CN203726485U - 一种移载机械手 - Google Patents

一种移载机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN203726485U
CN203726485U CN201420130807.2U CN201420130807U CN203726485U CN 203726485 U CN203726485 U CN 203726485U CN 201420130807 U CN201420130807 U CN 201420130807U CN 203726485 U CN203726485 U CN 203726485U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
jaw
paw
frame
fixed
Prior art date
Application number
CN201420130807.2U
Other languages
English (en)
Inventor
薛博文
郭建东
刘伟东
任彦朝
Original Assignee
中信戴卡股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 中信戴卡股份有限公司 filed Critical 中信戴卡股份有限公司
Priority to CN201420130807.2U priority Critical patent/CN203726485U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203726485U publication Critical patent/CN203726485U/zh

Links

Abstract

本实用新型公开了一种移载机械手,由机架、齿条、导轨、伺服电机、齿轮、气缸、手爪等组成,夹紧气缸通过左夹爪和右夹爪使车轮夹紧,升降气缸通过滑套和导柱使车轮抬升;伺服电机通过减速器使齿轮转动,在齿条的配合作用下使滑板和车轮等移动到料架上方;旋转气缸通过轴使手爪和车轮翻转90度,抬升气缸使车轮下降到料架上;手爪将车轮松开并抬升,此时操作人员可以对车轮进行打磨和去毛刺操作,操作完成后机械手将车轮移载到下辊道上。本实用新型在使用中能实现车轮的自动转运和定位,解决了去毛刺和打磨时搬运费力的情况,同时具有自动化程度高、性能安全稳定,工艺先进等特点。

Description

一种移载机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种物体搬运装置,具体地说是一种移载机械手。
背景技术
[0002] 在铝合金车轮的生产过程中,机加工序之后会在加工部位形成毛刺和飞边,必须进行人工去除和打磨才能保证后续的涂装效果,传统的方式是操作人员,将上辊道上平放的车轮,搬运到料架上并竖直放置,由于车轮尺寸越来越大,往复的操作增加了工人的劳动量,长时间疲劳操作极易发生安全事故。本实用新型所描述的移载机械手能够完全解决以上问题,不仅简单实用,而且制作成本低。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是要提供一种移载机械手,能够实现车轮去毛刺和打磨时的自动转运和定位。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:由上辊道、料架、下辊道、机架、齿条、横梁、导轨、滑套、导柱、滑板、伺服电机、减速器、齿轮、顶板、升降气缸、底板、轴、旋转气缸、手爪架、夹紧气缸、左夹爪以及右夹爪所组成,侧面安装有齿条的横梁固定在机架的顶端;固定有两个滑套的滑板通过导轨与横梁连接;伺服电机安装在滑板的上端,输出端固定有齿轮的减速器固定在滑板的下方;与滑套配合的两根导柱上端与顶板连接,下端固定在底板上;升降气缸安装在横梁顶端,其输出杆与顶板连接。
[0005] 左夹爪与手爪架铰接于A点,右夹爪与手爪架铰接于C点;夹紧气缸固定在手爪架的顶端,其输出杆与左夹爪和右夹爪铰接于B点;以上所述组成机械手的手爪。
[0006] 手爪架通过轴与底板连接,固定在底板侧面的旋转气缸的输出端与轴连接,通过旋转气缸使手爪翻转。
[0007] 实际使用时,夹紧气缸通过左夹爪和右夹爪使车轮夹紧,升降气缸通过滑套和导柱使车轮抬升;伺服电机通过减速器使齿轮转动,在齿条的配合作用下使滑板和车轮等移动到料架上方;旋转气缸通过轴使手爪和车轮翻转90度,抬升气缸使车轮下降到料架上;手爪将车轮松开并抬升,此时工人可以对车轮进行打磨和去毛刺操作,操作完成后机械手将车轮移载到下辊道上。
[0008] 本实用新型在使用中能实现车轮的自动转运和定位,解决了去毛刺和打磨时人工搬运费力的情况,同时具有自动化程度高、性能安全稳定,工艺先进等特点。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型一种移载机械手的主视图。
[0010] 图2是本实用新型一种移载机械手的俯视图。
[0011] 图3是本实用新型一种移载机械手的左视图。
[0012] 图4是本实用新型一种移载机械手的移动部分的局部视图。[0013] 图5是本实用新型一种移载机械手翻转后的主视图。
[0014] 图中,I 一上棍道、2 —料架、3 —下棍道、4 一机架、5 —齿条、6 —横梁、7 —导轨、8 一滑套、9 一导柱、10 —滑板、11 一伺服电机、12 —减速器、13 —齿轮、14 一顶板、15 —升降气缸、16 —底板、17 —轴、18 —旋转气缸、19 一手爪架、20 —夹紧气缸、21 —左夹爪、22 —
右夹爪。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
[0016] 该装置由上辊道1、料架2、下辊道3、机架4、齿条5、横梁6、导轨7、滑套8、导柱
9、滑板10、伺服电机11、减速器12、齿轮13、顶板14、升降气缸15、底板16、轴17、旋转气缸18、手爪架19、夹紧气缸20、左夹爪21以及右夹爪22所组成,侧面安装有齿条5的横梁6固定在机架4的顶端;固定有两个滑套8的滑板10通过导轨7与横梁6连接;伺服电机11安装在滑板10的上端,输出端固定有齿轮13的减速器12固定在滑板10的下方;与滑套8配合的两根导柱9上端与顶板14连接,下端固定在底板16上;升降气缸15安装在横梁6顶端,其输出杆与顶板14连接;
[0017] 左夹爪21与手爪架19铰接于A点,右夹爪22与手爪架19铰接于C点;夹紧气缸20固定在手爪架19的顶端,其输出杆与左夹爪21和右夹爪22铰接于B点;以上所述组成机械手的手爪。
[0018] 手爪架19通过轴17与底板16连接,固定在底板16侧面的旋转气缸18的输出端与轴16连接,通过旋转气缸18使手爪翻转。
[0019] 在工作过程中,夹紧气缸20通过左夹爪21和右夹爪22使车轮夹紧,升降气缸15通过滑套8和导柱9使车轮抬升;伺服电机11通过减速器12使齿轮13转动,在齿条5的配合作用下使滑板10和车轮等移动到料架2上方;旋转气缸18通过轴17使手爪和车轮翻转90度,抬升气缸15使车轮下降到料架2上;手爪将车轮松开并抬升,此时工人可以对车轮进行打磨和去毛刺操作,操作完成后机械手将车轮移载到下辊道3上。

Claims (1)

1.一种移载机械手,由上辊道(I)、料架(2)、下辊道(3)、机架(4)、齿条(5)、横梁(6)、导轨(7)、滑套(8)、导柱(9)、滑板(10)、伺服电机(11)、减速器(12)、齿轮(13)、顶板(14)、升降气缸(15)、底板(16)、轴(17)、旋转气缸(18)、手爪架(19)、夹紧气缸(20)、左夹爪(21)以及右夹爪(22)所组成,其特征在于:侧面安装有齿条(5)的横梁(6)固定在机架(4)的顶端;固定有两个滑套(8)的滑板(10)通过导轨(7)与横梁(6)连接;伺服电机(11)安装在滑板(10)的上端,输出端固定有齿轮(13)的减速器(12)固定在滑板(10)的下方;与滑套(8)配合的两根导柱(9)上端与顶板(14)连接,下端固定在底板(16)上;升降气缸(15)安装在横梁(6 )顶端,其输出杆与顶板(14 )连接; 左夹爪(21)与手爪架(19)铰接于A点,右夹爪(22)与手爪架(19)铰接于C点;夹紧气缸(20)固定在手爪架(19)的顶端,其输出杆与左夹爪(21)和右夹爪(22)铰接于B点;以上所述组成机械手的手爪; 手爪架(19)通过轴(17)与底板(16)连接,固定在底板(16)侧面的旋转气缸(18)的输出端与轴(16)连接,通过旋转气缸(18)使手爪翻转。
CN201420130807.2U 2014-03-23 2014-03-23 一种移载机械手 CN203726485U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420130807.2U CN203726485U (zh) 2014-03-23 2014-03-23 一种移载机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420130807.2U CN203726485U (zh) 2014-03-23 2014-03-23 一种移载机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203726485U true CN203726485U (zh) 2014-07-23

Family

ID=51196591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420130807.2U CN203726485U (zh) 2014-03-23 2014-03-23 一种移载机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203726485U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104289789A (zh) * 2014-09-24 2015-01-21 龙工(上海)机械部件有限公司 一种自动操作机械手
CN104308487A (zh) * 2014-09-23 2015-01-28 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种自动翻转马达机座的机械手
CN105397112A (zh) * 2015-11-13 2016-03-16 芜湖天金机械有限公司 万向节外星轮车外形上卸料装置
CN105397441A (zh) * 2015-12-04 2016-03-16 苏州索力旺新能源科技有限公司 一种接线盒成品下线设备
CN105459150A (zh) * 2015-12-21 2016-04-06 上海提牛机电设备有限公司 夹取式机械手
CN105666275A (zh) * 2016-04-07 2016-06-15 广东拓斯达科技股份有限公司 一种机械手打磨系统
CN106584056A (zh) * 2016-12-22 2017-04-26 长沙锐博特科技有限公司 用于汽车微型电机生产转运的机器人
CN106629489A (zh) * 2017-01-18 2017-05-10 中信戴卡股份有限公司 一种夹盘拆卸转运装置
CN108811714A (zh) * 2018-06-21 2018-11-16 湖北工业大学 轨道式再生稻收割装置
CN109516374A (zh) * 2018-03-08 2019-03-26 张安耀 公路隧道应急处理结构及其施工方法

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104308487A (zh) * 2014-09-23 2015-01-28 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种自动翻转马达机座的机械手
CN104289789A (zh) * 2014-09-24 2015-01-21 龙工(上海)机械部件有限公司 一种自动操作机械手
CN105397112A (zh) * 2015-11-13 2016-03-16 芜湖天金机械有限公司 万向节外星轮车外形上卸料装置
CN105397441A (zh) * 2015-12-04 2016-03-16 苏州索力旺新能源科技有限公司 一种接线盒成品下线设备
CN105459150A (zh) * 2015-12-21 2016-04-06 上海提牛机电设备有限公司 夹取式机械手
CN105666275A (zh) * 2016-04-07 2016-06-15 广东拓斯达科技股份有限公司 一种机械手打磨系统
CN106584056A (zh) * 2016-12-22 2017-04-26 长沙锐博特科技有限公司 用于汽车微型电机生产转运的机器人
CN106629489A (zh) * 2017-01-18 2017-05-10 中信戴卡股份有限公司 一种夹盘拆卸转运装置
US10752475B2 (en) 2017-01-18 2020-08-25 Citic Dicastal Co., Ltd. Chuck disassembly and transfer device
CN109516374A (zh) * 2018-03-08 2019-03-26 张安耀 公路隧道应急处理结构及其施工方法
CN108811714A (zh) * 2018-06-21 2018-11-16 湖北工业大学 轨道式再生稻收割装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204019285U (zh) 轮毂自动打磨系统
CN106695486B (zh) 金属板材修边机
CN204366056U (zh) 一种双加工工位机械手装置
CN203792911U (zh) 车轮打标装置
CN205870522U (zh) 一种五轴摆臂锻压机器人
CN203725648U (zh) 红冲冲床的自动送料装置
CN204237097U (zh) 一种用于弯管生产的传输设备
CN204278014U (zh) 冲压搬运机械手
CN204221112U (zh) 一种型材纵向分割机
CN201338861Y (zh) 全自动液压码垛机
CN203665526U (zh) 一种全自动装卸料机械手
CN102554199B (zh) 一种车轮毛坯去飞边装置
CN202878322U (zh) 旋转机械夹爪机构
CN103921188B (zh) 车轮去毛刺装置
CN202640354U (zh) 多工位机械手搬运机构
CN103434828A (zh) 一种自动翻转发电机外壳的设备
CN104924169A (zh) 一种车轮去毛刺装置
CN203919044U (zh) 工件搬运机械手
CN205310037U (zh) 一种异形玻璃遥控加工生产线磨边用移动式工作台装置
CN103736981B (zh) 轮毂自动泡水装置
CN206088911U (zh) 可移动的升降装置
CN203791148U (zh) 一种描边机
CN102152963B (zh) 移载机及应用有该移载机的除绒烘干系统
CN102909600A (zh) 悬臂伺服机械手
CN103862026A (zh) 一种车轮毛坯在线去飞边装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant