CN106376540A - 一种用于稻田里抓取害虫的装置 - Google Patents

一种用于稻田里抓取害虫的装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于稻田里抓取害虫的装置，包括矩形底座,所述矩形底座上表面固定连接有矩形工具承载箱体，所述矩形工具承载箱体上表面固定连接有矩形收集箱体，所述矩形底座下表面设有移动机构，所述矩形工具承载箱体内设有自动抓取机构，所述矩形收集箱体内设有收集机构，所述矩形工具承载箱体侧表面上设有推动机构，所述矩形收集箱体前表面设有警示机构，所述矩形工具承载箱体侧表面上设有控制器，所述矩形工具承载箱体内设有移动电源，所述控制器的输入端通过导线与移动电源电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于稻田里抓取害虫的装置
技术领域
本发明涉及抓取领域，特别是一种用于稻田里抓取害虫的装置。
背景技术
稻田自古以来就是人们食物的来源，为了提高产量，也做了不少的努力，但是再好的技术也不能抵挡灾害的发生，如果有大量的害虫经过稻田，可能会损失不少，但是普通的人工洒药又怕影响稻苗的生长，人工的抓取效率也很低，因此为了避免损失，提高抓取效率，设计一种可以自动进行检测和抓取的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于稻田里抓取害虫的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于稻田里抓取害虫的装置，包括矩形底座,所述矩形底座上表面固定连接有矩形工具承载箱体，所述矩形工具承载箱体上表面固定连接有矩形收集箱体，所述矩形底座下表面设有移动机构，所述矩形工具承载箱体内设有自动抓取机构，所述矩形收集箱体内设有收集机构，所述矩形工具承载箱体侧表面上设有推动机构，所述矩形收集箱体前表面设有警示机构，所述自动抓取机构由开在矩形工具承载箱体前侧表面的条形开口、固定连接在矩形工具承载箱体内下表面且与条形开口相匹配的一组水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的电控移动小车、设置在每个电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车上表面的矩形盒、开在每个矩形盒上表面的二号圆形通孔、设置在每个矩形盒内上表面且旋转端通过二号圆形通孔的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上且通过条形开口伸出矩形工具承载箱体外的一号连杆、铰链连接在每个一号连杆上的旋转摆动杆、固定连接在每个旋转摆动杆一端下表面的矩形无底扣盖、开在每个矩形无底扣盖上表面的多个三号圆形通孔、设置在每个矩形无底扣盖上且伸缩端通过三号圆形通孔内的多个一号伸缩气缸、设置在每个一号伸缩气缸伸缩端上的电控支杆、设置在每个电控支杆下表面的转动体、套装在每个转动体下端面的捕捉网、设置在每个矩形无底扣盖内上表面的次声波发射器共同构成的，所述矩形工具承载箱体侧表面上设有控制器，所述矩形工具承载箱体内设有移动电源，所述控制器的输入端通过导线与移动电源电性连接。
所述收集机构由开在矩形收集箱体上表面的一号圆形开口、嵌装在一号圆形通孔内的圆形筛网桶、固定连接在矩形收集箱体内下表面且套在圆形筛网桶外的盛水盒、开在盛水盒内下表面的多个二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的升降支杆、固定连接在每个升降支杆上端侧表面上且与圆形筛网桶相匹配的弧形支撑架共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与升降支杆电性连接。
所述警示机构由固定连接在矩形收集箱体侧表面上的条形承载板开在条形承载板前表面的多个水平圆形凹槽A、嵌装在每个水平圆形凹槽A内的转动圆环、嵌装在每个转动圆环内的转动杆、固定连接在每个转动杆前表面的三个旋转杆、固定连接在每个旋转杆一端面上的警示灯共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与警示灯电性连接。
所述移动机构由设置在矩形底座下表面的两组条形垫片、固定连接在每个条形垫片下表面的一组竖直固定板、贯穿每组竖直固定板的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的滚动轮共同构成的。
所述推动机构由设置在矩形工具承载箱体侧表面上的一组矩形安装块、嵌装在每个矩形安装块上表面的转动杆D、套装在一组转动杆D上的N形支撑架、固定连接在N形支撑架两支腿侧表面的圆形垫片、固定连接在每个圆形垫片前表面的一号金属软管、设置在每个一号金属软管上且与矩形工具承载箱体相匹配的夹手共同构成的。
所述个三号圆形通孔的数量为4-6个。
所述每个次声波发射器上均扣装有防水套壳。
所述控制器为MAM-320，所述移动电源为WDKH-F的电池。
所述控制器内设有PLC控制系统、声波接收器和定时器，所述控制器的输入端通过导线与定时器和声波接收器电性连接。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的用于稻田里抓取害虫的装置，一种结构比较简单，操作也比较的方便，能够自动的检测害虫的位置，自动的抓取，提高效率，也减轻劳动强度的装置。
附图说明
图1是本发明所述用于稻田里抓取害虫的装置的结构示意图；
图2是本发明所述所述自动抓取机构的局部放大图；
图3是本发明所述警示机构的局部放大图；
图4是本发明所述移动机构的局部示意图；
图5是本发明所述推动机构的局部示意图；
图中，1、矩形底座；2、矩形工具承载箱体；3、矩形收集箱体；4、条形开口；5、水平滑轨；6、电控移动小车；7、矩形盒；8、二号圆形通孔；9、一号微型旋转电机；10、一号连杆；11、旋转摆动杆；12、矩形无底扣盖；13、三号圆形通孔；14、一号伸缩气缸；15、电控支杆；16、转动体；17、捕捉网；18、次声波发射器；19、控制器；20、移动电源；21、一号圆形开口；22、一号圆形通孔；23、圆形筛网桶；24、盛水盒；25、二号圆形凹槽；26、升降支杆；27、弧形支撑架；28、条形承载板；29、水平圆形凹槽A；30、转动圆环；31、转动杆；32、旋转杆；33、警示灯；34、条形垫片；35、竖直固定板；36、转动圆轴；37、转动轴承；38、滚动轮；39、矩形安装块；40、转动杆D；41、N形支撑架；42、圆形垫片；43、一号金属软管；44、夹手；45、防水套壳；46、PLC控制系统；47、声波接收器；48、定时器；49、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于稻田里抓取害虫的装置，包括矩形底座(1),所述矩形底座(1)上表面固定连接有矩形工具承载箱体(2)，所述矩形工具承载箱体(2)上表面固定连接有矩形收集箱体(3)，所述矩形底座(1)下表面设有移动机构，所述矩形工具承载箱体(2)内设有自动抓取机构，所述矩形收集箱体(3)内设有收集机构，所述矩形工具承载箱体(2)侧表面上设有推动机构，所述矩形收集箱体(3)前表面设有警示机构，所述自动抓取机构由开在矩形工具承载箱体(2)前侧表面的条形开口(4)、固定连接在矩形工具承载箱体(2)内下表面且与条形开口(4)相匹配的一组水平滑轨(5)、设置在每个水平滑轨(5)上的电控移动小车(6)、设置在每个电控移动小车(6)、固定连接在每个电控移动小车(6)上表面的矩形盒(7)、开在每个矩形盒(7)上表面的二号圆形通孔(8)、设置在每个矩形盒(7)内上表面且旋转端通过二号圆形通孔(8)的一号微型旋转电机(9)、套装在每个一号微型旋转电机(9)旋转端上且通过条形开口(4)伸出矩形工具承载箱体(2)外的一号连杆(10)、铰链连接在每个一号连杆(10)上的旋转摆动杆(11)、固定连接在每个旋转摆动杆(11)一端下表面的矩形无底扣盖(12)、开在每个矩形无底扣盖(12)上表面的多个三号圆形通孔(13)、设置在每个矩形无底扣盖(12)上且伸缩端通过三号圆形通孔(13)内的多个一号伸缩气缸(14)、设置在每个一号伸缩气缸(14)伸缩端上的电控支杆(15)、设置在每个电控支杆(15)下表面的转动体(16)、套装在每个转动体(16)下端面的捕捉网(17)、设置在每个矩形无底扣盖(12)内上表面的次声波发射器(18)共同构成的，所述矩形工具承载箱体(2)侧表面上设有控制器(19)，所述矩形工具承载箱体(2)内设有移动电源(20)，所述控制器(19)的输入端通过导线与移动电源(20)电性连接；所述收集机构由开在矩形收集箱体(3)上表面的一号圆形开口(21)、嵌装在一号圆形通孔(22)内的圆形筛网桶(23)、固定连接在矩形收集箱体(3)内下表面且套在圆形筛网桶(23)外的盛水盒(24)、开在盛水盒(24)内下表面的多个二号圆形凹槽(25)、嵌装在每个二号圆形凹槽(25)内的升降支杆(26)、固定连接在每个升降支杆(26)上端侧表面上且与圆形筛网桶(23)相匹配的弧形支撑架(27)共同构成的，所述控制器(19)的输出端通过导线与升降支杆(26)电性连接；所述警示机构由固定连接在矩形收集箱体(3)侧表面上的条形承载板(28)开在条形承载板(28)前表面的多个水平圆形凹槽A(29)、嵌装在每个水平圆形凹槽A(29)内的转动圆环(30)、嵌装在每个转动圆环(30)内的转动杆(31)、固定连接在每个转动杆(31)前表面的三个旋转杆(32)、固定连接在每个旋转杆(32)一端面上的警示灯(33)共同构成的，所述控制器(19)的输出端通过导线与警示灯(33)电性连接；所述移动机构由设置在矩形底座(1)下表面的两组条形垫片(34)、固定连接在每个条形垫片(34)下表面的一组竖直固定板(35)、贯穿每组竖直固定板(35)的转动圆轴(36)、套装在每个转动圆轴(36)上的转动轴承(37)、套装在每个转动轴承(37)上的滚动轮(38)共同构成的；所述推动机构由设置在矩形工具承载箱体(2)侧表面上的一组矩形安装块(39)、嵌装在每个矩形安装块(39)上表面的转动杆D(40)、套装在一组转动杆D(40)上的N形支撑架(41)、固定连接在N形支撑架(41)两支腿侧表面的圆形垫片(42)、固定连接在每个圆形垫片(42)前表面的一号金属软管(43)、设置在每个一号金属软管(43)上且与矩形工具承载箱体(2)相匹配的夹手(44)共同构成的；所述个三号圆形通孔(13)的数量为4-6个；所述每个次声波发射器(18)上均扣装有防水套壳(45)；所述控制器(19)为MAM-320，所述移动电源(20)为WDKH-F的电池；所述控制器(19)内设有PLC控制系统(46)、声波接收器(47)和定时器(48)，所述控制器(19)的输入端通过导线与定时器(48)和声波接收器(47)电性连接；所述控制器(19)上设有电容触摸屏(49)，所述控制器(19)的输出端通过导线与电容触摸屏(49)电性连接。
本实施方案的特点为，矩形底座上表面固定连接有矩形工具承载箱体，矩形工具承载箱体上表面固定连接有矩形收集箱体，矩形底座下表面设有移动机构，矩形工具承载箱体内设有自动抓取机构，矩形收集箱体内设有收集机构，矩形工具承载箱体侧表面上设有推动机构，矩形收集箱体前表面设有警示机构，自动抓取机构由开在矩形工具承载箱体前侧表面的条形开口、固定连接在矩形工具承载箱体内下表面且与条形开口相匹配的一组水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的电控移动小车、设置在每个电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车上表面的矩形盒、开在每个矩形盒上表面的二号圆形通孔、设置在每个矩形盒内上表面且旋转端通过二号圆形通孔的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上且通过条形开口伸出矩形工具承载箱体外的一号连杆、铰链连接在每个一号连杆上的旋转摆动杆、固定连接在每个旋转摆动杆一端下表面的矩形无底扣盖、开在每个矩形无底扣盖上表面的多个三号圆形通孔、设置在每个矩形无底扣盖上且伸缩端通过三号圆形通孔内的多个一号伸缩气缸、设置在每个一号伸缩气缸伸缩端上的电控支杆、设置在每个电控支杆下表面的转动体、套装在每个转动体下端面的捕捉网、设置在每个矩形无底扣盖内上表面的次声波发射器共同构成的，矩形工具承载箱体侧表面上设有控制器，矩形工具承载箱体内设有移动电源，控制器的输入端通过导线与移动电源电性连接，一种结构比较简单，操作也比较的方便，能够自动的检测害虫的位置，自动的抓取，提高效率，也减轻劳动强度的装置。
在本实施方案中，矩形工具承载箱体前侧表面的条形开口与之相匹配的水平滑轨上的电控移动小车带动矩形盒移动，矩形盒内上表面且旋转端通过二号圆形通孔的一号微型旋转电机带动一号连杆旋转，一号连杆上的旋转摆动杆下表面的矩形无底扣盖支撑一号伸缩气缸，一号伸缩气缸推动电控支杆下表面的转动体上的捕捉网进行捕捉，矩形无底扣盖内上表面的次声波发射器负责发射次声波吸引昆虫，矩形收集箱体上表面的一号圆形开口内的圆形筛网桶上的盛水盒进行盛装，盛水盒内下表面的二号圆形凹槽内的升降支杆和弧形支撑架负责支撑，矩形收集箱体侧表面上的条形承载板上的水平圆形凹槽A内的转动圆环带动转动杆转动，转动杆前表面的旋转杆上的警示灯负责警示提醒，矩形底座下表面的条形垫片下的竖直固定板固定转动圆轴，转动圆轴带动转动轴承上的滚动轮进行移动，非常的方便快捷，矩形工具承载箱体侧表面上的矩形安装块上的转动杆带动N形支撑架，N形支撑架两支腿侧表面的圆形垫片上的一号金属软管的夹手进行夹取，非常方便。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于稻田里抓取害虫的装置，包括矩形底座(1),其特征在于，所述矩形底座(1)上表面固定连接有矩形工具承载箱体(2)，所述矩形工具承载箱体(2)上表面固定连接有矩形收集箱体(3)，所述矩形底座(1)下表面设有移动机构，所述矩形工具承载箱体(2)内设有自动抓取机构，所述矩形收集箱体(3)内设有收集机构，所述矩形工具承载箱体(2)侧表面上设有推动机构，所述矩形收集箱体(3)前表面设有警示机构，所述自动抓取机构由开在矩形工具承载箱体(2)前侧表面的条形开口(4)、固定连接在矩形工具承载箱体(2)内下表面且与条形开口(4)相匹配的一组水平滑轨(5)、设置在每个水平滑轨(5)上的电控移动小车(6)、设置在每个电控移动小车(6)、固定连接在每个电控移动小车(6)上表面的矩形盒(7)、开在每个矩形盒(7)上表面的二号圆形通孔(8)、设置在每个矩形盒(7)内上表面且旋转端通过二号圆形通孔(8)的一号微型旋转电机(9)、套装在每个一号微型旋转电机(9)旋转端上且通过条形开口(4)伸出矩形工具承载箱体(2)外的一号连杆(10)、铰链连接在每个一号连杆(10)上的旋转摆动杆(11)、固定连接在每个旋转摆动杆(11)一端下表面的矩形无底扣盖(12)、开在每个矩形无底扣盖(12)上表面的多个三号圆形通孔(13)、设置在每个矩形无底扣盖(12)上且伸缩端通过三号圆形通孔(13)内的多个一号伸缩气缸(14)、设置在每个一号伸缩气缸(14)伸缩端上的电控支杆(15)、设置在每个电控支杆(15)下表面的转动体(16)、套装在每个转动体(16)下端面的捕捉网(17)、设置在每个矩形无底扣盖(12)内上表面的次声波发射器(18)共同构成的，所述矩形工具承载箱体(2)侧表面上设有控制器(19)，所述矩形工具承载箱体(2)内设有移动电源(20)，所述控制器(19)的输入端通过导线与移动电源(20)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于稻田里抓取害虫的装置，其特征在于，所述收集机构由开在矩形收集箱体(3)上表面的一号圆形开口(21)、嵌装在一号圆形通孔(22)内的圆形筛网桶(23)、固定连接在矩形收集箱体(3)内下表面且套在圆形筛网桶(23)外的盛水盒(24)、开在盛水盒(24)内下表面的多个二号圆形凹槽(25)、嵌装在每个二号圆形凹槽(25)内的升降支杆(26)、固定连接在每个升降支杆(26)上端侧表面上且与圆形筛网桶(23)相匹配的弧形支撑架(27)共同构成的，所述控制器(19)的输出端通过导线与升降支杆(26)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于稻田里抓取害虫的装置，其特征在于，所述警示机构由固定连接在矩形收集箱体(3)侧表面上的条形承载板(28)开在条形承载板(28)前表面的多个水平圆形凹槽A(29)、嵌装在每个水平圆形凹槽A(29)内的转动圆环(30)、嵌装在每个转动圆环(30)内的转动杆(31)、固定连接在每个转动杆(31)前表面的三个旋转杆(32)、固定连接在每个旋转杆(32)一端面上的警示灯(33)共同构成的，所述控制器(19)的输出端通过导线与警示灯(33)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于稻田里抓取害虫的装置，其特征在于，所述移动机构由设置在矩形底座(1)下表面的两组条形垫片(34)、固定连接在每个条形垫片(34)下表面的一组竖直固定板(35)、贯穿每组竖直固定板(35)的转动圆轴(36)、套装在每个转动圆轴(36)上的转动轴承(37)、套装在每个转动轴承(37)上的滚动轮(38)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于稻田里抓取害虫的装置，其特征在于，所述推动机构由设置在矩形工具承载箱体(2)侧表面上的一组矩形安装块(39)、嵌装在每个矩形安装块(39)上表面的转动杆D(40)、套装在一组转动杆D(40)上的N形支撑架(41)、固定连接在N形支撑架(41)两支腿侧表面的圆形垫片(42)、固定连接在每个圆形垫片(42)前表面的一号金属软管(43)、设置在每个一号金属软管(43)上且与矩形工具承载箱体(2)相匹配的夹手(44)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于稻田里抓取害虫的装置，其特征在于，所述个三号圆形通孔(13)的数量为4-6个。
7.根据权利要求1所述的一种用于稻田里抓取害虫的装置，其特征在于，所述每个次声波发射器(18)上均扣装有防水套壳(45)。
8.根据权利要求1所述的一种用于稻田里抓取害虫的装置，其特征在于，所述控制器(19)为MAM-320，所述移动电源(20)为WDKH-F的电池。
9.根据权利要求1所述的一种用于稻田里抓取害虫的装置，其特征在于，所述控制器(19)内设有PLC控制系统(46)、声波接收器(47)和定时器(48)，所述控制器(19)的输入端通过导线与定时器(48)和声波接收器(47)电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于稻田里抓取害虫的装置，其特征在于，所述控制器(19)上设有电容触摸屏(49)，所述控制器(19)的输出端通过导线与电容触摸屏(49)电性连接。
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