CN105690098B - 一种用于鞋架全自动折弯打磨的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于鞋架全自动折弯打磨的装置，包括底座,所述底座上设有工作台，所述工作台内为空心结构，所述工作台上设有运送材料机构、夹取机构一、切断机构、打磨机构、夹取机构二和折弯机构，所述工作台内设有粉尘收集机构，所述夹取机构一位于运送材料机构、切断机构和打磨机构的后侧，所述运送材料机构位于切断机构的左侧，所述切断机构位于打磨机构的左侧，所述打磨机构位于折弯机构的左侧，所述夹取机构二位于折弯机构的前侧，所述工作台侧表面上设有控制器，所述控制器与运送材料机构、夹取机构一、切断机构、打磨机构、夹取机构二和折弯机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及铁质鞋架加工制造领域，特别是一种用于鞋架全自动折弯打磨的装置。
背景技术
通常在制作铁质鞋架的时候，切断打磨并不在一个工作台上，如果大批的生产铁质鞋架成品的时候，人工将工件送往打磨机床比较浪费时间，不易于生产，增加劳动工作量，因此特别需要一种可以集切割和打磨等一系列生产设备与一体的装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于鞋架全自动折弯打磨的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于鞋架全自动折弯打磨的装置，包括底座,所述底座上设有工作台，所述工作台内为空心结构，所述工作台上设有运送材料机构、夹取机构一、切断机构、打磨机构、夹取机构二和折弯机构，所述工作台内设有粉尘收集机构，所述夹取机构一位于运送材料机构、切断机构和打磨机构的后侧，所述运送材料机构位于切断机构的左侧，所述切断机构位于打磨机构的左侧，所述打磨机构位于折弯机构的左侧，所述夹取机构二位于折弯机构的前侧，所述折弯机构由设置在工作台上表面的一号圆形通孔、设置在工作台内下表面且旋转端通过一号圆形通孔伸出工作台外的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端上的滚动圆筒、套装在滚动圆筒外且位于工作台上表面的矩形壳体、开在矩形壳体上表面的一号矩形开口、设置在矩形壳体上且与一号矩形开口相匹配的一号电磁挡门、开在矩形壳体侧表面上的且与一号矩形开口相连接的一组矩形豁口、开在滚动圆筒侧表面中心处的一号圆形凹槽、设置在滚动圆筒侧表面上且与一号圆形凹槽相对应的多个折形夹手、设置在矩形壳体内侧表面上的多个加热片共同构成的，所述工作台侧表面上设有控制器，所述控制器与运送材料机构、夹取机构一、切断机构、打磨机构、夹取机构二和折弯机构电性连接。
所述粉尘收集机构由开在工作台上的多个二号圆形通孔、设置在工作台内下表面且与每个二号圆形通孔相对应的多个粉尘收集箱、设置在每个粉尘收集箱上表面的广口收集器、设置每个粉尘收集桶内侧表面且与外自来水管连接的多个喷头共同构成的。
所述切断机构由设置在工作台上的门型架、设置在门型架横梁下表面且与门型架相垂直的一号滑轨、设置在一号滑轨上的电动小车、设置在电动小车下表面中心且伸缩端向下的一号气缸、设置在一号气缸伸缩端上的一号切割刀共同构成的。
所述打磨机构由设置在工作台上的二号矩形凹槽、开在二号矩形凹槽两相对侧表面上的多个三号圆形通孔、设置在工作台内且通过每个三号圆形通孔伸入二号矩形凹槽内的三号旋转电机、设置在每个三号旋转电机旋转端上的滚动转轴、设置在每个滚动转轴上的圆柱磨砂轮A共同构成的。
所述运送材料机构由设置在工作台上旋转端为水平的四号旋转电机，设置在四号旋转电机旋转端上的滚动轴承、设置在滚动轴承上的运动箱、设置在运动箱上表面的矩形凹槽共同构成的。
所述夹取机构一和夹取机构二结构相同，运动方式相同。
所述夹取机构一由设置在工作台上的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端上的一号臂、铰链连接在一号臂上的二号臂、设置在二号臂上的机械手、设置在机械手上的微型摄像头共同构成的。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口。
利用本发明的技术方案制作的用于鞋架全自动折弯打磨的装置，一种全自动的操作简单，利于大批生产，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工的成本，能够有效的降低企业生产成本。
附图说明
图1是本发明所述用于鞋架全自动折弯打磨的装置的结构示意图；
图2是本发明所述用于鞋架全自动折弯打磨的装置的俯视图；
图3是本发明所述用于鞋架全自动折弯打磨的装置的切断机构的主视图；
图中，1、底座；2、工作台；3、一号圆形通孔；4、一号旋转电机；5、滚动圆筒；6、矩形壳体；7、一号矩形开口；8、一号电磁挡门；9、矩形豁口；10、一号圆形凹槽；11、折形夹手；12、加热片；13、控制器；14、二号圆形通孔；15、粉尘收集箱；16、广口收集器；17、粉尘收集桶；18、外自来水管；19、喷头；20、门型架；21、一号滑轨；22、电动小车；23、一号气缸；24、一号切割刀；25、二号矩形凹槽；26、三号圆形通孔；27、三号旋转电机；28、滚动转轴；30、圆柱磨砂轮A；32、四号旋转电机；34、滚动轴承；35、运动箱；36、矩形凹槽；37、二号旋转电机；38、一号臂；39、二号臂；40、机械手；41、微型摄像头；42、电容触摸屏；43、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种用于鞋架全自动折弯打磨的装置，包括底座(1),所述底座(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)内为空心结构，所述工作台(2)上设有运送材料机构、夹取机构一、切断机构、打磨机构、夹取机构二和折弯机构，所述工作台(2)内设有粉尘收集机构，所述夹取机构一位于运送材料机构、切断机构和打磨机构的后侧，所述运送材料机构位于切断机构的左侧，所述切断机构位于打磨机构的左侧，所述打磨机构位于折弯机构的左侧，所述夹取机构二位于折弯机构的前侧，所述折弯机构由设置在工作台(2)上表面的一号圆形通孔(3)、设置在工作台(2)内下表面且旋转端通过一号圆形通孔(3)伸出工作台(2)外的一号旋转电机(4)、设置在一号旋转电机(4)旋转端上的滚动圆筒(5)、套装在滚动圆筒(5)外且位于工作台(2)上表面的矩形壳体(6)、开在矩形壳体(6)上表面的一号矩形开口(7)、设置在矩形壳体(6)上且与一号矩形开口(7)相匹配的一号电磁挡门(8)、开在矩形壳体(6)侧表面上的且与一号矩形开口(7)相连接的一组矩形豁口(9)、开在滚动圆筒(5)侧表面中心处的一号圆形凹槽(10)、设置在滚动圆筒(5)侧表面上且与一号圆形凹槽(10)相对应的多个折形夹手(11)、设置在矩形壳体(6)内侧表面上的多个加热片(12)共同构成的，所述工作台(2)侧表面上设有控制器(13)，所述控制器(13)与运送材料机构、夹取机构一、切断机构、打磨机构、夹取机构二和折弯机构电性连接；所述粉尘收集机构由开在工作台(2)上的多个二号圆形通孔(14)、设置在工作台(2)内下表面且与每个二号圆形通孔(14)相对应的多个粉尘收集箱(15)、设置在每个粉尘收集箱(15)上表面的广口收集器(16)、设置每个粉尘收集桶(17)内侧表面且与外自来水管(18)连接的多个喷头(19)共同构成的；所述切断机构由设置在工作台(2)上的门型架(20)、设置在门型架(20)横梁下表面且与门型架(20)相垂直的一号滑轨(21)、设置在一号滑轨(21)上的电动小车(22)、设置在电动小车(22)下表面中心且伸缩端向下的一号气缸(23)、设置在一号气缸(23)伸缩端上的一号切割刀(24)共同构成的；所述打磨机构由设置在工作台(2)上的二号矩形凹槽(25)、开在二号矩形凹槽(25)两相对侧表面上的多个三号圆形通孔(26)、设置在工作台(2)内且通过每个三号圆形通孔(26)伸入二号矩形凹槽(25)内的三号旋转电机(27)、设置在每个三号旋转电机(27)旋转端上滚动转轴(28)、设置在每个滚动转轴(28)上的圆柱磨砂轮A(30)共同构成的；所述运送材料机构由设置在工作台(2)上旋转端为水平的四号旋转电机(32)设置在四号旋转电机(32)旋转端上的滚动轴承(34)、设置在滚动轴承(34)上的运动箱(35)、设置在运动箱(35)上表面的矩形凹槽(36)共同构成的；所述夹取机构一和夹取机构二结构相同，运动方式相同；所述夹取机构一由设置在工作台(2)上的二号旋转电机(37)、设置在二号旋转电机(37)旋转端上的一号臂(38)、铰链连接在一号臂(38)上的二号臂(39)、设置在二号臂(39)上的机械手(40)、设置在机械手(40)上的微型摄像头(41)共同构成的；所述控制器(13)上设有电容触摸屏(42)和市电接口(43)。
本实施方案的特点为，底座上设有工作台，工作台内为空心结构，工作台上设有运送材料机构、夹取机构一、切断机构、打磨机构、夹取机构二和折弯机构，工作台内设有粉尘收集机构，夹取机构一位于运送材料机构、切断机构和打磨机构的后侧，运送材料机构位于切断机构的左侧，切断机构位于打磨机构的左侧，打磨机构位于折弯机构的左侧，夹取机构二位于折弯机构的前侧，折弯机构由设置在工作台上表面的一号圆形通孔、设置在工作台内下表面且旋转端通过一号圆形通孔伸出工作台外的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端上的滚动圆筒、套装在滚动圆筒外且位于工作台上表面的矩形壳体、开在矩形壳体上表面的一号矩形开口、设置在矩形壳体上且与一号矩形开口相匹配的一号电磁挡门、开在矩形壳体侧表面上的且与一号矩形开口相连接的一组矩形豁口、开在滚动圆筒侧表面中心处的一号圆形凹槽、设置在滚动圆筒侧表面上且与一号圆形凹槽相对应的多个折形夹手、设置在矩形壳体内侧表面上的多个加热片共同构成的，工作台侧表面上设有控制器，控制器与运送材料机构、夹取机构一、切断机构、打磨机构、夹取机构二和折弯机构电性连接，一种全自动的操作简单，利于大批生产，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工的成本，能够有效的降低企业生产成本。
在本实施方案中，首先，当本仪器正常运行时，将原料放入运送装置中，运送装置是由四号旋转电机上的运动箱构成的，在运动箱上有矩形凹槽。之后通过夹取放入切断装置。切断装置是由门形架组成的，在门形架上下有一号滑轨，在一号滑轨上安装有电动小车，电动小车上安装有气缸和一号切割刀。夹手是由二号旋转电机和一号臂和二号臂机械手组成的，可以自由移动。并在其上安装有微型摄像头。之后送入折弯装置。折弯装置是由工作台上表面的一号圆形通孔，在工作台内下表面且旋转端通过一号圆形通孔伸出工作台外的一号旋转电机，设置在一号旋转电机旋转端上的滚动圆筒，套装在滚动圆筒外且位于工作台上表面的矩形壳体，开在矩形壳体上表面的一号矩形开口，在矩形壳体上且与一号矩形开口相匹配的一号电磁挡门，开在矩形壳体侧表面上的且与一号矩形开口相连接的一组矩形豁口，开在滚动圆筒侧表面中心处的一号圆形凹槽，设置在滚动圆筒侧表面上且与一号圆形凹槽相对应的多个折形夹手，在矩形壳体内侧表面上的多个加热片共同组成。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于鞋架全自动折弯打磨的装置，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)内为空心结构，所述工作台(2)上设有运送材料机构、夹取机构一、切断机构、打磨机构、夹取机构二和折弯机构，所述工作台(2)内设有粉尘收集机构，所述夹取机构一位于运送材料机构、切断机构和打磨机构的后侧，所述运送材料机构位于切断机构的左侧，所述切断机构位于打磨机构的左侧，所述打磨机构位于折弯机构的左侧，所述夹取机构二位于折弯机构的前侧，所述折弯机构由设置在工作台(2)上表面的一号圆形通孔(3)、设置在工作台(2)内下表面且旋转端通过一号圆形通孔(3)伸出工作台(2)外的一号旋转电机(4)、设置在一号旋转电机(4)旋转端上的滚动圆筒(5)、套装在滚动圆筒(5)外且位于工作台(2)上表面的矩形壳体(6)、开在矩形壳体(6)上表面的一号矩形开口(7)、设置在矩形壳体(6)上且与一号矩形开口(7)相匹配的一号电磁挡门(8)、开在矩形壳体(6)侧表面上的且与一号矩形开口(7)相连接的一组矩形豁口(9)、开在滚动圆筒(5)侧表面中心处的一号圆形凹槽(10)、设置在滚动圆筒(5)侧表面上且与一号圆形凹槽(10)相对应的多个折形夹手(11)、设置在矩形壳体(6)内侧表面上的多个加热片(12)共同构成的，所述工作台(2)侧表面上设有控制器(13)，所述控制器(13)与运送材料机构、夹取机构一、切断机构、打磨机构、夹取机构二和折弯机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于鞋架全自动折弯打磨的装置，其特征在于，所述粉尘收集机构由开在工作台(2)上的多个二号圆形通孔(14)、设置在工作台(2)内下表面且与每个二号圆形通孔(14)相对应的多个粉尘收集箱(15)、设置在每个粉尘收集箱(15)上表面的广口收集器(16)、设置每个粉尘收集桶(17)内侧表面且与外自来水管(18)连接的多个喷头(19)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于鞋架全自动折弯打磨的装置，其特征在于，所述切断机构由设置在工作台(2)上的门型架(20)、设置在门型架(20)横梁下表面且与门型架(20)相垂直的一号滑轨(21)、设置在一号滑轨(21)上的电动小车(22)、设置在电动小车(22)下表面中心且伸缩端向下的一号气缸(23)、设置在一号气缸(23)伸缩端上的一号切割刀(24)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于鞋架全自动折弯打磨的装置，其特征在于，所述打磨机构由设置在工作台(2)上的二号矩形凹槽(25)、开在二号矩形凹槽(25)两相对侧表面上的多个三号圆形通孔(26)、设置在工作台(2)内且通过每个三号圆形通孔(26)伸入二号矩形凹槽(25)内的三号旋转电机(27)、设置在每个三号旋转电机(27)旋转端上的滚动转轴(28)、设置在每个滚动转轴(28)上的圆柱磨砂轮A(30)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于鞋架全自动折弯打磨的装置，其特征在于，所述运送材料机构由设置在工作台(2)上旋转端为水平的四号旋转电机(32)设置在四号旋转电机(32)旋转端上的滚动轴承(34)、设置在滚动轴承(34)上的运动箱(35)、设置在运动箱(35)上表面的矩形凹槽(36)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于鞋架全自动折弯打磨的装置，其特征在于，所述夹取机构一和夹取机构二结构相同，运动方式相同。
7.根据权利要求1所述的一种用于鞋架全自动折弯打磨的装置，其特征在于，所述夹取机构一由设置在工作台(2)上的二号旋转电机(37)、设置在二号旋转电机(37)旋转端上的一号臂(38)、铰链连接在一号臂(38)上的二号臂(39)、设置在二号臂(39)上的机械手(40)、设置在机械手(40)上的微型摄像头(41)共同构成的。
8.根据权利要求1所述的一种用于鞋架全自动折弯打磨的装置，其特征在于，所述控制器(13)上设有电容触摸屏(42)和市电接口(43)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Yao Chaokun Inventor before: Wei Huifang Inventor before: Dong Yamin Inventor before: Lv Boxin Inventor before: Zhao Taotao Inventor before: Duan Gang Inventor before: Li Wei |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171027 Address after: 312500 Zhejiang city of Shaoxing province Xinchang County Nan Xiang Shi Xi Cun Wang Shiling No. 28 Applicant after: XINCHANG COUNTY CHENGNANXIANG LIANGXIN MACHINERY FACTORY Address before: 200000 Shanghai, Pudong New Area Pu Road, Lane 69, room 37, No. 101 Applicant before: Wei Huifang |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180510 Address after: 529142 Si Mei Wai, Lianhe village, Sanjiang Town, Xinhui District, Jiangmen, Guangdong Patentee after: JIANGMEN TENGHONG METAL PRODUCTS Co.,Ltd. Address before: 510000 Guangdong science and Technology Industrial Development Zone, Guangzhou, 231 and 233 podium B1B2 Building 1, two, three, four Patentee before: BOAO ZONGHENG NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd. Effective date of registration: 20180510 Address after: 510000 Guangdong science and Technology Industrial Development Zone, Guangzhou, 231 and 233 podium B1B2 Building 1, two, three, four Patentee after: BOAO ZONGHENG NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 312500 No. 28, shilxi village, Nanxi village, Xinchang Town, Shaoxing, Zhejiang Patentee before: XINCHANG COUNTY CHENGNANXIANG LIANGXIN MACHINERY FACTORY |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171201 Termination date: 20190330 |