CN106216497B - 一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备 - Google Patents

一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备，包括底座，所述底座上设有工作台，所述工作台内部为空心结构，所述底座下表面设有支撑机构，所述工作台上设有制作前切割机构、表面质量控制机构、冲模机构、旋转夹取机构、夹取机构和外观成型机构，所述表面质量控制机构位于制作前切割机构左侧，所述旋转夹取机构位于制作前切割机构和冲模机构的后侧所述外观成型机构位于夹取机构的后侧，所述工作台侧表面设有控制器，所述控制器分别于制作前切割机构、表面质量控制机构、冲模机构、旋转夹取机构、夹取机构和外观成型机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备
技术领域
本发明涉及锅炉本体制造领域，特别是一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备。
背景技术
在以往的冲压技术中，往往工件最终成型之后的好与坏基本都是根据表面粗糙度或者表面平滑度来决定的，在生产之前对板材的表面质量的加以严格的控制，基本就会保证成品的质量，大批量生产锅炉本体中，次品率越低，越有利于工厂的效益，冲压过程中有可能会有废渣喷溅，将冲压过程实现自动化也是提高产量保证效益的有效办法。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备，包括底座，所述底座上设有工作台，所述工作台内部为空心结构，所述底座下表面设有支撑机构，所述工作台上设有制作前切割机构、表面质量控制机构、冲模机构、旋转夹取机构、夹取机构和外观成型机构，所述表面质量控制机构位于制作前切割机构左侧，所述旋转夹取机构位于制作前切割机构和冲模机构的后侧，所述制作前切割机构位于冲模机构的左侧，所述夹取机构位于冲模机构的右侧，所述外观成型机构位于夹取机构的后侧，所述表面质量控制机构由设置在工作台上的基底安装板、开在基底安装板上表面四角处的一号圆形通孔、设置在基底安装板上且通过一号圆形通孔与工作台固定连接的螺钉A、开在在基底安装板上的工件加紧槽、设置在工件加紧槽内侧表面上的多个加紧夹手、设置在基底安装板两侧的工作台上的一组横置滑轨、设置在横置滑轨上的一组块B、设置在横置滑轨上且与块B相匹配的推动气缸、设置在每个块B上的升降杆、贯穿一组升降杆的转动轴、套装在转动轴上的磨砂滚筒、设置在每个升降杆侧表面的竖直滑轨、嵌装在竖直滑轨内的N形架、设置在N形架横梁侧表面的多个微型压力传感器、开在工件加紧槽内下表面的矩形通孔、设置在工作台内且穿过基底安装板的七号气缸、设置在七号气缸伸缩端上的真空吸盘A、设置在工作台内下表面且与七号气缸相匹配的推动气缸H共同构成的，所述工作台侧表面设有控制器，所述控制器分别于制作前切割机构、表面质量控制机构、冲模机构、旋转夹取机构、夹取机构和外观成型机构电性连接。
所述制作前切割机构由设置在工作台上的安装基座、开在安装基座上的工件安置槽、设置在安装基座且位于工件安置槽两侧的多个弹簧夹手、设置在安装基座上的两组一号伸缩杆、设置在两组一号伸缩杆上的矩形安装板、设置在矩形安装板下表面的多个相互对应的且伸缩端向下的一号气缸、设置在一组相互对应的一号气缸伸缩端上的圆形滑轨、设置在每个圆形滑轨上的电控小车、设置在每个电控小车下表面中心处且伸缩端相下的二号气缸、设置在每个二号气缸伸缩端上的竖直刀头共同构成的。
所述夹取机构由设置在工作台上的承载基座、设置在承载基座上且旋转端向上的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端上的立柱A、设置在立柱A上的横杆D、设置在横杆D前端侧表面的多个相互对应的半圆形夹手、设置在半圆夹手上的红外测距仪共同构成的。
所述旋转夹取机构由设置在工作台上的基座、设置在基座上且旋转端向上的旋转电机B、设置在旋转电机B旋转端上的条形杆、设置在条形杆下表面两端处且伸缩端向下的五号气缸、设置在五号气缸伸缩端上的多个真空吸盘共同构成的。
所述冲模机构由设置在工作台上的多个矩形块、设置在每个矩形块一侧的工作台上的机械手、设置在每个矩形块上表面一端的四号伸缩立柱、设置在每个四号伸缩立柱上的安装杆、设置在每个安装杆下的六号气缸、设置在每个六号气缸伸缩端上且不同大小的冲压头共同构成的。
所述外观成型机构由设置在工作台上的弧形滑轨、设置在弧形滑轨上的电控小车A、设置在电控小车A上的三号伸缩立柱、设置在三号伸缩立柱上端侧表面且伸缩端为水平的四号气缸、设置在四号气缸伸缩端上的打孔刀头共同构成的。
所述支撑机构由设置在底座下表面的多个矩形垫片、开在每个矩形垫片上的多个四号圆形通孔、贯穿每个四号圆形通孔且与底座固定连接的紧定螺钉、设置在矩形垫片下表面中心处伸缩端向下的三号气缸、设置在每个三号气缸伸缩端上的多个弹性垫片共同构成的。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口。
所述矩形垫片的数量为8-10个。
所述控制器内设有PLC控制系统。
利用本发明的技术方案制作的用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备，一种可以对表面质量进行控制，操作简单，自动化生产，降低次品率，有益于公司的效益的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备的表面质量控制机构的主视图；
图3是本发明所述一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备的前切割机构的主视图；
图4是本发明所述一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备的支撑机构的剖面图；
图中，1、底座；2、工作台；3、基底安装板；4、一号圆形通孔；5、螺钉A；6、工件加紧槽；7、加紧夹手；8、横置滑轨；9、块B；10、推动气缸；11、升降杆；12、转动轴；13、磨砂滚筒；14、竖直滑轨；15、N形架；16、微型压力传感器；17、矩形通孔；18、七号气缸；19、真空吸盘A；20、推动气缸H；21、控制器；22、安装基座；23、工件安置槽；24、弹簧夹手；25、一号伸缩杆；26、矩形安装板；27、一号气缸；28、圆形滑轨；29、电控小车；30、二号气缸；31、竖直刀头；32、承载基座；33、一号旋转电机；34、立柱A；35、横杆D；36、半圆夹手；37、红外测距仪；38、基座；39、旋转电机B；40、条形杆；41、五号气缸；42、五号气缸；43、矩形块；44、四号伸缩立柱；45、安装杆；46、六号气缸；47、机械手；48、冲压头；49、弧形滑轨；50、电控小车A；51、三号伸缩立柱；52、四号气缸；53、打孔刀头；54、矩形垫片；55、四号圆形通孔；56、紧定螺钉；57、三号气缸；58、弹性垫片；59、电容触摸屏；60、市电接口；61、PLC控制系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备，包括底座(1)，所述底座(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)内部为空心结构，所述底座(1)下表面设有支撑机构，所述工作台(2)上设有制作前切割机构、表面质量控制机构、冲模机构、旋转夹取机构、夹取机构和外观成型机构，所述表面质量控制机构位于制作前切割机构左侧，所述旋转夹取机构位于制作前切割机构和冲模机构的后侧，所述制作前切割机构位于冲模机构的左侧，所述夹取机构位于冲模机构的右侧，所述外观成型机构位于夹取机构的后侧，所述表面质量控制机构由设置在工作台(2)上的基底安装板(3)、开在基底安装板(3)上表面四角处的一号圆形通孔(4)、设置在基底安装板(3)上且通过一号圆形通孔(4)与工作台(2)固定连接的螺钉A(5)、开在在基底安装板(3)上的工件加紧槽(6)、设置在工件加紧槽(6)内侧表面上的多个加紧夹手(7)、设置在基底安装板(3)两侧的工作台(2)上的一组横置滑轨(8)、设置在横置滑轨(8)上的一组块B(9)、设置在横置滑轨(8)上且与块B(9)相匹配的推动气缸(10)、设置在每个块B(9)上的升降杆(11)、贯穿一组升降杆(11)的转动轴(12)、套装在转动轴(12)上的磨砂滚筒(13)、设置在每个升降杆(11)侧表面的竖直滑轨(14)、嵌装在竖直滑轨(14)内的N形架(15)、设置在N形架(15)横梁侧表面的多个微型压力传感器(16)、开在工件加紧槽(6)内下表面的矩形通孔(17)、设置在工作台(2)内且穿过基底安装板(3)的七号气缸(18)、设置在七号气缸(18)伸缩端上的真空吸盘A(19)、设置在工作台(2)内下表面且与七号气缸(18)相匹配的推动气缸H(20)共同构成的，所述工作台(2)侧表面设有控制器(21)，所述控制器(21)分别于制作前切割机构、表面质量控制机构、冲模机构、旋转夹取机构、夹取机构和外观成型机构电性连接；所述制作前切割机构由设置在工作台(2)上的安装基座(22)、开在安装基座(22)上的工件安置槽(23)、设置在安装基座(22)且位于工件安置槽(23)两侧的多个弹簧夹手(24)、设置在安装基座(22)上的两组一号伸缩杆(25)、设置在两组一号伸缩杆(25)上的矩形安装板(26)、设置在矩形安装板(26)下表面的多个相互对应的且伸缩端向下的一号气缸(27)、设置在一组相互对应的一号气缸(27)伸缩端上的圆形滑轨(28)、设置在每个圆形滑轨(28)上的电控小车(29)、设置在每个电控小车(29)下表面中心处且伸缩端相下的二号气缸(30)、设置在每个二号气缸(30)伸缩端上的竖直刀头(31)共同构成的；所述夹取机构由设置在工作台(2)上的承载基座(32)、设置在承载基座(32)上且旋转端向上的一号旋转电机(33)、设置在一号旋转电机(33)旋转端上的立柱A(34)、设置在立柱A(34)上的横杆D(35)、设置在横杆D(35)前端侧表面的多个相互对应的半圆形夹手(36)、设置在半圆夹手(36)上的红外测距仪(37)共同构成的；所述旋转夹取机构由设置在工作台(2)上的基座(38)、设置在基座(38)上且旋转端向上的旋转电机B(39)、设置在旋转电机B(39)旋转端上的条形杆(40)、设置在条形杆(40)下表面两端处且伸缩端向下的五号气缸(41)、设置在五号气缸(41)伸缩端上的多个真空吸盘(42)共同构成的；所述冲模机构由设置在工作台(2)上的多个矩形块(43)、设置在每个矩形块(43)一侧的工作台(2)上的机械手(47)、设置在每个矩形块(43)上表面一端的四号伸缩立柱(44)、设置在每个四号伸缩立柱(44)上的安装杆(45)、设置在每个安装杆(45)下的六号气缸(46)、设置在每个六号气缸(46)伸缩端上且不同大小的冲压头(48)共同构成的；所述外观成型机构由设置在工作台(2)上的弧形滑轨(49)、设置在弧形滑轨(49)上的电控小车A(50)、设置在电控小车A(50)上的三号伸缩立柱(51)、设置在三号伸缩立柱(51)上端侧表面且伸缩端为水平的四号气缸(52)、设置在四号气缸(52)伸缩端上的打孔刀头(53)共同构成的；所述支撑机构由设置在底座(1)下表面的多个矩形垫片(54)、开在每个矩形垫片(54)上的多个四号圆形通孔(55)、贯穿每个四号圆形通孔(55)且与底座(1)固定连接的紧定螺钉(56)、设置在矩形垫片(54)下表面中心处伸缩端向下的三号气缸(57)、设置在每个三号气缸(57)伸缩端上的多个弹性垫片(58)共同构成的；所述控制器(21)上设有电容触摸屏(59)和市电接口(60)；所述矩形垫片(54)的数量为8-10个；所述控制器(21)内设有PLC控制系统(61)。
本实施方案的特点为，底座上设有工作台，工作台内部为空心结构，底座下表面设有支撑机构，工作台上设有制作前切割机构、表面质量控制机构、冲模机构、旋转夹取机构、夹取机构和外观成型机构，表面质量控制机构位于制作前切割机构左侧，旋转夹取机构位于制作前切割机构和冲模机构的后侧，制作前切割机构位于冲模机构的左侧，夹取机构位于冲模机构的右侧，外观成型机构位于夹取机构的后侧，表面质量控制机构由设置在工作台上的基底安装板、开在基底安装板上表面四角处的一号圆形通孔、设置在基底安装板上且通过一号圆形通孔与工作台固定连接的螺钉A、开在在基底安装板上的工件加紧槽、设置在工件加紧槽内侧表面上的多个加紧夹手、设置在基底安装板两侧的工作台上的一组横置滑轨、设置在横置滑轨上的一组块B、设置在横置滑轨上且与块B相匹配的推动气缸、设置在每个块B上的升降杆、贯穿一组升降杆的转动轴、套装在转动轴上的磨砂滚筒、设置在每个升降杆侧表面的竖直滑轨、嵌装在竖直滑轨内的N形架、设置在N形架横梁侧表面的多个微型压力传感器、开在工件加紧槽内下表面的矩形通孔、设置在工作台内且穿过基底安装板的七号气缸、设置在七号气缸伸缩端上的真空吸盘A、设置在工作台内下表面且与七号气缸相匹配的推动气缸H共同构成的，工作台侧表面设有控制器，控制器分别于制作前切割机构、表面质量控制机构、冲模机构、旋转夹取机构、夹取机构和外观成型机构电性连接，一种可以对表面质量进行控制，操作简单，自动化生产，降低次品率，有益于公司的效益的装置。
在本实施方案中，首先，当本仪器正常运行的时候，可以将原料放到由工作台上的基底安装板，在基底安装板上表面四角处的一号圆形通孔，在基底安装板上且通过一号圆形通孔固定连接的螺钉A，在基底安装板上有工件加紧槽内侧表面上的多个加紧夹手，基底安装板两侧的工作台，上的一组横置滑轨并在一组横置滑轨上的一组块B，与块B匹配的推动气缸。在每个块B上的升降杆，贯穿一组升降杆的转动轴套装在转动轴上的磨砂滚筒，在每个升降杆侧表面的竖直滑轨，嵌装在竖直滑轨内的N形架，在N形架横梁侧表面的多个微型压力传感器。开在工件加紧槽内下表面的矩形通孔，在工作台内且穿过基底安装板的七号气缸，在七号气缸伸缩端上的真空吸盘A相匹配的推动气缸H。之后在工作台上的安装基座，在其上的工件安置槽。在安装基座两侧的多个弹簧夹手，在安装基座上的两组一号伸缩杆，在两组一号伸缩杆上的矩形安装板，在矩形安装板下表面的多个相互对应的且伸缩端向下的一号气缸，在一组相互对应的一号气缸伸缩端上的圆形滑轨，在每个圆形滑轨上的电控小车，在每个电控小车下表面中心处且伸缩端相下的二号气缸，在每个二号气缸伸缩端上的竖直刀头。之后通过在工作台上的承载基座在承载基座上且旋转端向上的一号旋转电机上的旋转端的立柱A，在立柱A上的横杆D在横杆D前端侧表面的多个相互对应的半圆形夹手，在半圆夹手上的红外测距仪。之后通过过半圆夹手放到在工作台上的弧形滑轨弧形滑轨上的电控小车A在电控小车A上的三号伸缩立柱在三号伸缩立柱上端侧表面且伸缩端为水平的四号气缸伸缩端上的打孔刀头。之后本仪器的底部由多个矩形垫片上的多个四号圆形通孔，贯穿每个四号圆形通孔且与底座固定连接的紧定螺钉，在矩形垫片下表面中心处伸缩端向下的三号气缸，在每个三号气缸伸缩端上的多个弹性垫片。这样就可以活动的支撑。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)内部为空心结构，所述底座(1)下表面设有支撑机构，所述工作台(2)上设有制作前切割机构、表面质量控制机构、冲模机构、旋转夹取机构、夹取机构和外观成型机构，所述表面质量控制机构位于制作前切割机构左侧，所述旋转夹取机构位于制作前切割机构和冲模机构的后侧，所述制作前切割机构位于冲模机构的左侧，所述夹取机构位于冲模机构的右侧，所述外观成型机构位于夹取机构的后侧，所述表面质量控制机构由设置在工作台(2)上的基底安装板(3)、开在基底安装板(3)上表面四角处的一号圆形通孔(4)、设置在基底安装板(3)上且通过一号圆形通孔(4)与工作台(2)固定连接的螺钉A(5)、开在在基底安装板(3)上的工件加紧槽(6)、设置在工件加紧槽(6)内侧表面上的多个加紧夹手(7)、设置在基底安装板(3)两侧的工作台(2)上的一组横置滑轨(8)、设置在横置滑轨(8)上的一组块B(9)、设置在横置滑轨(8)上且与块B(9)相匹配的推动气缸(10)、设置在每个块B(9)上的升降杆(11)、贯穿一组升降杆(11)的转动轴(12)、套装在转动轴(12)上的磨砂滚筒(13)、设置在每个升降杆(11)侧表面的竖直滑轨(14)、嵌装在竖直滑轨(14)内的N形架(15)、设置在N形架(15)横梁侧表面的多个微型压力传感器(16)、开在工件加紧槽(6)内下表面的矩形通孔(17)、设置在工作台(2)内且穿过基底安装板(3)的七号气缸(18)、设置在七号气缸(18)伸缩端上的真空吸盘A(19)、设置在工作台(2)内下表面且与七号气缸(18)相匹配的推动气缸H(20)共同构成的，所述工作台(2)侧表面设有控制器(21)，所述控制器(21)分别于制作前切割机构、表面质量控制机构、冲模机构、旋转夹取机构、夹取机构和外观成型机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备，其特征在于，所述制作前切割机构由设置在工作台(2)上的安装基座(22)、开在安装基座(22)上的工件安置槽(23)、设置在安装基座(22)且位于工件安置槽(23)两侧的多个弹簧夹手(24)、设置在安装基座(22)上的两组一号伸缩杆(25)、设置在两组一号伸缩杆(25)上的矩形安装板(26)、设置在矩形安装板(26)下表面的多个相互对应的且伸缩端向下的一号气缸(27)、设置在一组相互对应的一号气缸(27)伸缩端上的圆形滑轨(28)、设置在每个圆形滑轨(28)上的电控小车(29)、设置在每个电控小车(29)下表面中心处且伸缩端相下的二号气缸(30)、设置在每个二号气缸(30)伸缩端上的竖直刀头(31)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备，其特征在于，所述夹取机构由设置在工作台(2)上的承载基座(32)、设置在承载基座(32)上且旋转端向上的一号旋转电机(33)、设置在一号旋转电机(33)旋转端上的立柱A(34)、设置在立柱A(34)上的横杆D(35)、设置在横杆D(35)前端侧表面的多个相互对应的半圆夹手(36)、设置在半圆夹手(36)上的红外测距仪(37)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备，其特征在于，所述旋转夹取机构由设置在工作台(2)上的基座(38)、设置在基座(38)上且旋转端向上的旋转电机B(39)、设置在旋转电机B(39)旋转端上的条形杆(40)、设置在条形杆(40)下表面两端处且伸缩端向下的五号气缸(41)、设置在五号气缸(41)伸缩端上的多个真空吸盘(42)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备，其特征在于，所述冲模机构由设置在工作台(2)上的多个矩形块(43)、设置在每个矩形块(43)一侧的工作台(2)上的机械手(47)、设置在每个矩形块(43)上表面一端的四号伸缩立柱(44)、设置在每个四号伸缩立柱(44)上的安装杆(45)、设置在每个安装杆(45)下的六号气缸(46)、设置在每个六号气缸(46)伸缩端上且不同大小的冲压头(48)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备，其特征在于，所述外观成型机构由设置在工作台(2)上的弧形滑轨(49)、设置在弧形滑轨(49)上的电控小车A(50)、设置在电控小车A(50)上的三号伸缩立柱(51)、设置在三号伸缩立柱(51)上端侧表面且伸缩端为水平的四号气缸(52)、设置在四号气缸(52)伸缩端上的打孔刀头(53)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备，其特征在于，所述支撑机构由设置在底座(1)下表面的多个矩形垫片(54)、开在每个矩形垫片(54)上的多个四号圆形通孔(55)、贯穿每个四号圆形通孔(55)且与底座(1)固定连接的紧定螺钉(56)、设置在矩形垫片(54)下表面中心处伸缩端向下的三号气缸(57)、设置在每个三号气缸(57)伸缩端上的多个弹性垫片(58)共同构成的。
8.根据权利要求1所述的一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备，其特征在于，所述控制器(21)上设有电容触摸屏(59)和市电接口(60)。
9.根据权利要求7所述的一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备，其特征在于，所述矩形垫片(54)的数量为8-10个。
10.根据权利要求1所述的一种用于锅炉一体化成型板材冲压前的表面质量控制设备，其特征在于，所述控制器(21)内设有PLC控制系统(61)。
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