CN106351155B - 一种用于灌木丛内落叶清扫装置 - Google Patents

一种用于灌木丛内落叶清扫装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于灌木丛内落叶清扫装置，包括矩形基座，所述矩形基座下表面设有移动机构，所述矩形基座上表面固定连接有矩形收集箱体，所述矩形收集箱体一侧表面上设有落叶清扫机构，所述矩形收集箱体一侧表面上且位于落叶清扫机构下方设有落叶收集机构，所述矩形收集箱体上表面设有转动切割机构，所述矩形收集箱体另一侧表面上设有杂物整理机构，所述矩形收集箱体内设有蓄电池，所述矩形收集箱体侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于灌木丛内落叶清扫装置
技术领域
本发明涉及落叶清理领域，特别是一种用于灌木丛内落叶清扫装置。
背景技术
通常为了城市的绿化，在城市的街道两旁都会种植有灌木，灌木内会种植比较高的绿色植物，到了秋天，树叶变黄，一定时间内就会落下来，直接落在灌木中，城市的环卫工人为了城市的整洁，需要随时进行清洁，就要在灌木中进行掏取，由于工作的性质，需要长时间的进行弯腰，因此强度是比较大的，效率也不高，因此为了减轻劳动强度，也为了更好的提高城市的环境，设计一种自动进行整理的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于灌木丛内落叶清扫装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于灌木丛内落叶清扫装置，包括矩形基座,所述矩形基座下表面设有移动机构，所述矩形基座上表面固定连接有矩形收集箱体，所述矩形收集箱体一侧表面上设有落叶清扫机构，所述矩形收集箱体一侧表面上且位于落叶清扫机构下方设有落叶收集机构，所述矩形收集箱体上表面设有转动切割机构，所述矩形收集箱体另一侧表面上设有杂物整理机构，所述落叶清扫机构由固定连接在矩形收集箱体侧表面上的多个相互平行的竖直条形固定板、开在每个竖直条形固定板前表面的竖直条形凹槽、嵌装在每个竖直条形凹槽内的水平框架、开在每个水平框架两相对侧表面上的一组竖直凹槽、设置在每个竖直凹槽内的电控移动块、固定连接在每个电控移动块侧表面的水平支撑板、开在每个水平支撑板侧表面上的二号圆形通孔、嵌装在每个二号圆形通孔内的活动转轴、套装在每个活动转轴上的转动轴承H、套装在每组转动轴承H上的转动圆形架、开在每个水平框架内下表面且与所对应的转动圆形架相匹配的一号条形通孔、铰链连接在每个转动圆形架侧表面上的多个电控摆动夹取手、开在每个水平框架前表面的一组二号条形凹槽、设置在每个二号条形凹槽内且旋转端向上的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的摆动杆、设置在每个水平支撑板侧表面上且与所对应的活动转轴一端面连接的三号微型旋转电机共同构成的，所述矩形收集箱体内设有蓄电池，所述矩形收集箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动块、电控摆动夹取手、二号微型旋转电机和三号微型旋转电机电性连接。
所述落叶收集机构由开在矩形收集箱体侧表面上且位于多个竖直条形固定板下方的一号条形开口、固定连接在矩形收集箱体内下表面且与一号条形开口相对应的两组圆形基座、开在每个圆形基座上表面的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的电控伸缩支撑杆、固定连接在两组电控伸缩支撑杆上表面且与一号条形开口相匹配的条形伸缩承载板、固定连接在在条形伸缩承载板上表面两端的一组栏杆共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电控伸缩支撑杆电性连接。
所述转动切割机构由设置在矩形收集箱体上表面的一组空心无底圆盘、设置在矩形收集箱体内且位于空心无底圆盘下表面的水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的一号电控小车、固定连接在每个一号电控小车上表面且旋转端向上的一号旋转电机、开在每个空心无底圆盘侧表面上且与所对应的一号旋转电机相匹配的一号矩形开口、套装在每个一号旋转电机旋转端上且通过所对应的一号矩形开口伸出空心无底圆盘外的摆动切割杆、设置在每个摆动切割杆下表面的切割刀片共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与一号电控小车和一号旋转电机电性连接。
所述杂物整理机构由设置在矩形收集箱体侧表面上且与矩形收集箱体相匹配的一组条形固定板、开在每个条形固定板前表面上的两组半圆形凹槽、嵌装在每个半圆形凹槽内的圆形承载筐、固定连接在每个条形固定板前表面的多个挂扣共同构成的。
所述移动机构由设置在矩形基座下表面的三组半圆形垫片、开在每个半圆形垫片下表面的三个一号圆形通孔、设置在每个一号圆形通孔内的紧定螺栓、固定连接在每个半圆形垫片下表面的支撑圆柱、套装在每个支撑圆柱、上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的转动套壳、贯穿每个转动套壳内的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的一组滚动轮共同构成的。
所述多个竖直条形固定板的数量为4-6个。
所述多个电控摆动夹取手的数量为5-8个。
所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-200的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于灌木丛内落叶清扫装置，一种结构比较简单，操作也比较的方便，能够进行自动掏取，对落叶进行很好的收集，保证清洁，减轻劳动强度的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于灌木丛内落叶清扫装置的结构示意图；
图2是本发明所述落叶清扫机构的局部放大图；
图3是本发明所述落叶清扫机构的局部俯视图；
图4是本发明所述一种用于灌木丛内落叶清扫装置的局部示意图；
图5是本发明所述移动机构的局部示意图；
图中，1、矩形基座；2、矩形收集箱体；3、竖直条形固定板；4、竖直条形凹槽；5、水平框架；6、竖直凹槽；7、电控移动块；8、水平支撑板；9、二号圆形通孔；10、活动转轴；11、转动轴承H；12、转动圆形架；13、一号条形通孔；14、电控摆动夹取手；15、二号条形凹槽；16、二号微型旋转电机；17、摆动杆；18、三号微型旋转电机； 19、蓄电池；20、控制器；21、一号条形开口；22、圆形基座；23、一号圆形凹槽；24、电控伸缩支撑杆；25、条形伸缩承载板；26、栏杆；27、空心无底圆盘；28、水平滑轨；29、一号电控小车；30、一号旋转电机；31、一号矩形开口；32、摆动切割杆；33、切割刀片； 34、条形固定板；35、半圆形凹槽；36、圆形承载筐；37、挂扣；38、半圆形垫片；39、一号圆形通孔；41、紧定螺栓；42、支撑圆柱；43、转动轴承；44、转动套壳；45、转动圆轴；46、滚动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于灌木丛内落叶清扫装置，包括矩形基座1,所述矩形基座1下表面设有移动机构，所述矩形基座1上表面固定连接有矩形收集箱体2，所述矩形收集箱体2一侧表面上设有落叶清扫机构，所述矩形收集箱体2一侧表面上且位于落叶清扫机构下方设有落叶收集机构，所述矩形收集箱体2上表面设有转动切割机构，所述矩形收集箱体2另一侧表面上设有杂物整理机构，所述落叶清扫机构由固定连接在矩形收集箱体2侧表面上的多个相互平行的竖直条形固定板3、开在每个竖直条形固定板3前表面的竖直条形凹槽4、嵌装在每个竖直条形凹槽4内的水平框架5、开在每个水平框架5两相对侧表面上的一组竖直凹槽6、设置在每个竖直凹槽6内的电控移动块7、固定连接在每个电控移动块7侧表面的水平支撑板8、开在每个水平支撑板8侧表面上的二号圆形通孔9、嵌装在每个二号圆形通孔9内的活动转轴10、套装在每个活动转轴10上的转动轴承H11、套装在每组转动轴承 H11上的转动圆形架12、开在每个水平框架5内下表面且与所对应的转动圆形架12相匹配的一号条形通孔13、铰链连接在每个转动圆形架12侧表面上的多个电控摆动夹取手14、开在每个水平框架5前表面的一组二号条形凹槽15、设置在每个二号条形凹槽15内且旋转端向上的二号微型旋转电机16、套装在每个二号微型旋转电机16旋转端上的摆动杆17、设置在每个水平支撑板8侧表面上且与所对应的活动转轴10一端面连接的三号微型旋转电机18共同构成的，所述矩形收集箱体2内设有蓄电池19，所述矩形收集箱体2侧表面上设有控制器20，所述控制器20的输入端通过导线与蓄电池19电性连接，所述控制器20的输出端通过导线分别与电控移动块7、电控摆动夹取手14、二号微型旋转电机16和三号微型旋转电机18电性连接；所述落叶收集机构由开在矩形收集箱体2侧表面上且位于多个竖直条形固定板3下方的一号条形开口21、固定连接在矩形收集箱体2内下表面且与一号条形开口21相对应的两组圆形基座22、开在每个圆形基座22上表面的一号圆形凹槽23、嵌装在每个一号圆形凹槽23内的电控伸缩支撑杆24、固定连接在两组电控伸缩支撑杆24上表面且与一号条形开口21相匹配的条形伸缩承载板25、固定连接在在条形伸缩承载板25上表面两端的一组栏杆26共同构成的，所述控制器20的输出端通过导线与电控伸缩支撑杆24电性连接；所述转动切割机构由设置在矩形收集箱体2上表面的一组空心无底圆盘27、设置在矩形收集箱体2内且位于空心无底圆盘27下表面的水平滑轨28、设置在每个水平滑轨28上的一号电控小车29、固定连接在每个一号电控小车29上表面且旋转端向上的一号旋转电机30、开在每个空心无底圆盘27侧表面上且与所对应的一号旋转电机30相匹配的一号矩形开口31、套装在每个一号旋转电机30旋转端上且通过所对应的一号矩形开口31伸出空心无底圆盘27外的摆动切割杆32、设置在每个摆动切割杆32下表面的切割刀片33共同构成的，所述控制器20的输出端通过导线分别与一号电控小车29和一号旋转电机30电性连接；所述杂物整理机构由设置在矩形收集箱体2侧表面上且与矩形收集箱体2相匹配的一组条形固定板34、开在每个条形固定板34前表面上的两组半圆形凹槽35、嵌装在每个半圆形凹槽35内的圆形承载筐36、固定连接在每个条形固定板34前表面的多个挂扣37共同构成的；所述移动机构由设置在矩形基座1下表面的三组半圆形垫片38、开在每个半圆形垫片38下表面的三个一号圆形通孔39、设置在每个一号圆形通孔(39)内的紧定螺栓(41)、固定连接在每个半圆形垫片38下表面的支撑圆柱42、套装在每个支撑圆柱42、上的转动轴承43、套装在每个转动轴承43上的转动套壳44、贯穿每个转动套壳44内的转动圆轴45、套装在每个转动圆轴45上的一组滚动轮46共同构成的；所述多个竖直条形固定板3的数量为4-6个；所述多个电控摆动夹取手14的数量为5-8个；所述蓄电池19为WDKH-F的电池，所述控制器20为MAM-200的控制器；所述控制器20内设有PLC控制系统；所述控制器20上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器20的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器20的输入端通过导线与市电接口电性连接,一种结构比较简单，操作也比较的方便，能够进行自动掏取，对落叶进行很好的收集，保证清洁，减轻劳动强度的装置
在本实施方案中，矩形收集箱体侧表面上的多个相互平行的竖直条形固定板前表面的竖直条形凹槽内的水平框架侧表面上的竖直凹槽内的电控移动块带动水平支撑板进行移动，水平支撑板侧表面上的二号圆形通孔内的活动转轴带动转动轴承H上的转动圆形架进行转动，转动圆形架侧表面上的电控摆动夹取手负责夹取，水平框架前表面的二号条形凹槽内且旋转端向上的二号微型旋转电机带动摆动杆进行转动，从而对落叶进行清扫，矩形收集箱体内下表面且与一号条形开口相对应的圆形基座上表面的一号圆形凹槽内的电控伸缩支撑杆支撑条形伸缩承载板，条形伸缩承载板上表面两端的栏杆负责拦挡，矩形收集箱体上表面的空心无底圆盘下表面的水平滑轨上的一号电控小车带动一号旋转电机进行移动，一号旋转电机旋转端上且通过所对应的一号矩形开口伸出空心无底圆盘外的摆动切割杆下表面的切割刀片负责切割，矩形收集箱体侧表面上且与矩形收集箱体相匹配的条形固定板前表面上的半圆形凹槽内的圆形承载筐可以盛放杂物，条形固定板前表面的挂扣可以挂衣服，该装置下方的移动机构可以使该装置更好的移动，方便快捷。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于灌木丛内落叶清扫装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)下表面设有移动机构，所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形收集箱体(2)，所述矩形收集箱体(2)一侧表面上设有落叶清扫机构，所述矩形收集箱体(2)一侧表面上且位于落叶清扫机构下方设有落叶收集机构，所述矩形收集箱体(2)上表面设有转动切割机构，所述矩形收集箱体(2)另一侧表面上设有杂物整理机构，所述落叶清扫机构由固定连接在矩形收集箱体(2)侧表面上的多个相互平行的竖直条形固定板(3)、开在每个竖直条形固定板(3)前表面的竖直条形凹槽(4)、嵌装在每个竖直条形凹槽(4)内的水平框架(5)、开在每个水平框架(5)两相对侧表面上的一组竖直凹槽(6)、设置在每个竖直凹槽(6)内的电控移动块(7)、固定连接在每个电控移动块(7)侧表面的水平支撑板(8)、开在每个水平支撑板(8)侧表面上的二号圆形通孔(9)、嵌装在每个二号圆形通孔(9)内的活动转轴(10)、套装在每个活动转轴(10)上的转动轴承H(11)、套装在每组转动轴承H(11)上的转动圆形架(12)、开在每个水平框架(5)内下表面且与所对应的转动圆形架(12)相匹配的一号条形通孔(13)、铰链连接在每个转动圆形架(12)侧表面上的多个电控摆动夹取手(14)、开在每个水平框架(5)前表面的一组二号条形凹槽(15)、设置在每个二号条形凹槽(15)内且旋转端向上的二号微型旋转电机(16)、套装在每个二号微型旋转电机(16)旋转端上的摆动杆(17)、设置在每个水平支撑板(8)侧表面上且与所对应的活动转轴(10)一端面连接的三号微型旋转电机(18)共同构成的，所述矩形收集箱体(2)内设有蓄电池(19)，所述矩形收集箱体(2)侧表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)的输入端通过导线与蓄电池(19)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与电控移动块(7)、电控摆动夹取手(14)、二号微型旋转电机(16)和三号微型旋转电机(18)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于灌木丛内落叶清扫装置，其特征在于，所述落叶收集机构由开在矩形收集箱体(2)侧表面上且位于多个竖直条形固定板(3)下方的一号条形开口(21)、固定连接在矩形收集箱体(2)内下表面且与一号条形开口(21)相对应的两组圆形基座(22)、开在每个圆形基座(22)上表面的一号圆形凹槽(23)、嵌装在每个一号圆形凹槽(23)内的电控伸缩支撑杆(24)、固定连接在两组电控伸缩支撑杆(24)上表面且与一号条形开口(21)相匹配的条形伸缩承载板(25)、固定连接在在条形伸缩承载板(25)上表面两端的一组栏杆(26)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线与电控伸缩支撑杆(24)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于灌木丛内落叶清扫装置，其特征在于，所述转动切割机构由设置在矩形收集箱体(2)上表面的一组空心无底圆盘(27)、设置在矩形收集箱体(2)内且位于空心无底圆盘(27)下表面的水平滑轨(28)、设置在每个水平滑轨(28)上的一号电控小车(29)、固定连接在每个一号电控小车(29)上表面且旋转端向上的一号旋转电机(30)、开在每个空心无底圆盘(27)侧表面上且与所对应的一号旋转电机(30)相匹配的一号矩形开口(31)、套装在每个一号旋转电机(30)旋转端上且通过所对应的一号矩形开口(31)伸出空心无底圆盘(27)外的摆动切割杆(32)、设置在每个摆动切割杆(32)下表面的切割刀片(33)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与一号电控小车(29)和一号旋转电机(30)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于灌木丛内落叶清扫装置，其特征在于，所述杂物整理机构由设置在矩形收集箱体(2)侧表面上且与矩形收集箱体(2)相匹配的一组条形固定板(34)、开在每个条形固定板(34)前表面上的两组半圆形凹槽(35)、嵌装在每个半圆形凹槽(35)内的圆形承载筐(36)、固定连接在每个条形固定板(34)前表面的多个挂扣(37)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于灌木丛内落叶清扫装置，其特征在于，所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面的三组半圆形垫片(38)、开在每个半圆形垫片(38)下表面的三个一号圆形通孔(39)、设置在每个一号圆形通孔(39)内的紧定螺栓(41)、固定连接在每个半圆形垫片(38)下表面的支撑圆柱(42)、套装在每个支撑圆柱(42)、上的转动轴承(43)、套装在每个转动轴承(43)上的转动套壳(44)、贯穿每个转动套壳(44)内的转动圆轴(45)、套装在每个转动圆轴(45)上的一组滚动轮(46)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于灌木丛内落叶清扫装置，其特征在于，所述多个竖直条形固定板(3)的数量为4-6个。
7.根据权利要求1所述的一种用于灌木丛内落叶清扫装置，其特征在于，所述多个电控摆动夹取手(14)的数量为5-8个。
8.根据权利要求1所述的一种用于灌木丛内落叶清扫装置，其特征在于，所述蓄电池(19)为WDKH-F的电池，所述控制器(20)为MAM-200的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种用于灌木丛内落叶清扫装置，其特征在于，所述控制器(20)内设有PLC控制系统。
10.根据权利要求1所述的一种用于灌木丛内落叶清扫装置，其特征在于，所述控制器(20)上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器(20)的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器(20)的输入端通过导线与市电接口电性连接。
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