CN204751473U - 用于砌块成型设备的自动上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于砌块成型设备的自动上板机，包括框架、设置在框架内由动力系统驱动的升降机构及推板机构、设置在框架一侧用于传送托板的送板机构、以及用于控制送板机构、升降机构及推板机构依次动作的可编程控制器；升降机构装设在框架的端面框架内；推板机构装设在框架的顶面和中层空间内；送板机构的前端设置在框架内架底层空间中，后端在框架的进板端外面。工作时，送板机构将托板送入框架内；升降机构将托板向上提升；推板机构的推板行走车推动托板向前移动，升降机构再次上升一板距离，平衡拐臂二次运行，推送第一、第二块托板一起运行；直至推完首叠托板的最后一块时，升降架机构降回初始位置，开始下一轮循环。减少人工，生产效率高。

Description

用于砌块成型设备的自动上板机

【技术领域】

本实用新型涉及制砖机辅助生产设备领域，具体涉及一种用于砌块成型设备的自动上板机。

【背景技术】

随着我国经济发展和人民生活水平的不断提高，城镇建设规模日益扩大，住房建筑面积越来越多，对建筑材料包括砖块的需求非常巨大。国家为了保护环境和耕地，明确规定限制用土烧红砖，而提倡推广免烧砖，生产免烧砖机成为一个领域，与免烧砖机配套的设备形成整套生产线，装运砖坯的托板用量极大，市场上也出现了不同形式的上板机械，与送板床配套，为砌块成型机输送托板。

目前传统的上板机的托板上板整理过程是采用人工进行，由于托板本身有一定重量，机械制砖置换频率高，速度快，配合不协调就跟不上进度，速度慢了会影响制砖机生产效率，降低产量。同时连续工作时间长，人累了会疲劳，效率逐渐降低，而且还容易出现事故，增加不安全的隐患。

【实用新型内容】

针对背景技术所述面临的种种问题，本实用新型的目的在于提供一种用于砌块成型设备的自动上板机，操作简单，使用方便，减少人工，降低劳动强度，降低劳动成本，保证安全，提高生产效率，增加经济效益。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于砌块成型设备的自动上板机，包括框架、设置在框架内由动力系统驱动的升降机构及推板机构、设置在框架一侧用于传送托板的送板机构、以及用于控制送板机构、升降机构及推板机构依次动作的可编程控制器；升降机构装设在框架的端面框架内，其包括升降架及设置在升降架外侧的导轮；推板机构装设在框架的顶面和中层空间内，其包括设有推板滑轨的车架、推板行走车、设置在推板行走车上与导轨相配合的滑轮、设置在推板行走车上用于勾推托板的勾推部、以及连接在推板行走车上用于推动推板行走车在推板滑轨上滑行的平衡拐臂；送板机构包括机架、送板链条、送板链轮、驱动装置、以及输送挡板，送板机构的前端设置在框架内架底层空间中，后端在框架的进板端外面。

进一步地，框架的顶部是四边梁连接构成的矩形顶架框，底部是四边底框连接构成的矩形底架框，顶架框与底架框的四个角由垂直的四根立柱支撑连接，框架前端面相对的两根立柱之间的中部连接有加固横梁，框架后端面相对的两根立柱之间的内面固定设置垂直的升降导轨，与升降机构的导轮相配合。

进一步地，动力系统包括设置在框架顶部的升降液压动力系统和推板液压动力系统，升降液压动力系统和推板液压动力系统电性接入可编程控制器；升降液压动力系统设置在框架后端面相对的两根立柱之间，下端连接升降架，上端连接顶架框底面；推板液压动力系统设置在顶架框内，一端通过安装座固定在顶架框的左内面，另一端连接平衡拐臂，平衡拐臂上端枢接在顶架框顶面架设的轴承上。

进一步地，输送挡板上装有放板至位接近开关，升降架上装有送板至位接近开关，立柱上装有上升到位接近开关、上限位接近开关及下限位接近开关，车架上装有前限位接近开关56及后限位接近开关，各接近开关反馈信号给可编程控制器，可编程控制器作出相应指令驱动或停止动力系统和驱动装置运行。

进一步地，勾推部为肋条，凸设在推板行走车的后端。

进一步地，框架的出板端设置有出板架，出板架由两组相平行的横条组成，在每组横条的侧面安装有若干向上凸出的辅助输送托板的滚轮，并在框架与横条之间斜向连接加固肋条。

进一步地，送板机构还包括可调节送板链条松紧的涨紧装置，涨紧装置包括设有竖向调节孔的底座、螺栓、通过螺栓固定在底座一侧的涨紧轮，底座固定在机架底部。

进一步地，升降架呈L型，包括竖直的提升框杆及水平连接提升框杆的托架。

进一步地，推板机构设有两组滑轮，每组滑轮为两个，两组滑轮中的前组滑轮与平衡拐臂相连接，后组滑轮作为辅助滑轮；前组滑轮通过直角型连接部与推板行走车连接，直角型连接部的第一连接部利用铆钉固定在推板行走车的顶面，第二连接部穿设有一枢轴，轴动轴的外端枢接滑轮，内端枢接平衡拐臂。

进一步地，推板行走车的两侧分别设有两个限位小滑轮，限位小滑轮位于推板滑轨的正下方，并与推板滑轨底面之间具有1mm以下的间隙。

本实用新型的工作过程是：1.叉车将干净的叠加托板放到送板机构的输送挡板位置上，放板至位接近开关反馈信号给可编程控制器，可编程控制器经过综合判断做出指令，驱使驱动装置开始运转，从而驱动送板链条绕送板链轮运行，当运行到一定安全距离时，叉车开始放置第二叠托板，以此类推放置第三叠托板、第四叠托板等；2.当叠加托板到达升降机构的托架上时，送板至位接近开关反馈信号给可编程控制器，可编程控制器发送指令，暂停驱动装置运行，同时开启升降液压动力系统，使得升降架的导轮沿着立柱内面的升降导轨向上移动；3.当叠加托板的首块托板上升到推板行走车内，且勾推部卡紧托板时，上升到位接近开关反馈信号给可编程控制器，可编程控制器下达指令，停止升降液压动力系统的运行，同时开启推板液压动力系统，推动行走车在推板液压动力系统的推动下，伸开平衡拐臂，驱使滑轮沿着车架上的滑轨滑移，从而使得推板行走车连同托板一起运动；4.首块托板到出板架上时，前限位接近开关56反馈信号给可编程控制器，这时可编程控制器发出指令，平衡拐臂驱动推板行走车后退，后退到位时，后限位接近开关反馈信号给可编程控制器，升降机构再次上升一板距离，同样到达上升到位接近开关，平衡拐臂二次运行，推送首块托板及第二块托板一起运行，如此反复直至推送第三块托板时，将首块托板运送到下一工序；5.往复循环数次，直至推送完第一叠叠加托板最后一块时，上限位位接近开关给反馈信号，可编程控制器发出指令，升降架下降，下降至下限位接近开关时，驱动装置第二次开始驱动送板机构运行，如此重复以上运行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，动作灵活，实现了自动上板，配套性能好，操作简单，使用方便，减少人工，降低劳动强度，降低劳动成本，保证安全，提高生产效率，增加经济效益。

为便于贵审查委员能对本实用新型的目的、形状、构造、特征及其功效皆能有进一步的认识与了解，并结合实施例作详细说明。

【附图说明】

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型之叉车将托板放到送板机构上的工作示意图。

图3为本实用新型之升降机构提升托板时的工作示意图。

图4为本实用新型之推板机构推送首批托板还剩余最后两块托板时的工作示意图。

图5为本实用新型之首批托板推送完成后，送板机构继续往框架内运送第二批托板时的工作示意图。

具体实施方式的附图标号说明：

框架1	顶架框11	底架框12
			立柱13	加固横梁14	升降导轨15
出板架16	滚轮17	加固肋条18
			升降机构2	升降架21	提升框杆211

托架212	导轮22	推板机构3
			车架31	推板滑轨311	推板行走车32
限位小滑轮321	滑轮33	勾推部34
			平衡拐臂35	安装座36	轴承37
直角连接部38	枢轴39	送板机构4
			机架41	送板链条42	送板链轮43
驱动装置44	输送挡板45	涨紧装置46
			底座461	竖向调节孔4611	螺栓462
涨紧轮463	可编程控制器5	放板至位接近开关51
			送板至位接近开关52	上升到位接近开关53	上限位接近开关54
下限位接近开关55	前限位接近开关56	后限位接近开关57
			动力系统6	升降液压动力系统61	推力液压动力系统62
托板7	叉车8

【具体实施方式】

下面结合附图和具体实施例对本实用新型用于砌块成型设备的自动上板机作进一步说明。

请参阅图1至图5，为本实用新型用于砌块成型设备的自动上板机的具体实施例。本实用新型自动上板上包括框架1、设置在框架1内由动力系统6驱动的升降机构2及推板机构3、设置在框架1一侧用于传送托板的送板机构4以及用于控制送板机构4、升降机构2及推板机构3依次动作的可编程控制器5。

动力系统6包括设置在框架1顶部的升降液压动力系统61和推板液压动力系统62，升降液压动力系统61和推板液压动力系统62电性接入可编程控制器5。

框架1的顶部是四边梁连接构成的矩形顶架框11，底部是四边底框连接构成的矩形底架框12，顶架框11与底架框12的四个角由垂直的四根立柱13支撑连接，框架1前端面相对的两根立柱13之间的中部连接有加固横梁14，框架1后端面相对的两根立柱13之间的内面固定设置垂直的升降导轨15，与升降机构2的导轮22相配合。框架1的出板端设置有出板架16，出板架16由两组相平行的横条组成，在每组横条的侧面安装有若干向上凸出的辅助输送托板7的滚轮17，并在框架1与横条之间斜向连接加固肋条18。

升降机构2装设在框架1的端面框架内，即框架1后端面相对的两根立柱13之间。升降机构2包括升降架21、设置在升降架21外侧的导轮22、以及用于驱动升降架21上升和下降的升降液压动力系统61。升降架21呈L型，包括竖直的提升框杆211及水平连接提升框杆211的托架212。升降液压动力系统61设置在框架1后端面相对的两根立柱13之间，下端连接升降架21，上端连接顶架框11底面。

推板机构3装设在框架1的顶面和中层空间内，其包括设有推板滑轨311的车架31、推板行走车32、设置在推板行走车32上与导轨相配合的滑轮33、设置在推板行走车32上用于勾推托板7的勾推部34、连接在推板行走车32上用于推动推板行走车32在推板滑轨311上滑行的平衡拐臂35、以及用于提供推板行走车32动力的推板液压动力系统62。

推板液压动力系统62设置在顶架框11内，一端通过安装座36固定在顶架框11的左内面，另一端连接平衡拐臂35，平衡拐臂35上端枢接在顶架框11顶面架设的轴承37上。

推板机构3设有两组滑轮33，每组滑轮33为两个，两组滑轮33中的前组滑轮33与平衡拐臂35相连接，后组滑轮33作为辅助滑轮33；前组滑轮33通过直角连接部38与推板行走车32连接，直角连接部38的第一连接部利用铆钉固定在推板行走车32的顶面，第二连接部穿设有一枢轴39，轴动轴的外端枢接滑轮33，内端枢接平衡拐臂35。

推板行走车32的两侧分别设有两个限位小滑轮321，限位小滑轮321位于推板滑轨311的正下方，并与推板滑轨311底面之间具有1mm以下的间隙。限位小滑轮321的设置，可保证推板行走车32平稳、顺畅。

勾推部34为肋条，凸设在推板行走车32的后端，用于贴合托板7的后端，从而在推板行走车32向前移动时，可以一起推动托板7运行。

送板机构4包括机架41、送板链条42、送板链轮43、驱动装置44、以及输送挡板45，送板机构4的前端设置在框架1内架底层空间中，后端在框架1的进板端外面。

送板机构4还包括可调节送板链条42松紧的涨紧装置46，涨紧装置46包括设有竖向调节孔4611的底座461、螺栓462、通过螺栓462固定在底座461一侧的涨紧轮463，底座461固定在机架41底部。

输送挡板45上装有放板至位接近开关51，升降架21装有送板至位接近开关52，立柱13上装有上升到位接近开关53、上限位接近开关54及下限位接近开关55，车架31上装有前限位接近开关56及后限位接近开关57，各接近开关反馈信号给可编程控制器5，可编程控制器5作出相应指令驱动或停止动力系统6和驱动装置44运行。

本实用新型的工作过程是：

1.叉车8将干净的叠加托板7放到送板机构4的输送挡板45位置上，放板至位接近开关51反馈信号给可编程控制器5，可编程控制器5经过综合判断做出指令，驱使驱动装置44开始运转，从而驱动送板链条42绕送板链轮43运行，当运行到一定安全距离时，叉车8开始放置第二叠托板7，以此类推放置第三叠托板7、第四叠托板7等；

2.当叠加托板7到达升降机构2的托架212上时，送板至位接近开关52反馈信号给可编程控制器5，可编程控制器5发送指令，暂停驱动装置44运行，同时开启升降液压动力系统61，使得升降架21的导轮22沿着立柱13内面的升降导轨15向上移动；

3.当叠加托板7的首块托板7上升到推板行走车32内，且勾推部34卡紧托板7时，上升到位接近开关53反馈信号给可编程控制器5，可编程控制器5下达指令，停止升降液压动力系统61的运行，同时开启推板液压动力系统62，推动行走车在推板液压动力系统62的推动下，伸开平衡拐臂35，驱使滑轮33沿着车架31上的推板滑轨311滑移，从而使得推板行走车32连同托板7一起运动；

4.首块托板7到出板架16上时，前限位接近开关56反馈信号给可编程控制器5，这时可编程控制器5发出指令，平衡拐臂35驱动推板行走车32后退，后退到位时，后限位接近开关57反馈信号给可编程控制器5，升降机构2再次上升一板距离，同样到达上升到位接近开关53，平衡拐臂35二次运行，推送首块托板7及第二块托板7一起运行，如此反复直至推送第三块托板7时，将首块托板7运送到下一工序；

5.往复循环数次，直至推送完第一叠叠加托板7最后一块时，上限位接近开关54给反馈信号，可编程控制器5发出指令，升降架21下降，下降至下限位接近开关55时，驱动装置44第二次开始驱动送板机构4运行，如此重复以上运行。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，动作灵活，实现了自动上板，配套性能好，操作简单，使用方便，减少人工，降低劳动强度，降低劳动成本，保证安全，提高生产效率，增加经济益。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种用于砌块成型设备的自动上板机，其特征在于：包括框架、设置在框架内由动力系统驱动的升降机构及推板机构、设置在框架一侧用于传送托板的送板机构以及用于控制送板机构、升降机构及推板机构依次动作的可编程控制器；

升降机构装设在框架的端面框架内，并包括升降架及设置在升降架外侧的导轮；

推板机构装设在框架的顶面和中层空间内，并包括设有推板滑轨的车架、推板行走车、设置在推板行走车上与导轨相配合的滑轮、设置在推板行走车上用于勾推托板的勾推部以及连接在推板行走车上用于推动推板行走车在推板滑轨上滑行的平衡拐臂；

送板机构包括机架、送板链条、送板链轮、驱动装置以及输送挡板，送板机构的前端设置在框架内架底层空间中，后端在框架的进板端外面。

2.如权利要求1所述的用于砌块成型设备的自动上板机，其特征在于：框架的顶部是四边梁连接构成的矩形顶架框，底部是四边底框连接构成的矩形底架框，顶架框与底架框的四个角由垂直的四根立柱支撑连接，框架前端面相对的两根立柱之间的中部连接有加固横梁，框架后端面相对的两根立柱之间的内面固定设置垂直的升降导轨，与升降机构的导轮相配合。

3.如权利要求1或2所述的用于砌块成型设备的自动上板机，其特征在于：动力系统包括设置在框架顶部的升降液压动力系统和推板液压动力系统，升降液压动力系统和推板液压动力系统电性接入可编程控制器；升降液压动力系统设置在框架后端面相对的两根立柱之间，下端连接升降架，上端连接顶架框底面；推板液压动力系统设置在顶架框内，一端通过安装座固定在顶架框的左内面，另一端连接平衡拐臂，平衡拐臂上端枢接在顶架框顶面架设的轴承上。

4.如权利要求1或2所述的用于砌块成型设备的自动上板机，其特征在于：输送挡板上装有放板至位接近开关，升降架上装有送板至位接近开关，立柱上装有上升到位接近开关、上限位接近开关及下限位接近开关，车架上装有前限位接近开关56及后限位接近开关，各接近开关反馈信号给可编程控制器，可编程控制器作出相应指令驱动或停止动力系统和驱动装置运行。

5.如权利要求1所述的用于砌块成型设备的自动上板机，其特征在于：勾推部为肋条，凸设在推板行走车的后端。

6.如权利要求1所述的用于砌块成型设备的自动上板机，其特征在于：框架的出板端设置有出板架，出板架由两组相平行的横条组成，在每组横条的侧面安装有若干向上凸出的辅助输送托板的滚轮，并在框架与横条之间斜向连接加固肋条。

7.如权利要求1所述的用于砌块成型设备的自动上板机，其特征在于：送板机构还包括可调节送板链条松紧的涨紧装置，涨紧装置包括设有竖向调节孔的底座、螺栓、通过螺栓固定在底座一侧的涨紧轮，底座固定在机架底部。

8.如权利要求1所述的用于砌块成型设备的自动上板机，其特征在于：升降架呈L型，包括竖直的提升框杆及水平连接提升框杆的托架。

9.如权利要求1所述的用于砌块成型设备的自动上板机，其特征在于：推板机构设有两组滑轮，每组滑轮为两个，两组滑轮中的前组滑轮与平衡拐臂相连接，后组滑轮作为辅助滑轮；前组滑轮通过直角型连接部与推板行走车连接，直角型连接部的第一连接部利用铆钉固定在推板行走车的顶面，第二连接部穿设有一枢轴，轴动轴的外端枢接滑轮，内端枢接平衡拐臂。

10.如权利要求1所述的用于砌块成型设备的自动上板机，其特征在于：推板行走车的两侧分别设有两个限位小滑轮，限位小滑轮位于推板滑轨的正下方，并与推板滑轨底面之间具有1mm以下的间隙。