盘对磷石膏板进行吸取。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型左视图。

图3为本实用新型俯视图。

图中：地脚螺栓1、支撑底板2、加强板3、立柱4、磷石膏板5、支撑顶板6、横梁7、水平滑轨8、横移气缸9、横移滑块10、横移板11、升降气缸12、连接头13、升降板14、侧板16、吸嘴安装板17、管接头18、升降螺杆19、波纹吸盘20、加强横梁21、输送滚筒22、输送机架23、横梁安装板24、长螺杆25、水平拖链26、竖直滑轨27、竖直滑轨槽28。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-3，磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手，它包括平行布置的立柱4，两根所述立柱4的顶部通过支撑顶板6支撑安装有横梁7，所述横梁7的侧壁上平行固定有水平滑轨8，所述水平滑轨8上滑动配合安装有横移板11，在横移板11和横梁7之间安装有用于驱动其水平滑动的横移气缸9，所述横移板11的侧壁上竖直固定有竖直滑轨槽28，所述竖直滑轨槽28上通过滑动配合安装有升降板14，所述升降板14和横移板11之间安装有用于驱动其升降动作的升降气缸12，所述升降板14的下部侧壁上固定安装有用于对磷石膏板进行吸取的吸取装置。通过采用上述结构的上板机械手能够用于磷石膏板5加工过程中的自动上料操作，进而替代传统的手动上料过程，大大的提高了上料效率，降低了作业人员的劳动强度。

其在上板过程中，通过横移气缸9驱动上述的横移板11沿着水平滑轨8滑动，再由升降气缸12驱动升降板14进行升降，进而带动吸取装置实现横向和竖向的动作，再由吸取装置对磷石膏板5吸取之后，放置到输送滚筒22上进行输送。

进一步的，所述立柱4的底部固定安装有支撑底板2，所述支撑底板2通过地脚螺栓1对整个装置进行固定，所述支撑底板2和立柱4之间安装有加强板3。通过上述的固定安装方式，增强了其固定的可靠性和稳定性。

进一步的，所述横移板11的背部固定安装有横移滑块10，所述横移滑块10与水平滑轨8构成滑动配合。通过上述的滑动配合保证了其能够稳定的水平滑动。

进一步的，所述横移气缸9采用无杆气缸，其行程为1300mm~1800mm。通过上述的横移气缸9保证了横向行程要求。

进一步的，所述升降板14的背部固定安装有竖直滑轨27，所述竖直滑轨27与竖直滑轨槽28之间滑动配合。通过上述的滑动配合保证了其能够稳定的竖直滑动。

进一步的，所述升降气缸12的缸体固定在横移板11上，其活塞杆末端通过连接头13与升降板14的侧壁固定相连。通过上述的连接方式，保证了其能够驱动升降板14实现稳定的升降动作。

进一步的，所述吸取装置包括固定在升降板14侧壁上侧板16，所述侧板16的外侧壁上固定有吸嘴安装板17，所述吸嘴安装板17的底部平行固定安装有升降螺杆19，所述升降螺杆19的底部末端安装有波纹吸盘20，所述波纹吸盘20通过吸管与管接头18相连，所述管接头18与真空气源相连。通过上述的吸取装置，能够用于磷石膏板5的吸取，在吸取过程中，通过真空气源使得波纹吸盘20产生真空，进而通过波纹吸盘20对磷石膏板5进行吸取。

进一步的，所述立柱4的侧面设置有输送机架23，所述输送机架23的顶部固定安装有输送滚筒22，在输送机架23之间安装有加强横梁21。通过上述的输送机架23能够将磷石膏板5输送到下道工序，进而实现其自动加工。

进一步的，所述横梁7通过长螺杆25固定在横梁安装板24的侧壁上，所述横梁安装板24通过斜加筋板固定在支撑顶板6的顶部。通过上述的安装结构能够对横梁7进行有效的固定。

进一步的，所述横移板11上连接有水平拖链26，所述升降板14上连接竖直拖链15。通过上述的水平拖链26和竖直拖链15能够分别对随着相应滑移板移动的信号线以及气管移动，进而对其起到很好的保护作用。

本实用新型的工作原理和过程：

首先，将需要加工的磷石膏板5进行堆放，然后，启动上述的横移气缸9，铜鼓横移气缸9驱动横移板11横向移动，进而带动吸取装置横向移动，再由升降气缸12驱动吸取装置竖向移动，使其下降到磷石膏板5的顶部，再启动真空气源，通过真空气源使得波纹吸盘20产生真空，进而通过波纹吸盘20对磷石膏板5进行吸取；待其吸取固定之后，再次启动横移气缸9和升降气缸12，带动吸取有磷石膏板5的吸取装置移动到输送滚筒22，进而通过后续的加工设备对其进行加工。

Claims

1.磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手，其特征在于：它包括平行布置的立柱（4），两根所述立柱（4）的顶部通过支撑顶板（6）支撑安装有横梁（7），所述横梁（7）的侧壁上平行固定有水平滑轨（8），所述水平滑轨（8）上滑动配合安装有横移板（11），在横移板（11）和横梁（7）之间安装有用于驱动其水平滑动的横移气缸（9），所述横移板（11）的侧壁上竖直固定有竖直滑轨槽（28），所述竖直滑轨槽（28）上通过滑动配合安装有升降板（14），所述升降板（14）和横移板（11）之间安装有用于驱动其升降动作的升降气缸（12），所述升降板（14）的下部侧壁上固定安装有用于对磷石膏板进行吸取的吸取装置。

2.根据权利要求1所述磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手，其特征在于：所述立柱（4）的底部固定安装有支撑底板（2），所述支撑底板（2）通过地脚螺栓（1）对整个装置进行固定，所述支撑底板（2）和立柱（4）之间安装有加强板（3）。

3.根据权利要求1所述磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手，其特征在于：所述横移板（11）的背部固定安装有横移滑块（10），所述横移滑块（10）与水平滑轨（8）构成滑动配合。

4.根据权利要求1所述磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手，其特征在于：所述横移气缸（9）采用无杆气缸，其行程为1300mm~1800mm。

5.根据权利要求1所述磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手，其特征在于：所述升降板（14）的背部固定安装有竖直滑轨（27），所述竖直滑轨（27）与竖直滑轨槽（28）之间滑动配合。

6.根据权利要求1所述磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手，其特征在于：所述升降气缸（12）的缸体固定在横移板（11）上，其活塞杆末端通过连接头（13）与升降板（14）的侧壁固定相连。

7.根据权利要求1所述磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手，其特征在于：所述吸取装置包括固定在升降板（14）侧壁上侧板（16），所述侧板（16）的外侧壁上固定有吸嘴安装板（17），所述吸嘴安装板（17）的底部平行固定安装有升降螺杆（19），所述升降螺杆（19）的底部末端安装有波纹吸盘（20），所述波纹吸盘（20）通过吸管与管接头（18）相连，所述管接头（18）与真空气源相连。

8.根据权利要求1所述磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手，其特征在于：所述立柱（4）的侧面设置有输送机架（23），所述输送机架（23）的顶部固定安装有输送滚筒（22），在输送机架（23）之间安装有加强横梁（21）。

9.根据权利要求1所述磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手，其特征在于：所述横梁（7）通过长螺杆（25）固定在横梁安装板（24）的侧壁上，所述横梁安装板（24）通过斜加筋板固定在支撑顶板（6）的顶部。

10.根据权利要求1所述磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手，其特征在于：所述横移板（11）上连接有水平拖链（26），所述升降板（14）上连接竖直拖链（15）。